JPH0464822B2 - - Google Patents
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- JPH0464822B2 JPH0464822B2 JP58151691A JP15169183A JPH0464822B2 JP H0464822 B2 JPH0464822 B2 JP H0464822B2 JP 58151691 A JP58151691 A JP 58151691A JP 15169183 A JP15169183 A JP 15169183A JP H0464822 B2 JPH0464822 B2 JP H0464822B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar
- press
- conveyance
- reciprocating
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（発明の技術分野）
本発明は、プレス用搬送装置に関する。
（従来の技術）
一般のプレス作業では、プレス材料をプレス機
に搬入、位置決め、加工、搬出させるという一連
の作業が行なわれる。この作業において特に搬
入、搬出の作業においては、作業の安全性、能率
性からみて人手を介さずに行なうためにこの作業
の自動化が種々提案されている。その一例の平面
図を第１図に示す。図において、１，２はプレス
機を示し、１ａ，２ａは作業ベツド、１ｂ，２ｂ
は金型を各々示している。３はプレス機１と２と
の間に配置された搬送装置で、駆動装置４、搬送
用バー５とを有し、搬送用バー５は駆動装置４に
より水平に支持されるとともに上下方向（紙面と
直角方向）及び左右方向に移動させられるように
構成されている。６，７は搬送用バー５の両端に
設けたアームで、各アーム６，７の先端には、吸
着盤８，９が設けられている。１０はプレス材料
のローダ部、１１はアンローダ部、１２は中間台
を各々示している。
に搬入、位置決め、加工、搬出させるという一連
の作業が行なわれる。この作業において特に搬
入、搬出の作業においては、作業の安全性、能率
性からみて人手を介さずに行なうためにこの作業
の自動化が種々提案されている。その一例の平面
図を第１図に示す。図において、１，２はプレス
機を示し、１ａ，２ａは作業ベツド、１ｂ，２ｂ
は金型を各々示している。３はプレス機１と２と
の間に配置された搬送装置で、駆動装置４、搬送
用バー５とを有し、搬送用バー５は駆動装置４に
より水平に支持されるとともに上下方向（紙面と
直角方向）及び左右方向に移動させられるように
構成されている。６，７は搬送用バー５の両端に
設けたアームで、各アーム６，７の先端には、吸
着盤８，９が設けられている。１０はプレス材料
のローダ部、１１はアンローダ部、１２は中間台
を各々示している。
作動は、次の通りである。まず搬送用バー５
が、図示した位置にてかつ上昇位置で停止してい
る。プレス機１，２の作業が一工程終了すると、
搬送用バー５が左方へ移動し、吸着盤８が金型１
ｂの真上に位置した時点でこの移動は停止する。
この時吸着盤９は、中間台１２の真上に位置す
る。次に搬送用バー５が下降（紙面に直角方向で
反手前方向）し、吸着盤８は、図示を省略したロ
ーデイング装置によりローダ部１０から金型１ｂ
上に前工程で搬送されたプレス材料を吸着する、
と同時に吸着盤９は、前工程で吸着盤８によつて
中間台１２上に搬送されたプレス材料を吸着す
る。次に吸着盤８，９がそれぞれプレス材料を吸
着した状態で搬送用バー５は上昇（紙面と直角方
向で手前方向）し、そして右方に移動し、吸着盤
８が中間台１２の真上に位置付けられる。さらに
その位置にて搬送用バー５は下降し、吸着盤８，
９が今まで保持していたプレス材料を解放するこ
とにより、金型１ｂ上のプレス材料は中間台１２
上に搬送され、中間台１２上のプレス材料は金型
２ｂ上に搬送される。この一回の動作に連動して
図示を省略したローデイング装置、アンローデイ
