JPH0453956A - 円筒ドラムの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、円筒ドラムに感光液を塗布することによって
電子写真感光体を製造する際になどにおいて、その円筒
ドラムの位置決めを図る装置に関する。

〔従来の技術〕

電子写真装置で使用される感光体である有機光導電体感
光ドラムの製造においては、円筒形状のドラムに感光性
の塗布液を塗布する。その塗布に当たっては、円筒ドラ
ムの周囲にスライドホッパー等を所定位置に位置決めし
、両者間のクリアランスを周方向に関して一定に保持す
る調整作業が必要となる。この場合、所要の塗布層厚は
きわめて薄いため、円筒ドラムが０．１　ｍずれても周
方向に関し、全体としてみれば塗膜層の膜厚の大きな偏
差要因となる。

かかる塗膜層の膜厚偏差があると、円筒ドラムの周方向
で帯電量の変化、感度の不均一、残留電位の変化等の各
種不具合が生じることは周知の事実である。したがって
、円筒ドラムの正確な位置決めが極めて重要となる。

従来、この種のドラムの位置決め装置としては、たとえ
ば特開昭６０−５０５３７号公報や特開昭６０−９５５
４６号公報に記載の技術のように、ドラム周囲に位置規
制コロを接触させて設けたり、ドラムをその搬送方向に
複数設けた駆動ローラ群をドラムに接触させながら塗布
ヘッドに対して連続的に供給するとともに、塗布ヘッド
を転子を介しながら水平方向に移動させながら、ドラム
の外周面に対する塗布ヘッドの相対位置関係を調整する
ものが知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来装置はいずれも、位置規制コロや駆
動ローラ群により位置決めするものであり、円筒ドラム
の長手方向全体に傷がついてしまうという難点があった
。ドラムに傷がつくと、電子写真特性が悪化することは
周知である。

他方、後者の公報記載装置では、ドラムの位置規制とと
もに、塗布ヘッドの位置調節を行うことを必須とするが
、塗布ヘッドをスライド可能にすると、ドラムに対する
塗布ヘッドの位置がずれ易く、特にドラムと塗布ヘッド
を常に同軸状態に保持することが困難となる。

一方、前者例においては、塗布ヘッドに供給中の当該−
つの円筒ドラムに対しては、位置決めが可能であるとし
ても、先の円筒ドラムに対して後続の円筒ドラムの軸を
一致させることはできず、別途同軸心に一致させる手段
が必要になる。

後続の円筒ドラムが先行する円筒ドラムに対して軸心が
一致しないと、たとえば円筒ドラムを上昇させたとき、
当該後続の円筒ドラムを介して塗布ヘッドに対して上昇
させたとき、先行する円筒ドラムの上面が塗布ヘッドの
下面に衝突してしまい、その内部に進入できない事態が
生じることがある。また、段差が生じている状態で円筒
ドラム群を上昇させると、その段差部分において塗布液
の垂れや液切れが生じ、塗布厚が不均一になったり、塗
布ムラを生じる。さらに、前記公報記載の技術により、
先行する円筒ドラムのみの細心を揃えたとしても、後続
の円筒ドラムを連設し段差を生じている状態でこれらを
上昇移動させると、先行する円筒ドラムの軸心が傾斜し
て塗布ヘッドに対して供給されることが多い。

そこで、第５図のように、円筒ドラムｌの端部内面に段
部ＩＡを形成し、その段部ＩＡ内面に相当する外径を有
するスペーサーＳを後続の円筒ドラム１を連設する都度
、内装させて、先行する円筒ドラム１と後続の円筒ドラ
ム１との段差を解消する手段が考えられる。

しかし、この態様では、高精度のスペーサーを必要とす
るものの、このスペーサーを円筒ドラム内面の段部内に
挿入させるためには、ある程度のクリアランスが必要に
なるので、段差の修正精度に限界がある。しかも、連設
の都度および塗布が終了した都度、スペーサーの挿入お
よび取り外しが必要になり、多大な手間をもって人力に
より行うか、挿入用および取り外し用の２台の専用装置
が必要になる。さらに、取り外しおよび挿入の際に、裸
のスペーサーが塗布液の飛沫により汚れたり、元来段差
修正精度に劣るために、円筒ドラム間に生じたわずかな
隙間から塗布液が内部に浸透してスペーサーが汚れるこ
とが多く、もっである期間ごと洗浄が必要になるなど、
スペーサー管理がきわめて煩瑣である。

本発明者らは、ドラム全体に疵を付けないで、しかも簡
易に円筒ドラムの位置決めを行うためには、円筒ドラム
間の繋ぎ部を把持するようにすると好適であることを知
見した。

しかし、かかる把持方式の場合、円筒ドラムの搬送が停
止されている場合には好適であるが、連続的に搬送され
ている過程で把持すると、円筒ドラムが把持手段の把持
部との間で摺接して、円筒ドラムの外面を傷付けること
がある。

