JPH0450171Y2 - - Google Patents

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JPH0450171Y2
JPH0450171Y2 JP1987165740U JP16574087U JPH0450171Y2 JP H0450171 Y2 JPH0450171 Y2 JP H0450171Y2 JP 1987165740 U JP1987165740 U JP 1987165740U JP 16574087 U JP16574087 U JP 16574087U JP H0450171 Y2 JPH0450171 Y2 JP H0450171Y2
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brush
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sliding
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、電動アクチユエータに関し、詳しく
は、自動車用エアコンデイシヨナー(以下、エア
コンと略す)のダンパ開閉用モータアクチユエー
タの出力軸の回転位置を検出し、スイツチ操作で
選択した設定位置でモータを停止してダンパを選
定位置で停止するものである。
従来の技術 従来、この種の自動車用エアコンでは、第1図
Aに示すように、内気外気切替(R/F)用のダ
ンパ1と、冷風温風混合(A/M)用のダンパ2
と、吹出口切替(MODE)用のダンパ3を夫々
開閉作動するモータアクチユエータとして、例え
ば第1図Bに示す構造のものが提供されている。
該モータアクチユエータはケース30と蓋31内
に収納されているモータ32の回転をウオーム3
3、ギヤ34、出力軸ギヤ7からなるギヤ減速機
構を介して出力軸6に伝達し、該出力軸6の回転
に応じて上記ダンパ1,2あるいは3を開閉作動
している。また、第2図に示すように、上記出力
軸ギヤ7に位置検出機構を構成するブラシ8,9
を取り付けると共に、該ブラシ8,9と接する位
置にパターン5を設けた基板39を配置し、か
つ、上記パターン5を結線40を介して選択スイ
ツチ(第1図Aに示すDEF,HEAT,B/L,
VENTの各スイツチ)と接続した構成としてい
る。上記出力軸6の回転と連動してブラシ8,9
がパターン5上を摺動し、上記ONしたスイツチ
と接続したパターンのエツジに達した時に通電が
遮断され、モータが停止してダンパをスイツチ操
作により設定した所定位置で停止するようにして
いる。
上記した従来の位置検出装置において、パター
ンとブラシの関係は、吹出口切替用(MODE用)
では、第5図に示すように、吹出口選択スイツチ
4(VENT用4a,B/L用4b,HEAT用4
c,H/D用4d,DEF用4e)と夫々接続す
る切替パターン5a,5b,5c,5d,5eを
同心円状にプリント基板上に形成している。一
方、第2図に示すように、出力軸6に固定したギ
ヤ7の一側端面に出力軸6を中心として対称に一
対のブラシ8,9を取り付け、これらブラシ8,
9の各摺動端子8a〜8e,9a〜9eが上記切
替パターン5a〜5e上を摺動するようにしてい
る。
上記した構成の位置検出装置においては、アク
チユエータの停止精度は各パターンのエツジ位置
の精度に大きく影響される。例えば、各切替パタ
ーンのエツジが狙い値に対しlだけ外れるとする
と、角度誤差θは、パターンの半径をRとする
と、 θ=tan-1l/R だけ発生する。即ち、パターンの半径Rが小さく
なるにつれて、角度誤差θは増加する事となる。
従つて、切替パターンが5a→5b→5c→5
d,5eへと内側へ行くにつれてアクチユエータ
の停止精度が悪化し、高い停止精度が要求される
この種のアクチユエータの位置検出装置としては
大きな欠点となつている。
考案の目的 本考案は上記した従来の問題を解消せんとする
もので、同心円状に配置する各切替パターンのエ
ツジを、最外周のパターンエツジと同一トラツク
位置となるようにレイアウトし、エツジ部のパタ
ーン半径を最大として停止精度の悪化を防止する
ものである。
考案の構成 上記した目的を達成するため、本考案は、モー
タにより減速機構を介して回転される出力軸に被
作動部材を連結して、該被作動部材を回転させる
と共に、該出力軸と固定したギヤに、出力軸を中
心として対称に一対のブラシを取り付け、これら