ング装置は作動し、ローダ部１０のプレス材料を
金型１ｂ上に搬入するとともに、金型２ｂ上のプ
レス材料をアンローダ部１１に搬出する。最後に
搬送用バー５は上昇して半ストローク左方に移動
し、第１図に示す最初の状態に戻る。
が、図示した位置にてかつ上昇位置で停止してい
る。プレス機１，２の作業が一工程終了すると、
搬送用バー５が左方へ移動し、吸着盤８が金型１
ｂの真上に位置した時点でこの移動は停止する。
この時吸着盤９は、中間台１２の真上に位置す
る。次に搬送用バー５が下降（紙面に直角方向で
反手前方向）し、吸着盤８は、図示を省略したロ
ーデイング装置によりローダ部１０から金型１ｂ
上に前工程で搬送されたプレス材料を吸着する、
と同時に吸着盤９は、前工程で吸着盤８によつて
中間台１２上に搬送されたプレス材料を吸着す
る。次に吸着盤８，９がそれぞれプレス材料を吸
着した状態で搬送用バー５は上昇（紙面と直角方
向で手前方向）し、そして右方に移動し、吸着盤
８が中間台１２の真上に位置付けられる。さらに
その位置にて搬送用バー５は下降し、吸着盤８，
９が今まで保持していたプレス材料を解放するこ
とにより、金型１ｂ上のプレス材料は中間台１２
上に搬送され、中間台１２上のプレス材料は金型
２ｂ上に搬送される。この一回の動作に連動して
図示を省略したローデイング装置、アンローデイ
ング装置は作動し、ローダ部１０のプレス材料を
金型１ｂ上に搬入するとともに、金型２ｂ上のプ
レス材料をアンローダ部１１に搬出する。最後に
搬送用バー５は上昇して半ストローク左方に移動
し、第１図に示す最初の状態に戻る。
以上説明した一連の動作の繰り返しにより、プ
レス材料はローダ部１０からアンローダ部１１に
順次搬送されることとなる。
レス材料はローダ部１０からアンローダ部１１に
順次搬送されることとなる。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで従来提案されているこのような装置に
おいては、隣接するプレス機間毎に搬送装置設置
用スペースを確保しなければならないため、プレ
ス材料の搬送距離が長くなり、高速搬送の妨げと
なつていた。
おいては、隣接するプレス機間毎に搬送装置設置
用スペースを確保しなければならないため、プレ
ス材料の搬送距離が長くなり、高速搬送の妨げと
なつていた。
また従来の駆動装置において、例えば実開昭57
−122386号公報に記載されているように、搬送用
バーとその駆動部とが長い連杆や駆動棒により連
結されているものにおいては、上記欠点に加えて
装置全体が大型化してしまい、また実開昭48−
37890号公報に記載されるように、その駆動源に
シリンダが用いられている場合、搬送用バーの移
動ストロークが固定され、簡単に変更することが
できなかつた。
−122386号公報に記載されているように、搬送用
バーとその駆動部とが長い連杆や駆動棒により連
結されているものにおいては、上記欠点に加えて
装置全体が大型化してしまい、また実開昭48−
37890号公報に記載されるように、その駆動源に
シリンダが用いられている場合、搬送用バーの移
動ストロークが固定され、簡単に変更することが
できなかつた。
そこで本発明においては、装置の小型化が可能
で、これにより隣接するプレス機間の間隔を最小
限にすることができるとともに、被加工品の搬送
距離を容易に変更することができる、プレス用搬
送装置を提供することを目的とする。
で、これにより隣接するプレス機間の間隔を最小
限にすることができるとともに、被加工品の搬送
距離を容易に変更することができる、プレス用搬
送装置を提供することを目的とする。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段］
上記目的を達成する本発明は、被加工品を保持
し、解放する保持手段を有する搬送用バーと、こ
の搬送用バーの昇降往復動装置と、前記搬送用バ
ーをその長手方向に往復動させる水平往復動装置
とを有し、前記搬送用バーの昇降往復運動並びに
水平往復動により被加工品を順次プレス機に対し