したがって、本発明の主たる課題は、上記利点を確保し
ながら、円筒ドラムが連続的に搬送されるときであって
も、前記の摺接を防止して、円筒ドラムの傷付きを防止
することにある。

〔課題を解決するための手段〕 上記課題は、円筒ドラムを軸方向に連設しながら移動さ
せる過程で、その円筒ドラムの外周面にこれを取り囲ん
でその外周面に塗布液を塗布する際に円筒ドラムの位置
決めを行う装置であって；円筒ドラム相互の繋ぎ部外面
を外方から把持して段差を修正する把持手段と、円筒ド
ラム群を搬送する搬送手段とを有し、前記把持手段の把
持部を前記搬送手段による円筒ドラムの搬送速度と実質
的に同一に速度で移動させる移動手段とを備えたことで
解決できる。

〔作用〕

本発明では、円筒ドラム相互の繋ぎ部外面を把持部材に
より外方から把持して段差を修正するようにしている。

したがって、前記のスペーサーが不要となるとともに、
そのスペーサーの挿入および取り外しの専用装置または
作業員が不要となる。さらに、円筒ドラム相互の繋ぎ部
外面を把持部材により外方から把持することで、隣接す
る円筒ドラムの外面が精度良く一致させることができる
。

しかも、段差の修正に際しては、繋ぎ部分のみで足りる
ので、従来の公報例のように、円筒ドラムの長手方向全
体を傷付けることがない。

さらに、前記把持手段の把持部を搬送手段による円筒ド
ラムの搬送速度と実質的に同一に速度で移動させる移動
手段を設けたので、把持手段の把持部が位置固定の場合
において生じる摺接がなく、もって円筒ドラムの外面の
傷付きを防止できる。

〔実施例〕

以下本発明を実施例によってさらに詳説する。

第１図〜第３図は実施例を示したもので、■はたとえば
中空の円筒ドラムで、ロボットなどにより下方の円筒ド
ラムｌをチャックしながら上方に搬送するようにしであ
る。実施例での搬送手段３は、チャック３Ａ、３Ｂによ
りチャッキングを行うとともに、チャックした後はチャ
ック３Ａ１３Ｂを、スクリューネジ３Ｃ，３Ｃを回転駆
動モータ３Ｄにより回転させることにより上昇を図る構
成となっている。この搬送手段に代えて、下端の円筒ド
ラムの底面を介してシリンダーなどにより上昇させる構
成の搬送手段なども用いることができる。

２はこの円筒ドラムｌの外周面に感光液を塗布するため
の環状塗布ヘッドで、対地固定に設置され、かつ円筒ド
ラム１の上昇過程で、内面側に開口した流出口から感光
液を連続的に吐出させることにより塗布するものである
。

本発明に用いられる塗布手段としての塗布ヘッドとして
は、円筒ドラム１の外面にこれを取り囲んで配置され円
筒ドラムｌの外面に塗布液を塗布する基本的構成を有し
ていれば、特開昭５８−１８９０６１号、特開昭６０−
５０５３７号などに開示されたものなどを適宜採用でき
る。

この例を第４図に示した。この塗布ヘッド２はスライド
ホッパー型塗布ヘッドである。

これを説明すると、塗布ヘッド２には、円筒ドラム１側
に開口する塗布液流出口２１を有する幅狭の塗布液分配
スリット２２が水平方向に形成されている。このスリッ
ト２２は液溜ヘッダ２３に連通し、この液溜ヘッダ２３
には感光液りを圧送ポンプ（図示せず）により供給する
ようになっている。

他方、スリット２２の塗布液流出口２１の下側には、連
続して下窄まりに傾斜し円筒ドラム１の外寸よりやや大
なる寸法で終端をなすように液スライド面２５が形成さ
れ、さらに、この液スライド面２５の終端より下方に延
びて唇状部２６が形成されている。

かかる塗布ヘッド２を用いる場合、円筒ドラム１を引き
上げる過程で、感光液りをスリット２２および塗布液流
出口２１から押出し、液スライド面２５に沿って流下さ
せる。唇状部２６に到った感光液りは、はぼ唇状部２６
と円筒ドラム１とのクリアランスに相当する厚みをもっ
て円筒ドラム１の外面に塗布される。

この種の塗布ヘッド２に対して、円筒ドラム１、■・・
・群を段差なく連設した状態で同心的に供給するために
、把持手段１０が設けられている。

実施例の把持手段１０は、スライドレール１１と、これ
に嵌合したスライドブロック１２と、これを円筒ドラム
１外面に対して押圧・後退させる接離シリンダー１３と
を有する。スライドブロック１２は、複数、たとえば第
３図のように、周方向に等間隔で４つ設けることができ
、好ましくは円筒ドラムｌの外面に対する衝撃を緩和さ
せるために前面にゴムなどの緩衝材１２ａを設けること
。

