JPH0467809B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は長いパワーオンデイレイ時間と速い応
答速度とが得られるようにした光電スイツチに関
する。

（従来の技術） 例えば、反射形の光電スイツチにおいては、発
振回路の発振出力を分周回路により分周させ、そ
の分周出力を投光回路に与えて発光素子から被検
出部位に向けて投光させるようにし、更に、前記
分周出力をデジタル積分回路に与えるとともに前
記被検出部位の被検出物体からの反射光を受光す
る受光回路からの受光信号を前記デジタル積分回
路に与えるようにし、デジタル積分回路が、前記
受光信号が与えられている間だけ前記分周出力を
カウントしてそのカウント値が所定値になると検
出信号を出力するように構成されたものが供され
ている。

ところで、この種の光電スイツチにおいては、
電源投入時には受光回路内のカツプリング等のコ
ンデンサが充電されるまでの時間は受光回路の動
作は不安定であり、このような状態の時に受光回
路からの受光信号によりデジタル積分回路から検
出信号を出力させることは検出動作が不確実にな
る。従つて、電源投入から一定時間は検出信号を
出さない（パワーオンデイレイ）ようにしておく
必要がある。例えば、デジタル積分用のカウンタ
で前記分周出力をカウントしてパワーオンデイレ
イ時間を得るようにすることが考えられるが、こ
の場合、長いパワーオンデイレイ時間を得るべく
分周回路の分周比を大に設定すると、その後の応
答速度が遅くなり、逆に、速い応答速度を得るべ
く分周回路の分周比を小に設定すると、受光回路
が安定するまでの長いパワーオンデイレイ時間が
得られないという問題がある。

このような問題を解決するため、従来では、長
いパワーオンデイレイ時間を確保するためのパワ
ーオンデイレイ用コンデンサを有するパワーオン
デイレイ回路を設けるか或いは分周回路の分周出
力を更に分周するパワーオンデイレイ用分周回路
を設けて、デジタル積分回路の後段の出力回路か
らの出力を拘束するように構成したものが考えら
れている。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の構成によれば、ICチツプ化する時にお
いて、パワーオンデイレイ回路を設ける前者の場
合にはパワーオンデイレイ用コンデンサを外付け
する必要があり、又、パワーオンデイレイ用分周
回路を設ける後者の場合にはICチツプ上にパワ
ーオンデイレイ用分周回路用の広いスペースを確
保する必要があり、いずれにしても、製作性が劣
り、小形軽量化を損なう問題がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、簡単な構成で長いパワーオンデイレイ
時間と速い応答速度とを得ることができ、製作性
に優れ、小形軽量化を図り得る光電スイツチを提
供するにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明の光電スイツチは、発振周期が二段階に
切換えられる発振回路を設け、この発振回路の発
振出力を分周する分周回路を設け、この分周回路
の分周出力をカウントするデジタル積分回路を設
け、電源投入に基づいて前記発振回路を大なる方
の周期で発振させ前記デジタル積分回路が所定値
までカウントすると前記発振回路を小なる方の周
期で発振させるパワーオンデイレイ用発振周期調
整回路を設け、前記分周回路の前記小なる方の周
期の発振出力に基づく分周出力により受光動作若
しくは投光動作を制御する構成に特徴を有する。

（作用） 本発明の光電スイツチによれば、発振回路の大
なる方の周期の発振出力に基づいて長いパワーオ
ンデイレイ時間を得、小なる方の周期の発振出力
に基づいて速い応答速度を得んとするものであ
る。