て搬入、搬出してなるプレス用搬送装置におい
て、前記昇降往復動装置は、前記プレス機内に設
けられた設置スペースに固定配置された第１の駆
動源と、固定位置に回動自在に支持された複数の
レバー部材とを有し、各レバー部材の一端にはロ
ーラーを設けてこのローラーにて前記搬送用バー
を水平状態に支持するとともに、前記第１の駆動
源の出力軸と前記各レバー部材とを運動方向変換
装置を介して前記第１の駆動源の出力軸の回転運
動が前記各ローラー相互の同一方向への昇降運動
に変換されるように連結し、前記水平往復動装置
は、前記プレス機内に設けられた設置スペースに
固定配置された第２の駆動源を有し、この第２の
駆動源の出力軸に連結され前記搬送用バーと共に
昇降往復運動する回転軸端に回転噛合体を取着し
て前記搬送用バーに設けた帯状噛合体に噛合させ
たことを特徴とする。
し、解放する保持手段を有する搬送用バーと、こ
の搬送用バーの昇降往復動装置と、前記搬送用バ
ーをその長手方向に往復動させる水平往復動装置
とを有し、前記搬送用バーの昇降往復運動並びに
水平往復動により被加工品を順次プレス機に対し
て搬入、搬出してなるプレス用搬送装置におい
て、前記昇降往復動装置は、前記プレス機内に設
けられた設置スペースに固定配置された第１の駆
動源と、固定位置に回動自在に支持された複数の
レバー部材とを有し、各レバー部材の一端にはロ
ーラーを設けてこのローラーにて前記搬送用バー
を水平状態に支持するとともに、前記第１の駆動
源の出力軸と前記各レバー部材とを運動方向変換
装置を介して前記第１の駆動源の出力軸の回転運
動が前記各ローラー相互の同一方向への昇降運動
に変換されるように連結し、前記水平往復動装置
は、前記プレス機内に設けられた設置スペースに
固定配置された第２の駆動源を有し、この第２の
駆動源の出力軸に連結され前記搬送用バーと共に
昇降往復運動する回転軸端に回転噛合体を取着し
て前記搬送用バーに設けた帯状噛合体に噛合させ
たことを特徴とする。
（実施例）
以下本発明の実施例について図面を参照しなが
ら説明する。第２図は、本発明のプレス用搬送装
置の一実施例の概略平面図を示す。図において、
６０，６１，６２は一般に門型プレス機と呼ばれ
るプレス機で、６０ａ，６１ａ，６２ａはそれぞ
れプレス機の作業ベツド、６０ｂ，６１ｂ，６２
ｂは金型を示している。６３は搬送装置で、駆動
装置６４、搬送用バー６５、４本のアーム６６，
６７，６８，６９、及び各アームの先端に設けら
れた吸着盤７０，７１，７２，７３より構成され
ている。そして駆動装置６４はプレス機６１内に
設けられた設置スペースに配置される。また図中
７４，７５は、プレス機間に設けられた中間台を
示す。なお、プレス材料を金型６０ｂに搬入する
ローデイング装置、金型６２ｂより搬出するアン
ローデイング装置については図示を省略してあ
る。
ら説明する。第２図は、本発明のプレス用搬送装
置の一実施例の概略平面図を示す。図において、
６０，６１，６２は一般に門型プレス機と呼ばれ
るプレス機で、６０ａ，６１ａ，６２ａはそれぞ
れプレス機の作業ベツド、６０ｂ，６１ｂ，６２
ｂは金型を示している。６３は搬送装置で、駆動
装置６４、搬送用バー６５、４本のアーム６６，
６７，６８，６９、及び各アームの先端に設けら
れた吸着盤７０，７１，７２，７３より構成され
ている。そして駆動装置６４はプレス機６１内に
設けられた設置スペースに配置される。また図中
７４，７５は、プレス機間に設けられた中間台を
示す。なお、プレス材料を金型６０ｂに搬入する
ローデイング装置、金型６２ｂより搬出するアン
ローデイング装置については図示を省略してあ
る。
次に作動について説明する。今、搬送用バー６
５が、図示した位置でかつ上昇位置（紙面に直角
方向で手前方向）にて停止しているとする。プレ
ス機６０乃至６２の作業が一工程終了すると、駆
動装置６４により搬送用バー６５は、図中左方に
移動し、吸着盤７０が金型６０ｂの真上に位置し
たところでこの移動は停止する。次に搬送用バー
６５が下降（紙面に直角方向で反手前方向）し、
