JPH0447751B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は橋体の下面の点検や錆落し、再塗装な
どをするための橋梁メンテナンス装置に関し、特
に橋脚を乗り越えて数径間補修点検可能な橋梁メ
ンテナンス装置に関するものである。

［発明の技術的背景とその問題点］ 高速道路などの鋼橋などはその橋体下面の塗装
の剥がれや錆などを補修点検する必要がある。

従来、橋梁をメンテナンスする場合、橋体の下
面に足場を組んで行つているが、足場を組んだり
取外したりする作業が大変である。このため橋体
の前後方向に沿つて走行レールをその橋体の両側
に取付け、その前後走行レールに掛渡して前後走
行架台を、その走行レールに沿つて移動自在に設
け、さらにその前後走行架台に沿つて横行自在な
横行架台を設けると共にその横行架台上に昇降自
在な作業台を設けた橋梁メンテナンス装置が提案
されている。この装置においては、前後走行架台
の前後方向の移動と横行架台の横方向の移動とに
より作業台が橋体の下面をくまなく移動して補修
点検が行えるが、この場合一径間の橋体下面しか
走行できず、次の径間に移動する場合には、クレ
ーン等でその装置を移動させる必要がある。

しかしながら、橋上からクレーン等で移動させ
る方法は道路の交通止めや規制を伴い、また道路
側部には照明柱や案内板取付柱などがあり、道路
上から吊り下げて次の径間に移動することが困難
な場合があり、また鉄道橋などにおいてはクレー
ンが使用できないなどの問題がある。

［発明の目的］ 本発明の目的は、橋脚を自由に乗越えることが
できる橋梁メンテナンス装置を提供するものであ
る。

［発明の概要］ 本発明は、橋体の両側に取付けられた前後走行
レールと、該前後走行レール間に係脱自在に掛け
渡され、そのレールに沿つて前後方向移動自在な
前後走行架台と、該前後走行架台に沿つて移動自
在に設けられた横行架台と、その横行架台上に昇
降自在に設けられた作業台とを備えた橋梁メンテ
ナンス装置において、橋脚の外周に、その橋脚の
前後に股がつてＵ字状の乗越架台を設け、他方上
記前後走行架台に伸縮自在な脚を複数設けると共
にその先端に上記乗越架台上を走行する車輪を設
けたことを特徴とするもので、１つの径間のメン
テナンスを終えたのち、前後走行架台の脚を起こ
し、前後走行架台を前後走行レールから取り外
し、脚の先端の車輪にて乗越架台上を走行して次
の径間に移動できるようにしたものである。

［発明の実施例］ 以下、本発明に係る橋梁メンテナンス装置の好
適一実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１〜第３図において、１は橋脚２上に支持さ
れた橋体で、道路となる床板３と、その床板３を
支持する支持桁４とから構成される。

この支持桁４の両側、すなわち、断面箱形の主
桁４ａの側面には断面Ｉ形のフエイスプレート５
が予め設けられており、このフエイスプレート５
にレール懸垂装置６を介して前後走行レール７が
橋体１の両側に沿つて吊設される。

このレール懸垂装置６は、第４図、第５図に示
すようにフエイスプレート５を掴むフエイスプレ
ート掴み機構８と、前後走行レール７を掴むレー
ル掴み機構９とその双方の掴み機構８，９を連結
すると共に前後走行レール７の高さを調整する上
下調整機構１０と、フエイスプレート５に取付け
られ上記フエイスプレート掴み機構８の掴み位置
を調整する左右調整機構１１とからなつている。

フエイスプレート掴み機構８は支持部材１２の
両側にレバー部材１３がピン結合され、そのレバ
ー部材１３の先端にフエイスプレート５と係合す
る掴み部１４を有し、またレバー部材１３間にそ
のレバー部材１３が開いてフエイスプレート５か
ら取り外せるように、またレバー部材１３同士を
固定するためロツク部材１５が設けられる。

