JPH0453538A - Ｘ線診断装置 - Google Patents
Ｘ線診断装置Info
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- JPH0453538A JPH0453538A JP2159806A JP15980690A JPH0453538A JP H0453538 A JPH0453538 A JP H0453538A JP 2159806 A JP2159806 A JP 2159806A JP 15980690 A JP15980690 A JP 15980690A JP H0453538 A JPH0453538 A JP H0453538A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、Ｘ線源から被検体を透過したＸ線をイメージ
インテンシイファイヤにより光学像に変換し該光学像を
ＴＶカメラに画像入力しＴＶモニタに透視像を表示する
Ｘ線診断装置に関する。
インテンシイファイヤにより光学像に変換し該光学像を
ＴＶカメラに画像入力しＴＶモニタに透視像を表示する
Ｘ線診断装置に関する。
（従来の技術）
Ｘ線診断装置において、特に被検体の血管造影撮影にあ
っては、例えばＣアーム型の保持装置を一般に用いてい
る。この保持装置は、Ｃ字状をなすＣアームの一端にＸ
線管を配置し、該Ｃアームの他端に前記Ｘ線源から被検
体を透過したＸ線を光学像に変換するための光像変換手
段としてのイメージインテンシイファイヤ（以下Ｉ、Ｉ
、 と略称する。）を前記Ｘ線源に対向配置したもの
である。なおＣアーム以外に、Ｕ字状をなすＵアーム型
の保持装置も用いられることもある。
っては、例えばＣアーム型の保持装置を一般に用いてい
る。この保持装置は、Ｃ字状をなすＣアームの一端にＸ
線管を配置し、該Ｃアームの他端に前記Ｘ線源から被検
体を透過したＸ線を光学像に変換するための光像変換手
段としてのイメージインテンシイファイヤ（以下Ｉ、Ｉ
、 と略称する。）を前記Ｘ線源に対向配置したもの
である。なおＣアーム以外に、Ｕ字状をなすＵアーム型
の保持装置も用いられることもある。
また被検体の血管造影撮影を行なうにあたって、該被検
体の透視部位（あるいは撮影部位）に保持装置のＣアー
ム両端に設けられたＸ線管、１．Ｉ。
体の透視部位（あるいは撮影部位）に保持装置のＣアー
ム両端に設けられたＸ線管、１．Ｉ。
を適切に角度設定する必要がある。
被検体の血管造影撮影においては、相互に直交する第１
軸（Ｘ軸１頭部及び下肢方向を示す体軸）、第２軸（Ｙ
軸１体軸に直交し肩幅方向を示す軸）、第３軸（Ｚ軸１
体軸に直交しアイソセンターを通る垂直軸）のうち、Ｚ
軸を基準とし他の２つの軸で角度付けしている。すなわ
ちＸ軸を中心として前記保持装置のＣアームを、装置の
機械的角度としてＣアーム主回転角度βたけ設定し、Ｙ
軸を中心としてＣアームスライド角度αだケ設定してい
る。
軸（Ｘ軸１頭部及び下肢方向を示す体軸）、第２軸（Ｙ
軸１体軸に直交し肩幅方向を示す軸）、第３軸（Ｚ軸１
体軸に直交しアイソセンターを通る垂直軸）のうち、Ｚ
軸を基準とし他の２つの軸で角度付けしている。すなわ
ちＸ軸を中心として前記保持装置のＣアームを、装置の
機械的角度としてＣアーム主回転角度βたけ設定し、Ｙ
軸を中心としてＣアームスライド角度αだケ設定してい
る。
一方、前記Ｃアームスライド角度α、Ｃアーム主回転角
度βなどの保持装置の角度とは、別に診断学上で定義さ
れた臨床角がある。この臨床角は、次のように定義され
ている。
度βなどの保持装置の角度とは、別に診断学上で定義さ
れた臨床角がある。この臨床角は、次のように定義され
ている。