吸着盤７０は、金型６０ｂ上のプレス材料を吸着
する。この状態で搬送用バー６５は上昇し、そし
て吸着盤７０が中間台７４の真上にくるまで右方
に移動する。その後搬送バー６５は下降し、しか
も吸着盤７０は保持していたプレス材料を解放す
る。この一連の動作により、吸着盤７０は金型６
０ｂ上のプレス材料を中間台７４まで搬送する。
５が、図示した位置でかつ上昇位置（紙面に直角
方向で手前方向）にて停止しているとする。プレ
ス機６０乃至６２の作業が一工程終了すると、駆
動装置６４により搬送用バー６５は、図中左方に
移動し、吸着盤７０が金型６０ｂの真上に位置し
たところでこの移動は停止する。次に搬送用バー
６５が下降（紙面に直角方向で反手前方向）し、
吸着盤７０は、金型６０ｂ上のプレス材料を吸着
する。この状態で搬送用バー６５は上昇し、そし
て吸着盤７０が中間台７４の真上にくるまで右方
に移動する。その後搬送バー６５は下降し、しか
も吸着盤７０は保持していたプレス材料を解放す
る。この一連の動作により、吸着盤７０は金型６
０ｂ上のプレス材料を中間台７４まで搬送する。
以上は吸着盤７０に着眼して説明したが、吸着
盤７１，７２，７３も吸着盤７０と同様な動きを
し、吸着、解放動作を行なうことにより、それぞ
れ中間台７４上のプレス材料を金型６１ｂ上に、
金型６１ｂ上のプレス材料を中間台７５上に、さ
らに中間台７５上のプレス材料を金型６２ｂ上へ
と搬送する。なお上記説明した動きに連動して、
図示を省略したローデイング装置により、金型６
０ｂ上には新しいプレス材料が供給され、アンロ
ーデイング装置により金型６２ｂ上のプレス材料
が搬出される。
盤７１，７２，７３も吸着盤７０と同様な動きを
し、吸着、解放動作を行なうことにより、それぞ
れ中間台７４上のプレス材料を金型６１ｂ上に、
金型６１ｂ上のプレス材料を中間台７５上に、さ
らに中間台７５上のプレス材料を金型６２ｂ上へ
と搬送する。なお上記説明した動きに連動して、
図示を省略したローデイング装置により、金型６
０ｂ上には新しいプレス材料が供給され、アンロ
ーデイング装置により金型６２ｂ上のプレス材料
が搬出される。
次に上記実施例にて用いられる駆動装置の一例
について、その斜視図を示す第３図を用いて説明
する。図において、２０はプレス機内に設けた固
定の基台で、この基台２０にはブロツク２１が固
定されており、さらにこのブロツク２１には支軸
２２，２３，２４，２５が植設されている。これ
らの支軸２２，２３，２４，２５には各々レバー
２６，２７，２８，２９が回動自在に支持されて
いる。レバー２８，２９の一端にはローラー３
０，３１が各々回動自在に取付けられており、ロ
ツド３２によりレバー２９の動きはレバー２８の
動きに追従するようになつている。レバー２６
と、レバー２７の一端は揺動板３３に植設された
支軸３４，３５に回動自在に支持され、さらにそ
れぞれの支軸３４，３５にローラー３６，３７が
回転自在に設けられており、搬送用バー６５がロ
ーラー３０，３１，３６，３７によつて水平状態
に支持及びガイドされている。レバー２６，２８
はそれぞれ支軸２２，２４に関し、ローラー３
６，３０の取付端と反対方向に延長され、その延
長端同志はロツド３８により連結されていて、レ
バー２６の延長端にはさらに昇降ロツド３９の一
端が連結される。昇降ロツド３９の他端は、回転
板４３に植設されたピン４４に連結されている。
なおこの回転板４３は、プレス機内に設けた固定
ブロツク４０に取付けられた可逆回転モータ４１
の出力軸４２に取付けられる。４５は可逆回転モ
ータで、基台２０に取付けたブロツク４６に取付
けられており、このモータ４５の出力軸４７には
プーリ４８が固着されており、このプーリ４８と
回転軸４９の一端に固着されたプーリ５０との間
にベルト５１が巻回されている。また回転軸４９
は、ブロツク２１に植設された支軸５２を中心に
回動するレバー５３の軸受部５３ａに回転自在に
支持されるようになつており、レバー５３の軸受
部５３ａにおけるプーリ５０の取付端とは反対側
は揺動板３３に設けた長孔３３ａに沿つて摺動自