（実施例） 以下本発明を反射形の光電スイツチに適用した
一実施例につき図面を参照しながら説明する。

先ず、第３図に従つて発振回路Ａの構成につい
て述べる。１及び２は直流電圧＋Ｖが印加される
電源端子である。３及び４はPNP形のトランジ
スタ、５はダブルエミツタ方式のPNP形のトラ
ンジスタであり、これらはカレントミラー回路を
形成するように、各エミツタは電源端子１に接続
され、各ベースは共通に接続されており、又、ト
ランジスタ３のコレクタはベースに接続されてい
るとともに抵抗６を介して電源端子２に接続され
ている。７は状態制御用のNPN形のトランジス
タであり、そのコレクタはトランジスタ４のコレ
クタに接続され、エミツタは電源端子２に接続さ
れ、ベースはコントロール端子８に接続されてい
る。９及び１０はカレントミラー回路を形成する
ためのNPN形のトランジスタであり、そのトラ
ンジスタ９において、コレクタはトランジスタ７
のコレクタに接続され、エミツタは電源端子２に
接続され、ベースはコレクタに接続されていると
ともにトランジスタ１０のベースに接続されてお
り、又、トランジスタ１０において、コレクタは
トランジスタ５のコレクタに接続され、エミツタ
は電源端子２に接続されている。１１及び１２は
カレントミラー回路を形成するためのNPN形の
トランジスタであり、そのトランジスタ１１にお
いて、コレクタはトランジスタ１０のコレクタに
接続され、エミツタは電源端子２に接続され、ベ
ースはコレクタに接続されているとともにトラン
ジスタ１２のベースに接続されており、又、トラ
ンジスタ１２のエミツタは電源端子２に接続され
ている。そして、上述したトランジスタ３乃至
５、抵抗６、トランジスタ７及び９乃至１２は制
御回路１３を構成している。１４乃至１６は
PNP形のトランジスタであり、これらはカレン
トミラー回路を構成するように、各エミツタは電
源端子１に接続され、各ベースは共通に接続され
ており、又、トランジスタ１４のコレクタはベー
スに接続されているとともにトランジスタ１２の
コレクタに接続されている。１７は充放電制御用
のNPN形のトランジスタであり、そのコレクタ
はトランジスタ１５のコレクタに接続され、エミ
ツタは電源端子２に接続されている。１８は
NPN形のトランジスタ、１９はこのトランジス
タ１８とカレントミラー回路を構成するダブルエ
ミツタ方式のNPN形のトランジスタであり、そ
のトランジスタ１８において、コレクタはトラン
ジスタ１７のコレクタに接続され、エミツタは電
源端子２に接続され、ベースはコレクタに接続さ
れているとともにトランジスタ１９のベースに接
続されており、又、トランジスタ１９において、
コレクタはトランジスタ１６のコレクタに接続さ
れ、エミツタは電源端子２に接続されている。そ
して、上述したトランジスタ１４乃至１９は作用
回路２０を構成している。２１は発振用コンデン
サであり、その一方の端子はトランジスタ１９の
コレクタに接続され、他方の端子は電源端子２に
接続されている。２２は波形整形回路であり、そ
の入力端子Ｉはトランジスタ１９のコレクタに接
続され、出力端子Oaはトランジスタ１７のベー
スに接続され、出力端子Obは発振出力端子２３
に接続されている。

さて、第１図に従つてこの発振回路Ａを用いた
全体の概略的構成について述べる。発振回路Ａの
発振出力端子２３（第３図参照）からの発振出力
信号たる発振パルスは分周回路Ｂの入力端子Ｉに
与えられるようになつている。この分周回路Ｂは
入力端子Ｉに与えられる発振パルスを例えば1/8
に分周するもので、その分周出力信号たる分周パ
ルスは、出力端子Oaから駆動パルスとして出力
されてアンドゲートＵを経て投光回路Ｃの入力端
子に与えられるとともに、出力端子Obからクロ
ツクパルスとして出力されてデジタル積分回路Ｄ
のクロツク端子CKに与えられるようになつてい
る。この場合、投光回路Ｃは入力端子に駆動パル
スが与えられる毎に発光素子を発光させるように
なつており、該発光素子はそのパルス変調光を被
検出部位に投光するようになつている。Ｅは受光
回路であり、これは、前記被検出部位の被検出体
から反射された反射パルス変調光を受光する受光
素子を有していて、その受光に基づく受光信号を
出力端子から出力してオアゲートＪを経てデジタ
ル積分回路Ｄの入力端子Ｉに与えるようになつて
いる。この場合、デジタル積分回路Ｄは、カウン
タ或いはシフトレジスタから構成されており、連
続的に入力端子Ｉに受光信号が与えられた時にク
ロツク端子CKに与えられるクロツクパルスをカ
ウントするようになつていて、そのカウント値が
所定値（例えば「５」）となると出力端子から検
出信号を出力するようになつている。そして、こ
のデジタル積分回路Ｄからの検出信号はアンドゲ
ートＫを経て出力回路Ｆの入力端子に与えられる
ようになつている。この出力回路Ｆは、例えばト
ランジスタ等から構成されており、入力端子にデ
ジタル積分回路Ｄから検出信号がアンドゲートＫ
を経て与えられるとトランジスタがオンしてその
オン出力信号を出力端子から出力するようになつ
ている。Ｇはパワーオンデイレイ用発振周期調整
回路であり、これはフリツプフロツプからなつて
おり、デジタル積分回路Ｄからの出力がセツト入
力端子Ｓに入つており、リセツト入力端子Ｒの入
力（初期リセツト）がロウレベルになつた後デジ
タル積分回路Ｄの出力がハイレベルになるまでは
出力端子Ｑから出力されるコントロール信号S₈を
ロウレベルとし、デジタル積分回路Ｄの出力がハ
イレベルになつた後はコントロール信号S₈をハイ
レベルするようになつている。そして、この発振
周期調整回路Ｇからのコントロール信号S₈は発振
回路Ａのコントロール端子８に与えられるように
なつている。

