JPH0446877A - 作業車輌の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンバイン等のローリング機構を持つ農業作
業機の走行装Ｗ魯傘ｉ歩器に係るものである。

（従来技術） 従来公知の、実公昭６４−７３８号公報にはローリング
機構と、駆動輪と緊張軸および案内輪に掛は回わした左
右一対の無端クローラ−とからなる農業作業機の走行装
置について記載されている。

（発明が解決しようとする課題） 前記公知の実公昭６４−７３８号公報に記載されたもの
は、ローリング機構を持っているから、ローリング機構
の各回転部のブツシュと軸のがた付き、スプラインのが
た付き等が集積し荷重が掛ると前記左右一対の無端タロ
ーラーがハの字に開くという問題があった。

無端クローラ−が、への字に開くと、商品価値を著しく
低下させる。

（発明の目的） そこで本発明は、荷重が掛っても左右の無端クローラ−
がハの字形状になるのを防止し、商品価値を向上させる
ことを目的としたものである。

（課題を解決するための手段） よって本発明は、ローリング機構と、駆動輪４２、４２
’　と緊張軸４１．４１’および案内輪４．４′に掛け
回わした左右一対の無端クローラ−３、３°　とからな
る農業作業機の走行装置において、前記左右一対の無端
クローラ−３，３゛は、前記ローリング機構の持つ遊び
を見こんで無負荷正面形状逆ハ字状としたローリング機
構を持つ廃業作業機の走行装置としたものである。

（実施例） 本発明の一実施例を図面により説明すると、ｌはコンバ
インの機体フレームであり、該機体フレーム１の上方位
置には脱穀装置（図示省略）を設け、前記機体フレーム
１の前方位置には刈取部（図示省略）を設け、前記機体
フレーム１の下方位置には走行装置２を設ける。

前記走行装置２には、機体フレーム１の左右傾斜を修正
するローリング装置及び機体フレームｌの前後傾斜を修
正させるピッチング装置をそれぞれ設けている。

３．３°は前記走行装置２の一部を構成する左右一対の
クローラ−であり、左右に所定の間隔を置いて前記機体
フレーム１の下方に配設される。

４．４°は前記クローラ−３，３゛の案内輪であり、前
記夫々の案内輪４．４゛はその回転軸５．５′を前後方
向の案内輪取付杆６．６゜に前後に所定の間隔を置いて
軸装して夫々取付ける。

前記案内輪取付杆６．６°の後部には、後側ステー７．
７°を取付け、後備ステー７．７゛のそれぞれには左右
方向の後部横取付軸８．８゛の外端部を夫々軸装し、各
後部横取付軸８．８“の内端部には後備ローリング用ア
ーム１０．１０’の下部アーム１１．１１’の先端を夫
々軸着する。

該下部アーム１１．１１’の基部は、左右方向の後側横
軸し、し°の外端部にそれぞれ固定し、該後側横軸ν、
Ｌ′は後側ポス１３．ｔ３°に回転自在に軸装する。前
記後側横軸し、し°の内端部は前記後側ポス１３．１３
’　より内側に突き出させ、後側ローリング用アーム１
０．１０゛の上部アーム１４．１４′の基部を固定する
。

前記夫々の案内輪取付杆６．６゛の前部には、前側ステ
ー１５．１５’を取付け、該前側ステー１５．１５°の
それぞれに左右方向の前部横取付軸１６．１６°の外端
部を夫々軸装し、夫々の前部横取付軸１６．１６゛の内
端部には前側ローリング用アーム１７．１７゛の下部ア
ーム１８．１８°の先端を夫々を軸着する。

前記下部アーム１８．１８′の基部は、左右方向の前側
横軸１９．１９゛の外端部にそれぞれ固定し該前側横軸
１９．１９′のそれぞれは前側ポスπ、２０゛　に回転
自在にそれぞれ軸装する。前記前側横軸１９．１９゛　
の内端部のそれぞれは前記前側ポス加、冗゛よりも内側
に突き出させ、前記前側コーリング用アーム１７．１７
°の上部アーム２１２１′の基部をそれぞれ固定する。

