JPH0455055Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はブレーキペダルの踏み込みによつて動
輪を機械的に制動する制動装置と、操作レバーの
前後揺動によつて制御軸を回動させて前進、後
退、停止と前後進速度を制御する油圧駆動操作装
置とを備えている油圧駆動式転圧機械の緊急停止
装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の油圧駆動式転圧機械は、ブレー
キペダルを踏み込むことによつて動輪を機械的に
制動するようにした制動装置と、制御軸に固着さ
れた操作レバーを前進、後退、停止位置に切替え
ることによつて駆動を制御するようにした油圧駆
動操作装置とを備えているが、緊急停止時にはブ
レーキペダルの踏み込み動作だけによつてローラ
を制動させることが非常に困難であつた。そこで
ブレーキペダルを踏み込むだけで操作レバーを停
止位置に自動的に切替えて緊急停止できるように
したものが、例えば実開昭61−146506号公報に開
示されている。これによれば、制御軸に軸着した
揺動体の揺動端に夫々係合部を設け、これらの係
合部に遊嵌するスライド孔を設けた伝動具を夫々
ブレーキペダルに連結し、操作レバーを前後進位
置に揺動させるときは係合部がスライド孔内を摺
接するように構成され、操作レバーの前後進位置
でブレーキペダルを踏み込むと伝動具が引下げら
れ、片方の係合部が伝動具のスライド孔上端面に
よつて引下げられ、その結果揺動体を回動させて
操作レバーを停止位置に切替えるようになつてい
る。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら上記従来の構成のものでは、ブレ
ーキペダルを踏み込んで操作レバーを前後進位置
から停止位置に切替えたとき、操作レバーを停止
設定位置に位置決めするように両方の係合部がス
ライド孔上端面に正確に当接するよう設定しなけ
ればならないので、その設定のための伝動具の長
さの調節作業が困難で調節作業に多くの時間を要
する問題点があつた。また伝動具の長さに僅かな
狂いを生じても、操作レバーが停止設定位置から
ずれたり、あるいは操作レバーが前後進位置まで
揺動できなくなり、そうなると事故発生及び装置
損傷等につながる危険性があつた。また揺動体の
係合部は操作レバーの前後揺動に伴つて常にスラ
イド孔内を摺動するものであるため、操作レバー
の円滑性に欠ける問題もあつた。

問題点を解決するための手段 制御軸に従動レバーを固着すると共に一対の揺
動レバーを夫々回動自在に取付け、上記従動レバ
ーに係合部を設け、上記一対の揺動レバーに上記
係合部の両側に位置してその係合部に係合可能な
当接部を設け、それらの揺動レバーに夫々リンク
の一端部を回動自在に連結し、それらのリンクの
他端部を相互に回動自在に連結すると共にその連
結部を上記ブレーキペダルレバーに、ブレーキペ
ダルの踏み込みによつて上記一対の揺動レバーの
当接部が上記係合部に向けて揺動するように連結
具を介して連結し、更にフレームには上記一対の
揺動レバーの当接部が操作レバーを停止位置にし
たときの従動レバーの係合部に当接する位置でそ
れらの揺動レバーの回動を停止させる位置決めス
トツパーを設けて成ることを特徴としている。

作 用 転圧機械の走行中、ブレーキペダルを踏み込む
と、ブレーキペダルが基部を支点に回動して連結
具が一対のリンクを引下げ、それらのリンクが一
対揺動レバーを当接部が互いに接近するように回
動させる。その結果、前記当接部の一方が従動レ
バーの係合部に当接して従動レバーを一体に回動
させる。その後、双方の当接部が位置決めストツ
パーに当接してブレーキペダルレバー及び一対の
揺動レバーの回動が停止され、同時に従動レバー
の係合部が双方の当接部に当接することによつて
位置決めされ、操作レバーを停止位置に位置決め
する。これにより油圧駆動を停止させると共に制
動装置によつて動輪は機械的に制動し、転圧機械
を即座に停止させる。