次に、本実施例の作用につき説明する。

先ず、発振回路Ａ発振動作について第３図乃至
第７図を参照しながら述べる。今、電源端子１，
２間に直流電圧＋Ｖが印加（電源投入）された時
において、コントロール信号S₈がロウレベルであ
る場合について考えてみる。前述したように電源
が投入されると、トランジスタ３のエミツタ、コ
レクタ間には電流ｉが流れ、このトランジスタ３
とカレントミラー回路を形成するトランジスタ４
のエミツタ、コレクタ間には電流ｉが流れ且つ同
じくトランジスタ５のエミツタ、コレクタ間には
電流2iが流れ得る状態になる。そして、この時に
はコントロール信号S₈はロウレベルで状態制御用
トランジスタ７がオフであるので、トランジスタ
４のエミツタ、コレクタ間に流れる電流ｉは、第
４図に示すように、トランジスタ９のコレクタ、
エミツタ間に流れるようになり、このトランジス
タ９とカレントミラー回路を形成するトランジス
タ１０のコレクタ、エミツタ間にも電流ｉが流れ
ることになる。従つて、トランジスタ５のエミツ
タ、コレクタ間の電流2iはトランジスタ１０，１
１の各エミツタ、コレクタ間の電流ｉとして分流
するようになる。これにより、このトランジスタ
１１とカレントミラー回路を形成するトランジス
タ１２のコレクタ、エミツタ間にも電流ｉが流れ
得るようになり、この電流ｉはトランジスタ１４
のエミツタ、コレクタ間に流れる電流ｉである。
そして、トランジスタ１４のエミツタ、コレクタ
間に電流ｉが流れると、このトランジスタ１４と
カレントミラー回路を形成するトランジスタ１
５，１６の各エミツタ、コレクタ間にも電流ｉが
流れ得る状態になる。ところが、波形整形回路２
２の入力端子Ｉには発振用コンデンサ２１の端子
電圧V₂₁が与えられるようになつており、その波
形整形回路２２は、端子電圧V₂₁が上限レベルに
達すると出力端子Oaからの充放電切換信号S₂₂を
ロウレベル「Ｌ」とし、端子電圧V₂₁が下限レベ
ルに達すると充放電切換信号S₂₂をハイレベル
「Ｈ」とするようになつている。従つて、電源端
子１，２間に直流電圧＋Ｖが印加された当初は発
振用コンデンサ２１の端子電圧V₂₁は上限レベル
には達していないので、波形整形回路２２は第４
図に示すように、充放電切換信号S₂₂をハイレベ
ル「Ｈ」としている。これにより、充放電制御用
トランジスタ１７がオンして、トランジスタ１５
のエミツタ、コレクタ間に流れる電流ｉは該トラ
ンジスタ１７のコレクタ、エミツタ間に流れるよ
うになり、トランジスタ１８，１９はともにオフ
状態になつている。この結果、トランジスタ１６
のエミツタ、コレクタ間に流れる電流ｉによつて
発振用コンデンサ２１が図示極性に充電されるよ
うになり、その端子電圧V₂₁が上昇する。その
後、発振用コンデンサ２１の端子電圧V₂₁が上限
レベルに達すると、第５図に示すように、充放電
切換信号S₂₂をロウレベル「Ｌ」に切換えるよう
になり、充放電制御用トランジスタ１７がオフす
る。これにより、トランジスタ１５のエミツタ、
コレクタ間に流れる電流ｉはトランジスタ１８の
コレクタ、エミツタ間に流れるようになり、この
トランジスタ１８とカレントミラー回路を形成す
るトランジスタ１９のコレクタ、エミツタ間には
電流2iが流れ得る状態になる。従つて、トランジ
スタ１９のコレクタ、エミツタ間にはトランジス
タ１６のエミツタ、コレクタ間の電流ｉは勿論の
こと発振用コンデンサ２１の放電電流も流れるよ
うになり、発振用コンデンサ２１が放電して端子
電圧V₂₁が下降することになる。その後におい
て、発振用コンデンサ２１の端子電圧V₂₁が下限
レベルに達すると、波形整形回路２２は充放電切
換信号S₂₂をハイレベル「Ｈ」にして充放電制御
用トランジスタ１７をオンさせるので、発振用コ
ンデンサ２１はトランジスタ１６のエミツタ、コ
レクタ間に流れる電流ｉにより再び充電されるこ
とになる。以下、同様の動作を繰返すことによ
り、波形整形回路２２は充放電切換信号S₂₂のハ
イレベル「Ｈ」、ロウレベル「Ｌ」と同期した発
振周期2Tの発振信号たる発振パルスP₂₃aを出力
端子Obから出力するようになる。次に、コント
ロール信号S₈がハイレベル「Ｈ」の場合について
考えてみる。この場合には、状態制御用トランジ
スタ７がオンすることから、第６図に示すよう
に、トランジスタ４のエミツタ、コレクタ間に流
れる電流ｉは状態制御用トランジスタ７のコレク
タ、エミツタ間に流れるようになり、従つて、ト
ランジスタ９のコレクタ、エミツタ間には電流が
流れず、このトランジスタ９とカレントミラー回
路を形成するトランジスタ１０のコレクタ、エミ
ツタ間にも電流は流れない。これにより、第６図
に示すように、トランジスタ５のエミツタ、コレ
クタ間に流れる電流2iは全てトランジスタ１１の
コレクタ、エミツタ間に流れるようになり、トラ
ンジスタ１４のエミツタ、コレクタ間には前述の
２倍の電流2iが流れることになる。この結果、こ
のトランジスタ１４とカレントミラー回路を形成
するトランジスタ１５，１６の各エミツタ、コレ
クタ間にも電流2iが流れ得る状態になる。そし
て、第６図に示すように、充放電切換信号S₂₂が
ハイレベル「Ｈ」の時には、トランジスタ１５の
エミツタ、コレクタ間の電流2iは充放電制御用ト
ランジスタ１７のコレクタ、エミツタ間に流れる
ので、発振用コンデンサ２１はトランジスタ１６
のエミツタ、コレクタ間に流れる電流2iによつて
充電されるようになり、その端子電圧V₂₁は前述
の２倍の速度で上昇することになる。その後、発
振用コンデンサ２１の端子電圧V₂₁が上限レベル
に達すると、第７図に示すように、波形整形回路
２２は充放電切換信号S₂₂をロウレベル「Ｌ」と
するので、充放電制御用トランジスタ１７がオフ
し、トランジスタ１５のエミツタ、コレクタ間の
電流2iはトランジスタ１８のコレクタ、エミツタ
間に流れるようになり、従つて、このトランジス
タ１８とカレントミラー回路を形成するトランジ
スタ１９のコレクタ、エミツタ間には電流4iが流
れ得る状態になる。これにより、トランジスタ１
９のコレクタ、エミツタ間にはトランジスタ１６
のエミツタ、コレクタ間の電流2iは勿論のこと発
振用コンデンサ２１の放電電流も流れるようにな
り、発振用コンデンサ２１は放電してその端子電
圧V₂₁は前述の２倍の速度で下降するようにな
る。この結果、波形整形回路２２は発振パルス
P₂₃aの発振周期2Tの1/2の発振周期Ｔの発振パル
スP₂₃bを出力端子Obから出力するようになる。