θ−ＬＡＯ／ＲＡＯ
η−ＣＲＡＮ Ｉ ＡＬ／ＣＡＵＤＡＬここでＬＡＯ，
ＲＡＯは、前記Ｃアーム主回転角度βに相当するもので
あり、ＬＡＯは左方向への回転角度であり、ＲＡＯは右
方向への回転角度である。またＣＲＡＮＩＡＬ （以下
、Ｃｒという。）、ＣＡＵＤＡＬ （以下、Ｃｄとイウ
。）は、Ｃアームスライド角度αに相当するものであり
、Ｃｒは頭部方向への回転角度であり、Ｃｄは下肢方向
への回転角度である。
ＲＡＯは、前記Ｃアーム主回転角度βに相当するもので
あり、ＬＡＯは左方向への回転角度であり、ＲＡＯは右
方向への回転角度である。またＣＲＡＮＩＡＬ （以下
、Ｃｒという。）、ＣＡＵＤＡＬ （以下、Ｃｄとイウ
。）は、Ｃアームスライド角度αに相当するものであり
、Ｃｒは頭部方向への回転角度であり、Ｃｄは下肢方向
への回転角度である。
このように臨床角と装置の角度が一致した状態で角度を
デイスプレィ表示した際には、Ｃアームスライド角度が
そのまま臨床角のＣｒ ／ Ｃｄ角度として、またＣア
ーム主回転角度がＲＡＯ／ＬＡＯ角度として表示される
。
デイスプレィ表示した際には、Ｃアームスライド角度が
そのまま臨床角のＣｒ ／ Ｃｄ角度として、またＣア
ーム主回転角度がＲＡＯ／ＬＡＯ角度として表示される
。
一方、最近では前記Ｘ軸、Ｙ軸に加えて、Ｚ軸回りの回
転を伴った３軸制御を行なう保持装置を用いて迅速に被
検体の最適位置に角度設定し、例えば血管の追跡を容易
ならしめることができるようになってきた。
転を伴った３軸制御を行なう保持装置を用いて迅速に被
検体の最適位置に角度設定し、例えば血管の追跡を容易
ならしめることができるようになってきた。
第４図はこの種のＸ線診断装置の一例を示す概略構成図
である。このＸ線診断装置において、保持装置１は、天
井２に取り付けられた支柱部３の先端部３ａの右側面に
Ｃアーム４が取り付けられ、このＣアーム４の下端にＸ
線管５が配置され、かつ上端に前記Ｘ！ｌｊ！管４５に
対向する如く１、Ｉ、６が配置されている。また天板７
に載置された被検体８は、前記Ｘ線管５と１．Ｉ、６に
挟まれる如く配置されている。さらに前記保持装置１は
、図示しないＣアーム回転機構部によりＣアームスライ
ド角度α、Ｃアーム主回転角度β。
である。このＸ線診断装置において、保持装置１は、天
井２に取り付けられた支柱部３の先端部３ａの右側面に
Ｃアーム４が取り付けられ、このＣアーム４の下端にＸ
線管５が配置され、かつ上端に前記Ｘ！ｌｊ！管４５に
対向する如く１、Ｉ、６が配置されている。また天板７
に載置された被検体８は、前記Ｘ線管５と１．Ｉ、６に
挟まれる如く配置されている。さらに前記保持装置１は
、図示しないＣアーム回転機構部によりＣアームスライ
ド角度α、Ｃアーム主回転角度β。
Ｚ軸回転角度γを設定されるようになされている。
ここで前記２軸回転角度γを零とし、被検体８の頭部、
腹部に設定する。すなわち第４図において、Ｘ線管５，
１．１．６の位置であれば、第５図に示すようにＣアー
ムスライド角度α１が臨床角のＣｒ ／ Ｃｄ角度、Ｃ
アーム主回転角度β１がＲＡＯ／ＬＡＯ角度と一致する
。
腹部に設定する。すなわち第４図において、Ｘ線管５，
１．１．６の位置であれば、第５図に示すようにＣアー
ムスライド角度α１が臨床角のＣｒ ／ Ｃｄ角度、Ｃ
アーム主回転角度β１がＲＡＯ／ＬＡＯ角度と一致する
。
（発明が解決しようとする課題）
然し乍ら、前記Ｚ軸を中心に回転しＺ軸回転角度γを９
０度とし、被検体８の下肢に設定する。すなわち第４図
において、Ｘ線管５ａ。
０度とし、被検体８の下肢に設定する。すなわち第４図
において、Ｘ線管５ａ。
１．１．６ａの位置に角度設定すると、これに伴って装
