JPH0445251B2

JPH0445251B2 -

Info

Publication number: JPH0445251B2
Application number: JP63262418A
Authority: JP
Inventors: Taku Kawaguchi
Original assignee: ASAKA IND
Current assignee: ASAKA IND
Priority date: 1988-10-17
Filing date: 1988-10-17
Publication date: 1992-07-24
Also published as: JPH02108423A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は複数金型の自動交換装置、詳しくは複
数台の成形機に用いる複数金型を交換するための
自動交換装置に関する。

（従来の技術）一般に金属製品などを成形加工する場合には、
金属プレス機などの成形機を成形工程に応じて複
数台を列設し、これら各成形機にそれぞれ成形工
程に応じた形状の異なる各種金型をセツトして、
これら各金型で製品を成形工程に順じて成形する
ようにしている。

ところで、以上の如く複数台の成形機で種々の
種類の製品を成形するような場合には、前記各成
形機にセツトする金型を交換する必要がある。

しかして前記各成形機にセツトする金型を交換
するにあたつて、従来では、例えばフオークリフ
トの代りにレール上を移動する金型交換機を用い
て、前記各成形機から金型を取出して、金型保管
庫に収納し、また該金型保管庫から新たな金型を
取出して前記各成形機に各別に交換セツトするよ
うにしている。

（発明が解決しようとする課題）ところが、以上の金型交換機を用いて前記各成
形機にセツトした金型を交換する場合、前記金型
交換機は前記各成形機と前記金型保管庫との間を
前記成形機台数に相当する回数だけ往復させる必
要がある。このため、金型交換時間の他に、前記
成形機と金型保管庫との間を往復する時間と金型
保管庫からの金型を取出す時間とが必要となるこ
とから、一群の複数台の成形機の金型を交換する
に要する時間即ち前記各成形機を停止させる時間
が長くなる問題があつた。

本発明は、以上の如き問題に鑑みて発明したも
ので、その目的とする処は、前記複数の成形機に
使用する種々の種類の金型を自動的に短時間で交
換し、前記各成形機の停止時間を少なくして生産
性を高めることができながら、しかも自動交換の
制御性も簡単に行なうことができ、また、前記金
型交換機の移動方向に沿つて両側にそれぞれ複数
台配置された場合でも、前記各成形機の複数金型
を、簡単に自動交換することができる複数金型の
自動交換装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）本発明は、複数台の成形機に用いる複数金型を
交換するための交換装置であつて、金型収納棚Ｈ
と、前記成形機と金型収納棚Ｈとの間を往復動可
能とした移動台車１上に、回転台Ｂを設け、この
回転台Ｂ上の一側に、上下方向に前記成形機台数
より少なくとも一つ多い複数の棚２２をもつた棚
枠２を立設すると共に、他側に、金型支持台４を
前記棚枠２に対して遠近移動可能に支持した基台
３を昇降可能に支持して成る金型移載機Ａとを備
え、前記金型移載機Ａに、前記移動台車１を往復
動させる第１駆動装置と、前記金型支持台４を
移動させる第２駆動装置と、前記基台３を昇降
させる第３駆動装置と、前記回転台Ｂを回転駆
動する第４駆動装置とを設けたものである。

（作用）移動台車１の移動方向に沿う両側に、それぞれ
複数台配置した成形機にセツトされている金型を
新たな金型と交換するとき、まず前記金型移載機
Ａを前記第１駆動装置の駆動によつて、前記金
型収納棚Ｈ側へ移動し、該収納棚Ｈから複数台の
成形機にセツトすべき新たな複数の金型を、前記
第２及び第３駆動装置，の駆動で、前記棚枠
２の各棚２２に取出して収納する。尚このとき前
記棚枠２には、少なくとも１つ以上の空き棚２２
ができるのである。そして、斯く収納した後、前
記移載機Ａを前記駆動装置の駆動によつて、移
動台車１の移動方向の両側に配置した成形機の一
方側における前記複数台の成形機との対向位置ま
で順次移動し、前記複数台の成形機にセツトされ
ている金型と、前記各棚２２に収納した新たな複
数の金型とを、前記空き棚２２を利用したそれぞ
れ順次前記第１〜３駆動装置，，により、
移動台車１、金型支持台４、基台３を作動させる
ことにより交換するのである。