各ブラシに一定間隔をあけて複数個の摺動端子を
櫛状に設ける一方 該一対のブラシの各摺動端子
が摺接する位置に同心円状のパターンを設けた基
板を配置し、ブラシの摺動端子がパターンのエツ
ジに達した時に通電を遮断してモータを停止し
て、被作動部材を所定位置で停止するアクチユエ
ータにおいて、上記同心円状に配置するパターン
のうち、最内周に配置するコモン端子のパターン
を除いて、他の全ての切替パターンの形状を、同
心円状とした円弧状の一端を径方向の外方へ屈折
させ、各屈折部の外端位置を最外周のパターンの
屈折部の外端位置と同一トラツク上に位置させ、
これら各パターンの屈折部の端部に設けるモータ
停止用のエツジがブラシの最外周位置の摺動端子
と当接するように設定し、最外周位置で切替パタ
ーンのエツジに摺動端子が達した時またはエツジ
からブラシの摺動端子が外れてモータが停止する
ように構成したことを特徴とする自動車用アクチ
ユエータを提供するものである。
上記したアクチユエータを自動車用エアコンの
ダンパ開閉装置として用い、上記切替パターンを
ダンパ開閉位置を選択するスイツチに夫々接続
し、ONしたスイツチと接続する切替パターンの
エツジにブラシの摺動端子が達した時に通電を遮
断してモータを停止し、該モータにより出力軸を
介して開閉動作されるダンパを上記スイツチで選
定した所定位置で停止する構成とした場合、各切
替パターンのエツジが半径の大きな最外周位置に
配置しているため、エツジの角度誤差が少なく、
ダンパの停止精度が大幅に向上し、高度な停止精
度の要求に答えることが出来るものである。
実施例 以下、本考案を第3図および第4図に示す実施
例により詳細に説明する。
第3図に示す第1実施例において、プリント基
板10上には、円弧状の切替パターン11,1
2,13,14,15を、支点“O”を中心とし
て同心の円弧状に形成すると共に、該円弧部の一
端から径方向の外方へ屈折させた屈折部を設けて
内・外周を入れ換えて、各切替パターン11〜1
5のエツジ11aと11b,12a,13a,1
4a,15aが第2図に示すブラシ8,9の最外
周位置の摺動端子8a,9aと当接する最外周の
同一トラツク上に位置させている。即ち、切替パ
ターン11は図示のように吸出口選択スイツチ4
のHEATスイツチ4cと接続し、同様に、切替
パターン12はH/Dスイツチ4dと、切替パタ
ーン13はB/Lスイツチ4bと、切替パターン
14はVENTスイツチ4aと、切替パターン1
5はDEFスイツチ4eと夫々接続している。ま
た、上記最内周の切替パターン14,15の内側
にはコモン端子のパターン16A,16Bを形成
している。該コモン端子16Aと16Bは夫々略
半円弧状で、上記支点“O”を通るX線を挟んで
対向して円弧状に配置している。これらコモン端
子のパターン16A,16Bの近接する両端部よ
りモータ接続部16A−1,16B−1を突出さ
せ、モータ20に接続している。
上記切替パターン11〜15のうち、HEAT
スイツチ4cと接続する切替パターン11は図示
の如き形状で、支点“O”を通り上記X線と直交
するY線より図中左側部に配置し、その両端エツ
ジ11a,11bをY線より僅かに間隙をあけて
配置し、前記第2図に示す一対のブラシ8,9が
Y線上に位置した時にいずれの摺動端子8a〜8
e,9a〜9eも切替パターン11のエツジ11
a,11bより外れた位置になるように設定して
いる。切替パターン12は図示のように、一方の
先端部を切替パターン11のエツジ11bより周
方向に突出させると共に、この突出させた同心円
部の端部よりエツジ11bと同一トラツク上の位
置まで径方向外方に屈折したカム部12bを形成
し、該カム部12bの外周位置の先端を該切替パ
ターン12のモータ停止用エツジ12aとしてい
る。同様に、切替パターン13はその一端側を切
替パターン11のエツジ11aより突出させ、該
突出部にエツジ11aと同一円周位置に突出する
カム部13bを形成し、該カム部13bの外周位
置の先端を停止用エツジ13aとしている。ま
た、上記切替パターン12と13より円周に形成
するの切替パターン14と15はX線を中心とし
て対称に配置し、夫々先端部に切替パターン11
のエツジ11a,11bと同一円周位置まで突出
するカム部14b,15bを形成し、これらカム
部14b,15bの外周位置の先端を停止用エツ
ジ14a,15aとしている。
このように、上記切替パターン11〜15の各
エツジ11a,11b,12a,13a,14
a,15aはいずれも最外周位置に位置するよう
