JPH0459414B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は油圧制御回路に関し、一層詳細には複
数のアクチユエータを備えた自走式油圧機械の油
圧制御回路に関する。

［従来の技術］ 油圧作業機械、例えば、油圧シヨベルは複数個
の切換弁を配設して油圧制御回路を構成し、この
切換弁の作用下に走行、旋回、上下運動等各種作
業を達成している。

例えば、第３図に示す従来技術の一例では、左
走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ、アーム駆
動用シリンダ、ブーム駆動用シリンダ、バケツト
駆動用シリンダおよび右走行用油圧モータが第１
油圧ポンプ並びに第２油圧ポンプにより駆動され
るよう構成されている。

すなわち、前記左走行用油圧モータ２、旋回用
油圧モータ４、アーム駆動用シリンダ６は第１油
圧ポンプ８により駆動され、一方、ブーム駆動用
シリンダ１０、バケツト駆動用シリンダ１２およ
び右走行用油圧モータ１４は第２油圧ポンプ１６
により駆動されるよう構成されている。

このように、第１油圧ポンプ８と第２油圧ホン
プ１６により６種の作業を行うために、これらの
第１油圧ポンプ８と左走行用油圧モータ２、旋回
用油圧モータ４、アーム駆動用シリンダ６との間
には第１の複合制御弁群１８が介装され、また第
２油圧ポンプ１６と右走行用油圧モータ１４、バ
ケツト駆動用シリンダ１２、ブーム駆動用シリン
ダ１０との間には第２複合制御弁群２０が介装さ
れている。この場合、第１複合制御弁群１８は、
左走行用油圧モータ２に接続する第１切換弁２２
と、旋回用油圧モータ４に接続する第２切換弁２
４と、アーム駆動用シリンダ６に接続する第３の
切換弁２６とを含み、前記第１切換弁２２、第２
切換弁２４および第３切換弁２６は夫々第１油圧
ポンプ８に対しパラレルに接続されてなるもので
ある。

一方、第２複合制御弁群２０は右走行用油圧モ
ータ１４に接続する第４切換弁２８と、バケツト
駆動用シリンダ１２に接続する第５切換弁３０
と、ブーム駆動用シリンダ１０に接続する第６切
換弁３２とを含み、前記第４切換弁２８、第５切
換弁３０、および第６切換弁３２は第２油圧ポン
プ１６に対しパラレルに接続するよう構成されて
いる。なお、図中、参照符号３３は環流するオイ
ルを貯留するタンクを示し、参照符号４１はリリ
ーフ弁を示す。

そこで、以上のような構成において、第１切換
弁２２と第４切換弁２８とを切り換え動作させる
と、左走行用油圧モータ２と右走行用油圧モータ
１４とに第１油圧ポンプ８と第２油圧ポンプ１６
から夫々圧油が供給され、図示しない油圧シヨベ
ルはこれらの油圧モータ２および油圧モータ１４
の回転作用下に前進若しくは後退動作を行うよう
になる。

［発明が解決すべき課題］ しかしながら、このような自走状態において、
例えば、旋回用の油圧モータ４を駆動させるべく
第２切換弁２４を切り換え動作させると、第１油
圧ポンプ８に接続する主管路３４を経て延在する
センタバイパス管路３５からさらに分岐する管路
３６に対して圧油が分流し、この結果、左走行用
油圧モータ２にはこの分流した分だけ減少した圧
油が流れることになる。すなわち、右走行用油圧
モータ１４には十分な圧油が流れているにもかか
わらず、左走行用油圧モータ２には管路３６に流
れる分量だけ減少した圧油が流入するために、油
圧シヨベル全体としては左側へと曲進することに
なる。

同様にして、左走行用油圧モータ２と右走行用
油圧モータ１４とがバランスがとられている状態
で自走するとき、バケツト駆動用シリンダ１２を
駆動したとすると、第２油圧ポンプ１６から延在
する主管路３８を延在するセンタバイパス管路３
９からさらに分岐する管路４０に圧油が流れ、こ
のために右走行用油圧モータ１４に対する圧油が
その分だけ減少する。従つて、油圧シヨベル全体
としては右側へ曲進することになつてしまう。