次に、前記移動台車１の移動方向に対して、金
型交換を終わつた前記複数台の成形機と反対側に
配設する複数の成形機の金型を交換するとき、前
記金型収納棚Ｈから金型を前記金型移載機Ａの棚
枠２の各棚２２に収納してから、前記回転台Ｂを
前記第４駆動装置１により回転させ、前記金型移
載機Ａが該移載機Ａの移動方向の両側に配置した
成形機の他方側における前記複数台の成形機との
対向位置まで移動したとき、前記金型支持台４が
これら反対側に配設する複数の成形機に対向する
ようにして、前記回転台Ｂの回転固定を行い、回
転固定後、前記移載機Ａを前記駆動装置の駆動
によつて、順次前記複数台の成形機との対向位置
に移動させて金型交換を行うのである。したがつ
て、金型移載機Ａの前記複数の成形機と金型収納
棚Ｈとの間の往復移動と、前記回転台Ｂの回転操
作により、前記移動台車１の移動方向に沿う両側
にそれぞれ複数台配置した成形機に対する複数金
型の交換を行うことができ、前記複数台の各成形
機の金型交換時間が短縮され、前記各成形機の稼
働停止時間が著るしく短縮されて、生産性が高め
られるし、しかも、前記金型移載機Ａには、空き
棚２２が常に存在するから、金型交換を順次スム
ーズに行え、又、コントローラ等による自動交換
する制御を簡単なものとすることができる。

（実施例）以下本発明をその実施例を示す第１図乃至第５
図に基づいて説明する。

第１図は、複数台の成形機P₁〜P₅及びP₆〜P₁₀
から成る二組の成形機群と、金型収納棚Ｈ及び移
動台車１が移動する二組の走行用レールＲとの配
置を示し、前記移動台車１を備えた金型移載機Ａ
を二台配置している。そして、前記レールＲの両
側には、複数台の前記成形機P₁〜P₅及びP₆〜P₁₀
を配置すると共に、これら各成形機P₁〜P₅及び
P₆〜P₁₀の側方位置に、前記レールＲの片側に配
置した成形機P₁〜P₅の台数の棚数をもつ多数の
単位収納棚Ｔを備えた金型収納棚Ｈを配置してい
る。

前記金型移載機Ａは、第２図乃至第５図に示し
たごとく、下部に前記各レールＲに沿つて転動す
る複数の走行車輪１１を備えた移動台車１上に
は、回転支持装置６を介して回転台Ｂを設け、こ
の回転台Ｂ上の一側には、上下方向に前記成形機
台数より少なくとも一つ多い複数の棚２２をもつ
た棚枠２を立設している。又、前記回転台Ｂ上の
他側には、金型支持台４を前記棚枠２に対して遠
近移動可能に支持した基台３を昇降可能に支持し
ているのである。

更に、前記移動台車１の下部位置には、前記走
行車輪１１の駆動用モータ１２を備えた第１駆動
装置を設け、該モータ１２で前記走行車輪１１
を駆動させて、前記金型移載機Ａを前記各成形機
P₁〜P₅及びP₆〜P₁₀と前記金型収納棚Ｈとの間で
往復動させるごとくなす。

また前記棚枠２は、前記回転台Ｂの上部一側に
複数本の支柱２１を立設し、該各支柱２１間に前
後方向に延びる複数の棚２２を上下方向に等間隔
に掛渡し、この各棚２２に前記各金型Ｍを収納さ
せるごとくなすのである。

前記棚枠２の各棚２２は、前記成形機P₁〜P₅
及びP₆〜P₁₀の台数より少なくとも一つだけ多く
形成するのであり、例えば第１図に示すように、
前記レールＲに沿つて両側にそれぞれ５台の成形
機P₁〜P₅とP₆〜P₁₀を配置している場合には、前
記各棚２２を前記各支柱２１間に上下６段にわた
つて設けるのであり、斯くすることにより前記各
成形機P₁〜P₅又はP₆〜P₁₀にセツトすべき金型Ｍ
を、前記収納棚Ｈの各単位収納棚Ｔから取出して
前記各棚２２に収納したとき、少なくとも一つの
空白の棚２２が形成されて、この空白の棚２２に
前記成形機P₁〜P₅又はP₆〜P₁₀から取出された金
型Ｍが常に収納可能となるのである。

更に、前記回転台Ｂの上部他側で、かつ、前記
棚枠２の前部位置には、前記基台３を上下昇降さ
せるための複数の支柱３１を立設すると共に、前
記基台３の横方向両側に、それぞれ前記各支柱３
１に当接するガイドローラ（図示しない）を設け
て、この各ガイドローラを介して前記基台３を前
記各支柱３１に沿つて上下案内するごとくなすの
である。

