JPH0460960A - デイスクドライブ装置 - Google Patents
デイスクドライブ装置Info
- Publication number
- JPH0460960A JPH0460960A JP2168115A JP16811590A JPH0460960A JP H0460960 A JPH0460960 A JP H0460960A JP 2168115 A JP2168115 A JP 2168115A JP 16811590 A JP16811590 A JP 16811590A JP H0460960 A JPH0460960 A JP H0460960A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle motor
- counter
- output
- rotation
- supplied
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
この発明は、ディスクドライブ装置、特にセフ（発明の
（既要〕 この発明は、ディスクドライブ装置に於いて、スピンド
ルモータの回転検出出力と、ディスク上に所定間隔で記
課されているセクタパルスの再生出力とを切り換える手
段と、クロック信号を計数するカウンタと、カウンタの
出力を、切り換える手段の出力によってサンプリングす
る手段と、サンプリンタする手段によってサンプリング
された連続した値の差から、スピンドルモータの回転速
度を検出し、速度制御信号を発生ずる手段と、検出され
た回転速度に応じて切り換える手段を制御する手段とを
備えたことによって、スピンドルモータの回転の立ち上
がり時はスピンドルモータの回転検出出力に基づく粗い
サーボ制御、そして、スピンドルモータの回転が安定し
た状態になってからはセクタパルスの再生出力に基づく
高精度のサーボ制御を共通のマスタークロックと共通の
回路で行えるようにしたものである。
（既要〕 この発明は、ディスクドライブ装置に於いて、スピンド
ルモータの回転検出出力と、ディスク上に所定間隔で記
課されているセクタパルスの再生出力とを切り換える手
段と、クロック信号を計数するカウンタと、カウンタの
出力を、切り換える手段の出力によってサンプリングす
る手段と、サンプリンタする手段によってサンプリング
された連続した値の差から、スピンドルモータの回転速
度を検出し、速度制御信号を発生ずる手段と、検出され
た回転速度に応じて切り換える手段を制御する手段とを
備えたことによって、スピンドルモータの回転の立ち上
がり時はスピンドルモータの回転検出出力に基づく粗い
サーボ制御、そして、スピンドルモータの回転が安定し
た状態になってからはセクタパルスの再生出力に基づく
高精度のサーボ制御を共通のマスタークロックと共通の
回路で行えるようにしたものである。
従来、例えば、ハードディスクドライフ装置に使用され
るスピンドルモータのサーボ制御は、ホール素子の出力
の検出、或いはモータのコイルの逆起電力の検出に基づ
いてなされてきた。
るスピンドルモータのサーボ制御は、ホール素子の出力
の検出、或いはモータのコイルの逆起電力の検出に基づ
いてなされてきた。
上述のようなホール素子の出力、或いはモータのコイル
の逆起電力の検出では、検出できるパルス数カ月回転当
たりで数波しかないため、粗いサーボ制御しか行なうこ
とができず、更に高精度なサーボ制御を要求された場合
には対応できないという問題点があった。
の逆起電力の検出では、検出できるパルス数カ月回転当
たりで数波しかないため、粗いサーボ制御しか行なうこ
とができず、更に高精度なサーボ制御を要求された場合
には対応できないという問題点があった。
そこで、専用のＦＧ或いはロータリーエンコーダを用い
ることも考えられるが、コストアップになる上に、ディ
スクドライブ装置の小型化には向かないものである。
ることも考えられるが、コストアップになる上に、ディ
スクドライブ装置の小型化には向かないものである。
また、磁気ディスク上に等角間隔で放射状に形成されて
いるサーボ信号記録領域から間欠的に得られるサーボ信
号に基づいて、磁気ヘッドの制御動作を行うセクターサ
ーボ方式では、セクタ毎に間欠的に得られるパルス信号
をＦＧとして利用できるが、スピンドルモータの回転の
立ち上がり期間は、磁気ヘッドが磁気ディスク面上のラ
ンディングゾーンにて浮遊しつつあるため、サーボ制御
を行うことができないという問題点があった。
いるサーボ信号記録領域から間欠的に得られるサーボ信
号に基づいて、磁気ヘッドの制御動作を行うセクターサ
ーボ方式では、セクタ毎に間欠的に得られるパルス信号
をＦＧとして利用できるが、スピンドルモータの回転の
立ち上がり期間は、磁気ヘッドが磁気ディスク面上のラ
ンディングゾーンにて浮遊しつつあるため、サーボ制御
を行うことができないという問題点があった。
従ってこの発明の目的は、スピンドルモータの回転が立
ち一トがる前後のサーボ制御を共通のマスタークロ・ツ
クと回路で行えるディスクドライブ装置を提供すること
にある。
ち一トがる前後のサーボ制御を共通のマスタークロ・ツ
クと回路で行えるディスクドライブ装置を提供すること
にある。
この発明は、スピンドルモータの回転検出出力と、ディ
スク上に所定間隔で記録されているセクタパルスの再生
出力とを切り換える手段と、クロック信号を計数するカ
ウンタと、カウンタの出力を、切り換える手段の出力に
よってサンプリングする手段と、サンプリングする手段
によってサンプリングされた連続した値の差から、スピ
ンドルモータの回転速度を検出し、速度制御信号を発生
する手段と、検出された回転速度に応じて切り換える手
段を制御する手段とを備えた構成としている。
スク上に所定間隔で記録されているセクタパルスの再生
出力とを切り換える手段と、クロック信号を計数するカ
ウンタと、カウンタの出力を、切り換える手段の出力に
よってサンプリングする手段と、サンプリングする手段
によってサンプリングされた連続した値の差から、スピ
ンドルモータの回転速度を検出し、速度制御信号を発生
する手段と、検出された回転速度に応じて切り換える手
段を制御する手段とを備えた構成としている。
カウンタにてクロック信号が連続した値として計数され
る。
る。
スピンドルモータの回転が立ち」二がる段階で目、スピ
ンドルモータの回転検出出力によって上記カウンタの出
力がサンプリングされ、また、スピンドルモータの回転
が十分に立ち上がり安定した状態では、ディスク上に所
