JPH0449967B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンバイン及びハーベスタ等におい
て、ホツパーから籾袋に籾を自動的に充填する装
置に係り、詳しくは籾袋の自動繰出し方法に関す
る。

従来、ホツパーから籾袋に籾を充填するには、
ホツパー下部の作業空間において、該空間の奥部
に予め用意した複数の籾袋の内の一つを繰出し、
更に該籾袋を開袋してその中にホツパーの吐出口
を挿入する必要があるが、上記ホツパー下部の作
業空間は間口が極めて狭い上比較的奥行が深いの
で、上記の作業はかなり困難かつ面倒なものであ
つた。そこで、上記籾袋の繰出し等を自動化し、
自動的に籾袋に籾を充填するようにしたものが案
出されているが、該既案出例のものでは、籾袋側
に設けられた一方の鉄片を繰出し装置側に設けた
磁石等により固定して、籾袋の一端側をハンガー
バーに沿つて単に作業空間前方のホツパーの吐出
口に対応する位置に搬送して籾袋の繰出しを行な
うようにしたものなので、新しくしつかりとした
籾袋に対しては籾袋の中心部が適正に吐出口の中
心部に略々一致して繰出され、その後開袋装置の
吸着具によつて籾袋の上端中央部の開袋用鉄片が
適正に吸着され、籾袋が確実に開袋されて吐出口
に挿入されるものの、古くなつた籾袋では、袋の
ダレ、伸び等によつて上記のように籾袋の一方側
の鉄片の位置決めを行なつても、籾袋の中心部が
吐出口の中心部に一致せず、しかも籾袋上部の中
央部が垂れ下つてしまうため、籾袋の開袋用鉄片
が開袋装置の吸着具に適正に挾持・吸着されない
という欠点を有していた。

本発明は、上述事情に鑑み、籾袋の一方側の鉄
片を吐出口を越えて前方所定位置に搬送すると共
に、籾袋の他方側の鉄片をストツパによりその移
動を拘束して、籾袋のハンガーバーに対して斜め
に引張つた状態にしかも籾袋の中心が吐出口の中
心に略々一致するように繰出し、次いでその状態
のままで籾袋の開袋用鉄片を開袋装置の吸着具に
よつて挾持・吸着すると共に、上記ストツパを解
除し、更に一方側の鉄片を吸着具に挾持された籾
袋の中心と整列するように戻し、もつて上述した
欠点を解消するようにした籾充填装置における籾
袋の自動繰出し方法を得ることを目的とするもの
である。

以下、図面に沿つて、本発明による実施例につ
いて説明する。

コンバイン１は、第１図および第２図に示すよ
うに、運転席２の後方に籾充填部３を有してお
り、該籾充填部３にはホツパー５および該ホツパ
ー５の下方に作業空間Ａが配置されている。そし
て、該空間Ａの奥部には４本のハンガーバー６…
により多数の籾袋７…が二列に吊下げられてお
り、また空間Ａの中央部には籾袋７の中央側端部
分に衝接し得るように本発明に係る方法を実施し
得る籾袋自動繰出し装置９が配設されている。

一方、ホツパー５は二個の吐出口１０，１０を
有しており、該吐出口１０には、第３図および第
４図に示すように、オートシヤツター１１が摺動
自在に嵌挿されていると共に、その上方にシヤツ
ターカバー１２が固設されている。オートシヤツ
ター１１は断面正方形の中空部材からなり、第３
図で実線にて示すように下方に摺動した状態で開
となり、上方に摺動してその上端部がシヤツター
カバー１２に嵌合した状態で閉となる。更に、オ
ートシヤツター１１にはホツパー５から突出して
プレート１３が固定されており、該プレート１３
にはピン１５及び長孔１６ａを介してアーム１６
が連結されている（第１図および第２図参照）。
そして、該アーム１６は第２図に示すように軸１
７を介して、または軸１８（第１図参照）および
リンク１９を介してオートシヤツター開閉用モー
タ２０に連結しており、従つて該モータ２０の正
逆転により、左右２個のオートシヤツター１１は
同期して開閉作動される。なお、第３図中Ｓ１は
籾センサ、Ｓ２およびＳ３は夫々オートシヤツタ
ー１１の開閉位置検出スイツチであり、またＭは
籾を示す。