そして、前記基台３は前記移載機Ａに設ける第
３駆動装置により前記各支柱３１に沿つて上下
昇降するのであり、前記第３駆動装置は、正逆
転可能なモータ５１と減速機５２などを用い、こ
れら両者を前記支柱３１の上部に取付け、前記減
速機５２のスプロケツト６１と前記回転台Ｂに設
けたスプロケツト６２とに掛け渡したチエン６３
の両端を前記基台３に結合し、該チエン６３を前
記モータ５１により駆動させ、前記基台３を昇降
させるようにしている。

また前記基台３の上部に前後移動可能に設ける
前記金型支持台４は、上下に積重ね状に設けられ
た２つの上下スライド部材４１，４２から成り、
この各スライド部材４１，４２をそれぞれ前記基
台３から前後方向に移動させることにより、前記
各成形機Ｐから各金型Ｍを取出したり、また前記
棚枠２の各棚２２に収納された新たな金型Ｍを各
棚２２から取出して前記各成形機Ｐにセツトする
ごとくなすのであつて、前記各スライド部材４
１，４２は、前記基台３下部に備えたモータ４３
より成る第２駆動装置によつて、それぞれ前後
方向に移動可能となすのである。

更に前記各成形機Ｐにおける金型セツト位置の
前方部位で、前記基台３に支持された支持台４と
の対向部位には、この支持台４の幅方向長さより
やや広い間隔とされた一対の突杆８，８をそれぞ
れ突設すると共に、これら各突杆８の上部側に複
数のローラ（図示しない）をそれぞれ回転自由に
支持して、これら各ローラを介して前記成形機Ｐ
の金型セツト位置から取出される金型Ｍを、各突
杆８，８上に、即ち、前記金型支持台４側へ引き
出せるようにしている。

また、前記回転台Ｂは、第４図及び第５図に示
すように、前記台車１上に、円形の回転支持装置
９を介して回転自由に支持されており、この円形
の回転支持装置９は、前記移動台車１に固定した
外リング９１と、前記回転台Ｂに固定した内リン
グ９２と、両リング９１，９２間に介在する多数
の球９３とから構成され、前記内リング９２の内
側に噛み合うギヤ９４を備え、前記移動台車１に
設けた第４駆動装置の駆動により、前記両リン
グ９１，９２が相対回転することになるのであ
る。

尚、第４駆動装置は、前記移動台車１に取り
付けた回転用モータ７１と減速装置７２から構成
されるのである。

尚、第１図に示した金型収納棚Ｈは、多数の単
位収納棚Ｔを、チエン等の連結具で連結し、周回
移動可能にしたものであり、その移動方向を、前
記走行レールＲの長さ方向に対し直角方向に配設
したものであるが、前記単位収納棚Ｔを前記走行
レールＲに沿つて移動させてもよいし、周回可能
にする他、固定棚としてもよい。

次に、移動台車１の移動方向に沿う両側に、そ
れぞれ複数台配置した成形機の内、前記移動台車
１の移動方向に沿う一側に配置した複数台の成形
機P₁〜P₅にそれぞれセツトされている金型を新
たな金型と交換する場合の金型交換について説明
するのであるが、説明の都合上、第１駆動装置
を台車走行用モータ１２と称し、第２駆動装置
を支持台スライド用モータ４３、第３駆動装置
を基台昇降用モータ５１、第４駆動装置を回転
用モータ７１と称する。

次に以上の如く構成する金型自動交換装置の前
記成形機P₁〜P₅に対する金型交換動作を説明す
る。

先ず、金型収納棚Ｈを周回し、交換すべき金型
Ｍが、前記成形機P₁〜P₅の配列順序に応じて収
納されている定の単位収納棚Ｔを、前記移載機Ａ
への移載位置に停止させる。

そして、前記単位収納棚Ｔが移載位置に位置し
た後、前記回転用モータ７１の駆動により、前記
回転台Ｂを回転させ、前記金型支持台４を前記単
位収納棚Ｔに対向させてから、前記移載機Ａを待
機位置から移載位置に移動させ、この移載位置に
到達した後、前記単位収納棚Ｔに収納している金
型Ｍを、前記移載機Ａの各棚２２に、前記成形機
P₁〜P₅の配列順序に従つて移載するのである。

