JPH0463755A - 車両用ブレーキ圧力制御装置 - Google Patents

車両用ブレーキ圧力制御装置

Info

Publication number
JPH0463755A
JPH0463755A JP2177141A JP17714190A JPH0463755A JP H0463755 A JPH0463755 A JP H0463755A JP 2177141 A JP2177141 A JP 2177141A JP 17714190 A JP17714190 A JP 17714190A JP H0463755 A JPH0463755 A JP H0463755A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel cylinder
pressure
valve
brake
differential pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2177141A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3111461B2 (ja
Inventor
Kazutoshi Yogo
和俊 余語
Hideo Wakata
若田　秀雄
Hidesue Igai
猪飼　英已
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NipponDenso Co Ltd filed Critical NipponDenso Co Ltd
Priority to JP02177141A priority Critical patent/JP3111461B2/ja
Priority to DE4121470A priority patent/DE4121470C2/de
Priority to US07/725,086 priority patent/US5261731A/en
Publication of JPH0463755A publication Critical patent/JPH0463755A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3111461B2 publication Critical patent/JP3111461B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3655—Continuously controlled electromagnetic valves
    • B60T8/366—Valve details
    • B60T8/367—Seat valves, e.g. poppet valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4275—Pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/02—Brake control by pressure comparison
    • Y10S303/03—Electrical pressure sensor
    • Y10S303/04—Pressure signal used in electrical speed controlled braking circuit
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87169—Supply and exhaust
    • Y10T137/87217—Motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両用ブレーキ圧力制御装置に関し、特にホイ
ールシリンダのブレーキ圧力を微小調圧することが可能
な車両用ブレーキ圧力制御装置に関する。
〔従来の技術〕
従来、例えばアンチスキッド制御装置においてホイール
シリンダのブレーキ圧力の調節は、電磁弁によりマスク
シリンダ（圧力発生源）、ホイールシリンダ及びリザー
バ間の連通２遮断を切換えることによって行われていた
。特に、特公昭５１６３０８号公報においては、上記電
磁弁をパルス状の制御’ｉ流によって駆動することによ
り、ホイールシリンダのブレーキ圧力の増減正勾配を変
更し、緩増圧または緩減圧を行うアンチスキッド制御装
置が示されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、上記従来のアンチスキッド制御装置にお
いて、パルス状の制御電流によって電磁弁を駆動する場
合には、制御電流に対する電磁弁の応答性を考慮すると
、そのパルス幅をあまり短くすることができないという
問題がある。このため、■パルスの制御電流によってホ
イールシリンダのブレーキ圧力が大きく変化してしまう
。この結果、車輪のスリップ率を車輪と路面との摩擦係
数が最大となるスリップ率に精度良く制御することがで
きず、制動効率の悪化を招いていた。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、ホイール
シリンダに対してブレーキ液の流出入を同時に行うこと
により、ホイールシリンダのブレーキ圧力を微小調圧す
ることが可能な車両用ブレーキ圧力制御装置を提供する
ことを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本発明による車両用ブレー
キ圧力制御装置は、 車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を備え、該
検出された走行状態に応じてホイールシリンダのブレー
キ圧力を調節する車両用ブレーキ圧力制御装置であって
、 油圧発生源と前記ホイールシリンダとの間に設けられ、
前記油圧発生源から前記ホイールシリンダへのブレーキ
液の流入を少なくとも許容、遮断する第１の弁装置と、 前記ホイールシリンダとリザーバとの間に設けられ、前
記ホイールシリンダから前記リザーバへのブレーキ液の
流出を少なくとも許容、遮断する第２の弁装置と、 前記走行状態検出手段によって検出される前記車両の走
行状態に基づいて、前記ホイールシリンダのブレーキ圧
力を制御すべく前記第１及び第２の弁装置に対して制御
信号を出力する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記車両の走行状態に基づき前記ホイ
ールシリンダのブレーキ油圧を微小に変化させるべきと
判断したときには、前記第１及び第２の弁装置に対して
同時期に制御信号を出力して、前記ホイールシリンダに
対するブレーキ液の流出入を同時に行うことを特徴とす
る。
［作用］ 上記構成によれば、制御手段によってホイールシリンダ
のブレーキ圧力を微小に変化させるべきと判断されたと
きには、制御手段は第１及び第２の弁装置に対して同時
期に制御信号を出力する。
これにより、ホイールシリンダに対してブレーキ液の流
出入が同時に行われ、ブレーキ液の流入量と流出量との
差に応じてブレーキ圧力を微小調圧することができる。
［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明の車両用ブレーキ圧力制御装置をアンチ
