JPH0451364B2 - - Google Patents
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- JPH0451364B2 JPH0451364B2 JP9334484A JP9334484A JPH0451364B2 JP H0451364 B2 JPH0451364 B2 JP H0451364B2 JP 9334484 A JP9334484 A JP 9334484A JP 9334484 A JP9334484 A JP 9334484A JP H0451364 B2 JPH0451364 B2 JP H0451364B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- wheel
- trailing arm
- support
- support member
- Prior art date
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- Expired
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 19
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 241001247986 Calotropis procera Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
- B60G3/26—Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、独立懸架式リヤサスペンシヨンに関
する。
する。
(従来技術)
一般にこの種の独立懸架式リヤサスペンシヨン
では、例えば特開昭56−90710号公報に示されて
いる如く、後輪を回転自由に支持している車輪支
持体に、略々車幅方向に延びる一対のリンクの一
端をゴムブツシユを介して連結し、かつこれらリ
ンクの他端をゴムブツシユを介して車体に連結す
る一方、前記車輪支持体に、更に略々前後方向に
延びるテンシヨンロツドの後端をゴムブツシユを
介して連結し、かつこのテンシヨンロツドの前端
をゴムブツシユを介して車体に連結したものが知
られている。
では、例えば特開昭56−90710号公報に示されて
いる如く、後輪を回転自由に支持している車輪支
持体に、略々車幅方向に延びる一対のリンクの一
端をゴムブツシユを介して連結し、かつこれらリ
ンクの他端をゴムブツシユを介して車体に連結す
る一方、前記車輪支持体に、更に略々前後方向に
延びるテンシヨンロツドの後端をゴムブツシユを
介して連結し、かつこのテンシヨンロツドの前端
をゴムブツシユを介して車体に連結したものが知
られている。
(発明が解決しようとする問題点)
ところで一般に、後輪に外力が作用した場合に
発生しやすいコンプライアンスステアは、操縦安
定性から鑑みて零となるのが理想的であるが、前
記した構造のサスペンシヨンでは車輪と車体との
間に架設されるリンク部材の数乃至これらリンク
部材の端部に介装されるゴムブツシユの数が多い
ため、前記後輪に横もしくは前後の外力が作用し
た場合には、各リンク部材におけるジヨイント部
位のガタや各プツシユのたわみが集積されて大き
くアライメント値が変化し、コンプライアンスス
テアの発生が顕著となる問題があつた。
発生しやすいコンプライアンスステアは、操縦安
定性から鑑みて零となるのが理想的であるが、前
記した構造のサスペンシヨンでは車輪と車体との
間に架設されるリンク部材の数乃至これらリンク
部材の端部に介装されるゴムブツシユの数が多い
ため、前記後輪に横もしくは前後の外力が作用し
た場合には、各リンク部材におけるジヨイント部
位のガタや各プツシユのたわみが集積されて大き
くアライメント値が変化し、コンプライアンスス
テアの発生が顕著となる問題があつた。
又、従来のストラツト型リヤサスペンシヨンに
おいては、後輪のブレーキ装置のバツキングプレ
ートが車輪の支持体側に固定されていることか
ら、制動反力をストラツトで受けることとなり、
制動時における車体後部の浮上り現象を有効に押
えることができないという不具合もあつた。
おいては、後輪のブレーキ装置のバツキングプレ
ートが車輪の支持体側に固定されていることか
ら、制動反力をストラツトで受けることとなり、
制動時における車体後部の浮上り現象を有効に押