置のＣアームスライド角度のためのＸ軸及びＣアーム主
回転角“度のためのＹ軸も９０度回転することになる。
置のＣアームスライド角度のためのＸ軸及びＣアーム主
回転角“度のためのＹ軸も９０度回転することになる。
すなわち自由度が１つ多いため、第６図に示すようにＣ
アームスライド角度α３が臨床角のＣｒ／Ｃｄ角度に一
致しなくなり、またＣアーム主回転角度β３がＲＡＯ／
ＬＡＯ角度に一致しなくなる。このため正確な臨床角を
デイスプレィ表示することができず、正確な角度設定に
かなりの時間を要し、操作者の操作負担になっていた。
アームスライド角度α３が臨床角のＣｒ／Ｃｄ角度に一
致しなくなり、またＣアーム主回転角度β３がＲＡＯ／
ＬＡＯ角度に一致しなくなる。このため正確な臨床角を
デイスプレィ表示することができず、正確な角度設定に
かなりの時間を要し、操作者の操作負担になっていた。
そこで本発明の目的は、相互に直交する３軸を中心に保
持装置を回転しても、迅速に角度設定して常に正確な臨
床角を表示でき、これにより検査時間を短縮して一定の
撮影方向での画像データの再現性を改善し操作者の操作
負担を軽減し得るＸ線診断装置を提供することにある。
持装置を回転しても、迅速に角度設定して常に正確な臨
床角を表示でき、これにより検査時間を短縮して一定の
撮影方向での画像データの再現性を改善し操作者の操作
負担を軽減し得るＸ線診断装置を提供することにある。
［発明の構成コ
（課題を解決する為の手段）
本発明は上記の課題を解決し目的を達成する為に次のよ
うな手段を講じた。すなわち本発明は、一端にＸ線源を
配置し他端に前記Ｘ線源から被検体を透過したＸ線を光
学像に変換するための光像変換手段を前記Ｘ線源に対向
配置してなる保持装置を、相互に直交する第１軸乃至第
３軸を中心に回転可能とする手段を備えたＸ線診断装置
において、前記保持装置の各軸に対する回転角度を検出
する検出手段と、前記検出手段で検出した各軸の回転角
度を用いて診断学上で定義された臨床角を所定の計算式
により求める手段とを備え、前記臨床角を表示手段に表
示したことを特徴とする。
うな手段を講じた。すなわち本発明は、一端にＸ線源を
配置し他端に前記Ｘ線源から被検体を透過したＸ線を光
学像に変換するための光像変換手段を前記Ｘ線源に対向
配置してなる保持装置を、相互に直交する第１軸乃至第
３軸を中心に回転可能とする手段を備えたＸ線診断装置
において、前記保持装置の各軸に対する回転角度を検出
する検出手段と、前記検出手段で検出した各軸の回転角
度を用いて診断学上で定義された臨床角を所定の計算式
により求める手段とを備え、前記臨床角を表示手段に表
示したことを特徴とする。
（作用）
このような手段を講じたことにより、次のような作用を
呈する。臨床角、例えばＲＡＯ／ＬＡＯ角度は、検出手
段で検出した３つの回転角度の関数として所定の計算式
により計算される。
呈する。臨床角、例えばＲＡＯ／ＬＡＯ角度は、検出手
段で検出した３つの回転角度の関数として所定の計算式
により計算される。
その結果、撮影方向として一義的に定義された臨床角を
正確に表示できる。その結果、迅速に角度設定でき、こ
れにより検査時間を短縮して一定の撮影方向での画像デ
ータの再現性を改善し操作者の操作負担を軽減できる。
正確に表示できる。その結果、迅速に角度設定でき、こ
れにより検査時間を短縮して一定の撮影方向での画像デ
ータの再現性を改善し操作者の操作負担を軽減できる。
（実施例）
以下、本発明に係るＸ線診断装置の一実施例を説明する
。第１図は本発明に係るＸ線診断装置の一実施例を示す
概略構成図、第２図は前記第１図に示す装置を制御する
ための制御ブロック図である。
。第１図は本発明に係るＸ線診断装置の一実施例を示す