スキッド制御装置として用いた実施例を示す。
なお、第１図においては１車輪についてのみ図示してい
るが、他の車輪についても同様に構成される。第１図に
おいて、マスクシリンダ２とホイールシリンダ４をつな
ぐ配管１０．１１の間に差圧制御弁１００が設けられて
いる。この差圧制御弁１００は、マスクシリンダ圧力Ｐ
イとホイールシリンダ圧力Ｐ。の圧力差ΔＰ　（＝ＰＮ
Ｐ＋、、）を制御するものである。また、ホイールシリ
ンダ４とリザーバ８をつなぐ配管１１．１２の間に常閉
型の電磁切換弁７が設けられている。すなわち、ホイー
ルシリンダ圧力Ｐｗは、差圧制御弁１００により増圧さ
れ、電磁切換弁７によって減圧される。また、リザーバ
８へ流出されたブレーキ液はポンプ９により配管１３を
経てマスクシリンダ２と差圧制御弁１００をつなぐ配管
１０に戻される構成となっている。
なお、１はブレーキペダル、３はブレーキブースタ、５
は車輪、６は車輪５の車輪速度を検出する車輪速度セン
サである。この車輪速度センサ６の検出信号は電子制御
装置（ＥＣＵ）２０に入力される。ＥＣＵ２０は、この
検出信号に基づき、車輪５のロック傾向を演算して、差
圧制御弁１００、電磁切換弁７、ポンプ９を駆動する駆
動信号を出力し、ホイールシリンダ圧力Ｐ１を制御する
。
第２図に差圧制御弁１００の構造を示す。差圧制御弁１
００は、磁性材からなるコア１０１、ヨーク１０２、プ
レート１０３、アーマチャ１０４、プレート１０３にろ
う付された非磁性材の円筒体１０３ａ、非磁性材のワン
シャ１０６及び樹脂モールドされた電磁コイル１１４か
ら主に構成されている。アーマチャ１０４は円筒体１０
３ａ内を摺動自在に組み付けられており、！磁コイル１
１４が励磁されると、その電磁吸引力により、コア１０
１方向へ移動する。すると、アーマチャ１０４に固定さ
れているボール１０５が、コア１０１に形成されたシー
ト部１１１に着座し、配管１０に通じている流路１０１
ａと室１１２との連通を遮断する。一方、電磁コイル１
１４が励磁されていない時は、アーマチャ１０４はスプ
リング１０８ａ、１０８ｂによってシート部１１１を開
放する方向に付勢力を受け、ワッシャ１０６に当接する
位置で静止している。また、アーマチャ１０４には穴１
０７が形成されており、室１１２と室１１３とを連通し
ている。また、１１０は○リングである。
次に、本実施例の作動を第１図および第２図を用いて説
明する。
（ｉ）通常ブレーキ時 通常ブレーキ時においては、ＥＣＵ２０は差圧制御弁１
００および電磁切換弁７いずれに対しても駆動信号を出
力しない。このため差圧制御弁１００はマスクシリンダ
２とホイールシリンダ４とを連通状態にしており、また
、電磁切換弁７はホイールシリンダ４とリザーバ８の連
通を遮断状態にしている。従って、運転者がブレーキペ
ダルｌを踏み込むことによって発生するマスクシリンダ
圧力Ｐ、ｌは、配管１０、差圧制御弁１００、配管１１
を介してホイールシリンダ４へ直接伝えられる。
（ｉ　ｉ）アンチスキッド制御時 走行中のブレーキ動作によって車輪５のロック傾向が強
くなると、アンチスキッド制御が開始され、差圧制御弁
１００、電磁切換弁７によってホイールシリンダ圧力Ｐ
、、ｌが調節される。
ここで、増圧時には！値切換弁７は駆動信号が与えられ
ず、差圧制御弁１００に通電される電流値に応じてホイ
ールシリンダ圧力Ｐ。の増圧が行われる。その様子を第
３図を用いて説明する。
差圧制御弁１００の電磁コイル１１４に電流が通電され
て励磁されると、アーマチャ１０４のボール１０５がシ
ート部１１１に着座する方向に電磁吸引力Ｆ、が発生す
る。ここで、アーマチャ１０４には電磁吸引力Ｆ、以外
に３つの力が作用している。すなわち、第１の力として
アーマチャ１０４には、常時スプリング１０８ａ、１０
８ｂによってシート部１１１を開放する方向にバネ力Ｆ
。
が作用している。また、第２の力として、アーマチャ１
０４に固定されたボール１０５がシート部１１１に着座
した時のシート面積Ｓに対して、シート部１１１を開放
する方向にマスクシリンダ圧力Ｐ、による付勢力Ｆ。（
＝ＰＮ　ｘｓ）が作用している。さらに、第３の力とし
て、上記シート面積Ｓに対するホイールシリンダ圧力Ｐ
、による付勢力Ｆｔｎ　　（＝Ｐｗ　ｘＳ）がアーマチ
ャ１０４のボール１０５をシート部１１１に着座させる
方向に作用している。
上記アーマチャ１０４に作用する力が釣り合った時点で
、アーマチャ１０４のボール１０５が、シート部１１１
に着座し、この時点でマスクシリンダＰＭ及びホイール
シリンダ圧力Ｐ８がともに安定する。すなわち、これら
４つの力Ｆｘ、Ｆｗ、Ｆｓ。
Ｆｉのバランスから次式■が得られる。
Ｆ　Ｍ　＋　Ｆ　ｓ　＝　ＦＭ　＋　Ｆ　ｔ　　　　　
　　　−−００式により、マスクシリンダ圧力Ｐ。とホ
イールシリンダ圧力Ｐ、、ｌとの差圧ΔＰが次式■′に
よって表される。
ここで、バネ力Ｆｓは一定であり、かつシート面積Ｓも
一定であるため、マスクシリンダ圧力ＰＭとホイールシ
リンダ圧力Ｐ１との差圧ΔＰが第４図に示す如く、！磁
吸引力Ｆｔによって制御することができる。この電磁吸
引力Ｆ、は電磁コイル１１４の励磁電流Ｉ、に比例した
値となる。このため、励磁電流■、を調節し、電磁吸引
力Ｆ、を制御することにより、マスクシリンダ圧力Ｐ８
とホイールシリンダＰ。との差圧ΔＰを制御することが
できる。
ここで、例えば、第５図に示す如く、励磁電流がＩｔｓ
（電磁吸引力Ｆ１．）で上記差圧がΔＰ、となっている
時に励磁電流をＩｔｚ　（Ｉｔｔ＜　Ｉｔｓ）とし電磁
吸引力をＦ。に変化させた場合について考える。電磁吸
引力Ｆ７の低下により、アーマチャ１０４に作用する力
のバランスがくずれ、アーマチャ１０４をシート開放方
向へ付勢する力の方が大きくなる。このため、アーマチ
ャ１０４がワッシャ１０６方向へ移動し、シート部１１
１が開放されてブレーキ液がマスクシリンダ２からホイ
ールシリンダ４へ流入する。その結果、ホイールシリン
ダ圧力Ｐ。が上昇し、ホイールシリンダ圧力Ｐ、による
付勢力Ｆ１．ｌが大きくなる。そして、差圧ΔＰが第４
図に示すように、電磁吸引力ＦＥ□に対応する差圧ΔＰ
２まで低下すると、アーマチャ１０４に作用する力がバ
ランスする。これにより、再びボール１０５がシート部
１１１に着座して、ホイールシリンダ圧力Ｐ＠が（ＰＨ
−ΔＰｔ）で保たれる。
ここで、本実施例においては、差圧制御弁１００のスプ
リング１０８ａ、１０８ｂのバネ定数Ｋａ。
Ｋｂの和Ｋ　（＝Ｋａ＋Ｋｂ）が、アーマチャ１０４の
ストロークに対する電磁吸引力Ｆｔの変化率よりも大き
く設定されている。このため、マスクシリンダ圧力ＰＭ
とホイールシリンダ圧力Ｐｗとの差圧ΔＰが電磁吸引力
Ｆｉｚに対応する差圧ΔＰ２に近づく時には、その差圧
ΔＰｇに近づくほどアーマチャ１０４のボール１０５が
徐々にシート部１１１に着座する。従って、ボール１０
５とシート部１１１の間の流路が徐々に絞られる様に変
化し、ホイールシリンダ圧力Ｐ。は第５図に示す様に滑
らかに増圧される。
上述した様にホイールシリンダ圧力Ｐｗは、電磁切換弁
７を非駆動状態とし、かつ差圧制御弁１００の励磁電流
をＩ。を減少することにより、滑らかに増圧を行うこと
ができる。しかも、二〇増圧量は、励磁電流Ｉｔによっ