えることができないという不具合もあつた。
(問題点を解決するための手段)
本発明はこのような問題点を解消すべく、後輪
を回転自由に支持する車輪支持体を、車幅方向に
延びる第1支持部材と上下方向に延びる第2支持
部材とにより車体に弾性的に支持すると共に、車
体の前後方向に延び、かつ、その基端部を前記車
体に、先端部が上下方向に揺動可能となるごとく
支持したトレーリングアームを設けて、前記後輪
に装着するブレーキ装置のバツキングプレート
を、前記トレーリングアームの後端部に固定し、
前記車輪支持体を、前記トレーリングアームに、
前記ベアリングを介して相対回転可能に支持した
のである。
を回転自由に支持する車輪支持体を、車幅方向に
延びる第1支持部材と上下方向に延びる第2支持
部材とにより車体に弾性的に支持すると共に、車
体の前後方向に延び、かつ、その基端部を前記車
体に、先端部が上下方向に揺動可能となるごとく
支持したトレーリングアームを設けて、前記後輪
に装着するブレーキ装置のバツキングプレート
を、前記トレーリングアームの後端部に固定し、
前記車輪支持体を、前記トレーリングアームに、
前記ベアリングを介して相対回転可能に支持した
のである。
(作用)
而して本発明は斯く構成することにより、コン
プライアンスステアの発生を極力抑制すると同時
に、制動時における制動反力を車体に下向きに作
用させることにより制動時の車体後部乃至後輪の
浮上りをおさえるようにしたのである。
プライアンスステアの発生を極力抑制すると同時
に、制動時における制動反力を車体に下向きに作
用させることにより制動時の車体後部乃至後輪の
浮上りをおさえるようにしたのである。
(実施例)
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
図面のリヤサスペンシヨンは、フロントエンジ
ンフロントドライブの車輌に適用するストラツト
型の独立懸架式リヤサスペンシヨンを示し、図中
1はブレーキドラム2を一体形成したホイールハ
ブであつて、このホイールハブ1はスピンドルか
らなる車輪支持体3にボールベアリング4,4を
介して回転自由に支持する一方、該ホイールハブ
1には、タイヤ5を組付けてなるデイスクホイー
ル6をボルト7,7により着脱可能に固定してい
る。
ンフロントドライブの車輌に適用するストラツト
型の独立懸架式リヤサスペンシヨンを示し、図中
1はブレーキドラム2を一体形成したホイールハ
ブであつて、このホイールハブ1はスピンドルか
らなる車輪支持体3にボールベアリング4,4を
介して回転自由に支持する一方、該ホイールハブ
1には、タイヤ5を組付けてなるデイスクホイー
ル6をボルト7,7により着脱可能に固定してい
る。
又、前記ブレーキドラム6内には、バツキング
プレート8に支持したブレーキシユー9,9が組
込まれている。
プレート8に支持したブレーキシユー9,9が組
込まれている。
10は前記車輪支持体3に設けたホルダー3a
と車体Bとの間に架設したストラツト型の第2支
持部材であつて、該第2支持部材10は、基本的
にはアウター筒11と該アウター筒11に対し軸
方向移動可能に挿嵌したピストンロツド12及び
懸架ばね13とから成り、前記アウター筒11の
下端部をブラケツト11aを介して前記ホルダー
3aに固定する一方、前記ピストンロツド12の
上端に内筒14をボルト止めし、且つこの内筒1
4に弾性ゴム15を介して結合した外筒16を車
体Bに固定しており、又前記懸架ばね13は前記
アウター筒11とピストンロツド12とにそれぞ
れ組付けたばね受け17,17間に介装してい
る。
と車体Bとの間に架設したストラツト型の第2支
持部材であつて、該第2支持部材10は、基本的
にはアウター筒11と該アウター筒11に対し軸
方向移動可能に挿嵌したピストンロツド12及び
懸架ばね13とから成り、前記アウター筒11の
下端部をブラケツト11aを介して前記ホルダー
3aに固定する一方、前記ピストンロツド12の
上端に内筒14をボルト止めし、且つこの内筒1
4に弾性ゴム15を介して結合した外筒16を車
体Bに固定しており、又前記懸架ばね13は前記
アウター筒11とピストンロツド12とにそれぞ
れ組付けたばね受け17,17間に介装してい
る。
而して図に示す実施例で、以上の如く構成した
リヤサスペンシヨンにおいて、前記車輪支持体3
と車体Bとの間に、車幅方向に延びる一本のロツ
ドからなる第1支持部材20と、車体Bの前後方
向に延びる剛性に優れたトレーリングアーム30