定間隔で記録されているセクタパルスの再生出力によっ
て上記カウンタの出力がサンプリングされる。次いで、
隣り合う２つのサンプリングのタイミングにおけるカウ
ンタの出力の差、即ち、カウント値の差が求められる。
ンドルモータの回転検出出力によって上記カウンタの出
力がサンプリングされ、また、スピンドルモータの回転
が十分に立ち上がり安定した状態では、ディスク上に所
定間隔で記録されているセクタパルスの再生出力によっ
て上記カウンタの出力がサンプリングされる。次いで、
隣り合う２つのサンプリングのタイミングにおけるカウ
ンタの出力の差、即ち、カウント値の差が求められる。
上記カウント値の差を、基準カウント値と比較すること
によって誤差が形成され、この誤差に基づいて、スピン
ドルモータの回転速度が制御される。
によって誤差が形成され、この誤差に基づいて、スピン
ドルモータの回転速度が制御される。
上記カウンタは、換言すれば、スピンドルモータの回転
検出出力の供給される間隔或いはセクタパルスの再生出
力の供給される間隔を測定するための手段である。また
上記基準カウント値は基準の回転速度から導かれた基準
の間隔である。従って、スピンドルモータの回転検出出
力の供給される間隔或いはセクタパルスの再生出力の供
給される間隔と、これに夫々対応する基準の間隔との比
較によって、基準の回転速度に対する誤差が求められる
ことになる。そして、この誤差を補正すべく、スピンド
ルモータの回転速度の制御がなされる。
検出出力の供給される間隔或いはセクタパルスの再生出
力の供給される間隔を測定するための手段である。また
上記基準カウント値は基準の回転速度から導かれた基準
の間隔である。従って、スピンドルモータの回転検出出
力の供給される間隔或いはセクタパルスの再生出力の供
給される間隔と、これに夫々対応する基準の間隔との比
較によって、基準の回転速度に対する誤差が求められる
ことになる。そして、この誤差を補正すべく、スピンド
ルモータの回転速度の制御がなされる。
従って、スピンドルモータの回転の立ち上がり時はスピ
ンドルモータの回転検出出力に基づく粗いサーボ制御卸
、そして、スピンドルモータの回転が安定した状態にな
ってからはセクタパルスの再生出力に基づく高精度のサ
ーボ制御を共通のマスタークロックと共通の回路で行え
る。
ンドルモータの回転検出出力に基づく粗いサーボ制御卸
、そして、スピンドルモータの回転が安定した状態にな
ってからはセクタパルスの再生出力に基づく高精度のサ
ーボ制御を共通のマスタークロックと共通の回路で行え
る。
以下、この発明の一実施例について第１図乃至第３図を
参照して説明する。尚、この一実施例では、ディスクド
ライブ装置の例としてハードディスクドライブ装置を説
明している。
参照して説明する。尚、この一実施例では、ディスクド
ライブ装置の例としてハードディスクドライブ装置を説
明している。
この一実施例では、セクターサーボ方式を対象としてい
るので、まず第１図及び第２図を参照してセクターサー
ボ方式に於けるデータゾーンＺＤとサーボゾーンＺＳに
ついて説明する。
るので、まず第１図及び第２図を参照してセクターサー
ボ方式に於けるデータゾーンＺＤとサーボゾーンＺＳに
ついて説明する。
第１図に示される磁気ディスク１上には、第２図に示さ
れるように等角間隔で放射状にサーボゾーンＺＳが形成
されており、このサーボゾーンＺＳの間にはデータゾー
ンＺＤが形成されている。セクターサーボ方式では、磁
気ヘッド３がサーボゾーンＺＳ上に位置した場合にのみ
サーボ信号が再生されるため、セクターサーボ方式では
、サーボゾーンＺＳから間欠的に得られるサーボ信号に
基づいて、磁気ヘッド３の制御動作がなされる。
れるように等角間隔で放射状にサーボゾーンＺＳが形成
されており、このサーボゾーンＺＳの間にはデータゾー
ンＺＤが形成されている。セクターサーボ方式では、磁
気ヘッド３がサーボゾーンＺＳ上に位置した場合にのみ
サーボ信号が再生されるため、セクターサーボ方式では
、サーボゾーンＺＳから間欠的に得られるサーボ信号に
基づいて、磁気ヘッド３の制御動作がなされる。
第１図の構成に於いて、図示せぬボイスコイルモータに
よってアーム２が回動することによって、アーム２の先
端部に設けられている磁気ヘッド３が、磁気ディスク１
の半径方向〔第２図中矢示Ｒ方向〕に移動するようにな
されている。
よってアーム２が回動することによって、アーム２の先
端部に設けられている磁気ヘッド３が、磁気ディスク１
の半径方向〔第２図中矢示Ｒ方向〕に移動するようにな
されている。
磁気ヘッド３からの再生出力がヘッドアンプ４を介して
サーボゾーン検出回路５に供給される。
サーボゾーン検出回路５に供給される。
サーボゾーン検出回路５では、磁気ヘッド３がらの再生
出力に基づいて、磁気ヘッド３がサーボゾーンＺＳに入
っているか否かの検出がなされる。
出力に基づいて、磁気ヘッド３がサーボゾーンＺＳに入
っているか否かの検出がなされる。
磁気ヘッド３がサーボゾーンＺＳに入ったことが検出さ
れた場合には、サーボゾーン検出回路５がらサーボセク
タパルスＰＳＳがスイッチ６の端子６ｂに供給される。
れた場合には、サーボゾーン検出回路５がらサーボセク
タパルスＰＳＳがスイッチ６の端子６ｂに供給される。
第１図に示されるように、磁気ディスク１の下方には、
磁気ディスク１を回転させるためのスピンドルモータ７
が設けられている。スピンドルモータ７としては、例え
ば、３相のＤＣモータが用いられており、このスピンド
ルモータ７からは、逆起電力パルスＰＩ−或いはホール
素子からのホールパルスＰＨがスインチロの端子６ａに
対して供給される。
磁気ディスク１を回転させるためのスピンドルモータ７
が設けられている。スピンドルモータ７としては、例え
ば、３相のＤＣモータが用いられており、このスピンド
ルモータ７からは、逆起電力パルスＰＩ−或いはホール
素子からのホールパルスＰＨがスインチロの端子６ａに
対して供給される。
一方、端子８を介して供給されるマスタークロツタ信号
〔以下、単にクロック信号と称する） Ｃ１，Ｋが、カ
ウンタ９に供給される。
〔以下、単にクロック信号と称する） Ｃ１，Ｋが、カ
ウンタ９に供給される。
カウンタ９は、例えば、２４ビツトのフリーランカウン
タであり、上述のクロック信号ＣＬＫの計数動作が常に
行われている。このクロック信号ＣＬＫの計数動作によ
って形成される連続した値としてのカウント値Ｘが得ら
れる。カウンタ９は、スピンドルモータ７の回転の立ち