概略構成図、第２図は前記第１図に示す装置を制御する
ための制御ブロック図である。
第１図において、前記Ｘ線診断装置は、保持装置１は、
天井２に取り付けられた支柱部３の先端部３ａの右側面
にＣアーム４が取り付けられ、このＣアーム４の下端に
Ｘ線管５か配置され、かつ上端に前記Ｘ線管４５に対向
する如＜１．１．６が配置されている。天板７に載置さ
れた被検体８は、前記Ｘ線管５とＩ、１．６に挾まれる
如く配ｆｌｕれている。前記保持装置１は、アームスラ
イド角度α、Ｃアーム主回転角度β、Ｚ軸回転角度γを
設定されるようになされている。またＺ軸を中心とする
回転は、前記天井２に設けられた図示しないＸ方向、Ｙ
方向に走行可能な天井レールと、前記支柱部３との回転
により行なえるようになされている。
天井２に取り付けられた支柱部３の先端部３ａの右側面
にＣアーム４が取り付けられ、このＣアーム４の下端に
Ｘ線管５か配置され、かつ上端に前記Ｘ線管４５に対向
する如＜１．１．６が配置されている。天板７に載置さ
れた被検体８は、前記Ｘ線管５とＩ、１．６に挾まれる
如く配ｆｌｕれている。前記保持装置１は、アームスラ
イド角度α、Ｃアーム主回転角度β、Ｚ軸回転角度γを
設定されるようになされている。またＺ軸を中心とする
回転は、前記天井２に設けられた図示しないＸ方向、Ｙ
方向に走行可能な天井レールと、前記支柱部３との回転
により行なえるようになされている。
また装置は、前記１．１６から出力される光学像を電気
信号に変換する図示しないＴＶ左カメラ、このＴＶ左カ
メラら出力される電気信号に変換された透視像を表示す
る図示しないＴＶモニタを備えている。
信号に変換する図示しないＴＶ左カメラ、このＴＶ左カ
メラら出力される電気信号に変換された透視像を表示す
る図示しないＴＶモニタを備えている。
さらに前記Ｘ線診断装置は、第２図に示すような装置を
備えている。ポジション選択キー２６は、Ｃアーム４を
所定の撮影位置に角度設定するための角度位置データを
ＣＰＵ１６に与える。Ｃアーム回転機構部１０は、前記
ＣＰＵ１６からの撮影位置を指令するための指令信号に
基づきＣアーム４を相互に直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の
３軸を中心に回転し被検体８の所望位置に３つの角度α
。
備えている。ポジション選択キー２６は、Ｃアーム４を
所定の撮影位置に角度設定するための角度位置データを
ＣＰＵ１６に与える。Ｃアーム回転機構部１０は、前記
ＣＰＵ１６からの撮影位置を指令するための指令信号に
基づきＣアーム４を相互に直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の
３軸を中心に回転し被検体８の所望位置に３つの角度α
。
β、γを設定する。α角度検出センサー１１．β角度検
出センサー１２．γ角度検出センサー１３は、例えばポ
テンショメータなどであり、それぞれＣアームスライド
角度α、Ｃアーム主回転角度β、支柱（Ｚ軸回り）の回
転角度γを検出し、これらの角度α、β、γをアナログ
マルチプレクサ１４に供給する。アナログマルチプレク
サ１４は角度α、β、γを後述するＣＰＵ１６からの制
御信号により複合し、これらアナログ態様の角度α。
出センサー１２．γ角度検出センサー１３は、例えばポ
テンショメータなどであり、それぞれＣアームスライド
角度α、Ｃアーム主回転角度β、支柱（Ｚ軸回り）の回
転角度γを検出し、これらの角度α、β、γをアナログ
マルチプレクサ１４に供給する。アナログマルチプレク
サ１４は角度α、β、γを後述するＣＰＵ１６からの制
御信号により複合し、これらアナログ態様の角度α。
