JPH0445655B2 - - Google Patents

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JPH0445655B2
JPH0445655B2 JP58218579A JP21857983A JPH0445655B2 JP H0445655 B2 JPH0445655 B2 JP H0445655B2 JP 58218579 A JP58218579 A JP 58218579A JP 21857983 A JP21857983 A JP 21857983A JP H0445655 B2 JPH0445655 B2 JP H0445655B2
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regular
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Yoshito Morya
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Toyota Motor Corp
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15Digital data processing
    • F02P5/152Digital data processing dependent on pinking
    • F02P5/1528Digital data processing dependent on pinking for turbocompressed engine
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002Controlling intake air
    • F02D41/0007Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Supercharger (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は過給機を備えた内燃機関の点火時期及
び過給圧を制御する方法に関する。
従来技術 オクタン価の異なる燃料が用いられてもノツキ
ング及びこれらに伴う機関の損傷を防止できるよ
うにオクタン価切換えスイツチを設け、運転者が
燃料の種類に応じてこれを操作し点火時期マツプ
の選択ができるようにした技術は本出願人により
既に提案され、公知となつている(特開昭58−
57072号公報参照)。
しかしながらこの種の技術は、運転者が手動に
よりオクタン価切換えスイツチを操作するもので
あるため、スイツチの切換え忘れあるいは誤つた
切換えが生じオクタン価に合つた最適の点火時期
マツプを選択できない恐れがある。また、燃料を
これとはオクタン価の異る燃料に途中で変えた場
合に、どの時点で切換えスイツチを操作すべきか
判断することが困難であり、その間、誤つた点火
時期マツプで制御が行われてしまう恐れがある。
また、過給機付内燃機関では、点火時期マツプ
を選択しただけではオクタン価の異る燃料につい
てそれぞれ最良の出力及び燃料消費率を得ること
が難しかつた。
発明の目的 従つて本発明は従来技術の上述の問題を解決し
ようとするものであり、本発明の目的は、オクタ
ン価の異る燃料を用いても良好な出力及び燃料消
費率を必ず得ることができ、しかもノツキング発
生に基ずく機関損傷を必ず未然に防止せしめるこ
とのできる制御方法を提供するものである。
発明の構成 上述の目的を達成する本発明の特徴は、使用し
ているガソリンがハイオクタン価ガソリンである
かレギユラーガソリンであるか判定し、ハイオク
タン価ガソリンであると判定された場合あるいは
ハイオク用処理に移行することと判断された場合
は、過給機圧力を高圧に設定しハイオク用点火時
期マツプを使用して点火時期を設定し、設定され
た点火時期によりノツキングが発生した場合は点
火時期を遅角補正し、点火時期を遅角補正したに
もかかわらず連続してノツキングが発生する場合
はレギユラー用処理に移行するハイオク用処理を
実行し、レギユラーガソリンであると判定された
場合あるいはレギユラー用処理に移行することと