尚、前記各棚２２への移載順序は、前記成形機
P₁〜P₅に対応して下方から上方又は上方から下
方の何れかで行なうのであり、空白となる棚２２
は、最下段又は最上段とするのである。

つまり交換作業を成形機P₁から始める方が都
合がよい場合で、前記成形機P₁〜P₅の配列順序
に対応して下方から上方に移載する場合には最下
段を空白棚２２とするのであり、また、上方から
下方に移載する場合には最上段を空白棚２２とす
るのである。

又、交換作業を逆に成形機P₅から始める方が
都合がよければ、前記空白棚２２の位置を逆にす
るのである。

また、前記単位収納棚Ｔの各棚に収納する金型
Ｍの収納順序は、前記成形機P₁〜P₅の配列順序
に合わせて行なうのであつて、前記交換作業の手
順に対応し、下方から上方又は上方から下方に収
納するのである。斯くすることにより前記移載機
Ａへの移載も能率よく行なえる。

そして前記単位収納棚Ｔから前記移載機Ａへの
金型移載が完了した後、前記回転用モータ７１の
駆動により、前記回転台Ｂを1/4回転させて、前
記金型移載機Ａが複数台の成形機P₁〜P₅との対
向位置まで移動したとき、前記金型支持台４がこ
れら成形機P₁〜P₅に対向するようにして、前記
回転台Ｂの回転固定を行い、回転固定後、前記移
載機Ａを、前記レールＲに沿つて前記成形機P₁
〜P₅側へ移動させると同時に、前記収納棚Ｈを
周回し、旧金型に対応する単位収納棚Ｔが、前記
移載位置に到達した後停止させる。

又、前記移載機Ａの各棚２２における金型順序
と空白棚２２とにより前記成形機P₁から交換を
始めるように設定した場合、前記移載機Ａは、前
記成形機P₁に対応する交換位置に停止するので
ある。そして、この交換位置への到達後、前記成
形機P₁にセツトされている旧金型を取出し、前
記移載機Ａの例えば最下段に設ける空白棚２２に
収納し、２段目に移載した新金型を前記成形機
P₁に移載するのである。

この金型の交換は、先ず、前記成形機P₁のセ
ツト位置にセツトされている旧金型Ｍを、セツト
位置から前記各突杆８，８上に引き出した後、基
台昇降用モータ５１により、前記基台３を、前記
支持台４の上スライド部材４２が前記成形機P₁
から金型移載機Ａ側に突出する一対の突杆８，８
のローラの上面よりやゝ低位となるように位置さ
せた後、前記スライド部材４２を、前記支持台ス
ライド用モータ４３の駆動により前記一対の突杆
８，８の間に進出させるのである。しかる後に、
前記基台昇降用モータ５１の駆動により、前記支
持台４を上方に移動させ、前記各突杆８，８上の
旧金型Ｍを前記上スライド部材４２に載置するの
である。

そして前記旧金型Ｍが載置された前記上スライ
ド部材４２を、前記支持台スライド用モータ４３
の駆動により前記基台３上に後退させて、この基
台３を前記基台昇降用モータ５１を駆動し、前記
棚枠２に設けた棚２２の内、新たな金型Ｍが収納
されていない空白の棚２２との対向位置よりやや
高位の位置まで昇降操作させた後に、この位置で
前記上スライド部材４２を前記支持台スライド用
モータ４３の駆動により前記空白の棚２２側に移
動させ、しかる後、前記基台３を下降させること
により、該上スライド部材４２上に取出された旧
金型Ｍを前記空白の棚２２に収納するのである。

また以上のごとく、前記成形機P₁から取出し
た旧金型Ｍを前記空白の棚２２に収納した後に
は、前記基台３を、前記各棚２２の内、成形機
P₁にセツトすべき新たな金型Ｍが収納された２
段目の棚２２の位置にまで、前記基台昇降用モー
タ５１で昇降操作し、この後、前記上スライド部
材４２を前記支持台スライド用モータ４３を介し
て前記棚２２の下部位置へと移動させて、前記支
持台４を、前記基台昇降用モータ５１の鼓動によ
り上昇させることにより、前記上スライド部材４
２上に、前記棚２２に収納された新たな金型Ｍを
載置し、しかる後に、前記基台３を前記成形機
P₁の金型セツト位置との対向位置まで前記モー
タ５１で昇降させると共に、今度は、前記上スラ
イド部材４２を前記各突杆８，８側に前記支持台
スライド用モータ４３にて移動させて、前記上ス
ライド部材４２上の新たな金型Ｍを前記突杆８，
８を介して前記成形機P₁の金型セツト位置に移
すのである。