β、γをディジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ１５に
供給する。
供給する。
ＣＰＵ１６は、Ａ／Ｄ １５から出力されるディジタル
態様の角度α、β、γを用いて、臨床角すなわち表示の
ためのＬＡＯ／ＲＡＯ角度θ。
態様の角度α、β、γを用いて、臨床角すなわち表示の
ためのＬＡＯ／ＲＡＯ角度θ。
Ｃｒ ／ Ｃｄ角度ηを次式により演算する。
ＬＡＯ／ＲＡＯ角度θ
＝ａｒｃ ｔａｎ ｂ／ １− （ａ２＋ｂ２）
・（１）Ｃｒ ／ Ｃｄ角度η −ａｒｃ ｓｉｎ ａ −（
２）ａ −ｓｉｎ ２ ａ ＋ ｃｏｓ
２ ａ 争 ｓｉｎ ２ β ―ｃｏ
ｓ （７＋ａｒｅ ｔａｎ （ｓｉｎ β／ｌａｎ
α）１・・・ （３） ｂｍ ｓｉｎ ２ａ＋ｃｏｓ ２ａ ・ｓｔｎ ２
βψｓｉｎ （γ＋ａｒｅｔａｎ （ｓｊｎ β／
ｌａｎα）１・・・ （４） 第３図は前記ＬＡＯ／ＲＡＯ角度θ及びＣｒ／Ｃｄ角度
ηの角度力を説明するための図で、第３図（ａ）は斜視
図、第３図（ｂ）は上面図である。
・（１）Ｃｒ ／ Ｃｄ角度η −ａｒｃ ｓｉｎ ａ −（
２）ａ −ｓｉｎ ２ ａ ＋ ｃｏｓ
２ ａ 争 ｓｉｎ ２ β ―ｃｏ
ｓ （７＋ａｒｅ ｔａｎ （ｓｉｎ β／ｌａｎ
α）１・・・ （３） ｂｍ ｓｉｎ ２ａ＋ｃｏｓ ２ａ ・ｓｔｎ ２
βψｓｉｎ （γ＋ａｒｅｔａｎ （ｓｊｎ β／
ｌａｎα）１・・・ （４） 第３図は前記ＬＡＯ／ＲＡＯ角度θ及びＣｒ／Ｃｄ角度
ηの角度力を説明するための図で、第３図（ａ）は斜視
図、第３図（ｂ）は上面図である。
メモリ１７は、８ビット程度のＣＰＵ１６を使用する場
合に、予め取り得る角度α、β、γに対して、上記計算
式で求めた臨床角θ及び臨床角ηをテーブル（表）に記
憶しておくものである。
合に、予め取り得る角度α、β、γに対して、上記計算
式で求めた臨床角θ及び臨床角ηをテーブル（表）に記
憶しておくものである。
またＣＰＵ１６は、前記メモリ１７への臨床角の書き込
み及び読み出し制御を行ない、読み出した臨床角を入出
力のためのＩ１０ポート１８に与える。角度ディジタル
表示パネル１９は、前記Ｉ１０ポート１８から出力され
る臨床角、すなわちＬＡＯ／ＲＡＯ角度θ及びＣｒ／Ｃ
ｄ角度ηを角度力る。
み及び読み出し制御を行ない、読み出した臨床角を入出
力のためのＩ１０ポート１８に与える。角度ディジタル
表示パネル１９は、前記Ｉ１０ポート１８から出力され
る臨床角、すなわちＬＡＯ／ＲＡＯ角度θ及びＣｒ／Ｃ
ｄ角度ηを角度力る。
次にこのように構成された装置の動作を前記図面を参照
して説明する。まず、Ｃアーム回転機構部１０によりＣ
アーム４は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸を中心に回転され
、被検体８の所望位置に３つの角度α、β、γが設定さ
れる。そうすると、α角度検出センサー１１．β角度検
出センサー１２、γ角度検出センサー１３により、それ
ぞれＣアームスライド角度α、Ｃアーム主回転角度β。
して説明する。まず、Ｃアーム回転機構部１０によりＣ
アーム４は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸を中心に回転され
、被検体８の所望位置に３つの角度α、β、γが設定さ
れる。そうすると、α角度検出センサー１１．β角度検
出センサー１２、γ角度検出センサー１３により、それ
ぞれＣアームスライド角度α、Ｃアーム主回転角度β。
Ｚ軸回転角度γが検出され、角度α、β、γはアナログ
マルチプレクサ１４を介してＡ／Ｄ１５によりディジタ
ル信号に変換される。
マルチプレクサ１４を介してＡ／Ｄ１５によりディジタ
ル信号に変換される。