判断された場合は、過給機圧力を低圧に設定しレ
ギユラー用点火時期マツプを使用して点火時期を
設定し、設定された点火時期でノツキングが発生
しない場合は点火時期を進角補正し、進角補正量
が所定量以上となつた場合はハイオク用処理に移
行することとし、設定された点火時期でノツキン
グが発生する場合は点火時期を遅角補正すること
にある。
実施例 以下図面を用いて本発明を詳細に説明する。
第1図には、本発明の一実施例として、ターボ
チヤージヤ付燃料噴射式内燃機関が概略的に表わ
されている。同図において、10は4サイクル6
気筒内燃機関のシリンダブロツク、12はシリン
ダブロツク10に取り付けられたノツクセンサで
ある。ノツクセンサ12は、例えば圧電素子ある
いは電磁素子等の振動検出素子である。
同図において、14はターボチヤージヤ本体、
16は吸気通路に設けられるコンプレツサ、18
は排気通路に設けられるタービンである。タービ
ン18のバイパス通路20には過給圧制御用のウ
エイストゲート弁22が設けられている。ウエイ
ストゲート弁22はダイアフラム式アクチユエー
タ24によつて作動し、このアクチユエータ24
は、コンプレツサ16下流の吸気通路から圧力導
管26を介して送り込まれる圧力で作動する。ア
クチユエータ24の作動圧は後述する(第2図)
如く、制御回路38からの信号によつて制御せし
められる。
第1図において、28は図示しない運転室に設
けられ運転者によつて手動操作されるオクタン価
切換えスイツチであり、30は同じく運転室に設
けられるオクタン価表示器である。
第1図において、さらに32はデイストリビユ
ータを示しており、このデイストリビユータ32
にはクランク角センサ34及び36が設けられて
いる。クランク角センサ34は、気筒判別用であ
り、この機関が6気筒であるとすると、デイスト
リビユータ軸が1回転する毎、即ちクランク軸が
2回転する毎(720゜CA毎)に1つのパルスを発
生する。その発生位置は、例えば第1気筒の上死
点の若干手前の位置の如く設定される。クランク
角センサ36は、デイストリビユータ軸が1回転
する毎に24個のパルス、従つてクランク角30゜毎
のパルスを発生する。
ノツクセンサ12、切換えスイツチ28、クラ
ンク角センサ34及び36からの電気信号は制御
回路38に送り込まれる。制御回路38には、さ
らに、コンプレツサの上流の吸気通路に設けられ
たエアフローセンサ40からの吸入空気流量Qを
表わす信号が送り込まれる。
一方、制御回路38からはアクチユエータ24
内のソレノイド24a(第2図)に信号が出力さ
れる。また、制御回路38からはイグナイタ42
に点火信号が出力され、イグナイタ42及び点火
コイル44で形成されたスパーク電流はデイスト
リビユータ32を介して各気筒の点火プラグ46
に分配される。さらに、表示器30にも表示信号
が出力される。
機関には、通常、運転状態パラメータを検出す
るその他の種々のセンサが設けられ、また、制御
回路38は燃料噴射弁48等の制御をも行うが、
これらは本発明とは直接関係しないため、以下の
説明では、これらを全て省略する。
第2図はアクチユエータ24及びウエイストゲ
ート弁22の部分の構成を詳細に表わしている。
制御回路38からの信号に応じてソレノイド24
aが付勢されると、平行カム24bが矢印方向に
移動し、接触子24cが右方向に動いてダイアフ
ラム24dを押圧するバネ24eの初期長さが短
かくなる。その結果、ロツド23を介してダイア
フラム24dに連結されているウエイストゲート
弁22は、より高い圧力が室24fに導入される
まで閉じたままとなり、過給圧が上昇する。逆に
ソレノイド24aが消勢されると、平行カム24
bが反矢印方向へ移動するのでバネ24eの初期
長さが長くなり、その結果、過給圧は低下する。
第3図は、第1図の制御回路38の一構成例を
表わすブロツク図である。エアフローセンサ40
からの電圧信号は、バツフア50を介してアログ
マルチプレクサ52に送り込まれてマイクロコン
ピユータからの指示に応じて選択されてA/D変
換器54に印加され、2進信号に変換された後、
入出力ポート56を介してマイクロコンピユータ
内に取り込まれる。
クランク角センサ34からのクランク角720゜毎
のパルス、クランク角センサ36からのクランク