レール掴み機構９は支持部材１６と、その支持
部材１６にピン結合された４本のレバー部材１７
とからなり、そのレバー部材１７の下部先端には
前後走行レール７を懸吊するためのコロ１８を有
する。また、レバー部材１７は前後走行レール７
からコロ１８を取外すためのロツクピン１９が設
けられている。

左右調整機構１１はねじジヤツキから構成さ
れ、フエイスプレート掴み機構８の掴み部１３と
連結されてその掴み部１３をフエイスプレート５
に沿つて移動させて前後走行レール７の左右位置
を調整する。

上下調整機構１０はナツトに右ねじと左ねじを
螺合したものからなり、ナツトの回転により前後
走行レール７の高さ位置を調整する。

前後走行レール７をレール懸垂装置６で吊り下
げる場合、上述のように主桁４ａにフエイスプレ
ート５が予め設けられている場合には上述の如く
取付けるが、フエイスプレート５が取付けられて
いない場合には第３図の右側の主桁４ａに示した
ように、その主桁４ａにＬ字状の金具２０を取付
け、この金具２０を利用して前後走行レール７を
懸垂する。この場合レール懸垂装置６の上部のフ
エイスプレート掴み機構８は取外し、上下調整機
構１０を金具２０に取付ける。

前後走行レール７は第５図に示したようにフラ
ンジ２１でその長さ方向に順次接続できるように
なつている。この前後走行レール７に前後走行架
台懸垂装置２２を介して前後走行架台２３がその
走行レール７に沿つて移動自在に掛け渡される。
この前後走行架台懸垂装置２２は、第４図、第５
図に示すように前後走行レール７を挟むように設
けた支持板２４の内側上部に走行レール７と係合
するコロ２５を設け、その支持板２４の下部に、
前後走行架台２３上に設けた横行用上部レール２
６を挟持するコロ２７を設けたものよりなり、上
部コロ２５にて前後走行架台２３を前後走行レー
ル７に沿つて移動自在とし、また下部のコロ２７
にて前後走行架台２３をその長さ方向に沿つて移
動自在に支持する。この前後走行架台懸垂装置２
２は、前後走行架台２３を前後走行レール７に沿
つて移動するための前後走行用駆動装置２８を有
すると共に前後走行架台２３をその長さ方向に移
動するための横行用駆動装置２９を有する。

前後走行用駆動装置２８は前後走行レール７の
下面に取付けたラツク３０と、支持板２４間に支
持され、上記ラツク３０と噛合するピニオン３１
と、そのピニオン３１を回転する電動機３２とか
らなつている。横行用駆動装置２９は、前後走行
架台２３の横行用上部レール２６の上面に設けた
ラツク３３と、そのラツク３３と噛合するピニオ
ン３４と、そのピニオン３４を歯車装置３５を介
して回転する電動機３６とから構成される。

また前後走行架台懸垂装置２２は上部コロ２５
の軸を抜き上部コロ２５を外すことにより前後走
行レール７から適宜外せるように構成されてい
る。

前後走行架台２３の下部には横行用下部レール
３７が設けられており、第２図、第８図に示すよ
うに、この下部レール３７に沿つて横行自在に横
行架台３８が設けられる。すなわち、横行架台３
８上には支持体３９を介して下部レール３７と係
合し滑動するコロ４０が支持されている。また横
行架台３８上にはその横行架台３８を横行させる
横行架台用駆動装置４１が設けられる。この横行
架台用駆動装置４１は、下部レール３７に設けた
ラツク４２とそのラツク４２と噛合するピニオン
４３と、そのピニオン４３を歯車装置４４を介し
て回転する電動機４５とから構成される。

前後走行架台２３の前後方向両側の横行架台３
８上には昇降装置４６を介して作業台４７が設け
られる。この昇降装置４６は第８図に示すように
複数の筒体４８を順次嵌合し、その筒体４８の側
部に昇降用ウインチ４９を設けると共にそのウイ
ンチ４９に巻き付けられたワイヤを筒体４８に掛
け渡し、ウインチ４９によりワイヤを巻き取るこ
とで筒体４８をテレスコープ状に伸したり縮めた
りしてその上部の作業台４７を昇降させるもので
ある。