上がり時の回転速度の測定に用いられると共に、定常回
転時に於ける測定精度を確保し得るものである。
タであり、上述のクロック信号ＣＬＫの計数動作が常に
行われている。このクロック信号ＣＬＫの計数動作によ
って形成される連続した値としてのカウント値Ｘが得ら
れる。カウンタ９は、スピンドルモータ７の回転の立ち
上がり時の回転速度の測定に用いられると共に、定常回
転時に於ける測定精度を確保し得るものである。
カウンタ９は、土中下位の各８ビット単位でデータが取
出されるようになさ れており、上位８ビツトデータが
スイッチ１０の端子１０ａに供給され、下位８ビツトデ
ータがスイッチ１１の端子１１ｂに供給され、そして、
上位、下位の各８ビツトデータを除く中位の８ビツトデ
ータがスイッチ１０．１１の端子１０ｂ、ｌｌａに夫々
供給されている。
出されるようになさ れており、上位８ビツトデータが
スイッチ１０の端子１０ａに供給され、下位８ビツトデ
ータがスイッチ１１の端子１１ｂに供給され、そして、
上位、下位の各８ビツトデータを除く中位の８ビツトデ
ータがスイッチ１０．１１の端子１０ｂ、ｌｌａに夫々
供給されている。
上述のスイッチ１０．１１は、キャプチャレジスタ１２
に接続されており、スイッチ１０の端子１０ｃがキャプ
チャレジスタ１２の上位８ビット分のレジスタ１３に接
続されており、スイッチ１１の端子１１ｃがキャプチャ
レジスタ１２の下位８ビット分のレジスタ１４に接続さ
れている。
に接続されており、スイッチ１０の端子１０ｃがキャプ
チャレジスタ１２の上位８ビット分のレジスタ１３に接
続されており、スイッチ１１の端子１１ｃがキャプチャ
レジスタ１２の下位８ビット分のレジスタ１４に接続さ
れている。
図示せぬコントローラから端子１５を介して供給される
セレクト信号ＳＥによって、スイッチ６．１０．１１が
制御される。このセレクト信号ＳＥは、スピンドルモー
タ７の回転が十分に立ち上がるまでは、例えば、ローレ
ベル（“Ｏ”°）とされ、スピンドルモータ７の回転が
十分に立ち上がり定常回転になってサーボセクタパルス
Ｐｓｓが安定的に得られるようになってからは、例えば
、ハイレベル（“ｌ“）にされる。
セレクト信号ＳＥによって、スイッチ６．１０．１１が
制御される。このセレクト信号ＳＥは、スピンドルモー
タ７の回転が十分に立ち上がるまでは、例えば、ローレ
ベル（“Ｏ”°）とされ、スピンドルモータ７の回転が
十分に立ち上がり定常回転になってサーボセクタパルス
Ｐｓｓが安定的に得られるようになってからは、例えば
、ハイレベル（“ｌ“）にされる。
上述のスイッチ６．１０．１１は、例えば、ローレベル
（”０°′）にて、端子６ａ及び６ｃ、１０ａ及び１０
ｃ、ｌｌａ及びｌｌｃが接続するようになされ、また、
ハイレベル（“１°′）にて、端子６ｂ及び６ｃ、１０
ｂ及び１０ｃ、ｌｌｂ及びｌｌｃが接続するようになさ
れている。
（”０°′）にて、端子６ａ及び６ｃ、１０ａ及び１０
ｃ、ｌｌａ及びｌｌｃが接続するようになされ、また、
ハイレベル（“１°′）にて、端子６ｂ及び６ｃ、１０
ｂ及び１０ｃ、ｌｌｂ及びｌｌｃが接続するようになさ
れている。
スピンドルモータ７の回転が十分に立ち七がるまでは、
スピンドルモータ７にて形成される逆起電力バルスＰＩ
或いはボールパルス１月Ｉかキャプチャトリガとし′で
、キャプチャレジスタ１２にイ共給される。
スピンドルモータ７にて形成される逆起電力バルスＰＩ
或いはボールパルス１月Ｉかキャプチャトリガとし′で
、キャプチャレジスタ１２にイ共給される。
逆起電ｆＪパルスＰＩＷ或いはホールパルスｐＨの供給
されるタイミングで、カウンタ９の上位及び中位の１６
ビツトデータがキャプチャレジスタ１２にパラレルに取
込まれると共に、キャプチャレジスタ１２を介してＣＰ
ｔＪ １６に供給される。
されるタイミングで、カウンタ９の上位及び中位の１６
ビツトデータがキャプチャレジスタ１２にパラレルに取
込まれると共に、キャプチャレジスタ１２を介してＣＰ
ｔＪ １６に供給される。
スピンドルモータ７の回転が十分に立ち上がり、定常回
転になってサーボセクタパルスＰＳＳが安定的に得られ
るような段階になると、サーボゾーン検出回路５から供
給されるサーボセクタパルスＰＳＳがキャプチャトリガ
として、キャプチャレジスタ１２に供給される。
転になってサーボセクタパルスＰＳＳが安定的に得られ
るような段階になると、サーボゾーン検出回路５から供
給されるサーボセクタパルスＰＳＳがキャプチャトリガ
として、キャプチャレジスタ１２に供給される。
サーボセクタパルスＰＳＳの供給されるタイミングで、
カウンタ９の中位及び下位の１６ビツトデータが、キャ
プチャレジスタ１２にパラレルに取込まれると共に、キ
ャプチャレジスタ１２を介してＣＰＵ１６に供給される
。
カウンタ９の中位及び下位の１６ビツトデータが、キャ
プチャレジスタ１２にパラレルに取込まれると共に、キ
ャプチャレジスタ１２を介してＣＰＵ１６に供給される
。
カウンタ９の上位及び中位の１６ビツトが選択される場
合は、分解能が粗くなり、また中位及び下位の１６ビソ
トが選択される場合は、分解能が細かくなる。−船釣に
は、逆起電力パルスＰＩＷ或いばホールパルスＰｌ＋の
パルス間隔の（１／１０）程度がサーボセクタパルスＰ
ＳＳのパルス間隔となる。
合は、分解能が粗くなり、また中位及び下位の１６ビソ
トが選択される場合は、分解能が細かくなる。−船釣に
は、逆起電力パルスＰＩＷ或いばホールパルスＰｌ＋の
パルス間隔の（１／１０）程度がサーボセクタパルスＰ
ＳＳのパルス間隔となる。
ＣＰｔＪ１６では、」二連の１６ビツトデータ・として
のカウント値Ｘの差をとると共に、基準カウント値Ｘｓ
と比較することによって、キャプチャ１−リガの周期測
定がなされる。この周期測定に於いて、カウンタ９にオ
ーバーフローが生じている場合には、カウント値Ｘの補
正処理がなされた後に、カウント値Ｘの差と、基準カウ
ント値Ｘｓとの比較がなされる。尚、この基準カウント
値Ｘｓは、供給されるキャプチャトリガの種類、間隔に
応して変更される。
のカウント値Ｘの差をとると共に、基準カウント値Ｘｓ
と比較することによって、キャプチャ１−リガの周期測
定がなされる。この周期測定に於いて、カウンタ９にオ
ーバーフローが生じている場合には、カウント値Ｘの補
正処理がなされた後に、カウント値Ｘの差と、基準カウ
ント値Ｘｓとの比較がなされる。尚、この基準カウント
値Ｘｓは、供給されるキャプチャトリガの種類、間隔に
応して変更される。
カウント値Ｘと基準カウント値Ｘｓとの比較によるキャ