そして、籾袋自動繰出し装置９は、第５図ない
し第７図に示すように、案内面となつているチエ
ーンケース２１を有しており、該ケース２１はそ
の基部が作業空間Ａの奥部において回動自在に支
持されていると共に、上記基部内には搬送用モー
タ２２に連結されている駆動スプロケツト２３が
支持されている。更に、該駆動スプロケツト２３
とケース２１の先端側に内蔵されている遊動スプ
ロケツト２５との間にはチエーン２６が巻掛けら
れており、該チエーン２６の所定箇所にはローラ
を有する搬送体たる支持具２７が連結されてい
る。そして、該支持具２７には内方側の左右ハン
ガーバー６部分に延びているブラケツト２９（第
１，５図参照）が固定されており、該ブラケツト
２９には籾袋７の上端両側部に設けられた鉄片７
ａ（第６，９図参照）の一方を吸着する磁石２９
ａが固定されている。また、支持具２７には磁石
２９ａと対向するように挾持アーム３０が回動自
在に支持されており、該アーム３０にはチエーン
ケース２１下面のカム面２１ａに案内されて挾持
位置および開放位置に切換えられる。また、ケー
ス２１の先端部はリンク機構よりなる上下動装置
３１（第１，７図参照）を介してオートシヤツタ
ー１１と連結しており、オートシヤツター１１の
上下動に連動して籾袋繰出し装置９が実線で示す
位置および鎖線で示す位置に上下に揺動されるよ
うになつている。なお、第５，６図中、符号３２
は袋止め用のストツパプレートであり、スプリン
グ３３およびロツド３５により後退し得るように
構成されている。また、Ｓ５，Ｓ６はストツパプ
レート３２に設けられた反転用スイツチ、Ｓ７は
磁石２９ａおよび挾持アーム３０の位置検知用即
ち支持具２７の位置を検出するためのポテンシヨ
メータ、そして符号３６，３６で示すものは、後
述する籾袋ストツパである。

該籾袋ストツパ３６，３６は、第１０図および
第１１図に詳示するように、ロータリソレノイド
４７、バネ等の可撓体４８およびロツド４９より
なり、外側のハンガーバー６，６の中間部近傍、
即ち籾袋繰出し装置９の位置していない側のハン
ガーバー６，６近傍に位置しており、通常該スト
ッパ３６のロツド４９が籾袋７の一方の鉄片７ａ
部分に当接して、籾袋７のそれ以上の繰出しをス
トツプすると共に、ロータリソレノイド４７の励
磁によりロツド４９が鉄片７ａの走行通路から退
避して、籾袋７のストツプ作用を解除する。

また、ホツパー５の吐出口１０部分には、籾袋
７の自動開袋装置３７が配設されている。該開袋
装置３７は、第８図および第９図に示すように、
ギヤケース３９を有しており、該ケース３９内に
は多数の歯車４０ａ〜４０ｅが内蔵されている。
そして、駆動歯車４０ａは伝動軸３８を介して開
袋装置駆動用モータ４１（第１図参照）に連結さ
れており、また互いに噛合しかつ同歯数からなる
歯車４０ｄ，４０ｅにはそれぞれアーム４２，４
３が連結されている。更に、これらアーム４２，
４３の先端にはそれぞれたとえば磁石等からなる
籾袋吸着具４５，４５が支持されており、これら
吸着具４５にはそれぞれ図示外の籾袋感知スイツ
チが内蔵されている。

なお、第８図において、Ｓ９，Ｓ１０は吸着具
４５の上下限スイツチで、駆動歯車４０ａに付設
したアーム４６により制御される。また、第１図
において運転席２後方の符号Ｓ１２にて示すもの
は籾充填装置のスタートボタンであり、そして、
第１，８，９図において符号７ｂで示すものは籾
袋７の上端中央部に付設された開袋用鉄片であつ
て、開袋装置３７の吸着具４５に吸着されるもの
である。更に、第１，７，９図で符号７ｃで示す
ものは籾袋７の両端部で鉄片７ａの下部に設けら
れたハンガーバー６への挿通部である。

