JPS5894308A - 田植機のフロ−ト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、植付作業機の下側に上下動可能に設けられ、
感知フロートを兼ねるセンターフロートおよびその左右
両側にサイドフロートを設けた田植機の、フロートの連
結構造に関するものである。

周知の田植機として、植付作業機の下側に上下動可能に
支持され、田面に接して移動中に接地圧の賓動による上
下動を感知して植付作業機または田植機本一体を上下動
させ、接地圧をほぼ一定にして苗の植付は深さがほぼ一
定になるよう制御する感知機構を具備するセンターフロ
ートと、このセンターフロートの左右両側に上下動可能
に配設された一対のサイドフロートとを備えたものがあ
る。

そして、この田植機においては、センターフロートのみ
の上下動感知動作と連動して植付作業機、または田植機
本体を上下動させているので、例えば、感知フロートが
滑走する部分のみに、即ち局部的に凹凸があったり、稲
株、堆肥、土の塊り等があったりすると、これに反応し
て植付作業機が上下動することになり、その結゛果、柚
付けられた苗がころび苗になったり深植えになったりす
る不都合があった。

そこで本発明は、前記サイドフロートの上下動部位間を
連結杆で連結し、この連結杆を前記センターフロート（
感知フロート）の上下動部位の上面に当接させることに
より、センターフロートの感知動作にサイドフロートの
上下動動作も付加させ、適正な上下動感知動作および整
地作用を行なわせるようにして、適正な植付作業が行え
るようにした田植機のフロートを提供するものである。

以下、図示の実施例を参照して本発明を説明する。

第１図および第２図において、符号１は、左右一対の前
輪２および後輪３を駆動して走行する乗用車体で、この
乗用車体１の後部の、後輪３．３間に上部リンク４、下
部リンク５および上部リンク４に連繋された油圧シリン
ダ６からなる昇降装置１°が設けられ、この昇降装置１
に植付作業機８が連結されて昇降可能となっている。

植付作業機８は、乗用車体１から動力を受ける伝動機構
を兼ねる本体フレーム９に、乗用車体１側に傾斜して前
傾し、マット状の植付苗を載置して左右方向に所定のス
トロークで往復動する苗載せ台１０と、この苗載せ台１
０の傾斜下端に対向して設Ｇノられ、上下方向に所定の
軌跡を描いて往復動じ、苗載せ台１０に載置された苗を
一株ずつ取出して田面に植付ける植込体１１と、本体フ
レーム９の下側に設けられたフロート１２とを装着して
構成している。

前記フロート１２は、第３図にも示すように感知フロー
トを兼ねるセンターフロート１３と、このセンターフロ
ート１３の左右両側に配設された一対のサイドフロート
１４．１４とからなり、センターフロート１３の後部上
面に設けたブラケット１５およびサイドフロート１４．
１４の後部上面に立設したブラケット１６．１６を、そ
れぞれリンク１ｙ、　ｉａを介して、本体フレーム９に
左右水平方向に軸架された支軸１９に連結し、この支軸
１９に、支軸１９を上下方向に回動することによりリン
ク１７．１８を介して各フロート１３．１４．１４と本
体フレーム９、植込体１１との１Ｉｌｌ！を調節し、苗
の植付深さを調節するようにした植付深さ調節杆２０が
取付けられている。また、センターフロート１３の前部
上面と本体フレーム９との閤はリンク（図示せず）によ
り連結されていて、前記ブラケット１５とリンク１１の
枢支位置を中心に回動して上下動可能とがっており、サ
イドラ０−ト１４．１４の前部上面と本体フレーム９．
との閑はリンク２１で連結され、ブラケット１６とリン
ク１８との枢支位置を中心に回動して上下動自在となっ
ている。さらに、センターフ０−ト１３の前部リンクに
近接して、この前部リンクの上下動と連動して切換えら
れる感知バルブ２２が設けられ、このバルブ２２は前記
油圧シリンダに連繋され、センターフロート１３の上下
動と連動して油圧シリンダ６を伸縮して昇降装置７を介
して植付作業機８全体を上下動し、センターフロート１
３の接地圧を常にほぼ一定に保持するようにしている。

このような構成の、従来同様の田植機において、本発明
においては、サイドフロート１４．１４の前記リンク２
１の近傍に、ブラケット２３．２３を設け、このブラケ
ット２３．２３闇を連結杆２４で連結し、この連結杆の
中間位置をセンターフロート１３の前部上面に当接させ
ている。

このような構成の乗用型田植機において、代掻用に導入
して植付作業を行なうときは、乗用車体１の前輪？およ
び後輪３が耕盤に接し、田面にセンターフ０−ト１３お
よびサイドフロート１４．１４の底面がほぼ水平に接し
て清走、整地する状態に昇降装置１を介して植付作業機
８を下降させて、乗用車体１の走行とｗ４１１に植付作
業ｌＩ８の各部を駆動し、植込体１１により苗が植付け
られる。また、植付作業開始時に苗の大きさ、田面の硬
軟等に応じて、植付深さ調節杆２０によってフロート１
３．１４゜１４の後部を上下動し、植付深さが調節され
る。