プチャトリガの周期測定について第３図を参照して説明
する。
プチャトリガの周期測定について第３図を参照して説明
する。
冊
まず、オーバーフローの生じていない場合について説明
する。第３図には、縦軸にカウンタ９のカウント値Ｘを
とり、横軸に時間ｔをとった場合の状態が示されている
。また、第１図中、−点鎖線はカウント可能な最大カウ
ント値Ｘｍａｘを示している。
する。第３図には、縦軸にカウンタ９のカウント値Ｘを
とり、横軸に時間ｔをとった場合の状態が示されている
。また、第１図中、−点鎖線はカウント可能な最大カウ
ント値Ｘｍａｘを示している。
第３図中、キャプチャトリガの供給されるタイミングで
ある点Ａ及び点Ｂの段階では、共にカウント、４Ｋがオ
ーバーフローしていないため補正処理を施す必要がない
。
ある点Ａ及び点Ｂの段階では、共にカウント、４Ｋがオ
ーバーフローしていないため補正処理を施す必要がない
。
点Ａに於けるカウント値をＸＡとし、点Ｂに於けるカウ
ント値をＸＢとした時、点Ａ−Ｂ間のカウント値の差Ｘ
ｎ （−ＸＢ−ＸＡ）が求められる。
ント値をＸＢとした時、点Ａ−Ｂ間のカウント値の差Ｘ
ｎ （−ＸＢ−ＸＡ）が求められる。
コノカウント（直ｘの差Ｘｎ （−ＸＢ−ＸＡ）は、キ
ャプチャトリガの供給される間隔Ｔｎに対応している。
ャプチャトリガの供給される間隔Ｔｎに対応している。
また、基準の回転速度から導かれた基準の間隔Ｔｓは、
基準カウント値Ｘｓに対応している。従って、基準カウ
ント値Ｘｓと、上述のカウント値の差Ｘｎの差がサーボ
エラー量となり、このサーボエラー量が誤差ＥＲＩとし
て求められる。
基準カウント値Ｘｓに対応している。従って、基準カウ
ント値Ｘｓと、上述のカウント値の差Ｘｎの差がサーボ
エラー量となり、このサーボエラー量が誤差ＥＲＩとし
て求められる。
上述の誤差ＩＥＲＩは、Ｄ／Ａコンバータ１７によって
アナログの誤差信号ＳＥＰに変換され、ドライバ回路１
８に供給される。
アナログの誤差信号ＳＥＰに変換され、ドライバ回路１
８に供給される。
ドライバ回路１８では、上述の誤差信号ＳＥＰに基づい
て、スピンドルモータ７の回転速度を、基準の回転速度
に近づけるべく、回転速度の制御がなされる。
て、スピンドルモータ７の回転速度を、基準の回転速度
に近づけるべく、回転速度の制御がなされる。
次いで、オーバーフローの生じている場合について説明
する。
する。
カウンタ９の計数値が２４ビツトを越えオーバーフロー
すると、オーバーフローフラグレジスタ〔以下、フラグ
レジスタと称する〕 １９がセットされ、オーバーフロ
ーしたことを表す信号Ｓ１がＣＰＵ１６に供給される。
すると、オーバーフローフラグレジスタ〔以下、フラグ
レジスタと称する〕 １９がセットされ、オーバーフロ
ーしたことを表す信号Ｓ１がＣＰＵ１６に供給される。
ＣＰＵ１６は、信号Ｓ１が供給された場合、そのまま演
算すると誤差になるので、キャプチャレジスタ１２から
供給されるカウント値Ｘの補正処理を行ない、この後、
フラグレジスタ１９に対して信号Ｓ２を供給して、フラ
グレジスタ１９をリセットする。
算すると誤差になるので、キャプチャレジスタ１２から
供給されるカウント値Ｘの補正処理を行ない、この後、
フラグレジスタ１９に対して信号Ｓ２を供給して、フラ
グレジスタ１９をリセットする。
上述の補正処理は、以下のようにしてなされる。
カウンタ９の最大カウント値Ｘｍａ×から、オーハーフ
Ｌ７−する直前にキャプチャトリガの供給される点Ｂま
でのカウント値ＸＢまでの差（Ｘ ｍａｘＸＢ）を求め
る。
Ｌ７−する直前にキャプチャトリガの供給される点Ｂま
でのカウント値ＸＢまでの差（Ｘ ｍａｘＸＢ）を求め
る。
次のキャプチャトリガの供給されるタイミンクの点Ｃで
は、上述のカウント値の差（Ｘｍａｙ−ＸＢ）と、点Ｃ
におけるカウント値ＸＣの和を求める。即ち、カウント
値の差Ｘ （ｎ＋１） （＝ （（Ｘ ｍａｘＸＢ）
＋ＸＣ））。
は、上述のカウント値の差（Ｘｍａｙ−ＸＢ）と、点Ｃ
におけるカウント値ＸＣの和を求める。即ち、カウント
値の差Ｘ （ｎ＋１） （＝ （（Ｘ ｍａｘＸＢ）
＋ＸＣ））。
この操作を第３図について説明すれば、三角形ＣＤＥを
上方へ平行移動させ、三角形ＣＤＥの頂点りを、点Ｆに
重ねて三角形ＢＣＯＥＯを形成することによって、サン
プリングの点Ｂを基準として間隔Ｔ（ｎ＋１）における
カウント値の差Ｘ（ｎ＋１）を求めることに相当する。
上方へ平行移動させ、三角形ＣＤＥの頂点りを、点Ｆに
重ねて三角形ＢＣＯＥＯを形成することによって、サン
プリングの点Ｂを基準として間隔Ｔ（ｎ＋１）における
カウント値の差Ｘ（ｎ＋１）を求めることに相当する。
この求められたカウント値の差Ｘ（ｎ＋１）は、キャプ
チャトリガの供給される間隔Ｔ （ｎ＋１）に対応して
いる。そして、サーボエラー量としての誤差ＥＲＩが求
められて誤差信号ＳＥＰに変換され、この誤差信号ＳＥ
Ｐに基づいてスピンドルモータ７の回転速度の制御がな
される過程については、前述のキャプチャトリ力の供給
される間隔Ｔｎの場合と同様であるので、重複する説明
を省略する。
チャトリガの供給される間隔Ｔ （ｎ＋１）に対応して
いる。そして、サーボエラー量としての誤差ＥＲＩが求
められて誤差信号ＳＥＰに変換され、この誤差信号ＳＥ
Ｐに基づいてスピンドルモータ７の回転速度の制御がな
される過程については、前述のキャプチャトリ力の供給
される間隔Ｔｎの場合と同様であるので、重複する説明
を省略する。
ところて、カウンタ９のカウント値Ｘをサンプリングす
る間隔、即ち、キャプチャトリガの供給される間隔は、
スピンドルモータフの回転の立上り時には、スピンドル
モータフの回転数の−に昇に伴って、順次、短かくなる
ため、カラン１〜値Ｘも順次、少なくなる。これに対し
、基準カウント値Ｘｓは、一定とされている。
る間隔、即ち、キャプチャトリガの供給される間隔は、
スピンドルモータフの回転の立上り時には、スピンドル
モータフの回転数の−に昇に伴って、順次、短かくなる
ため、カラン１〜値Ｘも順次、少なくなる。これに対し
、基準カウント値Ｘｓは、一定とされている。
従って、スピンドルモータ７の回転の立ち上かす時には
、逆起電力バルスＰＩＷ或いはホールパルスＰｌ＋によ
るサンプリングで得られるカウント値Ｘの差Ｘ ｎ 、
Ｘ （ｎ＋１）と、基準カウント値Ｘｓとでは差が生
じるため、誤差信号ＳＥＰのレベルも大きくなり、スピ
ンドルモータ７には、比較的高いレベルの制御電圧が加
えられる。