前記後側ポス１３．１３’のそれぞれは前記案内輪取付
杆６．６′と並行のピッチング用縦枠η、η°の後部に
それぞれ固定し、前記前側ポス冗、加°のそれぞれは前
記ピッチング用縦枠η、η′の前部にそれぞれ固定する
。

ピッチング用縦枠η、ｎ゛のそれぞれの上面には、ロー
リング用シリンダ乙、ｎ′の基部のそれぞれを取付け、
ローリング用シリンダｎｎ′のそれぞれの先端を前記上
部アーム１４　１４’に夫々軸着する。

また、前記り部アーム１４．１４’　と前記上部アーム
２１．２１″とは、これらを同時に回動させる連結ロッ
ド６、δ′により夫々連結する。

前記ピー２チング用縦枠ηとピッチング用縦枠η　には
、＃ｉ後に所定の間隔を置いて左右方向の複数のピッチ
ング用横枠３の左右側を固定１−ピッチング用フレーム
Ｖを構成スる。

しかして、前記前側ボス２０．２０’の前記前側横Ｍ１
９．１９゛の外周には外側ボス刃、（９）゛　を嵌合さ
せ、該外側ボス丈、（９）゛の上面には支持板３１．３
１’　の下部を固定し、各支持板３１．３１“のに部は
前記機体フレームｌの横枠友にそれぞれ固定する。詔、
お“は縦枠である。

しかして　前記ピッチング用縦枠η、２２°の後端部に
は軸装、３４°を設け、各軸装、ヌ゛には連結アームあ
、あ°の上端を軸止し、連結アームあ、あ゛の下端には
ピッチング用アームＩ、Ｉ゛の一端を軸止する。ピッチ
ング用アームＩＩ゛は、その中間部が前記機体フレーム
ｌの縦枠部、羽′の後部に設けた支持板３７．３７’　
に軸部により軸止され、一方のピッチング用アームＩの
他端は前記縦枠部よりも上方に突出させ、ピー２チング
用シリンダ槌のロッドの先端を軸着する。

４１．４１’は前記無端クローラ３．３′を掛は回した
緊張輪であり、前後に移動可能に前記各案内輪取付杆６
．６゛の後部に取付けられる。

Ｃ１４２°は駆動輪、超はミッションケース、朝、４４
′　は伝動ケースである。

しかして、前記走行装Ｍ２は、左右の無端クローラ−３
と無端クローラ−３′が正面からみて逆ハの字形状にな
るように、前記案内輪取付杆６．６°に案内輪４．４°
を軸止する回転軸５．５°、または、前記案内輪取付杆
６．６′にローリング機構の後側ローリング用アーム１
０と前側ローリング用アーム１７を軸止する前後部横取
付軸８．８′、　１６．１６゛、あるいは、前記後側ロ
ーリング用アーム１０と前記前側ローリング用アーム１
７を前記ピッチング用フレームｎに軸止する前後側横軸
し、１２’、１９．１９’のいずれかを、前記ローリン
グ機構の持つ遊びを見こんで外側に至るに従い低くなる
ように傾斜させる。

本実施例では、第４図のように、前記ステ＝７．７′お
よび前側ステー１５．１５′は口型形状に形成され、前
記案内輪取付杆６．６°に上方より嵌合させる。前記ス
テー７．７’、１５．１５゛にはそれぞれ挿入孔６を形
成し、該挿入孔６よりも小径のポス柘を外側に至るに従
い低くなるように傾斜させて挿入後溶接固定し、該ポス
６に前記前部横取付軸８．８’、１６．１６′を挿入し
、その後ステー７．７’、１５．１５′に溶接固定する
。