以上のようにして、成形機P₁の金型を交換し
た後、前記移載機Ａは次の成形機P₂側に移動し、
この成形機P₂に対応する交換位置に停止するの
である。以降、前記成形機P₁と同様に金型を交
換し、同じ手順で成形機P₂〜P₅の金型を交換す
る。

そして、成形機P₁〜P₅の金型交換を完了した
後、前記移動台車１の移動方向に沿う他側に配置
した複数台の成形機P₆〜P₁₀にそれぞれセツトさ
れている旧金型を、新たな金型と交換するのに備
えて、前記移載機Ａは、前記収納棚Ｈとの移載位
置に移動するのであるが、移動途中、前記成形機
P₁〜P₅及びP₆〜P₁₀と前記収納棚Ｈの単位収納棚
Ｔとの間において、前記回転用モータ７１の駆動
により、前記金型支持台４を前記単位収納棚Ｔに
対向するようにするのである。

そして、前記金型収納棚Ｈから前記複数台の成
形機P₆〜P₁₀にセツトすべき新たな複数の金型を
前記棚枠２の各棚２２に移載してから、前記回転
用モータ７１の駆動により、今度は、前記金型移
載機Ａが前記複数台の成形機P₆〜P₁₀との対向位
置まで移動したとき、前記金型支持台４がこれら
複数の成形機P₆〜P₁₀に対向するようにして、前
記回転体Ｂの回転固定を行い、回転固定後、前記
金型移載機Ａを、前記複数台の成形機P₆〜P₁₀と
の対向位置まで、前記駆動装置の駆動によつて
順次移動し、これら複数台の成形機P₆〜P₁₀にセ
ツトされている旧金型と、前記各棚２２に収納し
た新たな複数の金型とをそれぞれ順次、前記した
ように、前記第１、２、３駆動装置，，の
駆動により順次交換するのである。

そして、この金型交換が完了すれば、前記移載
機Ａを、前記成形機P₁〜P₅及びP₆〜P₁₀と前記収
納棚Ｈとの間に待機させるのである。

以上説明したように、前記金型移載機Ａの金型
移載位置への移動と、前記基台３の上下昇降操作
と、前記支持台４の前後方向への移動操作と前記
回転台Ｂの回転操作をを、前述した各モータ１
２，４３，５１，７１の駆動により行うことによ
り、前記移動台車１の移動方向に沿う両側に配置
した複数台の成形機P₁〜P₅及びP₆〜P₁₀にそれぞ
れセツトされている複数金型Ｍの交換作業を自動
的に、しかも短時間で能率よく行うことができる
のである。

又、移動台車１、基台３、該基台３に支持する
金型支持台４および前記単位収納棚Ｔ等の位置、
及び、前記回転台Ｂと前記移動台車１の位置関係
を検出する位置検出装置を設けると共に、前記第
１〜第４駆動装置〜の駆動及び前記金型収納
棚Ｈの周回を制御するコントローラを設けて、予
めプログラミングした手順により、金型を交換し
ようとするときには、前記金型移載機Ａには、常
に空き棚２２が存在するから、簡単にプログラム
できるのである。

以上の如く、移動台車１の移動方向に沿う両側
に、それぞれ複数台配置した成形機にセツトされ
ている金型と新たな金型との交換作業を、金型移
載機Ａの前記複数の成形機と金型収納棚Ｈとの間
の２回の往復移動と、前記回転台Ｂの回転操作に
より、速やかに行うことができ、前記複数台の各
成形機の金型交換時間が短縮され、前記各成形機
の稼働停止時間が著るしく短縮されて、生産性が
高められるし、しかも、前記金型移載機Ａには、
空き棚２２が常に存在するから、金型交換を順次
スムーズに行え、又、コントローラによる自動制
御を簡単なものとすることができる。