在な摺動盤５４に回転自在に支持されている。ま
た回転軸４９の他端には歯車５５が固着されてい
て、この歯車５５は、搬送用バー６５の側面に長
手方向に沿つて敷設されたラツク５６と噛合関係
を有している。
について、その斜視図を示す第３図を用いて説明
する。図において、２０はプレス機内に設けた固
定の基台で、この基台２０にはブロツク２１が固
定されており、さらにこのブロツク２１には支軸
２２，２３，２４，２５が植設されている。これ
らの支軸２２，２３，２４，２５には各々レバー
２６，２７，２８，２９が回動自在に支持されて
いる。レバー２８，２９の一端にはローラー３
０，３１が各々回動自在に取付けられており、ロ
ツド３２によりレバー２９の動きはレバー２８の
動きに追従するようになつている。レバー２６
と、レバー２７の一端は揺動板３３に植設された
支軸３４，３５に回動自在に支持され、さらにそ
れぞれの支軸３４，３５にローラー３６，３７が
回転自在に設けられており、搬送用バー６５がロ
ーラー３０，３１，３６，３７によつて水平状態
に支持及びガイドされている。レバー２６，２８
はそれぞれ支軸２２，２４に関し、ローラー３
６，３０の取付端と反対方向に延長され、その延
長端同志はロツド３８により連結されていて、レ
バー２６の延長端にはさらに昇降ロツド３９の一
端が連結される。昇降ロツド３９の他端は、回転
板４３に植設されたピン４４に連結されている。
なおこの回転板４３は、プレス機内に設けた固定
ブロツク４０に取付けられた可逆回転モータ４１
の出力軸４２に取付けられる。４５は可逆回転モ
ータで、基台２０に取付けたブロツク４６に取付
けられており、このモータ４５の出力軸４７には
プーリ４８が固着されており、このプーリ４８と
回転軸４９の一端に固着されたプーリ５０との間
にベルト５１が巻回されている。また回転軸４９
は、ブロツク２１に植設された支軸５２を中心に
回動するレバー５３の軸受部５３ａに回転自在に
支持されるようになつており、レバー５３の軸受
部５３ａにおけるプーリ５０の取付端とは反対側
は揺動板３３に設けた長孔３３ａに沿つて摺動自
在な摺動盤５４に回転自在に支持されている。ま
た回転軸４９の他端には歯車５５が固着されてい
て、この歯車５５は、搬送用バー６５の側面に長
手方向に沿つて敷設されたラツク５６と噛合関係
を有している。
なお、第３図中搬送用バー６５にはアーム６
８，６９のみを示している。
８，６９のみを示している。
次にこのように構成された駆動装置の作動につ
いて説明する。まず吸着盤７０，７１，７２，７
３の昇降運動、即ち搬送用バー６５の昇降運動に
ついて説明する。まず可逆回転モータ４１の出力
軸４２が、第３図の位置より矢印Ａ方向に適当な
角度回転すると、昇降ロツド３９は上昇させられ
る。するとこの運動は、一方ではレバー２６、支
軸３４、ローラー３６、揺動板３３、支軸３５、
ローラー３７と伝わり、他方ではロツド３８、レ
バー２８、ローラー３０、ロツド３２、レバー２
９、ローラー３１と伝わり、ローラー３０，３
１，３６，３７は、各支軸２４，２５，２２，２
３を中心として出力軸４２の回転角度に応じ下方
へ揺動する。これによりローラー３０，３１，３
６，３７に支持されている搬送用バー６５は、水
平状態を維持しながら下降させられる。搬送用バ
ー６５を上昇させる場合は、可逆回転モータ４１
の出力軸４２を矢印Ａと反対方向に回転させれば
よいことは理解できよう。
いて説明する。まず吸着盤７０，７１，７２，７
３の昇降運動、即ち搬送用バー６５の昇降運動に
ついて説明する。まず可逆回転モータ４１の出力
軸４２が、第３図の位置より矢印Ａ方向に適当な
角度回転すると、昇降ロツド３９は上昇させられ
る。するとこの運動は、一方ではレバー２６、支
軸３４、ローラー３６、揺動板３３、支軸３５、
ローラー３７と伝わり、他方ではロツド３８、レ
バー２８、ローラー３０、ロツド３２、レバー２
９、ローラー３１と伝わり、ローラー３０，３
１，３６，３７は、各支軸２４，２５，２２，２
３を中心として出力軸４２の回転角度に応じ下方