とを次の如く組付けている。
リヤサスペンシヨンにおいて、前記車輪支持体3
と車体Bとの間に、車幅方向に延びる一本のロツ
ドからなる第1支持部材20と、車体Bの前後方
向に延びる剛性に優れたトレーリングアーム30
とを次の如く組付けている。
即ち前記第1支持部材20の一端を、前記スピ
ンドル3の支持体3aにおける下端部にゴムブツ
シユを介して揺動可能に枢着するとともに、該第
1支持部材20の他端を、前記車体Bに固定のブ
ラケツト21にゴムブツシユ22を介して連結し
ている。
ンドル3の支持体3aにおける下端部にゴムブツ
シユを介して揺動可能に枢着するとともに、該第
1支持部材20の他端を、前記車体Bに固定のブ
ラケツト21にゴムブツシユ22を介して連結し
ている。
又前記トレーリングアーム30は、その前端
を、前記車体Bに固定の支持ブラケツト23にゴ
ムブツシユ24を介して枢着して、その遊端側が
上下方向に揺動可能と成す一方、該トレーリング
アーム30の遊端部に前記車輪支持体3をボール
ベアリング40を介して支持している。
を、前記車体Bに固定の支持ブラケツト23にゴ
ムブツシユ24を介して枢着して、その遊端側が
上下方向に揺動可能と成す一方、該トレーリング
アーム30の遊端部に前記車輪支持体3をボール
ベアリング40を介して支持している。
具体的には、前記車輪支持体3にボールベアリ
ング40を介してハブ41を回転自由に組付ける
一方、このハブ41に設けたフランジ42に、前
記トレーリングアーム30の遊端部と、前記バツ
キングプレート8とをボルト43及びナツト44
を介して固定している。
ング40を介してハブ41を回転自由に組付ける
一方、このハブ41に設けたフランジ42に、前
記トレーリングアーム30の遊端部と、前記バツ
キングプレート8とをボルト43及びナツト44
を介して固定している。
次に以上の構成からなるリヤサスペンシヨンの
作用を第2図及び第3図により説明する。
作用を第2図及び第3図により説明する。
一般にタイヤ5の接地部には、走行状況に応じ
て前後方向(第2図矢印X方向)、横方向(第2
図矢印Y方向)あるいは上下方向(第2図矢印Z
方向)の外力がかかり、これら外力により後輪に
は種々のモーメントが作用するのであつて、具体
的には前後方向の外力により後輪には主として第
2図矢印MY方向若しくはMZ方向のモーメント
が作用するし、又横方向若しくは上下方向の外力
により、後輪には主として第2図矢印MX方向の
モーメントが作用するのである。
て前後方向(第2図矢印X方向)、横方向(第2
図矢印Y方向)あるいは上下方向(第2図矢印Z
方向)の外力がかかり、これら外力により後輪に
は種々のモーメントが作用するのであつて、具体
的には前後方向の外力により後輪には主として第
2図矢印MY方向若しくはMZ方向のモーメント
が作用するし、又横方向若しくは上下方向の外力
により、後輪には主として第2図矢印MX方向の
モーメントが作用するのである。
而して前記構造のリヤサスペンシヨンでは、車
輪に作用する第2図矢印MZ方向のモーメントに
対しては、主として剛性を有する前記トレーリン
グアーム30によつて耐え、又車輪に作用する
MY方向のモーメントに対しては、主として前記
トレーリングアーム30とストラツト10とによ
つて耐えるのであるが、前記車輪の車輪支持体3
は、前記トレーリングアーム30にボールベアリ
ング40を介して剛に支持されていることから、
前記車輪支持体3がトレーリングアーム30に対
して角度変位したり、該スピンドル3とトレーリ
ングアーム30との連結部位がガタつくことはな
いし、又、車輪MZ方向のモーメントが作用した
場合でも、車体Bとトレーリングアーム30との
連結部位に介装したゴムブツシユ24への入力は
非常に小さく、従つて全体として後輪のアライメ
ント値の変化は極めて小さい。
輪に作用する第2図矢印MZ方向のモーメントに
対しては、主として剛性を有する前記トレーリン
グアーム30によつて耐え、又車輪に作用する
MY方向のモーメントに対しては、主として前記
トレーリングアーム30とストラツト10とによ
つて耐えるのであるが、前記車輪の車輪支持体3
は、前記トレーリングアーム30にボールベアリ
ング40を介して剛に支持されていることから、
前記車輪支持体3がトレーリングアーム30に対
して角度変位したり、該スピンドル3とトレーリ
ングアーム30との連結部位がガタつくことはな
いし、又、車輪MZ方向のモーメントが作用した