て微小に変化させることも、また大幅に変化させること
も可能である。
ホイールシリンダ圧力Ｐ。を保持する場合は、電磁切換
弁７を非駆動状態とし、かつ差圧制御弁１００の励磁電
流Ｉｔを一定に保つ。
また、ホイールシリンダ圧力Ｐ。を微小に減圧する場合
は、差圧制御弁１００の励磁電流Ｉｆを増加し、同時に
電磁切換弁７への通電をパルス的に行う。この時のホイ
ールシリンダ圧力Ｐ。の変化を、第６図のタイムチャー
トを用いて説明する。
第６図において、時刻ｔ０までは差圧制御弁１００の励
磁電流Ｉ、は一定に保たれており、ホイールシリンダ圧
力Ｐ。は一定に保持されている。
時刻ｔ０〜ｔｌでは、差圧制御弁１００の励磁電流Ｉ、
を小さくすることにより、ホイールシリンダ圧力Ｐ。が
滑らかに増圧される。
時刻ｔｌにおいて、ホイールシリンダ圧力Ｐ１を圧力Ｐ
、だけ減圧しようとした場合、差圧制御弁１００の励磁
電流■、を圧力Ｐａに相当する分ΔＩｔＡだけ大きくし
、同時に電磁切換弁７をパルス的に駆動する。
すなわち、時刻ｔ１〜ｔ、にパルス信号が与えられ、ｔ
ｍ切換弁７がＯＮされると、ホイールシリンダ４とリザ
ーバ８は連通状態となる。このため、ホイールシリンダ
４からリザーバ８ヘブレーキ液が流出し、ホイールシリ
ンダ圧力Ｐ８が減圧される。但し、ホイールシリンダ圧
力Ｐ。が圧力ＰＡだけ減圧されてマスクシリンダ圧力Ｐ
。との圧力差がΔＰＡになると（時刻ｔｚ）ホイールシ
リンダ圧力Ｐ。の減圧は終了する。時刻ｔ２〜Ｌ、では
、ブレーキ液がリザーバ８に流出して、さらにホイール
シリンダ圧力Ｐ。が低下しようとすると、差圧制御弁１
００が開いてマスクシリンダ２がらホイールシリンダ４
ヘブレーキ液が流入する。これにより、マスクシリンダ
圧力Ｐ、とホイールシリンダ圧力Ｐ。との圧力差ΔＰが
ΔＰＡに保たれる。すなわち、時刻ｔｔ””ｔ、ｚでは
ホイールシリンダ４がらリザーバ８へのブレーキ液の流
出と、マスクシリンダ２からホイールシリンダ４へのブ
レーキ液の流入が同時に行われることになる。
ここで、時刻ｔ２〜ｔ３のブレーキ液の流入、流出はホ
イールシリンダ圧力Ｐ８の調整には本来不必要であり、
ブレーキ液の消費油量を小さくするにはこの時間は短い
方が良い。そこで電磁切換弁７の駆動パルス幅りは、圧
力がＰＡだけ減圧するのに必要な時間（ｔｚ〜１＋）よ
り少しだけ長く設定されることが望ましい。
以上のように本実施例では、マスクシリンダ２とホイー
ルシリンダ４との間に差圧制御弁１００を配置しており
、増圧時にはその励ＭＩＮ流をＩｔを徐々に小さくする
ことにより増圧量を無段階に調節することができる。又
、減圧時には、ホイールシリンダ４とリザーバ８との間
に配置された電磁切換弁７をパルス的に駆動し、かつ、
差圧制御弁１００の励磁電流Ｉｔの増加量を制御するこ
とにより、減圧量の微小量の調節が可能となる。
次に、本発明の第２実施例について説明する。
前述の第１実施例では、マスクシリンダ２とホイールシ
リンダ４との間に差圧制御弁１００を配置し、ホイール
シリンダ４とリザーバ８との間に常閉型の！破切換弁７
を配置していた。これに対し、第２実施例においては、
第７図に示す様に、マスクシリンダ２とホイールシリン
ダ４との間に常閉型の電磁切換弁３０を配置し、ホイー
ルシリンダ４とリザーバ８との間に差圧制御弁２００を
配置する。この差圧制御弁２００の構造を第８図に示す
。
第８図において、差圧制御弁２００はプレート２０３を
備え、このプレート２０３にはホイールシリンダ４に通
じる流路２０３ａが形成されている。この流路２０３ａ
の端部にはシート部２１１が形成されており、アーマチ
ャ２０４に固定されたボール２０５がこのシート部２１
１に着座することにより、流路２０３ａとコア２０１に
形成された流路２０１ａとの連通が遮断される。流路２
０１ａは配管１２を介してリザーバ８に通じている。
２０８はスプリングであり、アーマチャ２０４に対して
、アーマチャ２０４のボール２０５がシート部２１１に
着座する方向に付勢力を与えている。２１４はｉｉ電磁
コイルあり、励磁電流が与えられると電磁吸引力を発生
する。この電磁吸引力は、アーマチャ２０４に対して、
アーマチャ２０４のボール２０５がシート部２１１を開
放する方向に作用する。
この第２実施例の差圧制御弁２００と第１実施例との相
違点は、以下に示す３点である。
■第１実施例の差圧制御弁１００ではシート部１１１が
コア１０１に形成されていたのに対し、第２実施例の差
圧制御弁２００ではシート部２１１がプレート２０３に
形成されている。
■第１実施例の差圧制御弁１００ではスプリング１０８
ａ、１０８ｂによってアーマチ（−１０４のボール１０
５がシート部１１１を開放する方向にバネ力を受けてい
たのに対し、第２実施例の差圧制御弁２００ではスプリ
ング２０８によってアーマチャ１０４のボール１０５が
シート部１１１を遮断する方向にバネ力を受けている。
■第１実施例の差圧制御弁１００では電磁コイル１１４
によって発生される電磁吸引力Ｆ、が、アーマチャ１０
４のボール１０５がシート部１１１を遮断する方向に作
用する。これに対し、第２実施例の差圧制御弁２００で
はｉｆ磁ココイル２１４よって発生される！磁吸引力Ｆ
２が、アーマチャ２０４のボール２０５がシート部２１
１を開放する方向に作用する。
次に、第２実施例の作動を第７図および第８図を用いて
説明する。
（ｉ）通常ブレーキ時 通常ブレーキ時においては、ＥＣＵ２０はｔＨ，ｆ１１
切換弁３０および差圧制御弁２００のいずれに対しても
駆動信号を出力しない、このため、電磁切換弁３０はマ
スクシリンダ２とホイールシリンダ４とを連通状態にし
ており、又、差圧制御弁２００はホイールシリンダ４と
リザーバ８の連通を遮断状態にしている。従って、運転
者がブレーキペダル１を踏み込むことによって発生する
マスクシリンダ圧力Ｐイは配管１０．電磁切換弁３０．
配管１１を介してホイールシリンダ４へ伝えられる。
この時、差圧制御弁２００のアーマチャ２０４にはホイ
ールシリンダ圧力Ｐ、によってシート部２１１を開放す
る方向に力が作用する。しかし、スプリング２０８のバ
ネ力は、ホイールシリンダ圧力ＰＭが例えば２５０）ｃ
ｇｔ／ｃｉｉになってもシート部２１１が開放しないよ
うに設定しており、通常ブレーキ時においてブレーキ液
がリザーバ８に流出することはない。
（ｉｉ）アンチスキッド制御時 走行中のブレーキ動作によって車輪５のロック傾向が強
くなるき、アンチスキッド制御が開始され、電磁切換弁
２００′に駆動信号が与えられてホイールシリンダ圧力
Ｐ、が調節される。
ここで、ホイールシリンダ圧力Ｐ８の圧力保持時および
減圧時には、電磁切換弁３０に電流が通電され、ホイー
ルシリンダ４とマスクシリンダ２との連通が遮断される
。そして、差圧制御弁２００に通電される電流値Ｉｔに
応じてホイールシリンダ圧力Ｐ。の調整が行われる。そ
の様子を第９図を用いて説明する。
差圧制御弁２−００のｔＴ１！！Ｌコイル２１４に電流
が通電されて励磁されると、アーマチャ２０４のボール
２０５がシート部２１１を開放する方向に電磁吸引力Ｆ
。が作用する。また、アーマチャ２０４には電磁吸引力
Ｆｔ基以外２つの力が作用している。すなわち、第１の
力として、アーマチャ２０４にはスプリング２０８によ
ってシート部２１１を遮断する方向にバネＦ、が作用し