角30゜毎のパルスはそれぞれバツフア58,60
を介し、入出力ポート62を介してマイクロコン
ピユータに送り込まれる。
ノツクセンサ12の出力信号は、インピーダン
ス変換用のバツフア及びノツキング個有の周波数
帯域(7〜8KHz)が通過帯域であるバンドパス
フイルタから成る回路64を介してピークホール
ド回路66及び整流回路68に送り込まれる。ピ
ークホールド回路66は線661及び入出力ポー
ト62を介して“1”レベルの信号がマイクロコ
ンピユータから印加されている際にのみ、ノツク
センサ12からの出力信号を取り込み、その最大
振幅のホールド動作を行う。ピークホールド回路
66の出力は、アナログマルチプレクサ70に送
り込まれマイクロコンピユータからの指示に応じ
て選択択されてA/D変換器72に印加され、2
進信号に変換された後、入出力ポート62を介し
てマイクロコンピユータ内に取り込まれる。整流
回路68は、ノツクセンサ12からの出力信号を
全波整流もしくは半波整流する。整流された信号
は積分回路74に送り込まれて時間に関して積分
される。従つて、積分回路74の出力はノツクセ
ンサ12の出力信号の振幅を平均化した値とな
る。積分回路74の出力はアナログプレクサ70
に送り込まれて、選択的にA/D変換器72に印
加され2進信号に変換された後、マイクロコンピ
ユータ内に取り込まれる。ただしA/D変換器7
2のA/D変換開始は、入出力ポート62及び線
76を介してマイクロコンピユータから印加され
るA/D変換起動信号によつて行われる。また、
A/D変換が終了するとA/D変換器72は、線
78及び入出力ポート62を介してマイクロコン
ピユータにA/D変換完了通知を行う。
オクタン価切換えスイツチ28からの信号は入
出力ポート62を介してマイクロコンピユータに
取り込まれる。
一方、マイクロコンピユータから、入出力ポー
ト62を介して駆動回路80に点火信号が出力さ
れると、これが増幅されてイグナイタ42が付勢
され、その点火信号の持続時間及び持続時期に応
じた点火制御が行われる。
また、マイクロコンピユータから入出力ポート
62を介して駆動回路82に1ビツトの制御信号
が出力されると、これがソレノイド24aの駆動
電流に変換され、アクチユエータ24の作動圧制
御が行われる。
入出力ポート62を介して1ビツトの表示信号
が駆動回路83に出力されると、これが表示信号
に変換され、現在どのオクタン価に適合した制御
を行つているかが表示器30に表示される。
マイクロコンピユータは、前述の入出力ポート
56及び62と、マイクロプロセツサ(MPU)
84、ランダムアクセスメモリ(RAM)86、
リードオンリメモリ(ROM)88、図示しない
クロツク発生回路、メモリ制御回路、及びこれら
を接続するバス90等から主として構成されてお
り、ROM88内に格納されている制御プログラ
ムに従つて種々の処理を実行する。
ROM88にはさらに高オクタン価燃料(以下
ハイオクと称する)用の点火時期マツプと通常オ
クタン価燃料(以下レギユラーと称する)用の点
火時期マツプとがあらかじめ記憶されている。点
火時期マツプは機関回転速度Nと機関負荷Q/N
とを変数として最適点火進角を表わしたもので、
機関負荷Q/Nが一定の場合、ハイオク用の点火
進角及びレギユラー用点火進角との関係は第4図
に示す如くなる。ハイオク用の点火進角はレギユ
ラー用のそれよりもより大きい値に定められる。
次にフローチヤートを用いてマイクロコンピユ
ータの動作を説明する。ただし、クランク角セン
サ36からのクランク角30゜毎のパルスから機関
回転速度Nをいかにして求めるか、A/D変換器
72の変換出力からノツキング発生ありなしをい
かにして検出するか、ノツキングに応じて点火時
期の進角及び遅角補正を行うための点火時期補正
量を算出した後、実際の点火制御をいかにして行
うか等については、本出願人の既に提出した特開
昭58−167881号公報等により公知であるので、本
明細書ではその説明を省略する。
第5図は、クランク角120゜毎、例えば点火気筒
の90゜BTDCで実行される割込み処理ルーチンを
表わしている。まずステツプ100において、現
在ハイオク用の制御を行つているのかあるいはレ
ギユラー用の制御を行つているのかを判別する。
