JPS62140280A

JPS62140280A - トラツクアクセスの偏心補正回路

Info

Publication number: JPS62140280A
Application number: JP27895685A
Authority: JP
Inventors: Shohei Aoyama; 青山　昌平
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-12-13
Filing date: 1985-12-13
Publication date: 1987-06-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明はトラックアクセスの偏心補正装置に関するもの
であり、特に、光学的に再生を行う光学式ディスクプレ
ーヤにおいて、再生時にピックアップレンズを所望の記
録トラック位置へ迅速、かつ、高精度に移行させるに好
適なトラックアクセスの偏心補正装置に関するものであ
る。

〔発明の背景〕

従来のトラックアクセスの偏心補正装置は、特公昭５７
−４７４９１号公報に記載されるように、ピックアップ
レンズ位置を保持しておき、偏心によって所望のトラッ
クが移動してくる瞬間にトラックサーボ制御をかけて該
トラックに追従させるものである。

しかし、この偏心補正装置は、単に偏心の中心位置やピ
ーク位置を検出しているに過ぎず、偏心量に関しては何
ら配慮されていない。

つまり、偏心量を配慮しないでトラックアクセスを行う
と、光学式ディスクプレーヤにおけるピックアップレン
ズがディスクの径方向に移動中、ディスクなどの偏心の
影響を受けて与えられたトラック数を早く費してしまい
、目標地の手前にピックアップレンズが着地する。この
ため、この着地点から目標地を探して再びピックアップ
レンズを移動させなければ７’：ｃらない。

従って、トラックアクセス精度が低く、ピックアップレ
ンズが目標地に到達するに時間がかかるという欠点があ
った。

〔発明の目的〕

本発明は前述の欠点を除去するためになされたものであ
り、その目的は、光学式ディスクプレーヤにおけるピッ
クアップレンズが、ディスクなどの偏心によって現在地
から目標地に達するまでに交差するトラック数（以下、
横断トラック数と称す）を正確に計数できないために生
じる目標地への着地精度の悪化を抑圧し、高速アクセス
を可能にするトラックアクセスの偏心補正装置を提供す
ることにある。

〔発明の概要〕

前記の目的を達成するために、本発明は、デ・　３　・イスク半回転の偏心トラック数を検出し、ディスクの径
方向に移動するピックアップレンズが現在地から目標値
に至るまでの偏心補正値を前記偏心トラック数に基づい
て求め、この偏心補正値を粗検索時の横断トラック数計
算値に加えて、あたかも偏心のない現想的な状態で粗検
索を行うようにした点に特徴がある。

〔発明の実施例〕

以下に、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。第
１図は本発明の一実施例のブロック図である。図におい
て、符号１は処理手段としてのマイクロコンピュータ（
以下、マイコンと略称する）で、これにはディスクモー
タサーボ回路２、トラッキングサーボ回路３、ピックア
ップ機構送りモータサーボ回路４および各種カウンタ５
〜７が接続されている。

上記ディスクモータサーボ回路２には、ドライバ８を介
してディスクモータ９が接続され、このディスクモータ
９の正弦波駆動電圧を検出するコンパレータ１０が上記
カウンタ５の入力側・　４　・に接続されている。また、上記トラッキングサーボ回路
３には、ドライバ１１を介してトラッキングコイル１２
が接続され、ピックアップ機構送りモータサーボ回路４
には、ドライバ１３を介してピックアップ機構送りモー
タ１４が接続されている。

一方、上記ディスクモータ９で回転駆動されるディスク
上面のトラックを検出する３スポット検出のメインセン
サ１５には、アンプ１６．コンパレータ１７．Ｄ形フリ
ップフロップ１ＢのＤ端子が順次直列に接続されるとと
もにコンパレータ１７の出力側とカウンタ７の入力側と
が接続されている。また、３スポット検出の２つのサブ
センサ１９．２０には、それぞれアンプ２１．２２が接
続され、この両アンプ２１．２２の出力を合成する合成
アンプ２３の出力側には比較器２４が接続されている。