さて、全体の作用について第１図及び第２図に
従つて述べる。電源を投入すると、この時には初
期リセツトがかかりパワーオンデイレイ用発振周
期調整回路Ｇもリセツトされてその出力端子Ｑの
出力即ちコントロール信号S₈はロウレベル「Ｌ」
である。これにより、発振回路Ａは発振周期2T
の発振パルスP₂₃aを出力し、分周回路Ｂはこの発
振パルスP₂₃aを分周する。そして、この分周回路
Ｂの出力端子Oaからの分周パルスはアンドゲー
トＵの一つの入力となるがアンドゲートＵのもう
一つの入力はコントロール信号S₈であり、これは
ロウレベル「Ｌ」であるので投光回路Ｃには投光
駆動用パルスは入らない。一方、コントロール信
号S₈がロウレベル「Ｌ」であるからオアゲートＪ
の出力はインバータＷによりハイレベル「Ｈ」で
あり、それはデジタル積分回路Ｄの入力端子Ｉに
与えられ、よつてデジタル積分回路Ｄは分周回路
Ｂの出力端子Ohからのパルスをカウントする。
その後、デジタル積分回路Ｄのカウント値が所定
値（例えば「５」）となるとデジタル積分回路Ｄ
の出力はハイレベル「Ｈ」になり、この出力はア
ンドゲートＭへ入るとともに発振周期調整回路Ｇ
のセツト入力端子Ｓに入る。そして、この出力は
アンドゲートＭからさらにオアゲートＮを通して
デジタル積分回路Ｄのリセツト入力端子Ｒに与え
られてこれがリセツトされるとともにコントロー
ル信号S₈がハイレベルとなり、アンドゲートＵは
分周回路Ｂの出力端子Oaからの出力パルスをそ
のまま出力し投光回路Ｃに投光駆動パルスが入
る。また、オアゲートＪは受光回路Ｅの出力をそ
のまま出力しデジタル積分回路Ｄの入力端子Ｉに
入るようになる。また、コントロール信号S₈は発
振回路Ａの端子８に入り発振回路Ａは発振パルス
P₂₃aの代りにその発振周期2Tの1/2の発振周期Ｔ
の発振パルスP₂₃bを出力するようになる。従つ
て、分周回路Ｂにおいて今度はこの発振パルス
P₂₃bを分周してその分周パルスを駆動パルスとし
て投光回路Ｃに与えかつクロツクパルスとしてデ
ジタル積分回路Ｄに与えるようになる。