ている。また第２の力としてアーマチャ２０４に固定さ
れたボール２０５がシート部２１１に着座した時のシー
ト面積Ｓに対して、シート部２１１を開放する方向にホ
イールシリンダ圧力Ｐｗによる付勢力Ｆｎ（＝Ｐ工ＸＳ
）が作用している。
この３つの力Ｆ＠、Ｆ、、ＦＥのバランスから次式■が
得られる。
Ｆｗ＋Ｆｔ＝Ｆｓ　　　　　　　　　・・・・・・■■
弐により、ホイールシリンダ圧力Ｐ１が次式■″によっ
て表される。
Ｆ、−Ｆｔ Ｐ・＝　　　　　　　　　　　　　　・・・・・・■′
バネ力Ｆ、は一定であり、かつシート面積Ｓも一定であ
るため、ホイールシリンダ圧力Ｐ、は、第１０図に示す
如く電磁吸引力ＦＥによって制御することができる。二
のｔ磁製引力Ｆｔは電磁コイル２１４の励磁電流に比例
して得られるため、励磁電流ＩＥを調整し、電磁吸引力
ＦＥを制御することにより、ホイールシリンダ圧力Ｐ。
が制御される。
なお、本実施例における差圧制御弁２００は、ホイール
シリンダ圧力Ｐ、、とリザーバ８内圧力との圧力差を制
御するが、リザーバ８内圧力はほぼ零であるため、実質
、絶対圧力としてホイールシリンダ圧力Ｐ、を制御でき
る。
ここで、例えば第１１図に示す如く励磁電流が■、（電
磁吸引力Ｆ、、）でホイールシリンダ圧力がＰ　Ｋｌと
なっている時に、励磁電流をＩＥ□（Ｉｔｚ＞ＩＩＩ）
とし電磁吸引力をＦ。に変化させた場合について考えて
みる。この場合、電磁吸引力Ｆ【の増加により、アーマ
チャ２０４に作用する力のバランスが（ずれ、アーマチ
ャ２０４をシート開放方向へ付勢する力が大きくなる。
このため、アーマチャ２０４がコア２０１方向に移動し
、シ−ト部１　］、　ｌが開放されてブレーキ液がホイ
ールシリンダ４からリザーバ８へ流出する。その結果、
ホイールシリンダ圧力Ｐ５が減圧され、ホイールシリン
ダ圧力Ｐ。による付勢力Ｆ８が小さくなる。
そしてホイールシリンダ圧力Ｐｗが第１０図に示すよう
に、電磁吸引力ＦＥＺに対応する圧力Ｐ。２まで小さく
なると、アーマチャ２０４に作用する力がバランスする
。これにより、再びボール２０５がシート部２１１に着
座して、ホイールシリンダ圧力Ｐ、がＰ８□で保たれる
。
ここで、本実施例においても、差圧制御弁２００のスプ
リング２０８のバネ定数はアーマチャ２０４のストロー
クに対する電磁吸引力の変化率よりも大きく設定されて
いる。このため、ホイールシリンダ圧力Ｐ、がｔＭ１吸
引力Ｆ。に対応する圧力Ｐ。２に近づくときには、その
圧力Ｐ。２に近づくほどアーマチャ２０５のボール２０
５が徐々にシート部２１１に着座する。従って、ボール
２０５とシート部２１１の間の流路が徐々に絞られる様
に変化し、ホイールシリンダ圧力Ｐ、は第１１図に示す
様に滑らかに減圧される。
上述した様にホイールシリンダ圧力Ｐうば、電磁切換弁
３０を通電状態とし、かつ、差圧制御弁２００の励磁電
流■５を大きくしていくことにより滑らかに減圧を行う
ことができる。しかもこの減圧量は、励磁電流Ｉ４によ
って微小に変化させることも、また大幅に変化させるこ
とも可能である。
ホイールシリンダ圧力Ｐ８を保持する場合は、電磁切換
弁３０を通電状態とし、かつ差圧制御弁２００の励磁電
流ＩＥを一定に保つ。
また、ホイールシリンダＰ、の圧力を微小に増圧する場
合には、差圧制御弁２００の励磁電流ＩＥを小さくし、
同時に電磁切換弁３０への通電の停止をパルス的に行う
。この時のホイールシリンダ圧力Ｐｗの変化を、第１２
図のタイムチャートを用いて説明する。
第１２図において、時刻ｔ０までは差圧制御弁２００の
励ＭｉＮ流ＩＥは一定に保たれており、ホイールシリン
ダ圧力Ｐ８は一定に保持されている。
時刻ｔ０〜ｔ１では差圧制御弁２００の励磁電流■、を
大きくすることによりホイールシリンダ圧力Ｐ、が滑ら
かに減圧される。
時刻１．においてホイールシリンダ圧力Ｐ８を圧力Ｐ、
だけ増圧しようとした場合、差圧制御弁２００の励磁電
流ＩＥを圧力ＰＡに相当する分ΔＴＥＡだけ小さくし、
同時に電磁切換弁３０への通電をパルス的に停止する。
すなわち、時刻も、〜ｔ３に電磁切換弁３０への通電が
停止され、電磁切換弁３０がＯＦＦされると、マスクシ
リンダ２とホイールシリンダ４は連通状態となる。この
ため、マスクシリンダ２からホイールシリンダ４ヘブレ
ーキ液が流入し、ホイールシリンダ圧力Ｐ、が増圧され
る。但し、ホイールシリンダ圧力Ｐ８が圧力Ｐａだけ増
圧されてホイールシリンダ圧力がＰｌ、、Ａになると（
時刻ｔｚ）、ホイールシリンダ圧力Ｐ、の増圧は終了す
る。時刻ｔ２〜ｔ３では、ブレーキ液がマスクシリンダ
２から流入してさらにホイールシリンダ圧力Ｐ、が増加
しようとすると、差圧制御弁２００が開いてホイールシ
リンダ４からリザーバ８ヘブレーキ液が流出する。これ
により、ホイールシリンダ圧力Ｐ８がＰＷＡに保たれる
。すなわぢ、時刻ｔ２〜ｔ。
ではマスクシリンダ２からホイールシリンダへのブレー
キ液の流入と、ホイールシリンダ４からリザーバ８への
ブレーキ液の流出が同時に行われることになる。
ここで、電磁切換弁３０への通電を停止するパルス幅り
は、前記第１の実施例と同じ理由により、圧力がＰＡだ
け上昇するのに必要な時間（１＋〜ｔｚ）より少しだは
長く設定されることが望ましい。
以上の様にしてホイールシリンダ圧力を調圧することに
より、本実施例においても前述第１実施例と同様に、ホ
イールシリンダ圧力Ｐ。の微小量の調圧が可能となる。
次に、本発明の第３の実施例を第１３図に示す。
本実施例は、第１の実施例の差圧制御弁１００を下流圧
調圧弁３００に置き換えたものである。
下流圧調圧弁３００の構成を第１４図を用いて説明する
。
第１４図において、ハウジング３２０の流路３２０ａは
第１３図におけるマスクシリンダ２へ通ずる配管１０に
接続され、また、ハウジング３２１の流路３２１ａは、
ホイールシリンダ４へ通ずる配管１１へ接続される。ハ
ウジング３２０にはスプール３０９が摺動自在に組付け
られており、その一端はアーマチャ３０４に固定された
ボール３０５に当接している。またスプール３０９の他
端は、スプリング３０８による付勢力を受けている。ス
プリング３０８が設置される室３２０ｂは、流路３２０
Ｃを介して大気に開放されており、室３２０ｂ内の圧力
は大気圧に保たれている。また、通常アーマチャ３０４
はスプール３０９を介したスプリング３０８によるバネ
力によって、シート部３１１を開放する方向に付勢力さ
れている。なお、スプール３０９０大径部の断面積Ｓ１
は第１６図に示すようにアーマチャ３０４のボール３０
５がシート部３１１に当接している時のシート面積３２
と等しくなるように形成されている。
第３の実施例では、アンチスキッド制御中にホイールシ
リンダ圧力Ｐ、を増圧する場合、第１実施例と同様に電
磁切換弁７は通電されず、下流圧調圧弁３００に通電さ
れる電流値に応じて、ホイールシリンダ圧力Ｐ。の増圧
が行われる。その様子を第１５図を用いて説明する。
第１５図において、下流圧調圧弁３００の電磁コイル３
１４に電流が通電されて励磁されると、アーマチャ３０
４のボール３０５がシート部３１１に着座する方向に電
磁吸引力Ｆ。が作用する。
ここで、アーマチャ３０４には、電磁吸引力Ｆ。
以外に３つの力が作用している。すなわち、第１の力と
してアーマチャ３０４には、スプール３０９によってシ