ができる。また、スライドレール１１は、Ｙ軸し−ル１
４に嵌合しており、昇降モータ１５によりスクリューネ
ジ１６を回転させることにより昇降可能になっている。

さらに、把持手段１０の動作タイミングを決定するため
に、繋ぎ部検出手段４が設けられている。

この繋ぎ部検出手段４としては、投光器および受光器を
備え、明度が繋ぎ部において低下することを検出する光
学的手段を用いることができる。

このように構成された装置の下で、第１図のように、下
方の円筒ドラムＩＡが把持手段１０．１０の位置に向か
って、それより下方の円筒ドラム１．１とともに搬送手
段３．３により上昇されるとき、スライドブロック１２
．１２は円筒ドラム外面から後退した位置にある。

さらに上昇が続行され、第２図のように、上方の円筒ド
ラムエ、１間の繋ぎ部が繋ぎ部検出手段４により検出さ
れると、予め繋ぎ部検出手段４と把持手段との間隔が円
筒ドラム１の長さの整数倍とされているので、円筒ドラ
ムＩＡ、ＩＢ間の繋ぎ部が把持手段１０．１０位置に達
したと判断して接離シリンダー１３．１３を動作させ、
スライドブロック１２．１２を前進させて、これにより
円筒トラムＩＡ、ＩＢを把持して、それらの段差の修正
を行う。

また、本発明において、特に搬送手段３の回転駆動モー
タ３Ｄの回転角度をパルスジェネレーターなどの回転数
検出器５により検出し、これを搬送手段３による円筒ド
ラム１群の搬送速度として昇降モータ１５に与え、スラ
イドレール１１、換言すればスライドブロック１２の上
昇速度を、円筒ドラム１群の上昇速度に同期させる。こ
の実施例においては、スライドレール１１と昇降モータ
１５が本発明にいう移動手段を構成する。

このように、円筒ドラム１群の上昇速度に同期して上昇
するスライドブロック１２群による把持により、段差の
修正が終了すると、スライドブロック１２．１２は後退
して、把持手段１０全体が下降して当初の位置に戻ると
ともに、再び搬送手段３．３による上昇が行われる。

かかる段差の修正は、基本的には各繋ぎ部ごと行われる
。

なお、本発明において、把持手段、把持手段の把持部の
移動手段、および円筒ドラムの搬送手段自体の他の変形
例は当業者において容易に推測できよう。

本発明は、前述のように、電子写真感光体を製造する際
の塗布装置としてきわめて有効である。

この場合の感光液としては、酸化亜鉛や硫化カドミウム
等の無機感光材料、ポリビニルカルバゾールとトリニト
ロフルオレン等の有機感光材料を高分子バインダーに分
散させたものなどを用いることができる。また近年、高
感度化、耐久性向上のために、電荷発生層と電荷輸送層
を積層した機能分離型感光層も用いることができる。

たとえば電荷発生層はアゾ顔料、キノン顔料、ペリレン
顔料、フタロシアニン顔料、アンスアンスロン顔料等を
ポリカーボネートなどの高分子バインダーに分散し、電
荷輸送層は多環芳香族化合物、含窒素環式化合物等を高
分子バインダーに分散して得ることができる。電荷発生
層の厚さは、０．０１〜１０μｍ好ましくは０．０５〜
５μｍであり、電荷輸送層の厚さは好ましくは５〜３０
μｍである。

感光液の粘度は０．５〜７００ｃｐの範囲で、好ましく
は１〜５００ｃｐの範囲である。

また、電子写真用の中空ドラムとしては、アルミニウム
、ステンレス、導電層が形成されたプラスチック等があ
る。また、先に下引き層や電荷発生層を形成しておいた
ものでもよい。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明装置によれば、ドラム全体の傷付き
および把持部のドラム外面との間における摺接に伴う傷
付きを防止できるとともに、確実かつ簡易に段差の修正
を行うことができるなどの利点がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る位置決め装置の実施例の段差解消
前の状態の概要図、第２図は段差解消終了状態の概要図
、第３図はスライドブロックの配置例の平面図、第４図
は塗布ヘッド例の縦断面図、第５図はスペーサーを用い
て段差の防止する例の要部縦断面図である。 １・・・円筒ドラム、２・・・塗布ヘッド、３・・・搬
送手段、４・・・繋ぎ部検出手段、５・・・回転駆動モ
ータ、１０・・・把持手段、１２・・・スライドブロッ
ク、１３・・・接離シリンダー　１４・・・スライドレ
ール、１５・・・昇降モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）円筒ドラムを軸方向に連設しながら移動させる過
   程で、その円筒ドラムの外周面にこれを取り囲んでその
   外周面に塗布液を塗布する際に円筒ドラムの位置決めを
   行う装置であって； 円筒ドラム相互の繋ぎ部外面を外方から把持して段差を
   修正する把持手段と、円筒ドラム群を搬送する搬送手段
   とを有し、前記把持手段の把持部を前記搬送手段による
   円筒ドラム搬送速度と実質的に同一に速度で移動させる
   移動手段とを備えたことを特徴とする円筒ドラムの位置
   決め装置。