へ揺動する。これによりローラー３０，３１，３
６，３７に支持されている搬送用バー６５は、水
平状態を維持しながら下降させられる。搬送用バ
ー６５を上昇させる場合は、可逆回転モータ４１
の出力軸４２を矢印Ａと反対方向に回転させれば
よいことは理解できよう。
次に搬送用バー６５の左右方向の運動について
説明する。まず可逆回転モータ４５の出力軸４７
を矢印Ｂ方向に回転させると、この運動がベルト
５１を介してプーリ５０、回転軸４９と伝わり、
歯車５５は矢印Ｃ方向に回転動させられる。ここ
で歯車５５は、搬送用バー６５に敷設されたラツ
ク５６と噛合関係にあることから、搬送用バー６
５は、図中左方向に移動させられることになり、
この移動ストロークは、回転軸４７の回転数に依
存する。また搬送用バー６５を図中右側に移動さ
せるには、可逆回転モータ４５の出力軸４７を矢
印Ｂと反対方向に回転させればよいことは理解さ
れよう。
説明する。まず可逆回転モータ４５の出力軸４７
を矢印Ｂ方向に回転させると、この運動がベルト
５１を介してプーリ５０、回転軸４９と伝わり、
歯車５５は矢印Ｃ方向に回転動させられる。ここ
で歯車５５は、搬送用バー６５に敷設されたラツ
ク５６と噛合関係にあることから、搬送用バー６
５は、図中左方向に移動させられることになり、
この移動ストロークは、回転軸４７の回転数に依
存する。また搬送用バー６５を図中右側に移動さ
せるには、可逆回転モータ４５の出力軸４７を矢
印Ｂと反対方向に回転させればよいことは理解さ
れよう。
なお搬送用バー６５が前記した昇降運動を行な
う際、歯車５５が固定されている回転軸４９が摺
動板５４に一端が回転自在に支持されている軸受
部５３ａに支持され、しかもレバー５３が支軸５
２を中心に搬送用バー６５の昇降運動に追従して
回動するため、歯車５５とラツク５６との噛合関
係は常に保たれる。
う際、歯車５５が固定されている回転軸４９が摺
動板５４に一端が回転自在に支持されている軸受
部５３ａに支持され、しかもレバー５３が支軸５
２を中心に搬送用バー６５の昇降運動に追従して
回動するため、歯車５５とラツク５６との噛合関
係は常に保たれる。
上記実施例によれば、次の効果を有する。
搬送用バー６５の水平往復動装置の駆動源で
ある可逆回転モータ４５が搬送用バー６５の運
動とは切り離された固定位置に配置されるた
め、搬送用バー６５を含む昇降部の軽量化が図
れ、これにより昇降往復動装置の駆動源である
可逆回転モータ４１、ひいては駆動装置全体を
小型化することができる。
ある可逆回転モータ４５が搬送用バー６５の運
動とは切り離された固定位置に配置されるた
め、搬送用バー６５を含む昇降部の軽量化が図
れ、これにより昇降往復動装置の駆動源である
可逆回転モータ４１、ひいては駆動装置全体を
小型化することができる。
上記の理由による昇降部の軽量化により、
トランスフアー作業の高速化を容易に達成する
ことができる。
トランスフアー作業の高速化を容易に達成する
ことができる。
搬送用バー６５の昇降往復動装置の駆動源で
ある可逆回転モータ４１、水平往復動装置の駆
動源である可逆回転モータ４５を共にプレス機
６１内に設けられた設置スペースに固定配置し
たから、従来のように駆動部を設置するための
スペースをプレス機６１の側方などに設ける必
要がなくなるため、プレス機を複数台隣接して
設置する場合においても、プレス機間の間隔を
最小限にすることができる。そしてこれにより
プレス機間におけるプレス材料の搬送距離を短
くでき、その搬送時間を短縮することができ
る。
ある可逆回転モータ４１、水平往復動装置の駆
動源である可逆回転モータ４５を共にプレス機
６１内に設けられた設置スペースに固定配置し
たから、従来のように駆動部を設置するための
スペースをプレス機６１の側方などに設ける必
要がなくなるため、プレス機を複数台隣接して
設置する場合においても、プレス機間の間隔を
最小限にすることができる。そしてこれにより
プレス機間におけるプレス材料の搬送距離を短
くでき、その搬送時間を短縮することができ
る。