ート部３１１を開放する方向に力が作用している。ここ
で、スプール３０９にはスプリング３０８のバネ力Ｆｓ
に対向して、マスクシリンダ圧力Ｐｗによる付勢力ＦＭ
（＝ｐｓｘｓ）の力が作用している。このため、スプー
ル３０９からアーマチャ３０４への付勢力は（Ｆｇ−Ｆ
ｇ）となる。
また、第２の力として、アーマチャ３０４に固定された
ボール３０５がシート部３１１に着座した時のシート面
積Ｓに対して、シート部３１１を開放する方向にマスク
シリンダ圧力ＰＭによる付勢力ＦＭ　（＝Ｐ、ＸＳ）が
作用している。さらに第３の力として、上記シート面積
Ｓに対するホイールシリンダ圧力Ｐ。による付勢力Ｆ。
（＝Ｐ、ＸＳ）が、アーマチャ３０４のボール３０５を
シート部３１１に着座させる方向に作用している。
これらの力のバランスから式■が得られる。
ＦＭ＋　（Ｆｓ　　ＦＮ）　＝　Ｆｗ　＋　Ｆ　ｔ、’
、Ｆｓ＝Ｆｗ＋Ｆ！　　　　　　・・・・・・■■式に
よりホイールシリンダ圧力Ｐ、が次式■′によって表さ
れる。
５Ｆｔ Ｐ、＝　　　　　　　　　　　　　　　・・−・・・■
゛弐■かられかる様に、ホイールシリンダ圧力Ｐ。
はマスタシリンダ圧力Ｐ、の影響を受けることはない。
また、スプリング３０８によるバネ力Ｆ３及びシート面
積Ｓは一定値であるため、ホイールシリンダ圧力Ｐ８は
、第１６図に示すように電磁吸引力Ｆ１によって制御す
ることができる。この電磁吸引力Ｆｔは、励磁電流■１
に比例した値となり、結果として励磁電流Ｉ０にらリホ
イールシリンダ圧力Ｐ１の増圧量を制御することができ
る。
なお、ホイールシリンダ圧力Ｐ。の圧力保持及び減圧は
、第１実施例と同様に下流圧調圧弁３００及び電磁切換
弁７を駆動すれば良い。
次に、本発明の第４実施例を第１７図に示す。
本実施例は、第１実施例における差圧制御弁１００を第
２実施例で用いた常閉型の電磁切換弁３０に置き換えた
ものである。
本実施例では、ホイールシリンダ圧力Ｐ、の増圧時には
、基本的に電磁切換弁７及び電磁切換弁３０への通電を
行わず、両者ともＯＦＦ状態を維持する。また圧力保持
時は、電磁切換弁３０に通電を行ってＯＮ状態とし、電
磁切換弁７はＯＦＦ状態のままとする。さらに減圧時は
、電磁切換弁３０及び電磁切換弁７の両者に通電を行っ
て、両者ともＯＮ状態とする。しかしながら、本実施例
においては、さらにもう１つの制御モードを有している
。
すなわち、ホイールシリンダ圧力Ｐ、、微小量変化させ
るときには、電磁切換弁３０をＯＦＦ状態とし、かつ電
磁切換弁７のＯＮ状態として、ブレーキ液の流出入を同
時に行う。
例えば、電磁切換弁３０をＯＦＦ状態とする信号のパル
ス幅を３　ｍ５ｅｃ、電磁切換弁７のＯＮ状態とする信
号のパルス幅を４　ｔａｓｅｃとすると、実質１ｍ５ｅ
ｃの減圧となり、ホイールシリンダ圧力を微小に減圧す
ることができる。
なお、第１実施例では電磁力Ｆ。を電磁コイル１１４に
通電する励Ｔ１１１電流値で制御する例を示した。しか
し、電磁コイル１１４の駆動信号を第１−８図に示す様
なデユーティ信号とし、そのデユーティ比ｔ／Ｔ（例え
ば１　ｍ５ｅｃ＜　Ｔ　＜　１００　ｍ５ｅｃ）を制御
することによって電磁力Ｆ、を制御する様にしても良い
。
また、本発明は、第１実施例の様な還流式（クローズト
ループタイプ）のアンチスキ、ド制御装置だけでなく。
公知の非還流式（オーブンループタイプ）のアンチスキ
ッド制御装置に適用した例を説明したが、本発明はトラ
クションコントロール装置や通常ブレーキの制動力配分
に適用して非常に有効である。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明によれば、ホイールシリンダ
のブレーキ圧力を微小調圧する必要があるときには、ホ
イールシリンダに対してブレーキ液の流出入を同時に行
っている。これにより、ホイールシリンダに対してブレ
ーキ液の流出入が同時に行われ、ブレーキ液の流入量と
流出量との差に応してブレーキ圧力を微小調圧すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１実施例の構成を示す構成図、第２
図は第１図に示す差圧制御弁の構造を説明する説明図、
第３図は第１図に示す差圧制御弁の作動を説明する説明
図、第４図は第１図に示す差圧制御弁の特性を示す特性
図、第５図は第１図に示す差圧制御弁の作動を説明する
タイムチャート、第６図は第１実施例の作動を説明する
タイムチャート、第７図は本発明の第２実施例の構成を
示す構成図、第８図は第７図に示す差圧制御弁の構造を
説明する説明図、第９図は第７図に示す差圧制御弁の作
動を説明する説明図、第１０図は第７図に示す差圧制御
弁の特性を示す特性図、第１１図は第７図に示す差圧制
御弁の作動を説明するタイムチャート、第１２図は第２
実施例の作動を説明するタイムチャート、第１３図は本
発明の第３実施例の構成を説明する構成図、第１４図は
第１３図に示す下流圧調圧弁の構造を説明する説明図、
第１５図は第１２図に示す下流圧調圧弁の作動を説明す
る説明図、第１６図は第１３図に示す下流圧調圧弁の特
性を示す特性図、第１７図は本発明の第４実施例の構成
を示す構成図、第１８図は差圧制御弁の電磁コイルの駆
動信号の他の例を示す波形図である。 １・・・ブレーキペダル　２・・・マスタシリンダ、３
・・・ブレーキブースタ、４川ホイールシリンダ、５・
・・車輪、６・・・車輪速度センサ、７・・・電磁切換
弁。 ８・・・リザーバ、９・・・ポンプ、１０　１１　１２
１３・・・配管、２０・・・電子制御装置（ＥＣＵ）、
１００・・・差圧制御弁。 代理人弁理士　　岡　部　　　隆 （ばか１名） Ｆｗ（＝ＰＷＸＳ） 第 図 第１８ 図 第 図 眞＠卵ｍｌ 凧畦 第 図 時間１ 第 図 第 図 電線、Ｏ玖引力「Ｅ 第 図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を備
    え、該検出された走行状態に応じてホィールシリンダの
    ブレーキ圧力を調節する車両用ブレーキ圧力制御装置で
    あって、 油圧発生源と前記ホィールシリンダとの間に設けられ、
    前記油圧発生源から前記ホイールシリンダへのブレーキ
    液の流入を少なくとも許容、遮断する第１の弁装置と、 前記ホィールシリンダとリザーバとの間に設けられ、前
    記ホィールシリンダから前記リザーバへのブレーキ液の
    流出を少なくとも許容、遮断する第２の弁装置と、 前記走行状態検出手段によって検出される前記車両の走
    行状態に基づいて、前記ホィールシリンダのブレーキ圧
    力を制御すべく前記第１及び第２の弁装置に対して制御
    信号を出力する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記車両の走行状態に基づき前記ホィ
    ールシリンダのブレーキ油圧を微小に変化させるべきと
    判断したときには、前記第１及び第２の弁装置に対して
    同時期に制御信号を出力して、前記ホィールシリンダに
    対するブレーキ液の流出入を同時に行うことを特徴とす
    る車両用ブレーキ圧力制御装置。
  2. （２）前記第１及び第２の弁装置の何れか一方が、励磁
    電流に応じて前記ホィールシリンダのブレーキ圧力を連