次に、上記構成からなる本実施例の作用につい
て説明する。

作動に先立つて、籾袋繰出し装置９のプラケツ
ト２９および挾持アーム３０は第７図におけるイ
位置に待機した状態にある。この状態から籾充填
装置のスタートボタンＳ１２（第１図参照）を押
すと、搬送用モータ２２（第５図参照）が回転
し、チエーン２６を介して搬送体たる支持具２７
をイ→ロ方向に移動し、この際アーム３０はケー
ス２１のカム面２１ａにより鎖線で示すように開
放した状態になる。そして、プラケツト２９の磁
石２９ａが籾袋７の鉄片７ａに当接して一枚だけ
吸着し、更にブラケツト２９による押圧により反
転用スイツチＳ５，Ｓ６（第５図参照）が作動
し、モータ２２を逆転して支持具２７をロ→イ方
向に移動する。これにより、磁石２９ａの吸着に
基づき籾袋７が一枚だけ前方に搬送され、該搬送
の途中において、挾持アーム３０がカム面２１ａ
により挾持位置に切換えられ、籾袋７は磁石２９
ａによる吸着およびアーム３０による後押しによ
つて、吐出口１０を越えて更に前方のハ位置まで
確実に搬送される。この際、籾袋７の他端は、第
５図に示すように、他方の鉄片７ａが袋ストツパ
３６に当接することにより仮止めされ、従つて籾
袋７はハンガーバー６に対して斜めの状態にピン
と張られ、籾袋７の中心部が吐出口１０の中心に
略々一致するように位置決めされる。

この状態で、ポテンシヨメータＳ７からの信号
に基づき開袋装置駆動用モータ４１（第１図参
照）が回転し、各歯車４０ａ，４０ｄおよび４０
ｅを介してアーム４２，４３を同期して下方に回
動し、張られた状態にある籾袋７の両面の開袋用
鉄片７ｂ部分に一対の吸着具４５が適正な位置関
係で衝接する。すると、下限スイツチＳ１０がオ
ンすると共に吸着具４５に設けた籾袋感知スイツ
チがオンし、これにより開袋装置駆動用モータ４
１が停止されると共に、袋ストツパ３６のロータ
リソレノイド４７が励磁され、籾袋７の他方側の
ストツプ作用が解除される。そして、この状態
で、籾袋搬送用モータ２２が逆方向に駆動され
て、第７図ニに示すように、支持具２７はホツパ
ー吐出口１０の中心部に整列するニ位置まで後退
されて停止される。従つて、この状態で前記のよ
うに斜め状態にピンと張られていた籾袋７は、そ
の中央上部の開袋用鉄片７ｂが開袋装置３７の吸
着具４５に確実に挾持・吸着され、しかも次の開
袋動作時に籾袋７の口部が充部開くように、籾袋
７の上方一端の鉄片７ａが吐出口１０の中心に整
列され、かつ他端の鉄片７ａが自由に動き得る状
態になつている。

そして、この状態で、開袋装置駆動用モータ４
１が逆転されて、アーム４２，４３が上方に回動
し、これにより籾袋７両面の開袋用鉄片７ｂと吸
着具４５との吸着作用により籾袋７の口部が開か
れ、第３図に示すようにホツパー５の吐出口１０
に挿入され、同時に吸着具４５の上方への移動に
より籾袋７の裾のたるみが除かれる。

そして、上記吸着具４５の上昇が上限スイツチ
Ｓ９により検知された状態で、ホツパー５内の籾
センサＳ１（第３図参照）が籾Ｍの貯溜によつて
オン状態になると、モータ２０の回転によりオー
トシヤツター１１が下降して吐出口１０を開き、
籾Ｍを籾袋７内に供給する。同時に上下動装置３
１（第１，７図参照）の作動により上記オートシ
ヤツター１１の下降に連動して籾袋７の籾袋自動
繰出し装置９が第７図に鎖線で示すように上方に
回動され、それに伴つて磁石２９ａと挾持アーム
３０とによる籾袋７の保持が強制的に外される。
そして、自動繰出し装置９が所定位置まで上昇さ
れると、図示外の上昇検知スイツチによりそれが
検知され、そのオン作動により搬送体２７はブラ
ケツト２９および挾持アーム３０が下方の籾袋７
と何ら干渉しない状態で第７図における位置ニか
ら当初のイ位置の上方に復帰停止される。