このように油圧モータ２と油圧モータ１４が
夫々バランスをとりながら直進しようとしている
状態において、他の各種駆動用の切換弁を操作す
ることによつてこの油圧シヨベルは左若しくは右
へ曲進することになり、従つて、直進走行をその
まま維持しようと欲する場合には旋回用油圧モー
タ、アーム駆動用シリンダ、ブーム駆動用シリン
ダおよびバケツト駆動用シリンダのいずれもその
使用をすることが不可能となる。すなわち、直進
進行状態において、これと同時に他の作業を行う
ことが困難であるという不都合を生じる。

本発明の目的は、自走式油圧機械において、走
行中に走行以外の他の作業を行わさせるためにシ
リンダ等を駆動する切換弁を操作したとしても、
その自走状態を維持することが可能な自走式油圧
機械の油圧制御回路を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は、自走
式油圧機械において、 油圧ポンプと、 前記油圧ポンプに接続されて圧油を導出するた
めの第１と第２の主管路と、 第１の走行用油圧モータを駆動する第１の切換
弁とこの第１切換弁にタンデムに接続されてアク
チユエータを駆動する一以上の他の切換弁と、前
記第１主管路に接続される第１のセンタバイパス
管路とを含む第１の制御弁群と、 第２の走行用油圧モータを駆動する第２の切換
弁とこの第２切換弁にタンデムに接続されてアク
チユエータを駆動する一以上の他の切換弁と、前
記第２主管路に接続される第２のセンタバイパス
管路とを含む第２の制御弁群と、 前記油圧ポンプと、第１制御弁群と第２制御弁
群との間に設けられて該第１制御弁群と第２制御
弁群に対し圧油を分流する分流弁と、 前記分流弁の切換動作を行う信号を該分流弁に
送給する選択弁と、 前記選択弁の切換動作を行う信号を該選択弁に
送給すると共に前記第１制御弁群と第２制御弁群
の第１切換弁、第２切換弁およびアクチユエータ
を駆動する夫々の他の切換弁を切換動作する複数
のパイロツト弁を含むパイロツト弁群と、 前記パイロツト弁群に圧力流体を供給するパイ
ロツトポンプとからなり、 前記分流弁は第１の弁体と第２の弁体とを有
し、前記分流弁の第１弁体と第２弁体は、アクチ
ユエータを非駆動状態に維持する非切換位置にお
いて夫々前記第１と第２の主管路および第１と第
２のセンタバイパス管路を介してのみ第１と第２
の切換弁に接続され、一方、アクチユエータを駆
動状態にする切換位置において夫々前記第１と第
２の主管路並びに第１と第２のセンタバイパス管
路を介して第１と第２の切換弁に接続されると共
に別異の共通の管路を介してパイロツト弁の切換
動作で付勢される他の切換弁に接続され、 前記パイロツト弁群の中の第１走行用油圧モー
タと第２走行用油圧モータの制御を行うパイロツ
ト弁を除く他のパイロツト弁と第１並びに第２制
御弁群の他の切換弁との間にシヤトル弁を設け、
前記パイロツト弁群を構成する所定のパイロツト
弁の動作により前記シヤトル弁のいずれかを動作
せしめて前記他の切換弁の切換動作を行い夫々の
アクチユエータを制御すると共に第１と第２の走
行用油圧モータに係るパイロツト弁を動作せしめ
て第１切換弁と第２切換弁の切換動作を行い該第
１と第２の走行用油圧モータを制御することを特
徴とする。