したがって、重量が軽いときは、左右の無端クローラ−
３，３′は逆ハの字形状となり（第５図）、重量が重く
なって、前記機体フレームｌと前記案内輪４．４゛に至
る間のピッチング機構またはローリング機構にガタが発
生しても左右の無端クローラ−３，３′は平行状態にな
るだけで、への字状態になるのを防止する。

また、第６図のように、前記前後部横取付軸８、　８’
　、　１６．１６’は、前記ポス柘より外側に露出して
いる部分を前記ポス妬に嵌合している部分に対して、外
側に至るに従い低くなるように「へ」の字形状に屈曲さ
せる構成でもよい。

第７図は、前記後側ポス１３および前側ポス冗の拡大図
であり１図において左側が後側ポス１３を示し、図にお
いて右側が前側ポス加′を示す。

前記ピッチング用縦枠η、η°にはｎ型形状のステー４
７．４７’　を上方より嵌合させ、ステ４７．４７°に
軸筒槌、拐°の外周を固定し、軸筒４８．４８の左右両
側から二個のボス部材豹、（資）を挿入後溶接固定する
。

即ち、従来は前記ボス部材槌、５０は一体物であったた
め、製作および取付誤差により前記ボス部材４９とボス
部材（資）の間の距離Ｔが一定にならなかったが、本実
施例では、ボス部材間、（資）を左右から挿入したとき
、両者間に隙間ができる大きさにそれぞれ形成し、左右
側からの挿入度合ｔｔ−調節することにより取付精度を
向上させたものである。

第８図は、前記ピッチング用フレームｎの構成に関する
実施例であり、前記ピッチング用横枠３は下方に至るに
従い後側になるように傾斜させ、前記後側ローリング用
アームｉｏの上部アーム１４の前縁に可及的に近接した
位置に固定する。したがって、前記ピッチング用横枠冗
は後側ローリング用アーム１０の回動中心である後側横
軸ツに接近することにより、同一部材でありながら前記
ピッチング用フレームｎの強度を向上させる。

（作用） 次に作用を述べる。

機体を前進させ、殻稈を刈取り、脱穀するが、圃場の凹
凸により機体フレームｌが左右に傾斜すると、機体所望
位置に設けた左右傾斜センサが機体の左右の傾斜を検知
し、例えば、右側のローリング用シリンダ乙を伸縮させ
、ローリング用シリンダ乙の伸縮により後側ローリング
用アーム１０および前側ローリング用アーム１７は横軸
ツ、１９を中心に回動し、案内輪取付杆６をピッチング
用縦枠ηに対して下動させ、無端クローラ−３を下動さ
せ、相対的には、ピッチング用縦枠ηを上動させ、機体
フレーム１の左右傾斜を修正して水平に保持するように
ローリングさせる。

また、機体が前後に傾斜すると、機体所望位置に設けた
前後傾斜センサが機体の前後傾斜を検知し、ピッチング
用シリンダ旬を伸縮させ、ビー２チング用シリンダ旬の
伸縮によりピッチング用アーム３６．３６’を回動させ
、ピッチング用アーム３６．３６’はピッチング用フレ
ームｎの後側を前記前側横軸１９．１９’　を中心に上
下させて、機体を水平にさせる。

この場合、左右の無端クローラ−３，３°の案内輪４．
４°は案内輪取付杆６．６′に取付けられ、案内輪取付
杆６．６゛はローリング用アーム１０．１０°、１７．
１７°およびピッチング用アームあ、あ°により上下す
るように機体フレーム１に間接的に取付けられているか
ら、前記ローリング用アーム１０等を支持する横軸１２
．　Ｌｌ’“１９°１９等に荷重が掛ると、案内輪取付
杆６．６゜は正面視傾斜して、左右の無端クローラ−３
，３′はハの字形状になることがあり、実際は走行に影
響が無くとも、足回りの剛性が弱いイメージとなって、
商品価値を低下させていた。

