JPH0465218B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0465218B2
JPH0465218B2 JP58196893A JP19689383A JPH0465218B2 JP H0465218 B2 JPH0465218 B2 JP H0465218B2 JP 58196893 A JP58196893 A JP 58196893A JP 19689383 A JP19689383 A JP 19689383A JP H0465218 B2 JPH0465218 B2 JP H0465218B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
operating characteristic
control means
engine
characteristic quantity
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58196893A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6088839A (ja
Inventor
Takashi Komura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP58196893A priority Critical patent/JPS6088839A/ja
Priority to US06/663,079 priority patent/US4549516A/en
Priority to FR8416090A priority patent/FR2553831B1/fr
Priority to GB08426520A priority patent/GB2148547B/en
Priority to DE3438465A priority patent/DE3438465C2/de
Publication of JPS6088839A publication Critical patent/JPS6088839A/ja
Publication of JPH0465218B2 publication Critical patent/JPH0465218B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
    • F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
    • F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃エンジンの作動制御手段の動作特
性量制御方法に関し、特にエンジンのアイドル等
の低負荷運転時に設定される動作特性量を大気圧
に応じて補正して動作特性量をエンジン運転状態
により適応した値に制御しもつて内燃エンジンの
運転性能の向上を図つた動作特性量制御方法に関
する。
従来、吸気量を表わすエンジン制御パラメー
タ、例えば、吸気管内絶対圧とエンジン回転数と
に応じてエンジンの作動を制御する作動制御手段
の動作特性量、例えば燃料供給量制御装置により
エンジンに供給される燃料量、点火時期制御装置
により制御される火花点火時期、排気還流制御装
置により制御される排気還流量等を決定し、斯く
決定された動作特性量を大気圧に応じて補正し、
所要の動作特性量を正確に設定する方法が、例え
ば特開昭58−85337号、特開昭54−153929号、特
開昭58−88429号等により知られている。この様
に大気圧に応じて動作特性量の補正を必要とする
のは吸気管内絶対圧が同じ値であつても排圧が大
気圧に応じて変化するための一吸気行定でシリン
ダ内に吸入される空気量が変化するためである。
斯る吸気管内絶対圧とエンジン回転数とに応じて
動作特性量を決定する方法（一般に「スピードデ
ンシイテイ法」と称されるので以下単に「SD法」
と称す）に依ればアイドル等の低負荷運転時には
エンジン回転数の変化度合に対する吸気管内絶対
圧の変化度合が小さくなるために燃料量等の動作
特性量をエンジン運転状態に適応して正確に設定
することが困難となり、エンジン回転数のアンチ
ング現象が生じ易い。このため、スロツトル弁上
流側圧力PA′と下流側圧力PBAとの圧力比（PBA／
PA′）が音速流を生じさせる臨界圧力比（0.528）
以下となるエンジン低負荷運転時にはスロツトル
弁を通過する吸入空気量はスロツトル弁下流側圧
力PBAや排気圧力には依存せず、スロツトル弁上
流側圧力PA′が一定の場合にはスロツトル弁の開
口面積のみに依存して決定することが出来ること
に着目し、スロツトル弁の弁開度のみを検出して
低負荷時の吸入空気量を正確に検出し、該検出吸