この作業台４７の一方には前後走行レール７を
橋体１の側面に取付け或いは取外すためのレール
組立用クレーン５０が設けられている。このクレ
ーン５０は、作業台４７上に回転自在に設けられ
た回転作業台５１上にピン結合されたブーム５２
（逆Ｙ字形）と、その回転作業台５１に設けられ
ブーム５２を起倒させる電動スクリユーシリンダ
５３と、ブーム５２の先端に設けられワイヤー５
４などで前後走行レール７を吊り下げるためのホ
イスト５５とから構成される。回転作業台５１
は、旋回ハンドル５６を回すことにより歯車装置
５７を回転して回転作業台５１を回転するように
なつている。また回転作業台５１の下面には回転
移動のための車輪５８が設けられると共にその外
周は作業台４７に設けた持ち上り防止ガイド５９
により、その持ち上りが防止される。回転作業台
５１上には手摺６０が設けられる。また作業台４
７にはスライド作業床６１が収納自在に設けられ
る。このスライド作業床６１上には取外し、取付
けが可能な手摺６２が設けられている。

一方第１〜第３図に示すように橋脚２の外周に
はＵ字状の乗越架台６２が設けられる。この乗越
架台６２は、橋脚２の上部に股がつて取付けられ
た支持フレーム６３とブラケツト６４とにより固
定される。

他方前後走行架台２３には起倒自在な脚６５が
複数（図示では４本）設けられており、その先端
には車輪６６が設けられている。また第６図、第
７図に示すように脚６５には起立時の脚長を伸縮
させるウオームジヤツキ６７が設けられており、
ハンドル６８を操作することにより脚６５を伸縮
させるようになつている。脚６５の倒立時は第７
図に二点鎖線で示したように前後走行架台２３の
側部に収納され、収納金具６９により固定され
る。また起立時には前後走行架台２３の下部から
突き出しその起立位置を保持するよう固定金具７
０にて固定される。

乗越架台６２の上部は橋脚２の前後にまたがつ
た走行路７１が形成され、その両側には上記車輪
６６が脱輪しないよう縁部７２が形成されてい
る。

次に本発明の作用を説明する。

橋体１の一径間をメンテナンスする場合は、前
後走行レール７に沿つて前後走行架台懸垂装置２
２を、その前後走行用駆動装置２８で走行させ前
後走行架台２３を前後方向に移動させると共に、
その前後走行架台２３に沿つて横行架台３８を、
その横行架台用駆動装置４１にて横行させ、また
昇降装置４６にて作業台４７を上下させながら橋
体１の下面の適宜の位置に移動してメンテナンス
を行う。メンテナンスは、回転作業台５１に作業
者、若くは検査ロボツト、錆落しロボツト、塗装
ロボツト等を載置して、手動操作若くは遠隔操
作・自動操作等により行う。

この場合、作業台４７上に回転作業台５１を介
して設けた組立クレーン５０にて前後走行方向に
前後走行レール７を吊り下げレール懸垂装置６で
その走行レール７を取付けて行く。また走行レー
ル７を取外す場合も同様クレーン５０で行う。

一径間の橋体１のメンテナンスが完了したなら
ば第２図に示すように前後走行架台２３を橋脚２
側に移動させ、その前後走行架台２３が乗越架台
６２の走行路７１に位置したところで止め、その
位置で第６図、第７図に示したように脚６５を起
立させ固定金具７０にてその脚６５を固定する。

次にウオームジヤツキ６７をハンドル６８で駆
動し、脚６５を若干伸すと、前後走行架台２３等
の荷重はこの脚６５を介して車輪６６で受けられ
る。この際、前後走行架台懸垂装置２２のコロ２
５は前後走行レール７から浮き上つた状態とな
り、その状態で前後走行架台懸垂装置２２を前後
走行レール７から外す。