、逆起電力バルスＰＩＷ或いはホールパルスＰｌ＋によ
るサンプリングで得られるカウント値Ｘの差Ｘ ｎ 、
Ｘ （ｎ＋１）と、基準カウント値Ｘｓとでは差が生
じるため、誤差信号ＳＥＰのレベルも大きくなり、スピ
ンドルモータ７には、比較的高いレベルの制御電圧が加
えられる。
そして、スピンドルモータ７の回転速度が増すにつれて
カラン［・値Ｘの差Ｘ ｎ 、 Ｘ （ｎ＋１）と基準
カウント値Ｘｓ間の差が減少し、これに伴って誤差信号
ＳＥＲのレベルも小さくなり、スピンドルモータ７に印
加される制御電圧も次第に低下する。
カラン［・値Ｘの差Ｘ ｎ 、 Ｘ （ｎ＋１）と基準
カウント値Ｘｓ間の差が減少し、これに伴って誤差信号
ＳＥＲのレベルも小さくなり、スピンドルモータ７に印
加される制御電圧も次第に低下する。
尚、上述の基準カウント値Ｘｓの間隔Ｔｓは、一定のも
のとして説明されているが、これに限定されるものでは
なく、例えば、逆起電力パルスＰ［Ｗ或いはサーボホー
ルパルスＰ１１、またはセクタパルスＰＳＳの周期の変
化に対応して変化させるようにしてもよい。
のとして説明されているが、これに限定されるものでは
なく、例えば、逆起電力パルスＰ［Ｗ或いはサーボホー
ルパルスＰ１１、またはセクタパルスＰＳＳの周期の変
化に対応して変化させるようにしてもよい。
この一実施例によれば、スピンドルモータ７の回転の立
ち上がり時では、スピンドルモータ７から得られる逆起
電力パルスＰＩＷ或いはホールパルスＰＨによってカウ
ンタ９から、連続した値としてのカウント値Ｘがサンプ
リングされ、また、スピンドルモータ７の回転が十分に
立ち上がり、定常回転になってサーボセクタパルスＰＳ
Ｓが安定的に得られる状態では、サーボセクタパルスＰ
ＳＳによってカウンタ９から、連続した値としてのカウ
ント値Ｘがサンプリングされ、キャプチャトリガの供給
される間隔に対応するカウント値の差Ｘｎ、Ｘ（ｎ＋１
）が求められ、このカウント値の差Ｘｎ、Ｘ （ｎ＋１
）と基準カウント値Ｘｓから形成される誤差ＥＲＩに基
づいて、スピンドルモータ７の回転速度が制御されるの
で、スピンドルモータフの回転の立ち上がり時はスピン
ドルモータの回転検出出力に基づく粗いサーボ制御、そ
して、スピンドルモータ７の回転が安定した状態になっ
てからはセクタパルスの再生出力に基づく高精度のサー
ボ制御を共通のマスタークロックと共通の回路で行える
。
ち上がり時では、スピンドルモータ７から得られる逆起
電力パルスＰＩＷ或いはホールパルスＰＨによってカウ
ンタ９から、連続した値としてのカウント値Ｘがサンプ
リングされ、また、スピンドルモータ７の回転が十分に
立ち上がり、定常回転になってサーボセクタパルスＰＳ
Ｓが安定的に得られる状態では、サーボセクタパルスＰ
ＳＳによってカウンタ９から、連続した値としてのカウ
ント値Ｘがサンプリングされ、キャプチャトリガの供給
される間隔に対応するカウント値の差Ｘｎ、Ｘ（ｎ＋１
）が求められ、このカウント値の差Ｘｎ、Ｘ （ｎ＋１
）と基準カウント値Ｘｓから形成される誤差ＥＲＩに基
づいて、スピンドルモータ７の回転速度が制御されるの
で、スピンドルモータフの回転の立ち上がり時はスピン
ドルモータの回転検出出力に基づく粗いサーボ制御、そ
して、スピンドルモータ７の回転が安定した状態になっ
てからはセクタパルスの再生出力に基づく高精度のサー
ボ制御を共通のマスタークロックと共通の回路で行える
。
この一実施例に於いて、２４ヒツトのカウンタ９の中で
どの範囲のデータを用いるかは、測定すべきパルス間隔
とカウンタ９の分解能に依存しており、仕様に応じて任
意に選択できる。
どの範囲のデータを用いるかは、測定すべきパルス間隔
とカウンタ９の分解能に依存しており、仕様に応じて任
意に選択できる。
この一実施例では、サーボセクタパルスＰＳＳの周期を
測定する場合にはカウンタ９の中位及び下位の１６ビツ
トテータ、逆起電力バルスＰＩＷ或いはホールパルスＰ
Ｉ４の周期を測定する場合にはカウンタ９の上位及び中
位の１６ビツトデータを使用している。従って、逆起電
力バルスＰＩＷ或いはホールパルスＰｌ＋は、サーボセ
クタパルスＰＳＳの２５６倍のパルス間隔になることを
意味している。
測定する場合にはカウンタ９の中位及び下位の１６ビツ
トテータ、逆起電力バルスＰＩＷ或いはホールパルスＰ
Ｉ４の周期を測定する場合にはカウンタ９の上位及び中
位の１６ビツトデータを使用している。従って、逆起電
力バルスＰＩＷ或いはホールパルスＰｌ＋は、サーボセ
クタパルスＰＳＳの２５６倍のパルス間隔になることを
意味している。
次いで、この発明の他の実施例について第４図を参照し
て説明する。
て説明する。
この他の実施例が、前述の一実施例と異なる点は、カウ
ンタ３１の前段に於いて上位１６ビンｌ〜用と下位１６
ビツト用のクロック信号を予め形成し、スピンドルモー
タ７の立ち上がりのレベルに応じてクロック信号を選択
的に用いるごとである。
ンタ３１の前段に於いて上位１６ビンｌ〜用と下位１６
ビツト用のクロック信号を予め形成し、スピンドルモー
タ７の立ち上がりのレベルに応じてクロック信号を選択
的に用いるごとである。
尚、上述の一実施例と共通する部分には同一符号を付し
重複する説明を省略する。
重複する説明を省略する。
端子８を介して供給されるクロック信号ＣＬＫが、スイ
ッチ３２を介してカウンタ３１に供給されると共に、゛
分周回路３３に供給される。
ッチ３２を介してカウンタ３１に供給されると共に、゛
分周回路３３に供給される。
分周回路３３では、クロック信号ＣＬＫが所定の分周比
Ｎにて分周された後、スイッチ３２に供給される。この
分周比Ｎの一例としては、前述の一実施例に於ける逆起
電力パルスＰＩＷ或いはホールパルスＰＨのサーボセク
タパルスＰＳＳに対する間隔の比、即ち、２５６とされ
る。これは、上位及び中位の１６ビツトデータと、中位
及び下位の１６ビツトデータとのビット数の差、即ち、
８ビツトによって生ずるものである。
Ｎにて分周された後、スイッチ３２に供給される。この
分周比Ｎの一例としては、前述の一実施例に於ける逆起
電力パルスＰＩＷ或いはホールパルスＰＨのサーボセク
タパルスＰＳＳに対する間隔の比、即ち、２５６とされ
る。これは、上位及び中位の１６ビツトデータと、中位
及び下位の１６ビツトデータとのビット数の差、即ち、
８ビツトによって生ずるものである。
カウンタ３１は、１６ヒントのフリーランカウンタであ
り、クロック信号Ｃシにの計数動作が常に行われている
。
り、クロック信号Ｃシにの計数動作が常に行われている
。