搬送用バー６５に設けたラツク５６に歯車５
５を噛合させる構成のため、搬送用バー６５の
長手方向における移動ストローク、つまりプレ
ス材料の搬送距離は、水平往復動装置の駆動源
である可逆回転モータ４５の回転量を変えるこ
とにより容易に設定変更することができる。
５を噛合させる構成のため、搬送用バー６５の
長手方向における移動ストローク、つまりプレ
ス材料の搬送距離は、水平往復動装置の駆動源
である可逆回転モータ４５の回転量を変えるこ
とにより容易に設定変更することができる。
なお上記実施例においては、例えば搬送用バー
６５を左方向に移動させた状態で停止させておく
ことにより、プレス機６２においては搬送用バー
６５等が邪魔にならず、単発作業を行なうことも
可能である。
６５を左方向に移動させた状態で停止させておく
ことにより、プレス機６２においては搬送用バー
６５等が邪魔にならず、単発作業を行なうことも
可能である。
また第２図において、プレス機６０と６２をそ
れぞれローデイング部、アンローデイング部に取
替えれば、プレス材料のローデイング部からのプ
レス機６１への搬入からアンローデイング部への
搬出までを１台の搬送装置により行なうことが可
能である。
れぞれローデイング部、アンローデイング部に取
替えれば、プレス材料のローデイング部からのプ
レス機６１への搬入からアンローデイング部への
搬出までを１台の搬送装置により行なうことが可
能である。
［発明の効果］
次の効果を有する。
搬送用バーの水平往復動装置を構成する第２
の駆動源が搬送用バーの運動とは切り離された
固定位置に配置されるため、搬送用バーを含む
昇降部の軽量化が図れ、これにより昇降往復動
装置を構成する第１の駆動源、ひいては駆動装
置全体を小型化することができる。
の駆動源が搬送用バーの運動とは切り離された
固定位置に配置されるため、搬送用バーを含む
昇降部の軽量化が図れ、これにより昇降往復動
装置を構成する第１の駆動源、ひいては駆動装
置全体を小型化することができる。
上記の理由による昇降部の軽量化により、
トランスフアー作業の高速化を容易に達成する
ことができる。
トランスフアー作業の高速化を容易に達成する
ことができる。
搬送用バーの昇降往復動装置を構成する第１
の駆動源、水平往復動装置を構成する第２の駆
動源を共にプレス機内に設けられた設置スペー
スに固定配置したから、従来のように駆動部を
設置するためのスペースをプレス機の側方など
に設ける必要がなくなるため、プレス機を複数
台隣接して設置する場合においても、プレス機
間の間隔を最小限にすることができる。そして
これによりプレス機間における被加工品の搬送
距離を短くでき、その搬送時間を短縮すること
ができる。
の駆動源、水平往復動装置を構成する第２の駆
動源を共にプレス機内に設けられた設置スペー
スに固定配置したから、従来のように駆動部を
設置するためのスペースをプレス機の側方など
に設ける必要がなくなるため、プレス機を複数
台隣接して設置する場合においても、プレス機
間の間隔を最小限にすることができる。そして
これによりプレス機間における被加工品の搬送
距離を短くでき、その搬送時間を短縮すること
ができる。
搬送用バーに設けた帯状噛合体に回転噛合体
を噛合させる構成のため、被加工品の搬送距離
は、水平往復動装置を構成する第２の駆動源の
回転量を変えることにより容易に設定変更する
ことができる。
を噛合させる構成のため、被加工品の搬送距離
は、水平往復動装置を構成する第２の駆動源の
回転量を変えることにより容易に設定変更する
ことができる。
第１図は従来の搬送装置の平面図、第２図は本
発明のプレス用搬送装置の一実施例の平面図、第
３図は第２図における駆動装置の斜視図を各々示
す。 ２０…基台、２６〜２９…レバー、３０，３
１，３６，３７…ローラー、４１，４５…可逆回
転モータ、５５…歯車、５６…ラツク、６０，６
１，６２…プレス機、６３…搬送装置、６４…駆
動装置、６５…搬送用バー、６６〜６９…アー
ム、７０〜７３…吸着盤。
発明のプレス用搬送装置の一実施例の平面図、第