植付作業の進行中に、耕盤に凹凸があって乗用車体１が
上下動したり、また、フロートの接する田面に凹凸があ
ると、フロート１３．１４．１４は、それぞれの前部が
上下動して接地圧が変ることになるが、この上下動を、
センターフロート１３の感知バルブ２２が感知してバル
ブを切換え、油圧シリンダ６を伸縮させ、例えば、フロ
ート１３が上動したときは油圧シリンダ６が伸長して昇
降装置１７を介して植付作業機８を上昇させ、また、フ
Ｏ−ト１３が下動したときは油圧シリンダ６を収縮させ
て昇降装置７を介して植付作業機を下降させて、フロー
ト１３がほぼ、水平状態に戻ると感知バルブ２２が切換
って植付作業機１の昇降を停止させ、フロートと本体フ
レーム９、植込体１１との間隔をほぼ一定に保持して、
植込体１１により植付けられる苗の植付深さがほぼ一定
に保持される。

このようなフロート１３．１４．１４の上下動に際し本
発明においては、サイドフロート１４．１４が連結杆２
４で連結され、しかも連結杆２４がセンター（感知）フ
ロート１３の上面に接しているので、田面が均平な場合
はセンターフロート１３とサイドフロート１４．１４が
、従来同様に同時に上下動して変るところがないが、例
えば、センターフロート１３の滑走部分に、稲株、堆肥
、土塊等め凸部がある場合には、センターフロート１３
はこれにより上動するが、連結杆２４が当接しているの
でＶイドフロート１４、１４をも上動することになり、
このため感知パルプの作動感度は鈍くなって植付作業機
８はすぐには上動せず、また、センターフロート１３に
サイドフロート１４．１４を押上げようとする荷重がか
がるので、センターフロート１３下の部分的凸部は、土
中に押し込まれて整地されることになり、センターフロ
ート１３の上動を少なくする。従って、植付作業機８を
不必要に上動することがなく苗の植付深さが安定し、こ
ろび苗、浮苗などが生じない。

なお、サイドフロート１４．１４の滑走部分に凸部があ
ってもサイドフロートが単独に上動し、センターフロー
ト１３には影響を及ぼさない。

また、センターフロート１３の滑走部分に部分的凹部が
ある場合には、従来と同様に鋭敏に下動するが、サイド
フロート１４．１４の滑走部分に部分的凹部がある場合
は、両サイドフロート１４．１４と共にセンターフロー
ト１３も下動させなければならず植付作業機１を濫りに
下降させることがない。

なお、上記実施例では、本発明を乗用型田植機に適用し
た場合を説明したが、これを、歩行型田植機に適用して
も同様に実施し得るものである。

この場合、植付作業機は直接上下動せず、田植機本体が
上下動してフロートの接地圧を調節することになる。

以上説明したように、本発明の田植機のフロートによれ
ば、感知７０−トを兼ねるセンターフロートの左右両側
に設けたサイドフロートの上下動部位間を連結杆で連結
し、この連結杆を、センターフロートの上下動部位の上
面に当接させたので、センターフロートの滑走面に部分
的凸部があっても、従来のように敏感に作動することな
く苗の植付深さをほぼ一定に保持してころび苗、浮苗等
をなくすことができ、また、フロートの不動時、フロー
ト全体の上下動時には従来同様、敏感に作動してフロー
トの接地圧をほぼ一定に保持し、苗の植付深さをほぼ一
定に保持プることができる。さらに、本発明の構成は極
めて簡単であり、故障の原因になることがなく、従来品
への適応も容易である、などの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用した乗用型田植機全体の側面図
、第２図はその平面図、第３図はフロートの斜視図であ
る。 １・・・乗用車体、６・・・油圧シリンダ、７・・・昇
降装置、８・・・植付作業機、１２・・・フロート、１
３・・・センターフロート（感知フロート）、１４・・
・サイドフロート、２２・・・感知パルプ、２４・・・
連結杆。 同　弁理士　　村　井　　　進

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 植付作業機の下側に上下動可能に支持され、田面に接し
   て移動中に上下動を感知して植付作業機または田植機本
   体を上下動させ、接地圧をほぼ一定にして苗の植付は深
   さがほぼ一定になるよう制御する感知機構を具錫するセ
   ンター７０−トと、このセンターフロートの左右両側に
   上下動可能に配設された一対のサイドフロートとを備え
   る田植機において、前記両サイドフロートの上下動部位
   間を連結杆で連結し、この連結杆を、前記センターフロ
   ートの上下動部位の上面に当接させたことを特徴とする
   田植機のフロート。