このカウンタ３１は、ラッチ３４と接続されており、１
６ビツトデータかパラレルにそのまま取出され得るよう
になされている。ランチ３４から取出された１６ビツト
のカウント値Ｘは周期測定回路３５に供給される。
６ビツトデータかパラレルにそのまま取出され得るよう
になされている。ランチ３４から取出された１６ビツト
のカウント値Ｘは周期測定回路３５に供給される。
上述のスイッチ３２はカウンタ３１に接続されており、
スイッチ６はラッチ３４に接続されている。
スイッチ６はラッチ３４に接続されている。
周期測定回路３５から供給されるセレクト信号ＳＥによ
って、スイッチ６．３２が制御される。
って、スイッチ６．３２が制御される。
このセレクト信号ＳＥは、スピンドルモータ７の回転が
十分に立ち上がるまでは、例えば、ロー、レベル（“０
″）とされ、スピンドルモータ７の回転が十分に立ち上
がり、定常回転になってサーボセフタパルスＰＳＳが安
定的に得られるようになってからは、例えば、ハイレベ
ル（“１”）にされる。
十分に立ち上がるまでは、例えば、ロー、レベル（“０
″）とされ、スピンドルモータ７の回転が十分に立ち上
がり、定常回転になってサーボセフタパルスＰＳＳが安
定的に得られるようになってからは、例えば、ハイレベ
ル（“１”）にされる。
上述のスイッチ６．３２は、例えば、ローレベル（“０
”）にて、端子６ａ及び６ｃ、３２ａ及び３２ｃが接続
するようになされ、また、ハイレベル（”１”）にて、
端子６ｂ及び６ｃ、３２ｂ及び３２Ｃが接続するように
なされている。
”）にて、端子６ａ及び６ｃ、３２ａ及び３２ｃが接続
するようになされ、また、ハイレベル（”１”）にて、
端子６ｂ及び６ｃ、３２ｂ及び３２Ｃが接続するように
なされている。
スピンドルモータ７の回転が十分に立ち」二がるまでは
、所定の分周比Ｎにて分周されたクロック信号ＣＬＫＯ
がカウンタ３１に供給され、また、スピンドルモータ７
にて形成される逆起電力パルス１）ＩＷ或いはホールパ
ルスＰＨがキャプチャトリガとしてラッチ３４に供給さ
れる。
、所定の分周比Ｎにて分周されたクロック信号ＣＬＫＯ
がカウンタ３１に供給され、また、スピンドルモータ７
にて形成される逆起電力パルス１）ＩＷ或いはホールパ
ルスＰＨがキャプチャトリガとしてラッチ３４に供給さ
れる。
カウンタ３１では上述の分周されているクロック信号Ｃ
１，Ｋ Ｏのカウントがなされる。
１，Ｋ Ｏのカウントがなされる。
逆起電力パルスＰＩＷ或いはホールパルスＰＨの供給さ
れるタイミングでは、カウンタ３１の１６ビツトデータ
がラッチ３４に取込まれ、ランチ３４を介して周期測定
回路３５に供給される。
れるタイミングでは、カウンタ３１の１６ビツトデータ
がラッチ３４に取込まれ、ランチ３４を介して周期測定
回路３５に供給される。
スピンドルモータ７の回転が十分に立ち上がり、定常回
転になってサーボセクタパルスＰＳＳが安定的に得られ
るような段階では、分周されていないクロック信号ＣＬ
Ｋがカウンタ３１に供給され、また、サーボゾーン検出
回路５から供給されるサーボセクタパルスＰＳＳがキャ
プチャトリガとしてラッチ３４に供給される。
転になってサーボセクタパルスＰＳＳが安定的に得られ
るような段階では、分周されていないクロック信号ＣＬ
Ｋがカウンタ３１に供給され、また、サーボゾーン検出
回路５から供給されるサーボセクタパルスＰＳＳがキャ
プチャトリガとしてラッチ３４に供給される。
カウンタ３１では、分周されていないクロックイ言号Ｃ
ＬＫのカウントがなされる。
ＬＫのカウントがなされる。
サーボセクタパルスＰＳＳの供給されるタイミングでは
、カウンタ３ ］ ０） １６ビノ１−データがラッチ
３４にパラレルに取込まれると共に、ラッチ３４を介し
て周期測定回路３５に供給される。
、カウンタ３ ］ ０） １６ビノ１−データがラッチ
３４にパラレルに取込まれると共に、ラッチ３４を介し
て周期測定回路３５に供給される。
周期測定回路３５では、上述のカウント値Ｘに対して必
要な場合には補正処理を施し、その後にカウント値Ｘの
差Ｘ ｎ 、 Ｘ （ｎ＋１）と、基準カウント値Ｘｓ
との比較がなされる。尚、このカウント値Ｘの差Ｘ ｎ
、 Ｘ （ｎ＋１）と、基準カウント値Ｘｓの比較及
び、補正処理の内容については、前述の一実施例と同様
なので、重複する説明を省略する。
要な場合には補正処理を施し、その後にカウント値Ｘの
差Ｘ ｎ 、 Ｘ （ｎ＋１）と、基準カウント値Ｘｓ
との比較がなされる。尚、このカウント値Ｘの差Ｘ ｎ
、 Ｘ （ｎ＋１）と、基準カウント値Ｘｓの比較及
び、補正処理の内容については、前述の一実施例と同様
なので、重複する説明を省略する。
周期測定回路３５で求められた誤差ＥＲＩは、Ｄ／Ａコ
ンバータ１７によってアナログの誤差信号ＳＥＩ？に変
換され、ドライバ回路１８に供給される。
ンバータ１７によってアナログの誤差信号ＳＥＩ？に変
換され、ドライバ回路１８に供給される。
ドライバ回路１８では、上述の誤差信号ＳＥＰに応じて
、スピンドルモータ７の回転速度の制御がなされる。
、スピンドルモータ７の回転速度の制御がなされる。
その他の内容は、前述の一実施例と同様につき、重複す
る説明を省略する。
る説明を省略する。
この実施例では、ハードディスクドライブ装置を例にし
て説明しているが、これに限定されるものではなく、例
えば、フロッピィディスクドライブ装置、サンプルフォ
ーマットを用いる光磁気ディスクのドライブ装置等にも
適用できるものである。
て説明しているが、これに限定されるものではなく、例
えば、フロッピィディスクドライブ装置、サンプルフォ
ーマットを用いる光磁気ディスクのドライブ装置等にも
適用できるものである。
この発明にかかるディスクドライブ装置によれば、スピ
ンドルモータの回転検出出力とディスク上に所定間隔で
記録されているセクタパルスの再生出力の内の一方の出
力によってカウンタの出力がサンプリングされ、上記サ
ンプリングされたカウント値、即ち、連続した値の差を
所定の基準値と比較することによって誤差を形成し、こ
の誤差に基づいてスピンドルモータの速度制御がなされ
るので、スピンドルモータの回転の立ち上がり時はスピ
ンドルモータの回転検出出力に基づく粗いサーボ制御、
そして、スピンドルモータの回転が安定した状態になっ
てからはセクタパルスの再生出力に基づく高精度のサー
ボ制御を共通のマスタークロックと共通の回路で行える
という効果がある。
ンドルモータの回転検出出力とディスク上に所定間隔で
記録されているセクタパルスの再生出力の内の一方の出