（発明の効果）以上説明したごとく、本発明にかかる複数金型
の自動交換装置によれば、金型収納棚Ｈと、前記
成形機と金型収納棚Ｈとの間を往復動可能とした
移動台車１上に、回転台Ｂを設け、この回転台Ｂ
上の一側に、上下方向に前記成形機台数より少な
くとも一つ多い複数の棚２２をもつた棚枠２を立
設すると共に、他側に、金型支持台４を前記棚枠
２に対して遠近移動可能に支持した基台３を昇降
可能に支持して成る金型移載機Ａとを備え、前記
金型移載機Ａに、前記移動台車１を往復動させる
第１駆動装置と、前記金型支持台４を移動させ
る第２駆動装置と、前記基台３を昇降させる第
３駆動装置と、前記回転台Ｂを回転駆動する第
４駆動装置とを設けたものであるから、前記移
動台車１の移動方向に沿つて両側に成形機がそれ
ぞれ複数台配置された場合でも、前記複数台の成
形機にセツトされている金型と、新たな金型との
交換作業を、前記金型移載機Ａの前記複数台の成
形機と金型収納棚Ｈとの間の一往復移動により全
数行うことができるのである。

つまり、金型移載機Ａは、複数台の成形機と金
型収納棚Ｈとの間を往復動可能で、しかも、移動
台車１上に回転駆動可能な回転台Ｂを設け、か
つ、この回転台Ｂ上に複数の成形機台数より少な
くとも一つ多い複数の棚２２を、上下方向に配設
した棚枠２立設して、該棚枠２には前記成形機と
同数の金型を収容しても常に空き棚２２が存在す
べく成すと共に、該棚枠２の側方に金型支持台４
を棚枠２に対して遠近移動可能に支持した基台３
を昇降可能に支持して、これら機台３と金型支持
台４の移動により、金型の出入れを可能に構成し
たから、前記移動台車１の移動方向に沿つて両側
に成形機がそれぞれ複数台配置された場合でも、
前記複数台の成形機にセツトされている金型と、
新たな金型との交換作業を、前記金型移載機Ａの
前記複数台の成形機と金型収納棚Ｈとの間の一往
復移動により全数行うことができ、これにより前
記複数台の成形機の金型交換時間を短縮でき、前
記各成形機の交換時に必要な停止時間を短縮でき
て、生産性を著しく高め得ることができるのであ
る。

しかも、前記棚枠２に空き棚２２を存在させる
に際し、特に前記成形機の台数よりも一つ多い複
数の棚を上下方向に構成することにより、前記基
台３の昇降と金型支持台の４の前後方向移動とに
よる各成形機での新旧金型の交換時に、前記移動
台車１を移動させることなく同位置で交換を行う
ことができ、これによつてさらに前記複数台の成
形機の金型交換時間を短縮できるし、コントロー
ラ等による自動制御を行う場合でもその制御を簡
単なものにすることができるのである。

さらに、前記移動台車１上に回転台Ｂを回転駆
動可能に設けているから、該回転台Ｂの回転によ
り、前記金型移載機Ａを移動台車１の移動方向一
方側に位置する成形機から他方側に位置する成形
機が金型収納棚Ｈに対応すべく方向転換させられ
るばかりか、この方向転換を金型収納棚Ｈから成
形機又は成形機から金型移載機Ａに移動する工程
の途中において、かつ、その移動と同時に行うこ
とができ、これによつても作業時間の短縮を図る
ことができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動交換装置の一実施例を示
す概略平面配置図、第２図は金型移載機の概略側
面図、第３図は同正面図、第４図は、同一部省略
拡大断面図、第５図は第２図−平面図であ
る。Ａ……金型移載機、Ｂ……回転台、１……移動
台車、２……棚枠、２２……棚、３……基台、４
……支持台、……第１駆動装置、……第２駆
動装置、……第３駆動装置、……第４駆動装
置、Ｈ……金型収納棚。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数台の成形機に用いる複数金型を交換する
ための交換装置であつて、金型収納棚Ｈと、前記
成形機と金型収納棚Ｈとの間を往復動可能とした
移動台車１上に、回転台Ｂを設け、この回転台Ｂ
上の一側に、上下方向に前記成形機台数より少な
くとも一つ多い複数の棚２２をもつた棚枠２を立
設すると共に、他側に、金型支持台４を前記棚枠
２に対して遠近移動可能に支持した基台３を昇降
可能に支持して成る金型移載機Ａとを備え、前記
金型移載機Ａに、前記移動台車１を往復動させる
第１駆動装置と、前記金型支持台４を移動させ
る第２駆動装置と、前記基台３を昇降させる第
３駆動装置と、前記回転台Ｂを回転駆動する第
４駆動装置とを設けたことを特徴とする複数金
型の自動交換装置。