    続的に変化させる比例電磁弁であることを特徴とする請
    求項第１項記載の車両用ブレーキ圧力制御装置
JP02177141A 1990-07-03 1990-07-03 車両用ブレーキ圧力制御装置 Expired - Lifetime JP3111461B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP02177141A JP3111461B2 (ja) 1990-07-03 1990-07-03 車両用ブレーキ圧力制御装置
DE4121470A DE4121470C2 (de) 1990-07-03 1991-06-28 Bremsdruck-Steuervorrichtung für Kraftfahrzeuge
US07/725,086 US5261731A (en) 1990-07-03 1991-07-03 ABS proportional valve capable of remaining open while the wheel cylinder drain valve is open

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP02177141A JP3111461B2 (ja) 1990-07-03 1990-07-03 車両用ブレーキ圧力制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0463755A true JPH0463755A (ja) 1992-02-28
JP3111461B2 JP3111461B2 (ja) 2000-11-20

Family

ID=16025902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP02177141A Expired - Lifetime JP3111461B2 (ja) 1990-07-03 1990-07-03 車両用ブレーキ圧力制御装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5261731A (ja)
JP (1) JP3111461B2 (ja)
DE (1) DE4121470C2 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1262387A2 (en) 2001-05-30 2002-12-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Brake control system and method for vehicle
US6976741B2 (en) 2001-05-30 2005-12-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Brake control system for vehicle and method for controlling brake system
JP2007517727A (ja) * 2004-01-08 2007-07-05 コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー 圧力制御装置
JP2007253692A (ja) * 2006-03-22 2007-10-04 Nissin Kogyo Co Ltd 車両用ブレーキ液圧制御装置
JP2010058064A (ja) * 2008-09-04 2010-03-18 Asahi Kasei Engineering Kk ろ過装置及びろ過方法
WO2015008525A1 (ja) * 2013-07-18 2015-01-22 トヨタ自動車株式会社 液圧ブレーキシステム

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4134490A1 (de) * 1991-10-18 1993-04-22 Teves Gmbh Alfred Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage
US5628550A (en) * 1991-10-18 1997-05-13 Itt Automotive Europe Gmbh Anti-lock hydraulic brake system
GB9211852D0 (en) * 1992-06-04 1992-07-15 Lucas Ind Plc Improvements in solenoid-operated fluid-flow control valves
JPH0683457A (ja) * 1992-07-13 1994-03-25 Sumitomo Electric Ind Ltd 流量制御弁及びその制御方法
JPH0664514A (ja) * 1992-07-13 1994-03-08 Sumitomo Electric Ind Ltd 液圧制御装置
DE4236047A1 (de) * 1992-10-24 1994-04-28 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage mit Blockierschutz- und/oder Antriebsschlupfregelung
DE4236482A1 (de) * 1992-10-29 1994-05-05 Bosch Gmbh Robert Magnetventil
JPH06348348A (ja) * 1993-06-03 1994-12-22 Sumitomo Electric Ind Ltd 液圧制御装置
DE4342918A1 (de) * 1993-12-16 1995-06-22 Bosch Gmbh Robert Bremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung für ein Straßenfahrzeug, insbesondere Personenkraftwagen
US5458406A (en) * 1994-01-14 1995-10-17 Itt Corporation Electronic pressure relief system for traction control
DE4406777A1 (de) * 1994-03-02 1995-09-07 Teves Gmbh Alfred Elektromagnetventil, insbesondere für schlupfgeregelte Kraftfahrzeugbremsanlagen
FR2725760B1 (fr) * 1994-10-13 1997-01-10 Alliedsignal Europ Services Electrovalve de regulation de pression hydraulique et application aux circuits de freinage
DE19508329A1 (de) * 1995-03-09 1996-09-12 Teves Gmbh Alfred Bremsdruckregelanlage