に設定している。
上記した切替パターン上を摺動するブラシ8は
切替パターン14のエツジ14aより外れた位置
では切替パターンのいずれにも摺接しないため通
電は遮断されてブラシ8の回転が停止し、同様
に、ブラシ9は切替パターン15のエツジ15a
より外れた位置で通電が遮断されてブラシ9の回
転が停止し、図中、Aの範囲がブラシ不動部とな
る。ブラシ8の最外周の摺動端子8aは切替パタ
ーン11のエツジ11a近傍および切替パターン
13,14のカム部13b,14b(エツジ部1
3a,14a)上を摺接する。一方、ブラシ9の
最外周の摺動端9aは切替パターン11のエツジ
11bの近傍及び切替パターン12,15のカム
部12b,15b(エツジ12a,15a)上を
摺接する。また、摺動端子8bは主として切替パ
ターン11上を、8cは13上を、8dは14上
を摺動し、摺動端子9bは切替パターン11上
を、9cは12上を、9dは15上を摺動する。
また、最内周の摺動端子8eがコモン端子16A
上を、同じく、摺動端子9eがコモン端子16B
上を摺接するように設定している。
上記コモン端子16Aおよび16Bとモータ2
0とを接続する回路には、夫々抵抗R1とコンデ
ンサC1、抵抗R2とコンデンサC2を介設してチヤ
タリングを防止するようにし、かつ、上記回路に
は夫々抵抗R3,R4を介設して放電の際に抵抗が
生じるようにしている。
上記した構成よりなる位置検出装置において
は、例えば、吸込口選択スイツチ4のうちDEF
スイツチ4eをONすると、接続した切替パター
ン15上をブラシ9の摺動端子9a〜9dのいず
れかが摺接している間、モータ20は通電されて
回転される。その際、切替パターン15のカム部
15aに達するまでは摺動端子9dのみが摺接す
るが、カム部15aに達すると摺動端子9a〜9
dの全てが摺接した後、エツジ15a近傍では摺
動端子9aのみが摺接し、エツジ15aより摺動
端子9aが外れることで通電が遮断されてモータ
20が停止し、同時に該モータで回転駆動される
出力軸6が停止してブラシ9および8も停止す
る。他のスイツチ4をONした場合も同様に作用
し、ブラシ8,9の最外周の摺動端子8aあるい
は9aが切替パターン11〜15のエツジに達し
た時またはエツジから離れた位置で通電が遮断さ
れてモータ20の回転を停止し、伝動したダンパ
(図示せず)の回転を設定位置で停止する。
このように、切替パターン11〜15の全ての
停止用エツジを最外周の摺動端子と当接する位置
にあるような形状としているため、該エツジの角
度誤差を減少することが出来、モータの停止精度
を向上させることができる。
尚、切替パターン11〜15の形状は上記第3
図に示す実施例に限定されず、第4図に示すよう
に、他のパターンとの干渉を避けるために、プリ
ント基板の裏面に設けた裏面パターン21を表面
側に設けたパターン12″と接続してもよい。上
記裏面パターンはリードワイヤ等のジヤンパー線
により代用してもよく、いずれにしても、切替パ
ターンの停止用エツジが最外周の摺動端子と当接
する位置に配置すればよい。
考案の効果 以上の説明より明らかなように、本考案に係わ
る位置検出装置によれば、ブラシと摺接する同心
円状に配置した各切替パターンのモータ停止用エ
ツジを最外周位置に配置しているため、該エツジ
の角度誤差を減少することができ、停止精度を大
幅に向上させることができる。よつて、高い停止
精度が要求される車両用エアコンのダンパ開閉装
置に好適に用いることが出来る。
【図面の簡単な説明】
第1図Aは自動車用エアコンの各ダンパを示す
概略図、第1図Bは従来のアクチユエータの分解
斜視図、第2図は位置検出装置における出力軸ギ
ヤにブラシを取り付けた状態を示す斜視図、第3
図は本考案の実施例に係わるパターンおよび回路
図、第4図は本考案の他の実施例のパターンを示
す図面、第5図は従来のパターンを示す図面であ
る。 1,2,3……ダンパ、4,4a,4b,4
c,4d,4e……スイツチ、8,9……ブラ
シ、8a〜8e,9a〜9e……摺動端子、10
……プリント基板、11,12,13,14,1
5……切替パターン、11a,11b,12b,
13b,14b,15b……エツジ、12a,1
3a,14a,15a……カム部、16A,16
B……コモン端子のパターン、20……モータ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 出力軸に固定したギヤの一側面に、ブラシを
    取り付け、該ブラシは複数の摺動端子を櫛状に