［作 用］ 図示しない油圧シヨベルを前進動作させようと
する時、所定のレバーを操作して第１切換弁と第
２切換弁とを切換動作する。この結果、油圧ポン
プから供給される圧油は分流弁を介して第１走行
用油圧モータと第２走行用油圧モータに送られ
る。油圧シヨベルが前記のように走行中に、例え
ば、アクチユエータとしての旋回用油圧モータを
駆動しようとする時、所定のレバーを操作して分
流弁を構成する第１の弁体と第２の弁体にシヤト
ル弁を介して信号が供給され、該分流弁は切換動
作されて前記第１弁体と第２弁体から主管路、切
換弁を介して前記旋回用油圧モータに圧油が供給
される。これによつて、油圧シヨベルが旋回動作
するが、該油圧シヨベルの直進走行等が妨げられ
ることはない。

［実施例］ 以下、本発明に係る油圧制御回路について好適
な実施例を挙げ、添付の図面により詳細に説明す
る。

第１図において、参照符号５０は油を貯留する
タンクを示し、また、参照符号５２は第１の油圧
ポンプを示すと共に参照符号５４は第２油圧ポン
プを示す。第１油圧ポンプ５２と第２油圧ポンプ
５４の吐出側は分流弁５６に接続する。分流弁５
６の詳細は後述する。

分流弁５６に接続された第１主管路５８はセン
タバイパス管路５９に接続し、このセンタバイパ
ス管路５９は夫々上流側からタンデムに接続され
る第１切換弁６０、第２切換弁６２および第３切
換弁６４に接続すると共に最終的にはタンク５０
に帰還するよう接続されている。この場合、前記
第１切換弁６０乃至第３切換弁６４は４ポート３
位置弁で構成しておく。センタバイパス管路５９
から分岐してタンク５０に至る管路６６にはリリ
ーフ弁６８が介装され、主管路５８から供給され
る所定圧力以上の圧油をこの管路６６からタンク
５０に導出させる。

以上のような構成において、第１切換弁６０の
Ｐポートは前記センタバイパス管路５９に接続
し、またＲポートは前記管路６６に接続する。一
方、第１切換弁６０のＡポートは左走行用油圧モ
ータ７０一方のポートと接続すると共にＢポート
も同様にして左走行用油圧モータ７０の他方のポ
ートに接続する。

第２切換弁６２のＰポートはチエツク弁７２を
介してセンタバイパス管路５９に接続し、またＲ
ポートは前記管路６６に接続する。さらに、第２
切換弁６２のＡポートは旋回用油圧モータ７４の
一方のポートに接続すると共にＢポートは前記旋
回用油圧モータ７４の他方のポートに接続する。
なおこの第２切換弁６２のＰポートは供給管路７
６を介してリリーフ弁７８と接続し、このリリー
フ弁７８の下流側は前記センタバイパス管路５９
に接続しておく。さらにまた、第３切換弁６４の
Ｐポートは供給管路７６に接続し、またそのＲポ
ートは管路６６に接続する。一方、第３切換弁６
４のＡポートはアーム駆動用シリンダ８０の一方
のポートに接続し、またそのＢポートは前記アー
ム駆動用シリンダ８０の他方のポートに接続して
いる。この場合、第２切換弁６２と第３切換弁６
４とは、図から容易に諒解されるように、その内
部に逆止め機構を有する。

以上のようにして構成される第１切換弁６０、
第２切換弁６２および第３切換弁６４は第１の複
合制御弁群８２を構成する。なお供給管路７６は
チエツク弁８４を介して分流弁５６の一つのポー
トに接続する管路８６に接続しておく。

次に、分流弁５６の他方のポートから延在する
第２の主管路９０はセンタバイパス管路９１を介
してタンク５０に接続している。センタバイパス
管路９１から分岐する管路９２にはリリーフ弁９
４が介装され、しかもこの管路９２は前記センタ
バイパス管路９１と接続して最終的にはタンク５
０に至る。センタバイパス管路９１には４ポート
３位置弁からなる第４切換弁９６と第５切換弁９
８と第６切換弁１００とがタンデムに接続され
る。なお、前記と同様に、第５切換弁９８および
第６切換弁１００はその内部に逆止め機構を包含
する。