入空気量に基いて燃料流量等の動作特性量を求め
る方法（以下「KMe法」と称す）が特公昭52−
6414号により提案されている。
斯る方法により求められた動作特性量もスロツ
トル弁上流側圧力PA′が基準圧力と異る場合には
該上流側圧力の変化に応じた、KMe法に最適な
補正が必要である。
本発明は斯る問題点を解決するためになされた
もので、吸気通路と、該通路に配設され、吸入空
気量を制御する吸気量制御手段と、該吸気量制御
手段上流側の吸入空気圧力を検出する第１の圧力
センサと、前記吸入量制御手段下流側の吸入空気
圧力を検出する第２の圧力センサとを備える内燃
エンジンの作動を制御する作動制御手段の動作特
性量を前記第１の圧力センサからの圧力検出信号
に応じて補正する動作特性量制御方法において、
前記エンジンが所定低負荷運転状態にあるか否か
を判別し、エンジンが前記所定低負荷運転状態以
外の状態にあるとき、前記第２の圧力センサから
の圧力検出信号値とエンジン回転数とに応じて前
記動作特性量を設定し、斯く設定した動作特性量
を、前記第１の圧力センサからの圧力検出信号を
用いて求めた第１の補正値により補正し、エンジ
ンが前記所定低負荷運転状態にあるとき、前記吸
気量制御手段により調整される前記吸気通路開口
面積を検出し、この開口面積検出値に応じて前記
動作特性量を設定し、斯く設定した動作特性量
を、前記第１の圧力センサからの圧力検出信号を
用いて求めた第２の補正値により前記第１の補正
値と逆の方向に補正するようにして、SD法及び
KMe法によつて求められる動作特性量の夫々に
最適な大気圧補正を行い、エンジン作動全域に亘
つて所要動作特性量を正確に設定し、もつてエン
ジン運転性能の向上を図つた内燃エンジンの作動
制御手段の動作特性量制御方法を提供するもので
ある。
以下本発明の実施例を添付図面を参照して説明
する。
先ず、SD法により求められる。例えば燃料供
給量に対して大気圧補正を行う方法はスロツトル
弁下流の吸気管内絶対圧PBAとエンジン回転数と
に応じて求められる基本噴射時間Tiに下記の補
正係数KpA1を乗算する方法が前記特開昭58−
85337号に開示されている。
KpA1 ＝１−（１／ε）（PA／PBA）1/〓／１−（１／ε）
（PAO／PBA）1/〓……(1) ここにPAは実大気圧（絶対圧）、PAOは標準大
気圧、εは圧縮比、χは空気の比熱比である。燃
料量補正係数KpA1は一吸気行程でエンジンシリ
ンダ内に吸入される空気量が吸気管内絶対圧PBA
と、大気圧PAに略等しいと見做せる排気管内絶
対圧とにより理論的に求められること及び空燃比
を一定に保つには、標準大気圧PAOにおける吸入
空気量に対する実大気圧PAにおける吸入空気量
の比と同じ比率で燃料量を増減すればよいことか
ら上式(1)のように求められる。
尚、式(1)によりPA＜PAOのとき、KpA1＞１とな
る。即ち、高地等において、大気圧PAが標準大
気圧PAOより低下した場合、平地と同一吸気管内
絶対圧PBAの条件下で吸入空気量は増加する。従
つて吸気管内絶対圧PBAとエンジン回転数との関
係として設定される燃料量を高地等の低い大気圧
下において適用すると混合気はリーン化すること
になり、増量係数KpA1により混合気のリーン化
が防止される。
一方、吸気管のスロツトル弁等の絞り部上流の
吸気管内圧力PA′に対する下流圧力PBAの比
（PBA／PA′）が臨界圧力比（0.528）以下である場
合、絞り部を通過する吸入空気は音速流となり、
吸入空気量Ga（ｇ／sec）は ここにＡはスロツトル弁等に絞り部の等価開口
面積（mm2）Ｃは絞り部の形状等で決る補正係数、
PAは大気圧（PA＝PA′mmHg）、χは空気の比熱
比、Ｒは空気のガス定数、TAFは絞り部直前の空
気温度（℃）、ｇは重力加速度（ｍ／sec2）であ
る。標準大気圧PA0における吸入空気量Gaoと任
意大気圧PAにおける吸入空気量Gaとの比率は、
吸入空気温度TAF及び開口面積Ａが一定のとき Ga／Gao＝PA／PAO で与えられ、この吸入空気量の比率と同一の比率
でエンジンに供給される燃料量を変化させると空
燃比を一定に保つことが出来る。従つて燃料流量
Gfは標準大気圧PAO（＝760mmHg）における燃料
流量Gfoから Gf＝GfoPA／760 によつて与えられる。ここに大気圧補正係数
KpA2は理論上 KpA2＝PA／760 と表わすことが出来る。しかし実用上は吸気通路
の形状等に起因する種々の誤差を考慮して上式は KpA2＝１＋CpAPA−760／760 ……(3) と表わすことが出来る。ここにCpAは実験的に設
定されるシヤリブレーシヨン変数である。尚、上
式(3)よりPA＜760mmHgのときKpA2＜となる。即
ち、KMe法においては吸入空気量は標準大気圧
PAOを基準としてスロツトル弁等の吸気通路絞り