こうして、籾Ｍの供給により籾袋７がほぼ満杯
状態に近づくと、今まで流下状態でオフ位置に戻
されていた籾センサＳ１がオートシヤツター１１
そして吐出口１０を介して停滞しはじめ籾Ｍによ
り再びオン作動されるので、オートシヤツター１
１は上昇されて吐出口１０を閉塞する。そして、
上記オートシヤツター１１の上昇に連動して上下
動装置３１により籾袋自動繰出し装置９が前記し
た上昇時の作動とは逆に作動されて下降され、搬
送体２７即ちブラケツト２９および挾持アーム３
０は第７図イに示す当初の待機位置に戻される。

以上説明したように、本発明によれば、籾袋７
のハンガーバー挿通部７ｃ上部分に固定された一
方の鉄片７ａを、一方のハンガーバー６の上方近
傍に沿つて移動される搬送体２７によつてホツパ
ー５の吐出口１０前方の所定位置ハに搬送すると
共に、他方の鉄片７ａを他方のハンガーバー６の
中間部近傍に設けた籾袋ストツパ３６に当接・停
止せしめて、籾袋７をまずハンガーバー６，６に
対して斜めに引張られた状態にしかも籾袋７の中
心部が吐出口１０の中心に略々一致するように一
枚づつ繰出すようにしたので、籾袋７がたとえ古
いもので、ダレ、伸び等を生じているものであつ
ても、上記一方の鉄片７ａの搬送と他方の鉄片７
ａとの拘束作用により籾袋７がピンと張られた状
態に正確に位置決めできるため、引続く開袋装置
３７の吸着具４５による挾持・吸着位置を適正に
籾袋７の上方中央部の開袋用鉄片７ｂに一致させ
ることができる。そして、上記のように籾袋７を
挾持・吸着した後に、籾袋ストツパ３６を解除
し、更に、搬送体２７に戻し動作を与え、上記一
方の鉄片７ａを吸着具４５によつて挾持された籾
袋７の中心部と略々同一の位置に整列するように
したので、この状態で籾袋７は吐出口１０下部に
おいて引続く開袋作動によつて籾袋７の口部が充
分余裕をもつて、しかも確実に開くことができる
ように待機される。こうして、本発明による繰出
し方法によると、籾袋７がその繰出し過程に対応
して常に確実に所定位置決めされるため、籾袋７
の繰出しミス等が激減されて、籾充填装置の作動
全体の能率が著しく向上される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る籾袋の自動繰出し方法が
実施されるコンバインを示す全体側面図、第２図
は同じくその後方部分正面図、第３図はホツパー
の吐出口部分の構造を示す部分拡大図、第４図は
第３図の−矢示切断断面図、第５図は作業空
間部分の平面図、第６図は作業空間部分の前方か
らみた正面図、第７図は同じく後方からみた正面
図、第８図は籾袋の自動開袋装置を示す後方正面
図、第９図は同開袋装置の側面図、第１０図は袋
ストツパの他例を示す正面図、そして第１１図は
その側面図である。 ５……ホツパー、６……ハンガーバー、７……
籾袋、７ａ……鉄片、７ｂ……開袋用鉄片、７ｃ
……ハンガーバー挿通部、２７……搬送体（支持
具）、２９ａ……磁石、３０……挾持アーム、３
６……籾袋ストツパ、３７……開袋装置、４５…
…吸着具、Ａ……作業空間。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 平行する二本のハンガーバー６，６に上部両
   端が挿通案内されてホツパー５下方の作業空間Ａ
   奥部に用意された籾袋７のハンガーバー挿通部７
   ｃ上部分に固定された一方の鉄片７ａを、一方の
   ハンガーバー６の上方近傍に沿つて移動する搬送
   体２７よつてホツパー５の吐出口１０前方の所定
   位置ハに搬送すると共に、他方の鉄片７ａを他方
   のハンガーバー６の中間部近傍に設けられた籾袋
   ストツパ３６に当接停止せしめ、籾袋７をハンガ
   ーバー６，６に対して斜めに引張られた状態にし
   かも籾袋７の中心部が吐出口１０の中心に略々一
   致するように一枚づつ繰出し、次で、その状態で
   籾袋７の上端中央部両面に設けられた開袋用鉄片
   ７ｂを開袋装置３７の吸着具４５により挾持吸着
   すると共に、上記籾袋ストツパ３６を解除し、更
   に、搬送体２７を戻し作動することにより、上記
   一方の鉄片７ａを開袋装置３７の吸着具４５によ
   り挾持された籾袋７の中心部と略々同一の位置に
   整列するようにした籾充填装置における籾袋の自
   動繰出し方法。