実施例 第１図及至第３図において、３はフレーム１内
に備えた図示しない原動機によつて作動される図
示しない油圧ポンプに接続された制御軸で、その
一端部はフレーム１に軸受７によつて回動自在に
支承され、その一端には操作レバー４の基部が固
着されて油圧駆動操作装置６が構成されている。
油圧ポンプは操作レバー４の前後揺動によつて制
御軸３を回動させることによりその吐出量及び圧
油方向が制御され、その圧油を油圧モータ８（第
３図）に供給してローラ１０の駆動輪が駆動され
る。このローラ１０は油圧駆動操作装置６の操作
レバー４を第３図に示す前進Ｆ、停止Ｎ、後退Ｒ
の各位置へ前後揺動することによつて前進、停
止、後退が制御され、また前進Ｆ及び後退Ｒ位置
に至る迄の中間位置に種々位置することにより前
後進速度が制御されるようになつている。

１２は制御軸３の下方に設けられるブレーキペ
ダル１３を有するブレーキペダルレバーで第１図
及び第２図に示すようにフレーム１に設けたブラ
ケツト１８に取付けた軸１４に上下揺動自在に枢
着され、同じくフレーム１に設けたブラケツト１
７にボルト１６により取付けた板１５によつて抜
止めされている。このブレーキペダル１２はフレ
ーム１に設けたブラケツト２０とブレーキペダル
レバー１２に夫々一端を取付けたコイルばね２１
によつて上方へ付勢され、また上下方向に位置調
節自在なボルトから成るストツパー２４に当接し
ている。２６はブレーキペダル１３の所定量の踏
み込みをブレーキペダルレバー１２の下部から検
出する検出スイツチで、その検出によつて周知の
制動装置が作動して駆動輪を機械的に停止出来る
ようになつている。

３１，３５は一対の揺動レバーで、略への字状
に形成され、それらの屈曲部３１ｃ，３５ｃには
嵌合孔３２ｂ，３６ｂを有するボス部材３２，３
６が溶着され、それらの嵌合孔３２ｂ，３６ｂを
夫々制御軸３にブレーキペダルレバー１２のほぼ
真上となる位置で回動自在に嵌合させてある。一
対の揺動レバー３１，３５の上端部には後記する
従動レバー５０の係合部及び位置決めストツパー
に係合可能な当接部３３ａ，３７ａを有する当接
板３３，３７が一体に設けられている。上記一対
の当接部３３ａ，３７ａは後記する従動レバー５
０の係合部の両側にて対峙するように位置され
る。一対の揺動レバー３１，３５の下端部には同
一長さを有するリンク４１，４２の一端部が回動
自在に連結され、それらのリンク４１，４２の他
端部はターンバツクル４４の一端と共にボルト４
５とナツト４６によつて互いに回動自在に連結さ
れ、そのターンバツクル４４の他端はブレーキペ
ダルレバー１２のほぼ中央部にボルト４７とナツ
ト４８によつて回動自在に連結されている。

５０は制御軸３に固着された従動レバーで、一
対揺動レバー３１，３５の回動によつてそれらの
当接部３３ａ，３７ａの下部に当接されるように
本考案の係合部として例示する突出ピン５１が制
御軸３と平行に溶着されている。また一方、フレ
ーム１に位置調節可能に設けたブラケツト５５に
は前記当接部３３ａ，３７ａの上部に当接される
ように本考案の位置決めストツパーとして例示す
る突出ピン５３が制御軸３と平行に溶着されてい
る。この突出ピン５３は前記突出ピン５１と同径
のものが使用されている。この突出ピン５３は回
動される従動レバー５０の突出ピン５１と干渉し
ないように設けられ、また操作レバー４が停止位
置Ｎにあるときの従動レバー５０の突出ピン５１
と、制御軸３の軸心から見て重合するように設け
られる。本実施例においては操作レバー４が停止
位置Ｎにあるときの従動レバー５０の突出ピン５
１及び突出ピン５３が制御軸３の真上となるよう
に設定されている。従つて従動レバー５０は第１
図実線状態から操作レバー４の最高速度位置への
前後揺動によつて図の仮想線位置まで揺動され
る。これに対して上記一対の揺動レバー３１，３
５はブレーキペダルレバー１２の静止時において
当接部３３ａ，３７ａが揺動される従動レバー５
０の突出ピン５１と常に非接触となるようにして
上記連結がなされている。