力によってカウンタの出力がサンプリングされ、上記サ
ンプリングされたカウント値、即ち、連続した値の差を
所定の基準値と比較することによって誤差を形成し、こ
の誤差に基づいてスピンドルモータの速度制御がなされ
るので、スピンドルモータの回転の立ち上がり時はスピ
ンドルモータの回転検出出力に基づく粗いサーボ制御、
そして、スピンドルモータの回転が安定した状態になっ
てからはセクタパルスの再生出力に基づく高精度のサー
ボ制御を共通のマスタークロックと共通の回路で行える
という効果がある。
これによって、部品点数を削減でき、コストタウンをな
し得るという効果がある。
し得るという効果がある。
第１図はこの発明が適用された一実施例のブロック図、
第２図はセクターサーボ方式の磁気ディスクのデータゾ
ーンとサーボゾーンを説明する図、第３図は回路動作を
説明する図、第４図は他の実施例のブロック図である。 図面における主要な符号の説明 １：磁気ディスク、 ６．１０．１１．３２：スイッチ、 フ：スピンドルモータ、 ９．３１：カウンタ、１２
：キャプチャレジスタ、 １６：ＣＰＵ、３４；ラッ
チ、 ３５；周期測定回路、ＳＥＲ：誤差信号、 ＥＲ
Ｉ：誤差、 Ｘ：カウント値、 ＣＬＫＯｌＣＬＫ ：マスタークロック信号、ＰＨ二
ホールパルス、 ＰＩｋ：逆起電力パルス、ｐｓｓ：
サーボセクタパルス。 代理人 弁理士 杉 浦 正 知
第２図はセクターサーボ方式の磁気ディスクのデータゾ
ーンとサーボゾーンを説明する図、第３図は回路動作を
説明する図、第４図は他の実施例のブロック図である。 図面における主要な符号の説明 １：磁気ディスク、 ６．１０．１１．３２：スイッチ、 フ：スピンドルモータ、 ９．３１：カウンタ、１２
：キャプチャレジスタ、 １６：ＣＰＵ、３４；ラッ
チ、 ３５；周期測定回路、ＳＥＲ：誤差信号、 ＥＲ
Ｉ：誤差、 Ｘ：カウント値、 ＣＬＫＯｌＣＬＫ ：マスタークロック信号、ＰＨ二
ホールパルス、 ＰＩｋ：逆起電力パルス、ｐｓｓ：
サーボセクタパルス。 代理人 弁理士 杉 浦 正 知
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 スピンドルモータの回転検出出力と、ディスク上に所定
間隔で記録されているセクタパルスの再生出力とを切り
換える手段と、 クロック信号を計数するカウンタと、 上記カウンタの出力を、上記切り換える手段の出力によ
ってサンプリングする手段と、 上記サンプリングする手段によってサンプリングされた
連続した値の差から、上記スピンドルモータの回転速度
を検出し、速度制御信号を発生する手段と、 上記検出された回転速度に応じて上記切り換える手段を
制御する手段とを備えてなるディスクドライブ装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2168115A JP2926909B2 (ja) | 1990-06-26 | 1990-06-26 | デイスクドライブ装置 |
| US07/719,770 US5218491A (en) | 1990-06-26 | 1991-06-24 | Disk drive apparatus |
| KR1019910010533A KR100214786B1 (ko) | 1990-06-26 | 1991-06-25 | 디스크 드라이브 장치 |
| DE69126372T DE69126372T2 (de) | 1990-06-26 | 1991-06-26 | Plattenantriebsgerät |
| EP91110580A EP0464646B1 (en) | 1990-06-26 | 1991-06-26 | A disk drive apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2168115A JP2926909B2 (ja) | 1990-06-26 | 1990-06-26 | デイスクドライブ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0460960A true JPH0460960A (ja) | 1992-02-26 |
| JP2926909B2 JP2926909B2 (ja) | 1999-07-28 |
Family
ID=15862135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2168115A Expired - Fee Related JP2926909B2 (ja) | 1990-06-26 | 1990-06-26 | デイスクドライブ装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5218491A (ja) |
| EP (1) | EP0464646B1 (ja) |
| JP (1) | JP2926909B2 (ja) |
| KR (1) | KR100214786B1 (ja) |
| DE (1) | DE69126372T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008542964A (ja) * | 2005-06-02 | 2008-11-27 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 光ディスクの回転速度を制御するための方法及び装置 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0795056A (ja) * | 1993-05-10 | 1995-04-07 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 可変周波数基準クロック生成装置 |
| US6030681A (en) * | 1997-07-10 | 2000-02-29 | Raychem Corporation | Magnetic disk comprising a substrate with a cermet layer on a porcelain |
| JP2000311373A (ja) | 1999-04-28 | 2000-11-07 | Sony Corp | ディスクドライブ装置 |