走行架台懸垂装置２２を外したのち、ウオーム
ジヤツキ６７を操作して脚６５を縮めると第２図
中二点鎖線で示したように、走行架台懸垂装置２
２の上面が前後走行レール７の下部まで下がる。
この状態で前後走行架台２３等をウインチ（図示
せず）或いは人力で第１図に二点鎖線で示したよ
うに乗越架台６５に沿つて移動させることによ
り、前後走行架台２３等は橋脚２の外周を回つて
乗り越えることとなる。

乗り越えたのちはウオームジヤツキ６７を操作
して前後走行架台懸垂装置２２を再び前後走行レ
ール７に取付け、脚６５を倒立させて前後走行架
台２３に収納し、橋体１のメンテナンスを行うこ
ととなる。

尚、この場合、前後走行レール７はクレーン５
０にて吊り上げ、レール７を走行方向に継ぎ足し
ながら進んで行くこととなる。また前後走行レー
ル７は一径間の長さ分前後走行架台２３内に収納
しておくとその取付け、取外し作業が容易とな
る。さらにクレーン５０の操作はシリンダ５３に
よりブーム５２を起倒させてたり、ホイスト５５
にて前後走行レール７を上下させたり、回転作業
台５１を旋回させたり、或いは横行用駆動装置２
９にて前後走行架台２３を横行させることにより
吊設した前後走行レール７を所定の位置へ誘導す
ることができる。また前後走行レール７をレール
懸垂装置６でフエイスプレート５に取付ける場合
には作業台４７からスライド作業床６１を伸ばし
て行う。また、乗越架台６２もクレーン５０等で
組立てるようにすれば始めに地上クレーンで橋体
１に取付けるだけで数径間を順次走行することが
可能となる。

［発明の効果］ 以上詳述してきたことから明らかなように本発
明によれば次の如き優れた効果を発揮する。

(1) 橋脚の外周に、その橋脚の前後に股がつたＵ
字状の乗越架台を設け、他方前後走行架台に起
倒自在な脚を設けると共にその先端に車輪を設
けたので、その脚を起立させ、その先端の車輪
で乗越架台上を走行させてメンテナンス装置を
隣の径間に移動させることができる。したがつ
て、一度橋体に取付けるだけで橋上や地上の状
況に左右されずに数径間を連続して作業でき
る。

(2) 橋脚を自在に乗り越えながら橋体をメンテナ
ンスすることができるので、従来の如く径間ご
とにメンテナンス用足場や装置を入力やクレー
ン等で取付ける面倒な作業や危険な作業が不要
となり、メンテナンス工事のために、道路の交
通を規制したり一時ストツプするなどの必要が
なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の橋梁メンテナンス装置の一実
施例を示す平面図、第２図は第１図の側面図、第
３図は第１図の−線断面図、第４図は本発明
の橋梁メンテナンス装置における要部拡大図、第
５図は第４図の側面図、第６図は本発明の橋梁メ
ンテナンス装置において前後走行架台と乗越架台
の詳細を示す図、第７図は第６図の正面の部分
図、第８図は第２図の要部拡大図である。 図中、１は橋体、２は橋脚、６はレール懸垂装
置、７は前後走行レール、２２は前後走行架台懸
垂装置、２３は前後走行架台、３８は横行架台、
４６は昇降装置、４７は作業台、６２は乗越架
台、６５は脚、６６は車輪である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 橋体の両側に取り付けられた前後走行レール
   と、該前後走行レール間に係脱自在に掛け渡さ
   れ、そのレールに沿つて前後方向移動自在な前後
   走行架台と、該前後走行架台に沿つて移動自在に
   設けられた横行架台と、その横行架台上に昇降自
   在に設けられた作業台とを備えた橋梁メンテナン
   ス装置において、橋脚の外周に、その橋脚の前後
   に股がつてＵ字状の乗越架台を設け、他方上記前
   後走行架台に伸縮自在な脚を複数設けると共にそ
   の先端に上記乗越架台上を走行する車輪を設けた
   ことを特徴とする橋梁メンテナンス装置。