５６は上記した前記当接部３３ａ，３７ａの離
間位置において揺動レバー３１に当接されてこの
離間方向への回動を阻止するストツパーで、フレ
ーム１に溶着されている。なお、上記構成におい
ては、係合部を従動レバー５０の側面としたり、
また位置決めストツパーをピン以外の適宜な部材
とすることができる。

次に作用について説明する。

操作レバー４を前進Ｆ又は後退Ｒ位置に位置さ
せた転圧機械の走行中において、緊急停止を要し
たときはブレーキペダル１３を踏み込むと、ター
ンバツクル４４によつてリンク４１，４２の連結
部４３が下方へ引張られ、一対の揺動レバー３
１，３５は当接部３３ａ，３７ａが互いに接近す
るよう回動される。そして操作レバー４が前進Ｆ
又は後退Ｒ位置に位置されている従動レバー５０
の突出ピン５１に前記当接部３３ａ，３７ａの一
方が当接し、以後、その突出ピン５１はその当接
部３３ａ，３７ａと一体になつて回動される。そ
して前記当接部３３ａ，３７ａがほとんど同時に
突出ピン５３に当接すると同時に前記突出ピン５
１が当接部３３ａ，３７ａの両方に当接された状
態となつて位置決めされる（第１図仮想線状態）。
これにより操作レバー４が停止位置Ｎに正確に位
置されて駆動力が解除される。ブレーキペダル１
３を当接部３３ａ，３７ａが突出ピン５３に当接
するまで踏み込むと検出スイツチ２６によつて制
動装置が作動させられ、駆動輪が制動される。従
つてブレーキペダル１３を当接部３３ａ，３７ａ
が突出ピン５３に当接するまで踏み込むとことに
よつて即座にローラ１０が停止させられる。ブレ
ーキペダル１３の踏み込みを解除するとブレーキ
ペダルレバー１２はコイルばね２１によつて元位
置に復帰されるが、このとき一対の揺動レバー３
１，３５は揺動レバー３１が先に第１図実線位置
まで復帰してストツパー５６に当接され、以後そ
の回動が阻止されることによりもう一方の揺動レ
バー３５が回動されて復帰される。

次に第４図は第二実施例を示し、第一実施例と
同一部分に同符号を付して示す。第４図において
一対の揺動レバー３１，３５はそれらの当接部３
３ａ，３７ａの開き角度が多少小さくなるように
してブレーキペダルレバー１２に連結されてい
る。この開き具合は操作レバー４を通常の作業で
使用される範囲の前進又は後進位置に切替えたと
きに揺動される従動レバー５０の突出ピン５１と
非接触になるように設定されている。またターン
バツクル４４はブレーキペダルレバー１２の静止
時においてほぼ垂直になるようにして取付けられ
ている。このようにして構成される第二実施例の
緊急停止装置は通常の作業においては操作レバー
４を前後揺動させても突出ピン５１が第一実施例
と同様に当接部３３ａ，３７ａに当接することは
ない。なお、操作レバー４を例えば最高前進速度
位置まで揺動させると従動レバー５０の突出ピン
５１が揺動レバー３１の当接部３３ａに当接して
これを一緒に回動させるが、リンク４１，４２の
連結部４３は図中矢印Ｃ方向に回動されるのでブ
レーキペダルレバー１２の静止状態は保たれる。
操作レバー４を最高後退速度位置まで揺動させる
と連結部４３は図中矢印Ｄ方向へ回動され、同様
の状態が保たれる。このように連結部４３が回動
された状態でもブレーキペダル１３を踏み込めば
上記と同様に従動レバー５０の突出ピン５１は位
置決めされ得る。次に第５図は第三実施例を示
し、第一実施例と同一部分に同符号にＡを付して
示す。第５図において一対の揺動レバー３１Ａ，
３５Ａは制御軸３Ａの下方にて回動されるように
構成され、操作レバー４が停止位置Ｎにあるとき
の従動レバー５０Ａの突出ピン５１Ａ及び突出ピ
ン５３Ａが制御軸３の真下となるように設定され
ている。これによつても上記同様の作用を行なわ
せることができる。