この比較器２４の出力側と上記フリップフロップ１８の
出力端子Ｑが接続されたアンドゲート２５の出力側は、
上記カウンタ６の入力側に接続されている。

ここで、符号６．１５〜２５０部品は偏心トラック数検
出手段を、符号５，１００部品はディスク回転時間検出
手段をそれぞれ構成している。

つぎに、第２図、第６図に示す信号波形図および第４図
に示すフローチャートを参照しながら動作を説明する。

まず、カウンタ類をクリア（第４図、ステップ４−２　
）　Ｌ、た後、マイコン１はトラッキングコイル固定信
号２６を出力して、トラッキングコイル１２をトラッキ
ング方向に固定する（第４図、ステップ４−６）。また
、マイコン１は駆動信号２７を出力し、ディスクモータ
サーボ回路２．ドライバ８を介してディスクモータ９を
駆動させる。

このとき、ディスクモータ９の正弦波駆動電圧２Ｂ　（
第５図α）を、コンパレータ１０でクロック波２９（第
３図ｂ）に変換してカウンタ５に入力する。このカウン
タ５の出力で、ディスク一回転の時間を検出して、検出
信号をマイコン１に供給する。

一方、上記ディスクモータ９でディスクが回転駆動され
ることにより、メインセンサ１５からはアンプ１６によ
って増幅された横断トラック波形信号３０（第２図α）
が出力され、サブセンサ１９．２０からはアンプ２１．
２２および合成（差動）アンプ２３によって増幅された
横断トラック波形信号３１（第２図Ｃ）が出力される。

上記メインセンサ１５からの横断トラック波形信号は、
コンパレータ１７を通してクロック波形信号３２（第２
図−ｅｒ）に変換される。また、上記サブセンサ１９．
２０からの横断トラック波形信号は、コンパレータ２４
を通してクロック波形信号３３（第２図ｄ）に変換され
る。

クロック波形信号３２がＤ形フリップフロップ１８のＤ
端子に入力し、クロック波形信号３３がクロックα端子
に入力すると、ｔｉＤ形７リツプフロツプ１日のＱ出力
レベルは、クロックα端子に入力する信号の立上り時点
におけるＤ端子に入力する信号のレベルに依存する。す
なわち、Ｄ端子に入力する信号のレベルがＨであれば、
Ｑ出力はＨレベルになり、逆にＤ端子入力の信号・　７
　・レベルがＬであれば、Ｑ出力はＬレベルになる。

なお、クロック波形信号３２と３６を比べると分るよう
に、ディスク半回転ではクロック波形信号５２の立上り
に対応するクロック波形信号のレベルはＨレベルとなり
、他の半回転では、Ｌレベルとなる。したがって、Ｄフ
リップフロップ１８のＱ端子出力は、ディスク半回転の
間Ｈレベルの信号を出力し、この間のみアンドゲート２
５を開く。このため、ディスクの一回転が終った時点で
、カウンタ６には、ディスク半回転の期間に、サブセン
サが横切ったトラックの数、すなわち、偏心量が保持さ
れる。

一方、ディスクモータ９が、例えばＤＤモータでマグネ
ット８極着磁の場合には、前記正弦波駆動波形２８（第
３図（α）参照）が４周期でディスクモータ９が一回転
したことになるので、カウンタ５には４個のパルスが入
力すると、ディスクが一回転したことになる。これは、
カウンタ５の出力がｗｌ、１１になることでわかる。

マイコン１はカウンタ５の出力を監視してお・　８　・す（第４図、ステップ４−４）、その出力が“１゜１１
になると、カウンタ６のカウント値、すなわち偏心量Ｘ
を取り込み（第４図、ステップ４−５）、これを内部Ｒ
ＡＭ（図示せず）に書込む（第４図、ステップ４−６）
。

つぎに、マイコン１はトラックアクセス命令があるか否
かを判断しく第４図、ステップ４−７）、トラックアク
セス命令があれば、目標地までの偏心補正値ｒＬｔｘを
前記入力された偏心量Ｘに基づいて算出する。ここで、
ｔはピックアップレンズを現在地から目標地まで移動す
るに要する絶対時間、ルはディスクの単位時間当りの回
転数である。