本発明では、案内輪取付杆６．６゛を支持する前後部横
取付軸８、！６はステー７、！５に対して荷重が掛って
いないとき、外側に至るに従い下方になるように傾斜さ
せているから１重量が軽いときは、左右の無端クローラ
−３，３°は逆ハの字形状となり、重量が重くなって、
前記機体フレーム１と前記案内輪４．４°に至る間のピ
ッチング機構またはローリング機構にガタが発生しても
、左右の無端タローラー３．３゜は平行状態になるだけ
で、ハの字状になるのを防止する。

（効果） 従来公知の、実公昭６４−７３８号公報には、ローリン
グ機構と、駆動輪と緊張幅および案内輪に掛は囲わした
左右一対の無端クローラ−とからなる農業作業機の走行
装置について記載されているが、前記公知の実公昭６４
−７３８号公報に記載されたものは、ローリング機構を
持っているから、ローリング機構の各回転部のブー７シ
ユと軸のがた付き、スプラインのがた付き等が集積し、
荷重が掛ると前記左右一対の無端クローラ−が、ハの字
に開くという問題があった。無端クローラ−が、ハの字
に開くと、商品価値を著しく低下させる。

しかるに本発明は、ローリング機構と、駆動輪４２と緊
張幅４１および案内輪４に掛け回わした左右一対の無端
クローラ−３，３°とからなる農業作業機の走行装置に
おいて、前記左右一対の無端クローラ−３，３゛は、前
記ローリング機構の持つ遊びを見こんで無負荷正面形状
逆ハ字状としたローリング機構を持つ農業作業機の走行
装置としたものであり、荷重が掛ったとびは、前記ロー
リング機構の遊びによっても、無端クローラ−のハの字
形状になることを防止し、商品価値を低下させない効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は走行装置の側面図、第２図は同平面図、第３図
は同背面図、第４図は要部縦断背面図、第５図は作用状
態図、第６図は第２実施例図、第７図は背面図、第８図
は要部側面図である。 符号の説明 １・・・機体フレーム、２・・−走行装置、３．３′・
・・無端クローラ−１４，４°・・・案内輪、５．５゛
・・・回転軸、６．６°・・・案内輪取付杆、７．７゜
・・・後側ステー、８．８°・・・後部横取付軸、ｌ０
１１０”・・・後側ローリング用アーム、１１．１１°
・・・下部アーム、ツ、し゛・・・後側横軸、１３．１
３’・・・後側ボス、１４．１４°・・・上部アーム、
１５．１５°・・・前側ステー、１６．１６”−・・前
部横取付軸、１７．１７゜・・・前側ローリング用アー
ム、１８．１８°・・・下部ア−ム、１９．１９′・・
・前側横軸、加、冗′・・・前側ボス、　２１．２１′
・・・上部アーム、η、η′・・・ピッチング用縦枠、
２３．２３’・・・ローリング用シリンダ、ｂ、２５°
・・・連結ロッド、５・・・ピッチング用横枠。 ｎ・−・ピッチング用フレーム、（９）、（９）°・・
・外側ボス、３１．３１’・・・支持板、！・・・横棒
、諺、羽゛・・・縦枠、３４、あ“・・・軸、３５、あ
′・・・連結アーム、あ、あ゛・・・ピッチング用アー
ム、茸、ｒ′・・・支持板、加・・・軸、旬・・・ピッ
チング用シリンダ、４１゜４１゛　・・・緊張幅、４２
、Ｃ′・・・駆動輪、４３・・・ミ７シ画ンケース、朝
、収“・・・伝動ケース、６・・・ボス、４７．４７°
・・・ステー、槌、槌°・・・軸筒、砺、（資）・・・
ボス部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ローリング機構と、駆動輪４２と緊張輪４１および案内
   輪４に掛け回わした左右一対の無端クローラー３、３’
   とからなる農業作業機の走行装置において、前記左右一
   対の無端クローラー３、３’は、前記ローリング機構の
   持つ遊びを見こんで無負荷正面形状逆ハ字状としたロー
   リング機構を持つ農業作業機の走行装置。