JPH10509935A (ja) * 1995-09-29 1998-09-29 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング アンチロック装置を備えた油圧式の車両ブレーキ装置
US5738142A (en) * 1996-08-09 1998-04-14 Case Corporation Pressure holding directional control valve
DE19644883B4 (de) * 1996-10-29 2009-09-24 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einer Schlupfregeleinrichtung und/oder einer Fahrdynamikregeleinrichtung
US6019441A (en) * 1997-10-09 2000-02-01 General Motors Corporation Current control method for a solenoid operated fluid control valve of an antilock braking system
US6679567B1 (en) 2000-09-09 2004-01-20 Kelsey-Hayes Company Control valve with overmolded armature for a hydraulic control unit
US6453930B1 (en) * 2000-09-09 2002-09-24 Kelsey-Hayes Company Control valves for a hydraulic control unit and method of assembly
US20050006951A1 (en) * 2001-12-08 2005-01-13 Paul Schwarzer Electromagnetic valve
DE10227785B4 (de) * 2002-03-12 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung von Magnetventilen
KR101168851B1 (ko) * 2004-01-08 2012-07-26 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 압력제어장치
DE102005005677A1 (de) * 2005-02-08 2006-08-10 Robert Bosch Gmbh Elektromagnetisch betätigbares Ventil, insbesondere für Bremsanlagen in Kraftfahrzeugen
DE102005026739A1 (de) * 2005-06-09 2006-12-21 Lucas Automotive Gmbh Vorrichtungen und Verfahren für hydraulische Bremsanlagen für Landfahrzeuge
JP4747765B2 (ja) * 2005-09-29 2011-08-17 株式会社アドヴィックス 車両のアンチスキッド制御装置
DE102005060321A1 (de) * 2005-12-16 2007-06-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur reduzierbaren Erzeugung eines vorgebbaren Enddrucks in einer Bremsanlage
FR2928889B1 (fr) * 2008-03-20 2015-03-06 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de controle de stabilite et de trajectoire d'un vehicule automobile utilisant un servofrein actif
EP2360073B1 (en) * 2008-12-09 2015-09-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Braking control device
JP5407699B2 (ja) * 2009-09-24 2014-02-05 株式会社アドヴィックス ブレーキ液圧制御装置
JP5241667B2 (ja) * 2009-09-30 2013-07-17 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ制御システム
DE102021213705A1 (de) 2021-12-02 2023-06-07 Continental Automotive Technologies GmbH Verfahren zur Raddruckregelung und Raddruckregler

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3402972A (en) * 1966-08-11 1968-09-24 Gen Electric Continuous pressure control system
JPS5421912B2 (ja) * 1971-12-02 1979-08-02
DE2403770A1 (de) * 1974-01-26 1975-08-14 Bosch Gmbh Robert Elektromagnetische 3-wege-ventilanordnung
JPS516308A (ja) * 1974-07-05 1976-01-19 Bridgestone Tire Co Ltd Suijoshisetsushijokokankuino boshokukabaa
JPS57138455A (en) * 1981-02-20 1982-08-26 Akebono Brake Ind Co Ltd Anti-skid liquid pressure control solenoid valve
GB8512610D0 (en) * 1985-05-18 1985-06-19 Lucas Ind Plc Hydraulic anti-skid braking systems
JPS6382865A (ja) * 1986-09-25 1988-04-13 Aisin Seiki Co Ltd アンチスキツド装置
JPS63116966A (ja) * 1986-10-31 1988-05-21 Sumitomo Electric Ind Ltd 車両のブレ−キ圧力制御装置
JPH0775977B2 (ja) * 1987-04-23 1995-08-16 トヨタ自動車株式会社 車両用ブレ−キのアンチロツク制御方法
JPH0626037B2 (ja) * 1987-07-27 1994-04-06 三洋電機株式会社 テ−プレコ−ダの駆動装置
DE3725810A1 (de) * 1987-08-04 1989-02-16 Bosch Gmbh Robert Magnetventil mit umschaltbaren durchflussmengen