３図は第２図における駆動装置の斜視図を各々示
す。 ２０…基台、２６〜２９…レバー、３０，３
１，３６，３７…ローラー、４１，４５…可逆回
転モータ、５５…歯車、５６…ラツク、６０，６
１，６２…プレス機、６３…搬送装置、６４…駆
動装置、６５…搬送用バー、６６〜６９…アー
ム、７０〜７３…吸着盤。
Claims (1)
- １ 被加工品を保持し、解放する保持手段を有す
る搬送用バーと、この搬送用バーの昇降往復動装
置と、前記搬送用バーをその長手方向に往復動さ
せる水平往復動装置とを有し、前記搬送用バーの
昇降往復運動並びに水平往復運動により被加工品
を順次プレス機に対して搬入、搬出してなるプレ
ス用搬送装置において、前記昇降往復動装置は、
前記プレス機内に設けられた設置スペースに固定
配置された第１の駆動源と、固定位置に回動自在
に支持された複数のレバー部材とを有し、各レバ
ー部材の一端にはローラーを設けてこのローラー
にて前記搬送用バーを水平状態に支持するととも
に、前記第１の駆動源の出力軸と前記各レバー部
材とを運動方向変換装置を介して前記第１の駆動
源の出力軸の回転運動が前記各ローラー相互の同
一方向への昇降運動に変換されるように連結し、
前記水平往復動装置は、前記プレス機内に設けら
れた設置スペースに固定配置された第２の駆動源
を有し、この第２の駆動源の出力軸に連結され前
記搬送用バーと共に昇降往復運動する回転軸端に
回転噛合体を取着して前記搬送用バーに設けた帯
状噛合体に噛合させたことを特徴とするプレス用
搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15169183A JPS6044246A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 被加工品の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15169183A JPS6044246A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 被加工品の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6044246A JPS6044246A (ja) | 1985-03-09 |
| JPH0464822B2 true JPH0464822B2 (ja) | 1992-10-16 |
Family
ID=15524152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15169183A Granted JPS6044246A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 被加工品の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6044246A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007283428A (ja) * | 2006-04-14 | 2007-11-01 | Yokogawa Electric Corp | ワーク加工装置およびワーク移送システム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4837890U (ja) * | 1971-09-08 | 1973-05-09 | ||
| JPS6113449Y2 (ja) * | 1981-01-23 | 1986-04-25 |
-
1983
- 1983-08-22 JP JP15169183A patent/JPS6044246A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6044246A (ja) | 1985-03-09 |
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