上記算出した偏心補正値ｒＬｔｘを、予め分っている目
標地までの横断トラック数に加算したトラック換算値を
カウンタ７にプリセットする（第４図、ステップ４−８
）。なお、このカウンタ７は例えば減算カウンタであり
、図示例はマイコン１と別個に記載しているが該マイコ
ンに内蔵されていてもよい。

以上の動作に引続いて、マイコン１からピックアップ機
構送り信号が出力されると、ピックアップ機構送りモー
タサーボ回路４．ドライバ１３を介してピックアップ機
構を送りモータ１４を駆動させる（第４図、ステップ４
−９）。

この駆動により、ピックアップレンズが回転中のディス
クに対し該ディスクの半径方向に移動し、メインセンサ
１５から出力された横断トラック波形信号３０に基づき
、コンパレータ１７からクロック信号３２がカウンタ７
に入力される。そして、カウンタ７はあらかじめ入力さ
れたトラック換算値と等しいクロック信号数が入力され
たとき一致信号３４をマイコン１に出力する。

マイコン１は上記カウンタ７から一致信号３４があるか
否かを判断しく第４図、ステップ４−１０　）ｌ＝一致
信号３４を検知すると、ピックアップ機構、送りモータ
１４の駆動を停止させて、トラックアクセス動作を終了
するものである。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、偏心
補正量を横断トラック数計算値に加算して、偏心のない
理想的な状態で粗検索を行うようにしたので、粗検索精
度が向上し、アクセス時間が短縮化する。また、構成が
簡単で低コストであると〜・う効果が達成される。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明の一実施例によるトラックアクセスの偏
心補正装置を示すブロック図、第２図、第６図は第１図
各部の信号波形を示すタイミング図、第４図は処理装置
の動作を示すフローチャート図である。１・・・マイコン、２・・・ディスクモータサーボ回路、３・・・トラッキングサーボ回路、４・・・ピックアップ機構送りモータサーボ回路、５〜
７・・・カウンタ、　　　８，１１．１３・・・ドライ
バ、９・・・ディスクモータ、１０，１７．２４・・・
コンノくレータ、１２・・・トラッキングコイル、１４・・・ピックアップ機構送りモータ、１５・・・メ
インセンサ、１６，１７，２１．２２．２３・・・アン
プ、１９．２０・・・サブセンサ、１８・・・Ｄ型フリップフロップ、２５・・・アンドゲート。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ディスク半回転の偏心トラック数を検出する偏心
トラック数検出手段と、ディスク一回転の時間を検出す
るディスク回転時間検出手段と、このディスク回転時間
の検出信号に基づいて前記ディスク半回転の偏心トラッ
ク数をラッチし該偏心トラック数によって目標地までの
偏心補正量を算出して横断トラック数計算値に加算し実
際のアクセス時の横断トラック数が該加算値と一致した
とき停止信号を出力する処理手段とを有することを特徴
とするトラックアクセスの偏心補正装置。
（２）偏心トラック数検出手段は、３スポット検出のメ
インセンサおよび２つのサブセンサと、前記メインセン
サの出力をクロック波形に変換する第１コンパレータと
、前記２つのサブセンサの合成出力をクロック波形に変
換する第２コンパレータと、前記第１コンパレータの出
力をＤ端子に入力し前記第２コンパレータの出力をＣＫ
端子に入力するＤ形フリップフロップと、このＤ形フリ
ップフロップの出力と前記第２コンパレータの出力を入
力とするアンドゲートと、このアンドゲートの出力をカ
ウントするカウンタとからなることを特徴とする前記特
許請求の範囲第１項記載のトラックアクセスの偏心補正
装置。
（３）ディスク回転時間検出手段は、ディスクモータの
正弦波駆動電圧をクロック波形に変換するコンパレータ
と、このコンパレータの出力をカウントするカウンタと
からなることを特徴とする前記特許請求の範囲第１項記
載のトラックアクセスの偏心補正装置。
（４）処理手段はマイクロコンピュータであることを特
徴とする前記特許請求の範囲第１項記載のトラックアク
セスの偏心補正装置。