JPH0445918U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による一実施例の全体構成図
、第２図はレンズ移動装置の構成図、第３図は赤
外線像検知装置の構成図、第４図は検知ユニツト
の断面図、第５図は検知ユニツトの回転を示す図
、第６図は検知ユニツトが回転した場合に走査線
が目標物に対してどのように変化するかを示す図
、第７図は赤外線像解析装置の動作原理を示す図
、第８図は赤外線像解析装置によつて得られる赤
外線像を示し、目標物に対する姿勢を決定する原
理を示す図、第９図は補正量信号決定に用いられ
る観測量を示す図、第１０図は補正量信号生成の
アルゴリズムを示すフローチヤート、第１１図は
従来の地球センサの第１の例を示す図、第１２図
は従来の地球センサの第２の例を示す図である。
また、図において、同一符号は同一または相当部
分を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 宇宙機に搭載され、地球等の目標物に対す
   る宇宙機の姿勢を検出する姿勢検知装置において
   、目標物の赤外線像の補正を行なう赤外線像補正
   手段と、この赤外線像補正手段により補正された
   赤外線像を検知する赤外線像検知手段と、この赤
   外線像検知手段によつて検知された赤外線像およ
   び赤外線像の補正量より目標物に対する宇宙機の
   姿勢信号を生成する姿勢信号生成手段と、赤外線
   像検知手段によつて検知された赤外線像より赤外
   線像補正手段における補正量を決定する補正量決
   定手段とを備えた宇宙機の姿勢検知装置。 (2) 赤外線像補正手段が、レンズと、レンズを
   光軸方向に移動させるためのレンズ移動手段と、
   補正量決定手段より決定された補正量よりレンズ
   の移動量を決定するレンズ移動量決定手段とを備
   え、レンズを移動させることにより、目標物の赤
   外線像を拡大あるいは縮小するようになつている
   特許請求の範囲第(1)項記載の宇宙機の姿勢検知
   装置。 (3) 補正量決定手段が、赤外線像検知手段の最
   大検知範囲と検知された赤外線像の輪郭部との間
   隔の最小値を一定に保つように補正量を決定する
   ようになつている範囲第(1)項記載の宇宙機の姿
   勢検知装置。