部の等価開口面積Ａのみによつて決定されるので
高地等において大気圧PAが標準大気圧PAO（＝760
mmHg）より低下した場合、吸入空気量は大気圧
PAに比例して減少することになり、上述の開口
面積Ａに応じて燃料量を設定すると前記SD法の
場合とは逆に混合気はリツチ化する。上述の補正
係数KpA2は斯かるリツチ化を防止するものであ
る。
第１図は本発明の方法が適用される内燃エンジ
ンの燃料噴射制御装置の全体を略示する構成図で
あり、符号１は例えば４気筒の内燃エンジンを示
し、エンジン１には開口端にエアクリーナ２を取
り付けた吸気管３と排気管４が接続されている。
吸気管３の途中にはスロツトル弁９が配置され、
このスロツトル弁９の下流の吸気管３に開口し大
気に連通する空気通路８が配設されている。空気
通路８の大気側開口端にはエアクリーナ７が取り
付けられ又、空気通路８の途中には補助空気量制
御弁（以下「制御弁」という）６が配置されてい
る。この制御弁６は常閉型の電磁弁であり、ソレ
ノイド６ａとソレノイド６ａの付勢時に空気通路
８を開成する弁６ｂとで構成され、ソレノイド６
ａは電子コントロールユニツト（以下「ECU」
という）５に電気的に接続されている。吸気管３
のエンジン１と前記空気通路８の開口８ａ間には
燃料噴射弁１０が設けられており、この燃料噴射
弁１０は図示しない燃料ポンプに接続されている
と共にECU５に電気的に接続されている。
前記スロツトル弁９にはスロツトル弁開度セン
サ１７が、吸気管３の前記空気通路８の開口８ａ
下流には吸気温度センサ１１及び吸気管内絶対圧
センサ１２が、エジンン１本体にはエンジン冷却
水温センサ１３及びエンジン回転数センサ１４が
夫々取り付けられ、各センサはECU５に電気的
に接続されている。符号１５は例えばヘツドライ
ト、ブレーキライト、ラジエータ冷却用フアン等
の電気装置を示し、電気装置１５の一接続端子は
スイツチ１６を介してECU５に電気的に接続さ
れる一方、他の接続端子はバツテリ１９に接続さ
れている。符号１８は大気圧センサを示し、
ECU５に電気的に接続されている。
次に上述のように構成される燃料噴射制御装置
の作用について説明する。
スロツトル弁開度センサ１７、吸気温度センサ
１１、絶対圧センサ１２、冷却水温センサ１３、
エンジン回転数センサ１４及び大気圧センサ１８
から夫々のエンジン運転パラメータ信号がECU
５に供給され、ECU５はこれらのエンジン運転
パラメータ信号と電気装置１５からの電気負荷状
態信号に基いて制御弁６による補助空気を供給す
べき運転状態を判別すると共に、目標アイドル回
転数を設定し補助空気を供給すべき運転状態を判
別したとき、目標アイドル回転数と実エンジン回
転数の差に応じ、この差を最小とするように補助
空気量、従つて制御弁６の開弁デユーテイ比DOUT
を演算し、該演算値に応じて制御弁６の作動させ
る駆動信号を制御弁６に供給する。
制御弁６のソレノイド６ａは前記開弁デユーテ
イ比DOUTに応じた開弁時間に亘り付勢されて弁６
ｂを開弁して空気通路８を開成し開弁時間に応じ
た所定量の空気が空気通路８及び吸気管３を介し
てエンジン１に供給される。
制御弁６の開弁時間を長くして補助空気量を増
加させるとエンジン１への混合気の供給量が増加
し、エンジン出力は増大してエンジン回転数が上
昇する。逆に制御弁６の開弁時間を短くすれば供
給混合気量は減少してエンジン回転数は下降す
る。斯くのごとく補助空気量すなわち制御弁６の
開弁時間を制御することによつてアイドル時のエ
ンジン回転数が目標回転数に保持される。
一方、ECU９は上述の各種エンジン運転パラ
メータ信号値に基いてTDC信号に同期して燃料
噴射弁１２の燃料噴射時間TOUTを以下に示す式
により演算する。
TOUT＝Ti×K1＋K2 ……(4) ここにTiは基本噴射時間を示し、該基本噴射
時間Tiは、詳細は後述するように、エンジンが
所定のアイドル運転条件が成立する領域にあるか
否かに応じてSD法及びKMe法のいずれかによつ
て設定される。
K1及びK2は前述の各種センサ、すなわち冷却
水温センサ１３、スロツトル弁開度センサ１７、
大気圧センサ１８等のエンジン運転パラメータセ
ンサからのエンジン運転パラメータ信号に応じて
演算される補正係数又は補正値であつて補正係数
K1は例えば次式で与えられる。
K1＝KpA×KTW×KWOT ……(5) ここにKpAは詳細は後述するように大気圧補正
係数であり、KTWは冷却水温センサ１３により検
出されるエンジン水温TWに応じて設定される燃
料増量係数、KWOTは定数であつてスロツトル弁
全開時のリツチ化係数である。
ECU９は上述のようにして求めた燃料噴射時
間TOUTに基いて燃料噴射弁１２を開弁させる駆
動信号を燃料噴射弁１２に供給する。
第２図は第１図のECU５内部の回路構成を示
す図で、第１図のエンジン回転角度位置センサ１