DE3742172A1 (de) * 1987-12-12 1989-06-22 Teves Gmbh Alfred Verfahren zum steuern einer blockiergeschuetzten hydraulischen bremsanlage
JP2696518B2 (ja) * 1988-01-07 1998-01-14 本田技研工業株式会社 制動油圧制御装置
JPH01233146A (ja) * 1988-03-14 1989-09-18 Honda Motor Co Ltd 油圧ブレーキ装置
AU610722B2 (en) * 1988-05-31 1991-05-23 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Antilock mechanism
JPH0288350A (ja) * 1988-09-24 1990-03-28 Sumitomo Electric Ind Ltd アンチロック用流量制御弁
DE3841366C2 (de) * 1988-12-08 1997-05-28 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage mit Blockierschutzregelung
DE3934771C1 (ja) * 1989-10-18 1991-03-28 Lucas Industries P.L.C., Birmingham, West Midlands, Gb

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1262387A2 (en) 2001-05-30 2002-12-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Brake control system and method for vehicle
US6880900B2 (en) 2001-05-30 2005-04-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Brake control system and method for vehicle
US6976741B2 (en) 2001-05-30 2005-12-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Brake control system for vehicle and method for controlling brake system
DE10223989B4 (de) * 2001-05-30 2010-09-09 DENSO CORPORATION, Kariya-shi Bremssteuersystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Steuern eines Bremssystems
JP2007517727A (ja) * 2004-01-08 2007-07-05 コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー 圧力制御装置
JP2007253692A (ja) * 2006-03-22 2007-10-04 Nissin Kogyo Co Ltd 車両用ブレーキ液圧制御装置
JP2010058064A (ja) * 2008-09-04 2010-03-18 Asahi Kasei Engineering Kk ろ過装置及びろ過方法
WO2015008525A1 (ja) * 2013-07-18 2015-01-22 トヨタ自動車株式会社 液圧ブレーキシステム
JP2015020518A (ja) * 2013-07-18 2015-02-02 トヨタ自動車株式会社 液圧ブレーキシステム

Also Published As

Publication number Publication date
JP3111461B2 (ja) 2000-11-20
US5261731A (en) 1993-11-16
DE4121470A1 (de) 1992-01-09
DE4121470C2 (de) 2002-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0463755A (ja) 車両用ブレーキ圧力制御装置
US4619289A (en) Solenoid-controlled valve
US6209971B1 (en) Non flow-through solenoid for heavy vehicle ABS modulators
JPS61218463A (ja) アンチスキツド型液圧ブレ−キ装置
US5658057A (en) Hydraulic braking apparatus having hydraulic pressure control valve and electrically controlled device to control the pressure control valve
JP3035999B2 (ja) 車両用ブレーキ制御装置及び絞り調節弁
JP5392362B2 (ja) 差圧制御弁
US6247766B1 (en) Brake control system with an isolation valve
JPH11108230A (ja) 差圧制御弁、差圧制御弁の検査方法、差圧制御弁の調整方法、及び車両用ブレーキ装置
JPH0259349B2 (ja)
JPH11115711A (ja) 電磁弁及びその電磁弁を備えたブレーキ制御装置
EP0908365A2 (en) Method of controlling fluid pressure
JPH08121635A (ja) 電磁弁
JP2900542B2 (ja) 車両用ブレーキ圧力制御装置
JP2003291792A (ja) ブレーキ制御装置
US6431208B1 (en) Combined full function ABS valve
JP4012662B2 (ja) 電磁弁およびブレーキ装置
JP3735884B2 (ja) ブレーキ制御装置
JPS63240455A (ja) 自動車用ブレ−キ液圧制御装置
JPH11180295A (ja) 電磁弁及びその電磁弁を備えたブレーキ制御装置
JP3216508B2 (ja) 液圧ブレーキ装置
JP2004196235A (ja) 車両用アンチロックブレーキ制御装置
JPH01178060A (ja) 車両用ブレーキ液圧制御装置
JPH0431191Y2 (ja)
JPH03614Y2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090922

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100922

Year of fee payment: 10

EXPY Cancellation because of completion of term