場合でも、車体Bとトレーリングアーム30との
連結部位に介装したゴムブツシユ24への入力は
非常に小さく、従つて全体として後輪のアライメ
ント値の変化は極めて小さい。
尚、車輪に対して作用する第2図矢印MX方向
のモーメントに対しては、従来と同様主として前
記第2支持部材10及び前記第1支持部材20に
よつて耐えるのである。
のモーメントに対しては、従来と同様主として前
記第2支持部材10及び前記第1支持部材20に
よつて耐えるのである。
一方、走行時、ブレーキの作動に伴なう前記ブ
レーキシユー9,9のブレーキドラム2への圧接
により、前記ブレーキシユー9,9を支持してい
る前記バツキングプレート8が、反力で後輪の回
転方向と同方向第3図矢印S方向に回転しようと
するのであつて、該バツキングプレート8の第3
図矢印S方向への回転に伴ない、該プレート8と
共に前記ハブ41のフランジ42に結合されてい
る前記トレーリングアーム30の前端側、即ち車
体Bとの連結側も、前記車輪支持体3を支点にし
て第3図矢印S方向に揺動して車体Bを引き下げ
る方向に制動反力が作用することとなり、車体B
の後部乃至後輪の浮上がりを阻止(アンチリフト
効果)するのである。
レーキシユー9,9のブレーキドラム2への圧接
により、前記ブレーキシユー9,9を支持してい
る前記バツキングプレート8が、反力で後輪の回
転方向と同方向第3図矢印S方向に回転しようと
するのであつて、該バツキングプレート8の第3
図矢印S方向への回転に伴ない、該プレート8と
共に前記ハブ41のフランジ42に結合されてい
る前記トレーリングアーム30の前端側、即ち車
体Bとの連結側も、前記車輪支持体3を支点にし
て第3図矢印S方向に揺動して車体Bを引き下げ
る方向に制動反力が作用することとなり、車体B
の後部乃至後輪の浮上がりを阻止(アンチリフト
効果)するのである。
尚、以上の実施例では、本発明をストラツト型
の独立懸架式リヤサスペンシヨンに適用したもの
を示したが、ウイツシユボーン型の独立懸架式リ
ヤサスペンシヨンに適用してもよい。
の独立懸架式リヤサスペンシヨンに適用したもの
を示したが、ウイツシユボーン型の独立懸架式リ
ヤサスペンシヨンに適用してもよい。
又、前記実施例では、後輪が非駆動輪となるフ
ロントドライブの車輌のリヤサスペンシヨンに適
用したものを示したが、これに限定されるもので
はなく、後輪が駆動輪となるリヤドライブの車輌
のリヤサスペンシヨンに適用してもよく、この場
合、第4図に概略的に示す如く、前記第2支持部
材10の下端は、駆動輪となる車輪支持体3に対
して前記ベアリング4を介して回転自由である前
記ハブ41に、ホルダー3cで支持してもよい。
ロントドライブの車輌のリヤサスペンシヨンに適
用したものを示したが、これに限定されるもので
はなく、後輪が駆動輪となるリヤドライブの車輌
のリヤサスペンシヨンに適用してもよく、この場
合、第4図に概略的に示す如く、前記第2支持部
材10の下端は、駆動輪となる車輪支持体3に対
して前記ベアリング4を介して回転自由である前
記ハブ41に、ホルダー3cで支持してもよい。
(発明の効果)
以上の如く本発明によれば従来のこの種独立懸
架式リヤサスペンシヨンに比べ、後輪と車体との
間に架設するリンク部材の数が少なく、これに伴
ない前記リンク部材の連結部位に介装されるゴム
ブツシユの数も減少するし、又特に前記車輪支持
体がトレーリングアームにボールベアリングを介
して支持していることから、前記車輪支持体がト
レーリングアームに対して変位したり、あるいは
前記車輪支持体とトレーリングアームとの連結部
位がガタつくことがないし、しかも従来のストラ
ツト型のサスペンシヨンの問題点である後輪のト
ーインのばらつきも小さくなるので、後輪のトー
インを調整する機構も不要とすることが出来、従
つて全体として、後輪の接地部に外力が作用した
場合に生じるコンプライアンスステアを極力抑制
して走行安定性を向上させることが出来るし、又
構成部品の点数も少なくなつて車輌の重量軽減化
が図れるのに至つたのである。
架式リヤサスペンシヨンに比べ、後輪と車体との
間に架設するリンク部材の数が少なく、これに伴
ない前記リンク部材の連結部位に介装されるゴム
ブツシユの数も減少するし、又特に前記車輪支持
体がトレーリングアームにボールベアリングを介
して支持していることから、前記車輪支持体がト
レーリングアームに対して変位したり、あるいは
前記車輪支持体とトレーリングアームとの連結部