この判別は、特定のフラグFSWが“1”であるか
“0”であるかを見ることによつて行われる。こ
のフラグFSWは運転者が手動によつてオクタン価
切換えスイツチ28を操作しても反転できるし、
また、MPU84側からも自動的に制御できるも
のである。ハイオク用の制御を行つている場合
は、ステプ101に進んで過給圧を高圧側の値に
設定する。過給圧を高圧側とするには、ソレノイ
ド24aを付勢する如き信号を出力すれば良い。
これにより第2図に関して述べたようにバネ24
eの初期長さが短かくなつてウエイストゲート弁
22は高い過給圧となるまで開弁しない。次のス
テツプ102では、ハイオク用の点火時期マツプ
を用いて点火時期演算が行われる。
ステツプ103では、ノツクセンサ12からの
出力に基づいてノツキング発生か否かが判別され
る。ノキング発生なしの場合はそのままこの処理
ルーチンを終了するが、ノキング発生ありの場合
は、ステツプ104において、前回の処理ルーチ
ン実行時にもノツキング発生ありと判別したか否
か、即ち連続してノツキング発生があつたか否か
を判別する。前回はノツキング発生してないとき
は、ステツプ105において点火時期を一定角度
遅角させる処理を行う。これは、例えば点火進角
補正量θkを一定値だけ小さくさせるものである。
一方、ノツキングが連続して発生した場合、即
ち、前回ステツプ105で遅角補正をしたにもか
かわらず今回再びノツキングが発生した場合、燃
料のオクタン価が不適であるとみなしステツプ1
06においてフラグFSWを反転させて以後レギユ
ラー用の制御を行うようにする。そしてステツプ
107で、表示器30にレギユラーの制御を行つ
ている旨の表示を行うよう信号を出力する。
ステツプ100において、レギユラー用の制御
を行つているとフラグFSWから判別した場合は、
ステツプ108に進んで過給圧を低圧側の値に設
定する。これはソレノイド24aを消勢する如き
信号を出力すれば良い。このように、オクタン価
の低いレギユラー燃料の場合は過給圧を低く設定
し、また、オクタン価の高いハイオク燃料の場合
は過給圧を高く設定している。その理由は、第6
a図に示すように過給圧を高くした場合、オクタ
ン価90のレギユラー燃料では最大トルク発生点火
進角が斜線で示すノツキング発生領域内に入つて
しまい、オクタン価98のハイオク燃料でないと最
大トルクの点火進角を得ることができない。逆に
ハイオクを用いた場合、過給圧を高くしてより大
きなトルクを発生させることができる。オクタン
価90のレギユラーを用いた場合、第6b図に示す
ように過給圧を低く設定すれば最大トルク発生の
点火進角がノツキング発生領域よりも手前で得ら
れるのである。次いでステツプ109ではレギユ
ラー用の点火時期マツプを用いて点火時期演算が
行われる。
ステツプ110ではノツキング発生ありか否か
が判別され、ノツキング発生ありの場合はステツ
プ111で前回実行時にもノツキング発生ありで
あつたか否かを判別する。前回はノツキング発生
してない場合はステツプ112で点火時期を一定
角度遅角させる。これは前にも述べたように点火
進角補正量θkを一定値だけ小さくさせるものであ
る。一方、ノツキングが連続発生した場合、即
ち、前回ステツプ112で点火進角を遅角補正し
たにもかかわらず再びノツキングが発生した場合
は、トラブル発生と判断し、ステツプ113にお
いて点火時期をノツキングの決して生じない値に
固定する処理を行う。
ステツプ110においてノツキング発生なしと
判別された場合は、ステツプ114へ進み前回ス
テツプ110の処理を行つたときノツキング発生
ありと判別したか否かをチエツクする。前回はノ
ツキング発生ありであつたときはステツプ115
に進み、点火時期を一定角度進角させる。これは
点火進角補正量θkを一定値だけ大きくすることに
よつて達成される。次いでステツプ116におい
て進角補正を何度行つたかを表わすカウント値n
を“1”にセツトする。
ステツプ114において、前回もノツキング発
生がなかつたと判別したときは、ステツプ117
に進みステツプ115と同様に点火時期を一定角
度進角させた後ステツプ118においてカウント
値nを“1”だけ歩進させる。次のステツプ11
9では、カウント値nが一定値n0以上となつたか
否かを判別し、n≧n0のときはステツプ120に