そしてＬＡＯ／ＲＡＯ角度θ、Ｃｒ／Ｃｄ角度ηは角度
力Ｄ１５から出力される角度α、β、γの関数として、
ＣＰＵ１６により前記式（１）乃至（４）に示す計算式
により演算される。
力Ｄ１５から出力される角度α、β、γの関数として、
ＣＰＵ１６により前記式（１）乃至（４）に示す計算式
により演算される。
これらＬＡＯ／ＲＡＯ角度θ、Ｃｒ／Ｃｄ角度ηの角度
力を第３図（ａ）（ｂ）を用いて説明する。ます、第３
図（ａ）に示すように振幅１と仮定しＣｒ方向に角度β
だけ回転させる。しかるのちＬＡＯ方向に角度αだけ回
転させると、第３図（ｂ）に示す如く水平成分ｓｉｎα
、垂直成分ｃｏｓα・ｓｉｎβを得、振幅ｐはｓｊ口２
α＋Ｃ０８２α・ｓｉｎ ２βとなる。さらに前記振幅
ｐをＺ軸を中心に角度γだけ回転させると、水平成分ａ
は前記式（３）となり、垂直成分すは前記式（４）とな
る。
力を第３図（ａ）（ｂ）を用いて説明する。ます、第３
図（ａ）に示すように振幅１と仮定しＣｒ方向に角度β
だけ回転させる。しかるのちＬＡＯ方向に角度αだけ回
転させると、第３図（ｂ）に示す如く水平成分ｓｉｎα
、垂直成分ｃｏｓα・ｓｉｎβを得、振幅ｐはｓｊ口２
α＋Ｃ０８２α・ｓｉｎ ２βとなる。さらに前記振幅
ｐをＺ軸を中心に角度γだけ回転させると、水平成分ａ
は前記式（３）となり、垂直成分すは前記式（４）とな
る。
このようにして求めたＬＡＯ／ＲＡＯ角度θ及びＣｒ
／ Ｃｄ角度ηは、メモリ１７に書き込まれ、テーブル
化しておく。
／ Ｃｄ角度ηは、メモリ１７に書き込まれ、テーブル
化しておく。
これにより角度設定ごとにいちいち前記角度θ及び角度
ηを求める計算の煩わしさを解消できる。
ηを求める計算の煩わしさを解消できる。
さらにＣＰＵ１６によりメモリ１７から読み比されたＬ
ＡＯ／ＲＡＯ角度θ及びＣｒ ／ Ｃｄ角度ηは、Ｉ１
０ボート１８を介してディジタル表示パネル１９に表示
される。
ＡＯ／ＲＡＯ角度θ及びＣｒ ／ Ｃｄ角度ηは、Ｉ１
０ボート１８を介してディジタル表示パネル１９に表示
される。
このように本実施例によれば、臨床角、例えばＲＡＯ／
ＬＡＯ角度θ、Ｃｒ／Ｃｄ角度ηは角度力ぞれの検出セ
ンサー１１，１２．１３で検出した３つの回転角度α、
β、γの関数として、前記計算式を用いて計算される。
ＬＡＯ角度θ、Ｃｒ／Ｃｄ角度ηは角度力ぞれの検出セ
ンサー１１，１２．１３で検出した３つの回転角度α、
β、γの関数として、前記計算式を用いて計算される。
その結果、撮影方向として一義的に定義された臨床角を
正確に得ることができ、この臨床角を角度ディジタル表
示パネル１９に表示できる。その結果、角度γを設定し
た場合であっても、常に被検体８に対していずれの方向
でＸ線を曝射しているのか、臨床角で正確に表示するの
で、操作者は診断画像の撮影方向を認識できる。これに
より、迅速に角度設定でき、検査時間を短縮して操作者
の操作負担を軽減できる。また一定の撮影方向で何回で
も画像データを得ることができ、すなわち画像データの
再現性を改善でき、診断の精度を向上できる。
正確に得ることができ、この臨床角を角度ディジタル表
示パネル１９に表示できる。その結果、角度γを設定し
た場合であっても、常に被検体８に対していずれの方向
でＸ線を曝射しているのか、臨床角で正確に表示するの
で、操作者は診断画像の撮影方向を認識できる。これに
より、迅速に角度設定でき、検査時間を短縮して操作者
の操作負担を軽減できる。また一定の撮影方向で何回で
も画像データを得ることができ、すなわち画像データの
再現性を改善でき、診断の精度を向上できる。
なお本発明は上述した実施例に限定されるものではない
。上述した実施例では、Ｃアームを用いた保持装置につ
いて説明したが、例えばＵアームを用いた装置であって