４からの出力信号は波形整形回路５０１で波形整
形された後、TDC信号として中央処理装置（以
下「CPU」という）５０３に供給されるととも
にMeカウンタ５０２にも供給される。Meカウン
タ５０２はエンジン回転角度位置センサ１４から
の前回TDC信号の入力時から今回TDC信号の入
力時までの時間間隔を計数するもので、その計数
値Meはエンジン回転数Neの逆数に比例する。
Meカウンタ５０２は、この計数値Meをデータバ
ス１０を介してCPU５０３に供給する。
第１図のスロツトル弁開度センサ１７、吸気管
内絶対圧PBAセンサ１２、大気圧センサ１８等の
各種センサからの夫々の出力信号はレベル修正回
路５０４で所定電圧レベルに修正された後、マル
チプレクサ５０５により順次Ａ／Ｄコンバータ５
０６に供給される。Ａ／Ｄコンバータ５０６は前
述の各センサからの出力信号を順次デジタル信号
に変換して該デジタル信号をデータバス５１０を
介してCPU５０３に供給する。
第１図の電気装置１５のスイツチ１６のオン−
オフ信号はレベル修正回路５１２で所定電圧レベ
ルに修正された後、データ入力回路５１３で所定
信号に変換されデータバス５１０を介してCPU
５０３に供給される。
CPU５０３は、更にデータバス５１０を介し
てリードオンメモリ（以下「ROM」という）５
０７、ランダムアクセスメモリ（RAM）５０８
及び駆動回路５０９，５１１に接続されており、
RAM５０８はCPU５０３での演算結果を一時的
に記憶し、ROM５０７はCPU５０３で実行され
る制御プログラ等を記憶している。
CPU５０３はROM５０７に記憶されている制
御プログラムに従つて前述の各種エンジンパラメ
ータ信号に応じてエンジン運転状態を判別すると
共に電気装置１５のオン−オフ信号に応じてエン
ジンに対する電気負荷状態を判別して、エジンに
対する負荷状態に応じた制御弁６の開弁デユーテ
イDOUTを演算する。
CPU５０３は上述の制御弁６の開弁デユーテ
イ比DOUTの演算値に応じた制御信号をデターバス
５１０を介して駆動回路５１１に供給し、駆動回
路５１１は制御弁６をオン−オフさせる駆動信号
を制御弁６に供給する。又、CPU５０３は上述
の各種エンジンパラメータ信号に応じて、詳細は
後述するように燃料噴射弁１０の開弁時間TOUT
を演算し、この演算値に応じた制御信号をデータ
バス５１０を介して駆動回路５０９に供給し、駆
動回路５０９はこの制御信号に応じて燃料噴射弁
１０を開弁させる駆動信号を該噴射弁１０に供給
する。
第３図は第２図のCPU５０３で実行される、
燃料噴射弁１０の開弁時間TOUTを演算する手順
を示すメインフローチヤートである。
先ず、第３図のステツプ１では燃料噴射弁６の
開弁時間TOUTの基本噴射時間Tiを前述のKMe法
を適用して演算すべき条件（これを以下「アイド
ルモード」と称する）が成立しているか否かを判
別する。このアイドルモードか否かの判別は、例
えば第４図の判別フローチヤートに示されるごと
くエンジンが所定運転領域にあるか否かを判別す
ることによつて行なわれる。第４図のステツプ
1aではエンジン回転数Neが所定回転数NIDL（例え
ば1000rpm）以下であるか否かを判別し、判別結
果が否定（NO）であれば直ちにステツプ1dに進
みアイドルモードではないと判定する。ステツフ
1aでの判別結果が肯定（Yes）であればステツプ
1bに進み、吸気管内絶対圧PBAが基準圧力PBAC以
下か否かを判別する。この基準圧力PBACはスロツ
トル弁５上流の吸気管内絶対圧PA′に対するスロ
ツトル弁５下流の吸気管内全体圧PBAの比（PBA／
PA′）がスロツトル弁５を通過する吸気流速が音
速流となる臨界圧力比（0.528）以下となるか否
かを判別するために設定されるものである。ステ
ツプ1bでの判別結果が否定（No）の場合、アイ
ドルモードでないと判定され（ステツプ1d）、肯
定（Yes）の場合ステツプ1cに進む。ステツプ1c
ではスロツトル弁５の弁開度θTHが所定開度θIDLH
以下であるか否かを判別する。この判別を設ける
のはスロツトル弁５が略全閉位置のアイドル運転
状態からスロツトル弁が急速に開弁される加速運
転状態に移行した場合、上述のステツプ1a及び
1bのエンジン回転数及び吸気管内絶対圧の変化
のみによりこの加速運転状態を判別すると絶対圧
センサの応答遅れ等により加速運転状態の検出が
遅れるため、加速運転状態をスロツトル弁開度に
より検出し、加速運転状態が検出された場合に
は、後述するSD方式により適宜量の加速燃料量
を演算し、この燃料量をエンジンに供給する必要
があるためである。ステツプ1cの判別結果が否定
（No）の場合アイドルモードでないと判定され、
肯定（Yes）の場合、ステツプ1a乃至1cのすべて
の判別結果が肯定（Yes）の場合にのみステツプ