おいてフラグFSWを反転させ以後ハイオク用の制
御を行うようにする。そしてステツプ121で表
示器30にハイオクの制御を行つている旨の表示
を行う。
上述したように、本実施例では、高過給圧とす
ると共にハイオク用の点火時期マツプを用いて点
火時期制御を行い、ノツキング発生により点火時
期を遅角補正を行つてもまだノツキングが生じる
場合は、過給圧を低圧にそして点火時期マツプを
レギユラー用のものに自動的に切換えるように制
御している。また、低過給圧とすると共にレギユ
ラー用点火時期マツプを用いて点火時期制御を行
い、ノツキングが発生しないことにより点火時期
をn0回進角補正してもまだノツキングが生じない
場合は過給圧を高圧にそして点火時期マツプをハ
イオク用のものに自動的に切換えるようにしてい
る。なお、低過給圧、レギユラー用点火時期マツ
プとノツキング発生により遅角補正を行つてもま
だノツキングが生ずる場合は何らかの故障が生じ
たとして点火時期を固定している。
従つてオクタン価切換えスイツツチを運転者が
誤つて操作しても自動的に過給圧及び点火時期マ
ツプの選択が行えるため、常に最良の出力及び燃
料消費率を得ることができる。
発明の効果 以上詳細に説明したように本発明によれば、オ
クタン価の異る燃料を用いても良好な出力及び燃
料消費率を必ず得ることができ、しかもノツキン
グ発生に基ずく機関損傷を未然にかつ確実に防止
せしめることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の適用される内燃機関の一例を
概略的に表わす図、第2図は第1図のアクチユエ
ータ部分の詳細図、第3図は第1図の制御回路の
ブロツク図、第4図は点火進角特性図、第5図は
制御回路の処理ルーチンのフローチヤート、第6
a図及び第6b図は点火進角に対するトルク特性
とノツキング発生領域との関係を表わす図であ
る。 10……シリンダブロツク、12……ノツクセ
ンサ、14……ターボチヤージヤ、16……コン
プレツサ、18……タービン、20……バイパス
通路、22……ウエイストゲート弁、24……ダ
イアフラム式アクチユエータ、24a……ソレノ
イド、26……圧力導管、28……オクタン価切
換えスイツチ、30……表示器、32……デイス
トリビユータ、34,36……クランク角セン
サ、38……制御回路、40……エアフローセン
サ、42……イグナイタ、44……点火コイル、
46……点火プラグ、54,72……A/D変換
器、64……バツフア及びフイルタ回路、66…
…ピークホールド回路、68……整流回路、74
……積分回路、84……MPU、86……RAM、
88……ROM。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 使用しているガソリンがハイオクタン価ガソ
    リンであるかレギユラーガソリンであるかを判定
    し、 ハイオクタン価ガソリンであると判定された場
    合あるいはハイオク用処理に移行することと判断
    された場合は、 過給機圧力を高圧に設定し、ハイオク用点火時
    期マツプを使用して点火時期を設定し、 設定された点火時期によりノツキングが発生し
    た場合は点火時期を遅角補正し、 点火時期を遅角補正したにもかかわらず連続し
    てノツキングが発生する場合はレギユラー用処理
    に移行するハイオク用処理を実行し、 レギユラーガソリンであると判定された場合あ
    るいはレギユラー用処理に移行することと判断さ
    れた場合は、 過給機圧力を低圧に設定し、レギユラー用点火
    時期マツプを使用して点火時期を設定し、 設定された点火時期でノツキングが発生しない
    場合は点火時期を進角補正し、 進角補正量が所定量以上となつた場合はハイオ
    ク用処理に移行することとし、 設定された点火時期でノツキングが発生する場
    合は点火時期を遅角補正すること、を特徴とする
    過給機付内燃機関の制御方法。
JP58218579A 1983-11-22 1983-11-22 過給機付内燃機関の制御方法 Granted JPS60111031A (ja)

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