も良く、その他の形状であっても良い。また前記実施例
では、Ｚ軸を中心としてＺ軸回転角度を９０度としたが
、これ以外の角度を設定するようにしても良い。このほ
か本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能で
あるのは勿論である。
。上述した実施例では、Ｃアームを用いた保持装置につ
いて説明したが、例えばＵアームを用いた装置であって
も良く、その他の形状であっても良い。また前記実施例
では、Ｚ軸を中心としてＺ軸回転角度を９０度としたが
、これ以外の角度を設定するようにしても良い。このほ
か本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能で
あるのは勿論である。
［発明の効果］
本発明によれば、臨床角、例えばＲＡＯ／ＬＡＯ角度は
、検出手段で検出した３つの回転角度の関数として所定
の計算式により計算される。
、検出手段で検出した３つの回転角度の関数として所定
の計算式により計算される。
その結果、撮影方向として一義的に定義された臨床角を
正確に表示できる。その結果、迅速に角度設定でき、こ
れにより検査時間を短縮して一定の撮影方向での画像デ
ータの再現性を改善し、操作者の操作負担を軽減できる
Ｘ線診断装置を提供できる。
正確に表示できる。その結果、迅速に角度設定でき、こ
れにより検査時間を短縮して一定の撮影方向での画像デ
ータの再現性を改善し、操作者の操作負担を軽減できる
Ｘ線診断装置を提供できる。
第１図は本発明に係るＸ線診断装置の一実施例を示す概
略構成図、第２図は前記第１図に示す装置を制御するた
めの制御ブロック図、第３図は前記第１図に示す実施例
による臨床角の求め方を説明するための図、第４図は従
来のＸ線診断装置の一例を示す概略構成図、第５図はＺ
軸回転角度を零とした場合における装置の角度と臨床角
との関係を示す図、第６図はＺ軸回転角度を９０度とし
た場合における装置の角度と臨床角との関係を示す図で
ある。 １・・・Ｃアーム保持装置、２・・・天井、３・・・支
柱部、４・・・Ｃアーム、５・・・Ｘ線管、６・・・イ
メージインテンシイファイヤ、７・・・天板、７ａ・・
・寝台、８・・・被検体、・・・天井、１０・・・Ｃア
ーム回転機構部、１１・・・α角度検出センサー １２
・・・β角度検出センサー １３・・・γ角度検出セン
サー １４・・・アナログマルチプレクサ、１５・・・
Ａ／Ｄ、１６・・・ＣＰＵ、１７・・・メモリ、１８・
・・Ｉ１０ポート、１９・・・角度ディジタル表示パネ
ル。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
略構成図、第２図は前記第１図に示す装置を制御するた
めの制御ブロック図、第３図は前記第１図に示す実施例
による臨床角の求め方を説明するための図、第４図は従
来のＸ線診断装置の一例を示す概略構成図、第５図はＺ
軸回転角度を零とした場合における装置の角度と臨床角
との関係を示す図、第６図はＺ軸回転角度を９０度とし
た場合における装置の角度と臨床角との関係を示す図で
ある。 １・・・Ｃアーム保持装置、２・・・天井、３・・・支
柱部、４・・・Ｃアーム、５・・・Ｘ線管、６・・・イ
メージインテンシイファイヤ、７・・・天板、７ａ・・
・寝台、８・・・被検体、・・・天井、１０・・・Ｃア
ーム回転機構部、１１・・・α角度検出センサー １２
・・・β角度検出センサー １３・・・γ角度検出セン
サー １４・・・アナログマルチプレクサ、１５・・・
Ａ／Ｄ、１６・・・ＣＰＵ、１７・・・メモリ、１８・
・・Ｉ１０ポート、１９・・・角度ディジタル表示パネ