1eに進みアイドルモードと判定される。
第３図のステツプ１に戻り、該ステツプでの判
別結果が否定（No）の場合には前述のSD法によ
り基本噴射時間Tiが決定される（ステツプ２）。
即ち、検出した吸気管内絶対圧PBAとエンジン回
転数Neとに応じてECU5内のROM５０７に記憶
されている基本噴射時間Tiが読み出される。斯
く決定された基本噴射時間Tiは後述する補正係
数K1の１部を構成する大気圧補正係数KPAと共
に前記式(4)に適用されて燃料噴射時間TOUTが算
出される（ステツプ４）。
前記ステツプ１での判別結果が肯定（Yes）の
場合にはステツプ３に進み、前述のKMe法によ
り基本噴射時間Tiは決定される。
このKMe法による基本噴射時間Tiは次式によ
つて求められる。
Ti＝Ｋ(A)・Me ……(6) ここにＫ(A)は吸気通路の絞り部等価開口面積、
すなわちスロツトル弁９及び制御弁６の各開口面
積の和に応じて設定され、スロツトル弁９及び制
御弁６の各開口面積はスロツトル弁開度センサ１
７からの弁開度信号値及び前記CPU５０３によ
り演算される制御弁６の開弁デユーテイ比に基い
て夫々求められる。Meは第２図のMeカウンタ５
０２により計測されるTDC信号パルス発生時間
間隔である。基本噴射時間Tiが式(6)により求め
ることが出来る理由はスロツトル弁の吸気通路の
絞り部を通過する単位時間当りの吸入空気量は前
記式(2)により大気圧PA、吸気温度TAFが一定の場
合には絞り部の等価開口面積のみの関数によつて
与えられること、及び一吸気行程当りエンジンシ
リンダに吸入される吸気空気量はエンジン回転数
Neの逆数、従つてMe値に比例することによる。
斯く決定された基本噴射時間Tiは前記式(4)に適
用されて燃料噴射時間TOUTが算出される（ステ
ツプ４）。
第５図は前記式(5)に示されるごとく補正係数
K1の一部を構成する大気圧補正係数KpAを演算
する手順を示すフローチヤートである。
第５図のステツプ１では、先ず、第３図ステツ
プ１と同様にアイドルモードであるか否かが判別
される。この判別結果が否定（No）の場合には
ステツプ２においてSD法により求められた燃料
噴射時間に適用される。前記式(1)に基づく大気圧
補正係数値KpA1が算出され、この係数値KpA1は
補正係数KpAとして（ステツプ３）、前記式(5)及
び(4)に適用される。ステツプ１の判別結果が肯定
（Yes）の場合には、ステツプ４においてKMe法
により求められた燃料噴射時間に適用される前記
式(3)に基づく大気圧補正係数値KpA2が算出され、
この係数値KpA2は補正係数値KpAとして（ステ
ツプ５）、前記式(5)及び(4)に適用される。
尚、上述の実施例において本発明方法を内燃エ
ンジンの燃料供給制御装置によつてエンジンに供
給される燃料量の制御に適用する場合について説
明したが、この実施例に限定されることはなく、
内燃エンジンの作動を制御する作動制御手段の動
作特性量が吸入空気量を表わすパラメータによつ
て決定されるものであれば本発明方法の適用が可
能であり、例えば点火時期制御装置、排気還流量
制御装置等の動作特性量の制御にも本発明方法を
適用することが出来る。
以上詳述したように本発明の内燃エンジンの作
動制御手段の動作特性量制御方法に依れば、エン
ジンが所定低負荷運転状態にあるか否かを判別
し、エンジンが前記所定低負荷運転状態以外の状
態にあるとき、前記第２の圧力センサからの圧力
検出信号値とエンジン回転数とに応じて前記動作
特性量を設定し、斯く設定した動作特性量を、前
記第１の圧力センサからの圧力検出信号を用いて
求めた第１の補正値により補正し、エンジンが前
記所定低負荷運転状態にあるとき、前記吸気量制
御手段により調整される前記吸気通路開口面積を
検出し、この開口面積検出値に応じて前記動作特
性量を設定し、斯く設定した動作特性量を、前記
第１の圧力センサからの圧力検出信号を用いて求
めた第２の補正値により前記第１の補正値と逆の
方向に補正するようにしたので、エンジン作動全
域に亘つて所要の動作特性量を正確に設定するこ
とが出来、エンジン運転性能の向上を図ることが
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明方法が適用される内燃エンジン
の燃料噴射制御装置の全体構成図、第２図は第１
図の電子コントロールユニツト（ECU）の内部
構成を示す回路図、第３図は燃料噴射弁１０の開
弁時間TOUTを演算する手順を示すメインフロー
チヤート、第４図はエンジンが所定低負荷運転状
態にあるか否かを判別するフローチヤート、第５
図は大気圧補正係数KpAを算出する方法を示すフ
ローチヤートである。 １……内燃エンジン、３……吸気通路（吸気
管）、５……電子コントロールユニツト（ECU）、
６……制御弁、９……スロツトル弁、１０……燃