位がガタつくことがないし、しかも従来のストラ
ツト型のサスペンシヨンの問題点である後輪のト
ーインのばらつきも小さくなるので、後輪のトー
インを調整する機構も不要とすることが出来、従
つて全体として、後輪の接地部に外力が作用した
場合に生じるコンプライアンスステアを極力抑制
して走行安定性を向上させることが出来るし、又
構成部品の点数も少なくなつて車輌の重量軽減化
が図れるのに至つたのである。
又、本発明によれば、走行途中でのブレーキ動
作時、バツキングプレートに作用するブレーキ反
力により、該バツキングプレートに固定したトレ
ーリングアームを、ベアリングを介して揺動させ
て車体の後部乃至後輪の浮上がりを確実に阻止す
ることが出来るのである。
作時、バツキングプレートに作用するブレーキ反
力により、該バツキングプレートに固定したトレ
ーリングアームを、ベアリングを介して揺動させ
て車体の後部乃至後輪の浮上がりを確実に阻止す
ることが出来るのである。
第1図は本発明の1実施例を示す一部切欠正面
図、第2図及び第3図は本発明の作動説明図であ
る。又、第4図は別の実施例を示す説明図であ
る。 3……車輪支持体、8……バツキングプレー
ト、10……第2支持部材、20……第1支持部
材、30……トレーリングアーム、40……ベア
リング。
図、第2図及び第3図は本発明の作動説明図であ
る。又、第4図は別の実施例を示す説明図であ
る。 3……車輪支持体、8……バツキングプレー
ト、10……第2支持部材、20……第1支持部
材、30……トレーリングアーム、40……ベア
リング。
Claims (1)
- 1 後輪を回転自由に支持する車輪支持体3を、
車幅方向に延びる第1支持部材20と上下方向に
延びる第2支持部材10とにより車体Bに弾性的
に支持すると共に、車体Bの前後方向に延び、か
つ、その基端部を前記車体Bに、先端部が上下方
向に揺動可能となるごとく支持したトレーリング
アーム30を設けて、前記後輪に装着するブレー
キ装置のバツキングブレート8を、前記トレーリ
ングアーム30の後端部に固定し、前記車輪支持
体3を、前記トレーリングアーム30に、前記ベ
アリング40を介して相対回転可能に支持したこ
とを特徴とする独立懸架式リヤサスペンシヨン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9334484A JPS60236813A (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | 独立懸架式リヤサスペンシヨン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9334484A JPS60236813A (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | 独立懸架式リヤサスペンシヨン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60236813A JPS60236813A (ja) | 1985-11-25 |
| JPH0451364B2 true JPH0451364B2 (ja) | 1992-08-18 |
Family
ID=14079649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9334484A Granted JPS60236813A (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | 独立懸架式リヤサスペンシヨン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60236813A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4844500B2 (ja) * | 2007-08-10 | 2011-12-28 | トヨタ自動車株式会社 | サスペンション |
-
1984
- 1984-05-09 JP JP9334484A patent/JPS60236813A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60236813A (ja) | 1985-11-25 |
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