| US7106672B1 (en) * | 2001-09-11 | 2006-09-12 | Zoran Corporation | Method and apparatus for using a frequency difference to adjust a target bit for bit counting |
| JP2003304694A (ja) * | 2002-04-04 | 2003-10-24 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | データ記憶装置、回転制御装置及び回転制御方法 |
| US6914740B1 (en) * | 2003-11-26 | 2005-07-05 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive employing BEMF spindle speed control or wedge spindle speed control |
| US6954324B1 (en) * | 2003-11-26 | 2005-10-11 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive disabling BEMF detection window to reduce acoustic noise while using wedge spindle speed control |
| US7289288B1 (en) | 2006-03-23 | 2007-10-30 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive having hybrid spindle speed control and related method |
| US7339761B1 (en) | 2006-04-18 | 2008-03-04 | Western Digital Technologies, Inc. | Method for wedge time shift calibration in a disk drive |
| KR20230026156A (ko) | 2021-08-17 | 2023-02-24 | 김상목 | 마스크 제조장치 |
| KR20230026159A (ko) | 2021-08-17 | 2023-02-24 | 김상목 | 마스크 제조를 위한 마스크끈 흡착디스크 장치 |
| KR20230026167A (ko) | 2021-08-17 | 2023-02-24 | 김상목 | 마스크 제조를 위한 마스크본체 피딩이송 및 마스크끈 열융착 장치 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2486731A1 (fr) * | 1980-07-11 | 1982-01-15 | Cii Honeywell Bull | Dispositif de regulation de la vitesse de rotation d'un moteur electrique |
| JPS57210481A (en) * | 1981-06-19 | 1982-12-24 | Toshiba Corp | Recording and reproducing method for rotary disk |
| US4477750A (en) * | 1982-05-17 | 1984-10-16 | International Business Machines Corporation | Multi-level disk drive motor speed control |
| US4780773A (en) * | 1986-04-15 | 1988-10-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motor control circuit with current limiter and bypass switch |
-
1990
- 1990-06-26 JP JP2168115A patent/JP2926909B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-06-24 US US07/719,770 patent/US5218491A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-06-25 KR KR1019910010533A patent/KR100214786B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-26 EP EP91110580A patent/EP0464646B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-06-26 DE DE69126372T patent/DE69126372T2/de not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008542964A (ja) * | 2005-06-02 | 2008-11-27 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 光ディスクの回転速度を制御するための方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0464646A3 (en) | 1992-02-26 |
| JP2926909B2 (ja) | 1999-07-28 |
| KR100214786B1 (ko) | 1999-08-02 |
| KR920001461A (ko) | 1992-01-30 |
| EP0464646A2 (en) | 1992-01-08 |
| DE69126372D1 (de) | 1997-07-10 |
| US5218491A (en) | 1993-06-08 |
| EP0464646B1 (en) | 1997-06-04 |
| DE69126372T2 (de) | 1997-09-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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