料噴射弁、１１……吸気温度センサ、１２……吸
気管内絶対圧センサ、１４……エンジン回転数セ
ンサ、１８……大気圧センサ、５０３……CPU、
５０７……ROM。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 吸気通路と、該通路に配設され、吸入空気量
    を制御する吸気量制御手段と、該吸気量制御手段
    上流側の吸入空気圧力を検出する第１の圧力セン
    サと、前記吸入量制御手段下流側の吸入空気圧力
    を検出する第２の圧力センサとを備える内燃エン
    ジンの作動を制御する作動制御手段の動作特性量
    を前記第１の圧力センサからの圧力検出信号に応
    じて補正する動作特性量制御方法において、前記
    エンジンが所定低負荷運転状態にあるか否かを判
    別し、エンジンが前記所定低負荷運転状態以外の
    状態にあるとき、前記第２の圧力センサからの圧
    力検出信号値とエンジン回転数とに応じて前記動
    作特性量を設定し、斯く設定した動作特性量を、
    前記第１の圧力センサからの圧力検出信号を用い
    て求めた第１の補正値により補正し、エンジンが
    前記所定低負荷運転状態にあるとき、前記吸気量
    制御手段により調整される前記吸気通路開口面積
    を検出し、この開口面積検出値に応じて前記動作
    特性量を設定し、斯く設定した動作特性量を、前
    記第１の圧力センサからの圧力検出信号を用いて
    求めた第２の補正値により前記第１の補正値と逆
    の方向に補正することを特徴とする内燃エンジン
    の作動制御手段の動作特性量制御方法。 ２ 前記第１の圧力センサは大気圧を検出するこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃
    エンジンの作動制御手段の動作特性量制御方法。 ３ 前記作動制御手段は燃料供給量制御手段であ
    り、前記動作特性量は該燃料供給量制御手段がエ
    ンジンに供給する燃料量であることを特徴とする
    特許請求の範囲第１項又は第２項記載の内燃エン
    ジンの作動制御手段の動作特性量制御方法。 ４ 前記第２の補正値により補正される動作特性
    量は大気圧の低下に伴つて減少するようにされて
    成り、前記第１の補正値により補正される動作特
    性量は大気圧の低下に伴つて増加するようにされ
    て成ることを特徴とする特許請求の範囲第３項記
    載の内燃エンジンの作動制御手段の動作特性量制
    御方法。
JP58196893A 1983-10-20 1983-10-20 内燃エンジンの作動制御手段の動作特性量制御方法 Granted JPS6088839A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58196893A JPS6088839A (ja) 1983-10-20 1983-10-20 内燃エンジンの作動制御手段の動作特性量制御方法
US06/663,079 US4549516A (en) 1983-10-20 1984-10-19 Method of controlling operating amounts of operation control means for an internal combustion engine
FR8416090A FR2553831B1 (fr) 1983-10-20 1984-10-19 Procede permettant de commander la valeur de quantites a produire par un moyen de commande du fonctionnement d'un moteur a combustion interne
GB08426520A GB2148547B (en) 1983-10-20 1984-10-19 Method of controlling operating amounts of operation control means for an internal combustion engine
DE3438465A DE3438465C2 (de) 1983-10-20 1984-10-19 Verfahren zur Steuerung des Kraftstoff-Luft-Mengenverhältnisses, das einer Brennkraftmaschine zuzuführen ist

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58196893A JPS6088839A (ja) 1983-10-20 1983-10-20 内燃エンジンの作動制御手段の動作特性量制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6088839A JPS6088839A (ja) 1985-05-18