考案の効果 以上のように本考案にあつては、制御軸には従
動レバーを固着すると共に一対の揺動レバーに設
けた嵌合孔を夫々回動自在に嵌合させ、上記従動
レバーには係合部を設け、上記一対の揺動レバー
にはその係合部に係合可能な当接部を夫々設け、
一対の揺動レバーにはリンクの一端部を回動自在
に連結し、それらのリンクの他端部を相互に回動
自在に連結すると共にその連結部をブレーキペダ
ルレバーに連結具を介して連結し、フレームには
操作レバーが停止位置にあるときの従動レバーの
係合部に上記一対の揺動レバーの当接部が当接す
る位置で揺動レバーの回動を停止させる位置決め
ストツパーを設けたので、ローラの走行中に緊急
停止を要したとき、ブレーキペダルをブレーキペ
ダルレバーの回動が停止されるまで踏み込むこと
によつて従動レバーの係合部を１点にて確実に位
置決めでき、操作レバーを停止位置に正確に持つ
て来ることができる。またブレーキペダルの踏み
込みによる一対の揺動レバーの回動によつて従動
レバーの係合部が当接部に係合されるようにした
ので、操作レバーの前後揺動と共に揺動される揺
動レバーの係合部は操作レバーを頻繁に切替える
適宜な揺動範囲内において常に前記当接部と非接
触となるように設定することができ、従つて操作
レバーの円滑性を向上させることができる。また
本考案の停止装置の取付調整にあたつては、操作
レバーが停止位置にあるときの従動レバーの係合
部に上記一対の揺動レバーの当接部が当接する位
置で揺動レバーの回動を停止させ得るように位置
決めストツパーの取付位置を調整すれば良いの
で、組立の際の取付調整を容易に行なうことがで
きる。また揺動レバーにはリンクの一端部を回動
自在に連結し、それらのリンクの他端部を相互に
回動自在に連結すると共にその連結部をブレーキ
ペダルレバーに連結具を介して連結したのでペダ
ルを踏み込んだ位置で踏み力が増加し、従つて通
常の自動車のブレーキペダルを踏み込んだときと
ほぼ同様の感触を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は緊急停止装置の正面図、第２図はその
側面を部分的に断面にして表した図、第３図は転
圧機械の全体図、第４図、第５図は異なる実施例
の緊急停止装置の正面図である。 １……フレーム、３……制御軸、４……操作レ
バー、６……油圧駆動操作装置、１２……ブレー
キペダルレバー、１３……ブレーキペダル、２４
……ストツパー、３１，３５……揺動レバー、３
２ｂ，３６ｂ……嵌合孔、３３ａ，３７ａ……当
接部、４１，４２……リンク、４３……連結部、
４４……ターンバツクル（連結具）、５０……従
動レバー、５１……突出ピン（係合部）、５３…
…突出ピン（位置決めストツパー）、Ｎ……停止
位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フレームにブレーキペダルレバーを上下揺動自
   在に枢着すると共にそのレバーを上方へ付勢して
   ストツパーに当接させ、ブレーキペダルの踏み込
   みによつて動輪を機械的に制動する制動装置と、
   フレームに回動自在に支承させた制御軸に操作レ
   バーを固着し、その操作レバーの前後揺動によつ
   て制御軸を回動させて駆動を制御する油圧駆動装
   置とを備えている油圧駆動式転圧機械において、
   制御軸に従動レバーを固着すると共に一対の揺動
   レバーを夫々回動自在に取付け、上記従動レバー
   に係合部を設け、上記一対の揺動レバーに上記係
   合部の両側に位置してその係合部に係合可能な当
   接部を夫々設け、それらの揺動レバーに夫々リン
   クの一端部を回動自在に連結し、それらのリンク
   の他端部を相互に回動自在に連結すると共にその
   連結部を上記ブレーキペダルレバーに、ブレーキ
   ペダルの踏み込みによつて上記一対の揺動レバー
   の当接部が上記係合部に向けて揺動するように連
   結具を介して連結し、更にフレームには上記一対
   の揺動レバーの当接部が操作レバーを停止位置に
   したときの従動レバーの係合部に当接する位置で
   それらの揺動レバーの回動を停止させる位置決め
   ストツパーを設けて成ることを特徴とする油圧駆
   動式転圧機械の緊急停止装置。