第４切換弁９６のＰポートはセンタバイパス管
路９１に接続し、そのＲポートは管路９２に接続
する。一方、前記第４切換弁９６のＡポートは右
走行用油圧モータ１０２の一方のポートに接続す
ると共にＢポートは右走行用油圧モータ１０２の
他方のポートに接続する。

第５切換弁９８のＲポートは管路９２に接続
し、そのＰポートはチエツク弁１０４を介してセ
ンタバイパス管路９１に接続する。この第５切換
弁９８のＡポートはバケツト駆動用シリンダ１０
６の一方のポートに接続すると共にそのＢポート
はバケツト駆動用シリンダ１０６の他方のポート
に接続している。さらに第６切換弁１００のＲポ
ートは管路９２に接続し、一方、Ｐポートは管路
１０７に接続し、この管路１０７はリリーフ弁１
０８を介装した供給管路１１７、管路１１２、逆
止弁１０４を経た上でセンタバイパス管路９１に
接続している。第６切換弁１００のＡポートはブ
ーム駆動用シリンダ１１０の一方のポートに接続
すると共に、そのＢポートもブーム駆動用シリン
ダ１１０の他方のポートに接続している。

なお、前記管路１１２はチエツク弁１１４を介
して管路８６に接続している。このようにして構
成される切換弁と管路とは第２の制御弁群１１５
を構成することは容易に諒解されよう。

次に、分流弁５６について説明する。分流弁５
６はスプリングオフセツト式のものであり、この
分流弁５６はその内部に夫々口径が異なるオリフ
イス１１６および１１８を備えた第１の弁体１２
０と、これと同様に口径の異なるオリフイス１２
２および１２４を備えた第２の弁体１２６とから
構成され、この場合、オリフイス１１６と１２４
の口径は等しくオリフイス１１８と１２２の口径
は等しい。

なお、参照符号１３１は分流弁５６の信号入力
部を示し、参照符号１３２および１３３は各切換
弁６０，６２，６４，９６，９８および１００の
夫々の左側および右側に設けたパイロツト室を示
す。

次に、前記分流弁５６の信号入力部１３１に対
する信号供給系について第２図により説明する。

油圧作業機械の一つである油圧シヨベル（図示
せず）の運転席には、上から旋回、アーム、左走
行、右走行、ブームおよびバケツト用の６個のレ
バー１５１乃至１５６が配設され、各レバー１５
１乃至１５６は夫々に対応する切換弁６０，６
２，６５，９６，９８および１００（第１図参
照）を切り換え制御するため２個を一組にしたパ
イロツト弁１６１乃至１７２に対設している。各
パイロツト弁１６１乃至１７２の上流側は夫々パ
イロツトポンプ１７７に接続されており、一方、
下流側ではパイロツト弁１６１と１６３との間に
Ａシヤトル弁１８１が設けられ、パイロツト弁１
６２と１６４との間にＡシヤトル弁１８２が、パ
イロツト弁１６９と１７１の間にＡシヤトル弁１
８５が、そして、パイロツト弁１７０と１７２と
の間にＡシヤトル弁１８６が設けられている。

この場合、Ａシヤトル弁１８１と１８２の下流
側はＢシヤトル弁１８７に接続され、Ａシヤトル
弁１８５と１８６の下流側はＢシヤトル弁１８８
に接続されている。さらに、前記Ｂシヤトル弁１
８７と１８８の下流側に最終のＢシヤトル弁１８
９が接続されている。

一方、左走行用のパイロツト弁１６５，１６６
の下流側にＣシヤトル弁１８３が、また右走行用
のパイロツト弁１６７，１６８の下流側にＣシヤ
トル弁１８４が設けられている。