JPH0465218B2 true JPH0465218B2 (ja) 1992-10-19

Family

ID=16365396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58196893A Granted JPS6088839A (ja) 1983-10-20 1983-10-20 内燃エンジンの作動制御手段の動作特性量制御方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4549516A (ja)
JP (1) JPS6088839A (ja)
DE (1) DE3438465C2 (ja)
FR (1) FR2553831B1 (ja)
GB (1) GB2148547B (ja)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4710216A (en) * 1982-04-19 1987-12-01 Fuji Photo Optical Co., Ltd. Method of making flexible optical fiber bundle
JPS60203832A (ja) * 1984-03-29 1985-10-15 Honda Motor Co Ltd 内燃エンジンの燃料供給制御方法
JPS61149536A (ja) * 1984-12-25 1986-07-08 Honda Motor Co Ltd 過給機を備えた内燃エンジンの動作制御量制御方法
US4873641A (en) * 1986-07-03 1989-10-10 Nissan Motor Company, Limited Induction volume sensing arrangement for an internal combustion engine or the like
JPS6394039A (ja) * 1986-10-08 1988-04-25 Hitachi Ltd 内燃機関の燃料制御方法及び装置
DE3820433A1 (de) * 1987-06-15 1989-01-05 Nissan Motor Drehmomentsensor
JPH01237333A (ja) * 1987-10-27 1989-09-21 Japan Electron Control Syst Co Ltd 内燃機関の制御装置
US5003950A (en) * 1988-06-15 1991-04-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for control and intake air amount prediction in an internal combustion engine
JPH0219626A (ja) * 1988-07-06 1990-01-23 Toyota Motor Corp 内燃機関の燃料噴射制御装置
DE4041628A1 (de) * 1990-12-22 1992-07-02 Daimler Benz Ag Gemischverdichtende brennkraftmaschine mit sekundaerlufteinblasung und mit luftmassenmessung im saugrohr
JPH06159114A (ja) * 1992-11-24 1994-06-07 Yamaha Motor Co Ltd 内燃機関の空燃比制御装置
JP2922099B2 (ja) * 1993-09-29 1999-07-19 三菱電機株式会社 排気ガス再循環装置の自己診断装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5118023B2 (ja) * 1972-04-14 1976-06-07
JPS526414B2 (ja) * 1972-10-06 1977-02-22
JPS51124739A (en) * 1975-04-24 1976-10-30 Nissan Motor Co Ltd An air fuel ratio control apparatus
JPS5831076B2 (ja) * 1975-07-04 1983-07-04 ソニー株式会社 再生搬送色信号の時間軸変動除去装置
JPS597017B2 (ja) * 1977-05-18 1984-02-16 トヨタ自動車株式会社 電子制御燃料噴射式内燃機関