ル。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
Claims (1)
- 一端にＸ線源を配置し他端に前記Ｘ線源から被検体を透
過したＸ線を光学像に変換するための光像変換手段を前
記Ｘ線源に対向配置してなる保持装置を、相互に直交す
る第１軸乃至第３軸を中心に回転可能とする手段を備え
たＸ線診断装置において、前記保持装置の各軸に対する
回転角度を検出する検出手段と、この検出手段で検出し
た各軸の回転角度を用いて診断学上で定義された臨床角
を所定の計算式により求める手段とを備え、前記臨床角
を表示手段に表示したことを特徴とするＸ線診断装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2159806A JP3003867B2 (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | Ｘ線診断装置 |
| US07/718,300 US5155757A (en) | 1990-06-20 | 1991-06-20 | X-ray diagnosing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2159806A JP3003867B2 (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | Ｘ線診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0453538A true JPH0453538A (ja) | 1992-02-21 |
| JP3003867B2 JP3003867B2 (ja) | 2000-01-31 |
Family
ID=15701668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2159806A Expired - Lifetime JP3003867B2 (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | Ｘ線診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3003867B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000201911A (ja) * | 1998-11-27 | 2000-07-25 | Ge Medical Syst Sa | 放射線画像を撮影する方法およびデバイス |
| JP2002112987A (ja) * | 2000-10-11 | 2002-04-16 | Shimadzu Corp | Ｘ線診断装置 |
-
1990
- 1990-06-20 JP JP2159806A patent/JP3003867B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000201911A (ja) * | 1998-11-27 | 2000-07-25 | Ge Medical Syst Sa | 放射線画像を撮影する方法およびデバイス |
| JP2002112987A (ja) * | 2000-10-11 | 2002-04-16 | Shimadzu Corp | Ｘ線診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3003867B2 (ja) | 2000-01-31 |
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