なお、前記パイロツト弁１６１乃至１７２の下
流側は各切換弁６０，６２，６４，９６，９８お
よび１００の左右のパイロツト室１３２，１３３
に夫々接続されている。

次に、選択弁１９１について説明する。選択弁
１９１の下流側は分流弁５６の信号入力部１３１
に接続され、その上流側はＢシヤトル弁１８９に
接続されている。なお、図示の非動作時には信号
入力部１３１はタンク１９２に接続されている。
選択弁１９１は２個のパイロツト室１９３および
１９４を有し、両パイロツト室１９３および１９
４は夫々Ｃシヤトル弁１８３および１８４の下流
側にパイロツト圧が作用しているとき上部室に切
り換えられるように構成されている。

本発明に係る自走式搬送手段式油圧機械の油圧
制御回路は基本的には以上のように構成されるも
のであり、次に、その作用について説明する。

第２図において、レバー１５３並びに１５４を
上方に倒すと、パイロツトポンプ１７７のパイロ
ツト圧油はパイロツト弁１６５，１６７から第１
切換弁６０並びに第４切換弁９６の、例えば、パ
イロツト室１３３に入り、前記切換弁６０および
９６を平行流側に切り換える。このとき、パイロ
ツト弁１６１乃至１６４と、パイロツト弁１６９
乃至１７２はいずれも付勢されていないことによ
り、Ｂシヤトル弁１８９は無圧状態にある。従つ
て、分流弁５６の信号入力部１３１には選択弁１
９１からの信号入力はなく、図示の位置にある。
結局、第１油圧ポンプ５２および第２油圧ポンプ
５４の圧油は、一方が第１弁体１２０から第１切
換弁６０を通つて左走行用油圧モータ７０を回転
させ、他方は第２弁体１２６から第４切換弁９６
を通つて右走行用油圧モータ１０２を回転させ
る。この結果、図示しない油圧シヨベルを直進す
る。

ここで該油圧シヨベルを直進状態に維持したま
まレバー１５１を上方に倒すと、パイロツトポン
プ１７７のパイロツト圧油はパイロツト弁１６１
から第２切換弁６２の右側のパイロツト室１３３
に導入されてこの弁を右室に切り換えると共に、
該パイロツト圧油はＡシヤトル弁１８１からＢシ
ヤトル弁１８７および１８９を通り、選択弁１９
１に至る。このとき、選択弁１９１ではレバー１
５３および１５４が操作状態にあるため、一方に
おいて、パイロツトポンプ１７７のパイロツト圧
油はＣシヤトル弁１８３と１８４を通つてパイロ
ツト室１９３と１９４に作用し、選択弁１９１は
上方位置に切り換わつている。従つて、前記のよ
うにＢシヤトル弁１８９を通つてパイロツト圧油
は、選択弁１９１を通り、分流弁５６の信号入力
部１３１に導入されてこれを切り換える。

結局、第１弁体１２０および第２弁体１２６は
選択弁１９１の切り換え作用下に、第１油圧ポン
プ５２の圧油をオリフイス１１６および１１８に
分けて送給し、オリフイス１１６を通流する圧油
は主管路５８に至り、第１切換弁６０から左走行
用油圧モータ７０に送給される。一方、オリフイ
ス１１８からの圧油が管路８６を介して第２切換
弁６２方向に流れ、旋回用油圧モータ７４を駆動
する。

他方、前記第１弁体１２０と共に分流弁５６を
構成する第２の弁体１２６も切り換え動作され
る。すなわち、第２油圧ポンプ５４から流入する
圧油は、一方において、オリフイス１２４を介し
て第４切換弁９６に至り、右走行用油圧モータ１
０２を回転動作させるが、それと同時にオリフイ
ス１２２を通る他方の圧油は管路８６に至る。す
なわち、オリフイス１１８とオリフイス１１２を
通流する圧油は管路８６により合流する。

以上のように、管路８６によつて合流した圧油
はチエツク弁８４を経て供給管路７６を通り、第
２切換弁６２に至り、この結果、旋回用油圧モー
タ７４に十分な圧油が供給されて、この油圧シヨ
ベルは旋回する。このようにオリフイス１１６お
よびオリフイス１２４からは夫々分流した圧油が
第１切換弁６０、第４切換弁９６に流れる。従つ
て、前記オリフイス１１６およびオリフイス１２
４の吐出口径を同じように選択しておけば、旋回
用油圧モータ７４に所定の圧油が分流されたとし
ても左右の走行用油圧モータ７０および１０２に
は同量の圧油が流れ、バランスがとれた状態で走
行の維持が図れる。