    備えている一方、上記ブラシの各摺動端子が摺
    接する位置に同心円状の複数のパターンを設け
    た基板を配置し、上記ブラシの摺動端子がパタ
    ーンのエツジに達した時または外れた時に通電
    を遮断してモータを停止する電動アクチユエー
    タにおいて、 上記同心円状に位置するパターンのうち、最
    内周に配置するコモン端子のパターンを除い
    て、他の全ての切替パターンの形状を、同心円
    状とした円弧部の端部から径方向の外方へ屈折
    させ、各屈折部の外端位置に設けたモータ停止
    用エツジを最外周の同一トラツク上に位置さ
    せ、これらモータ停止用エツジが、上記ブラシ
    の摺動端子と当接するように設定し、上記各パ
    ターンのモータ停止用エツジにブラシの摺動端
    子が達した時または外れた時にモータが停止す
    るように構成としたことを特徴とする電動アク
    チユエータ。 (2) 実用新案登録請求の範囲(1)記載のアクチユエ
    ータにおいて、上記切替パターンを自動車用エ
    アコンデイシヨナーのダンパ開閉位置を選択す
    るスイツチに夫々接続し、ONしたスイツチと
    接続する切替パターンの上記モータ停止用のエ
    ツジからブラシの最外周の摺動端子が外れた時
    に通電を遮断してモータを停止し、該モータに
    より出力軸を介して開閉動作されるダンパを上
    記スイツチで設定した所定位置で停止する構成
    としたことを特徴とする電動アクチユエータ。
JP1987165740U 1987-08-14 1987-10-29 Expired JPH0450171Y2 (ja)

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JP1987165740U JPH0450171Y2 (ja) 1987-10-29 1987-10-29
US07/226,055 US4879803A (en) 1987-08-14 1988-07-29 Method for mounting a plurality of brushes
CA000574204A CA1330356C (en) 1987-08-14 1988-08-09 Electric actuator and a method for manufacturing fixing brushes thereof
DE3827470A DE3827470A1 (de) 1987-08-14 1988-08-12 Ein elektrischer geber und ein verfahren zur herstellung von darauf befestigten kontaktbuersten
DE19883844813 DE3844813C2 (de) 1987-08-14 1988-08-12 Steuereinrichtung f}r ein Stellelement
US07/380,331 US5027021A (en) 1987-08-14 1989-07-17 Electric actuator switch with multiple brushes

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1987165740U JPH0450171Y2 (ja) 1987-10-29 1987-10-29

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JPH0173012U JPH0173012U (ja) 1989-05-17
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JP1987165740U Expired JPH0450171Y2 (ja) 1987-08-14 1987-10-29

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63100306U (ja) * 1986-12-22 1988-06-29

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JPH0173012U (ja) 1989-05-17

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