JPS54153929A (en) * 1978-05-25 1979-12-04 Nippon Soken Inc Ignition timing adjusting device for internal combustion engine
JPS5651050U (ja) * 1979-09-27 1981-05-07
JPS5696132A (en) * 1979-12-28 1981-08-04 Honda Motor Co Ltd Engine controller
DE3036107C3 (de) * 1980-09-25 1996-08-14 Bosch Gmbh Robert Regeleinrichtung für ein Kraftstoffzumeßsystem
JPS5779420A (en) * 1980-11-04 1982-05-18 Mazda Motor Corp Pressure detector of engine
JPS57137632A (en) * 1981-02-20 1982-08-25 Honda Motor Co Ltd Electronic fuel injection device of internal combustion engine
JPS5885337A (ja) * 1981-11-12 1983-05-21 Honda Motor Co Ltd 内燃エンジンの空燃比大気圧補正方法及び装置
JPS5888436A (ja) * 1981-11-19 1983-05-26 Honda Motor Co Ltd 吸気温度による補正機能を有する内燃エンジンの空燃比補正装置
JPS58101235A (ja) * 1981-11-20 1983-06-16 Honda Motor Co Ltd 排気還流制御装置を備えた内燃エンジンの電子式燃料噴射制御装置
JPS58122350A (ja) * 1982-01-13 1983-07-21 Honda Motor Co Ltd 内燃エンジンのアイドル回転数フィ−ドバック制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR2553831B1 (fr) 1987-01-23
GB2148547A (en) 1985-05-30
DE3438465C2 (de) 1993-10-14
GB8426520D0 (en) 1984-11-28
JPS6088839A (ja) 1985-05-18
US4549516A (en) 1985-10-29
GB2148547B (en) 1986-10-08
FR2553831A1 (fr) 1985-04-26
DE3438465A1 (de) 1985-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0363654B2 (ja)
JPH0465218B2 (ja)
EP0400529B1 (en) Air-fuel ratio control device for internal combustion engine
JPS6088831A (ja) 内燃エンジンの作動制御手段の動作特性量制御方法
JPH0689686B2 (ja) エンジンの空燃比制御装置
JPH0559994A (ja) エンジンの制御装置
JPH06185396A (ja) 基本燃料噴射方法
JP3096379B2 (ja) 内燃エンジンの触媒温度制御装置
JP3334453B2 (ja) 内燃機関の触媒劣化検出装置
JP2902646B2 (ja) エンジンの空燃比制御装置
JPH0715272B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP3972925B2 (ja) 内燃機関の触媒劣化検出装置
JPH07133735A (ja) 内燃機関の制御装置
JPH04103854A (ja) エンジン制御装置
JPS6088830A (ja) 内燃エンジンの作動制御手段の動作特性量制御方法
JPH11294233A (ja) 内燃機関のアイドル回転数制御装置
JPH0745843B2 (ja) 内燃機関の燃料供給制御装置
JPH086620B2 (ja) 内燃エンジンの空燃比フイ−ドバツク制御方法
JPH1018887A (ja) 電制スロットル式内燃機関
JPS6193247A (ja) 内燃エンジンの減速時燃料供給制御方法
JP2002364429A (ja) 内燃機関の触媒劣化検出装置
JPS6183468A (ja) エンジンの制御装置
JPS60135634A (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JPH05202782A (ja) 内燃機関の制御装置
JPS6181536A (ja) 内燃エンジンのアイドル時燃料供給制御方法