また、レバー１５３および１５４を中立状態、
すなわち、油圧シヨベルを走行させないでレバー
１５１を上方に倒すと、パイロツトポンプ１７７
のパイロツト圧油はパイロツト弁１６１から第２
切換弁６２の右側パイロツト室１３３に入り切換
弁６２を右室に切り換える。このとき、選択弁１
９１の両パイロツト室１９３および１９４にパイ
ロツト圧油は作用していないため、選択弁１９１
は第２図に示す位置にある。すなわち、分流弁５
６の信号入力部１３１は選択弁１９１を介してタ
ンク１９２に接続されている状態にある。このた
め、第１油圧ポンプ５２の圧油は、第１弁体１２
０から主管路５８とセンタバイパス管路５９、そ
して第２切換弁６２を通つて旋回用油圧モータ７
４に流入し、油圧シヨベル（図示せず）を旋回さ
せる。

アーム８０、ブーム１１０、バケツト１０６の
付勢制御も前記旋回用油圧モータ７４の付勢と同
様に行われることは容易に予解されよう。

［発明の効果］ 本発明における自走式搬送手段式油圧機械の油
圧制御回路は、以上説明したように、２台の油圧
ポンプと左右の走行用モータを含む他のアクチユ
エータ用切換弁との間に分流弁を設け、しかも、
分流弁の切換制御をレバー操作によつて切り換わ
る選択弁と、この選択弁に接続されるシヤトル弁
の作用下に達成している。すなわち、シヨベルが
走行のみのときは油圧ポンプの圧油は左右夫々の
分流弁の一方の通路を通つて直接走行用切換弁に
流れるようにしている。一方、走行と他のアクチ
ユエータを同時操作するときは、２つの油圧ポン
プは左右夫々の圧油が走行用切換弁と、他のアク
チユエータ用切換弁を通つて左右走行用油圧ポン
プ並びに該アクチユエータに十分に導入されるよ
うに構成している。従つて、左右の走行用モータ
は同速度で回転すると共に他のアクチユエータも
動作する。

さらに、本発明は、夫々の切換弁をパイロツト
弁からのパイロツト圧油により切り換えると共
に、走行と他のアクチユエータを同時操作したと
き、少なくとも３個のパイロツト圧油を受ける選
択弁から上記パイロツト圧油の一つを分流弁に送
つて切り換えるようにしている。このため、分流
弁はアクチユエータ操作に関連して自動的に切り
換えるため、操作性に優れ、さらに分流弁と選択
弁を付加したのみであることからコストもさほど
に高騰することもない実利的効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例におけ
る異なる部分の油圧系統部、第３図は従来例の油
圧系統図である。 ２…左走行用油圧モータ、４…旋回用油圧モー
タ、６…アーム駆動用シリンダ、８…第１油圧ポ
ンプ、１０…ブーム駆動用シリンダ、１２…バケ
ツト駆動用シリンダ、１４…右走行用油圧モー
タ、１６…第２油圧ポンプ、１８…第１複合制御
弁群、２０…第２複合制御弁群、２２…第１切換
弁、２４…第２切換弁、２６…第３切換弁、２８
…第４切換弁、３０…第５切換弁、３２…第６切
換弁、３４…主管路、３６…管路、３８…主管
路、４０…管路、５０…タンク、５２…第１油圧
ポンプ、５４…第２油圧ポンプ、５６…分流弁、
５８…主管路、５９…センタバイパス管路、６０
…第１切換弁、６２…第２切換弁、６４…第３切
換弁、６６…管路、６８…リリーフ弁、７０…左
走行用油圧モータ、７２…チエツク弁、７４…旋
回用油圧モータ、７６…供給管路、７８…リリー
フ弁、８０…アーム駆動用シリンダ、８２…第１
複合制御弁群、８４…チエツク弁、８６…管路、
９０…主管路、９１…センタバイパス管路、９２
…管路、９４…リリーフ弁、９６…第４切換弁、
９８…第５切換弁、１００…第６切換弁、１０２
…右走行用油圧モータ、１０４…チエツク弁、１
０６…バケツト駆動用シリンダ、１０７…管路、
１０８…リリーフ弁、１１０…ブーム駆動用シリ
ンダ、１１２…管路、１１４…チエツク弁、１１
５…第２複合制御弁群、１１６…オリフイス、１
１７…供給管路、１１８…オリフイス、１２０…
弁体、１２２，１２４…オリフイス、１２６…弁
体、１３１…信号入口部、１３２，１３３…パイ
ロツト室、１６１〜１７２…パイロツト弁、１７
７…パイロツトポンプ、１８１，１８２…Ａシヤ
トル弁、１８３，１８４…Ｃシヤトル弁、１８
５，１８６…Ａシヤトル弁、１８７〜１８９…Ｂ
シヤトル弁、１９１…選択弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自走式油圧機械において、 油圧ポンプと、 前記油圧ポンプに接続されて圧油を導出するた
   めの第１と第２の主管路と、 第１の走行用油圧モータを駆動する第１の切換
   弁とこの第１切換弁にタンデムに接続されてアク
   チユエータを駆動する一以上の他の切換弁と、前
   記第１主管路に接続される第１のセンタバイパス
   管路とを含む第１の制御弁群と、 第２の走行用油圧モータを駆動する第２の切換
   弁とこの第２切換弁にタンデムに接続されてアク
   チユエータを駆動する一以上の他の切換弁と、前
   記第２主管路に接続される第２のセンタバイパス
   管路とを含む第２の制御弁群と、 前記油圧ポンプと、第１制御弁群と第２制御弁
   群との間に設けられて該第１制御弁群と第２制御
   弁群に対し圧油を分流する分流弁と、 前記分流弁の切換動作を行う信号を該分流弁に
   送給する選択弁と、 前記選択弁の切換動作を行う信号を該選択弁に
   送給すると共に前記第１制御弁群と第２制御弁群
   の第１切換弁、第２切換弁およびアクチユエータ
   を駆動する夫々の他の切換弁を切換動作する複数
   のパイロツト弁を含むパイロツト弁群と、 前記パイロツト弁群に圧力流体を供給するパイ
   ロツトポンプとからなり、 前記分流弁は第１の弁体と第２の弁体とを有
   し、前記分流弁の第１弁体と第２弁体は、アクチ
   ユエータを非駆動状態に維持する非切換位置にお
   いて夫々前記第１と第２の主管路および第１と第
   ２のセンタバイパス管路を介してのみ第１と第２
   の切換弁に接続され、一方、アクチユエータを駆
   動状態にする切換位置において夫々前記第１と第
   ２の主管路並びに第１と第２のセンタバイパス管
   路を介して第１と第２の切換弁に接続されると共
   に別異の共通の管路を介してパイロツト弁の切換
   動作で付勢される他の切換弁に接続され、 前記パイロツト弁群の第１走行用油圧モータと
   第２走行用油圧モータの制御を行うパイロツト弁
   を除く他のパイロツト弁と第１並びに第２制御弁
   群の他の切換弁との間にシヤトル弁を設け、前記
   パイロツト弁群を構成する所定のパイロツト弁の
   動作により前記シヤトル弁のいずれかを動作せし
   めて前記他の切換弁の切換動作を行い夫々のアク
   チユエータを制御すると共に第１と第２の走行用
   油圧モータに係るパイロツト弁を動作せしめて第
   １切換弁と第２切換弁の切換動作を行い該第１と
   第２の走行用油圧モータを制御することを特徴と
   する自走式油圧機械の油圧制御回路。