而して、以上のように発振回路Ａにおいて発振
パルスP₂₃aから発振パルスP₂₃bに切換える理由は
次の如くである。

第１図の構成による光電スイツチの応答速度
は、デジタル積分回路Ｄのクロツク端子CKの入
力パルスの周波数即ち発振回路Ａの発振周期と、
デジタル積分回路Ｄのカウント設定値（例えば
「５」）とにより決まる。例えば発振回路Ａからの
発振パルスの周期をＴ、分周回路Ｂの分周出力端
子Obよりの出力パルスの周期を8T、デジタル積
分回路Ｄのカウント設定値を「５」とすると、応
答時間は8T×５である。さて一方、電源投入時
には受光回路Ｅ内のカツプリング等のコンデンサ
が充電されるまでの時間は受光回路Ｅの動作は不
安定であり、受光回路Ｅからの受光信号によりデ
ジタル積分回路Ｄから検出信号を出力させること
は検出動作が不確実になる。従つて、電源投入か
ら一定時間は検出信号を出さないようにしておく
（パワーオンデイレイ）。第２図においてそのパワ
ーオンデイレイ時間は、分周回路Ｂの出力端子
Obからのパルス周期ｔとデジタル積分回路Ｄの
カウント設定値「５」の積即ち5tである。ここ
で、発振回路Ａの出力パルスが周期2Tで一定で
あるとすると、ｔ＝８×2Tで、パワーオンデイ
レイ時間は８×５×2T、応答速度も８×５×2T
となる。

ところで、速い応答速度を得るために発振周期
Ｔを予め短かくしておくと、パワーオンデイレイ
時間も短くなり受光回路Ｅが安定するまでの時間
がとれなくなる。そこで、本実施例のように発振
回路Ａを、コントロール信号S₈がロウレベルのと
き周期2Tで発振パルスを出力しコントロール信
号S₈がハイレベルのとき周期Ｔで発振パルスを出
力するようにしておくと、パワーオンデイレイ時
間は８×５×2T、応答速度は８×5Tとなり、応
答速度は変らず２倍のパワーオンデイレイ時間が
得られる。即ち、長いパワーオンデイレイ時間と
速い応答速度とが得られる。

このように本実施例によれば、コントロール信
号S₈がロウレベル「Ｌ」、ハイレベル「Ｈ」に状
態変化されることにより発振出力を発振周期の異
なる発振パルスP₂₃a，P₂₃bの二段階に切換える発
振回路Ａを設け、この発振回路Ａに与えるコント
ロール信号S₈をロウレベル「Ｌ」、ハイレベル
「Ｈ」に状態変化させるパワーオンデイレイ用発
振周期調整回路Ｇを設けるようにしたのて、簡単
な構成で長いパワーオンデイレイ時間と速い応答
速度とを得ることができ、従つて、ICチツプ化
する場合でもICチツプ上にフリツプフロツプか
らなるパワーオンデイレイ用発振周期調整回路Ｇ
を設けるだけでよいので、従来のパワーオンデイ
レイ回路とは異なりパワーオンデイレイ用コンデ
ンサを外付けする必要がなく、又、従来のパワー
オンデイレイ用分周回路とは異なり発振周期調整
回路ＧのためにICチツプ上にそれほど広いスペ
ースを確保する必要がなく、それだけ製作性に優
れ、小形軽量化を図り得る。

しかも、本実施例によれば、コントロール信号
S₈をロウレベル「Ｌ」、ハイレベル「Ｈ」に状態
変化させることにより一個の発振用コンデンサ２
１を用いるだけで発振周期を二段階に切換える発
振回路Ａを設けるようにしたので、例えば発振周
期を二段階に切換えるべく二個の発振用コンデン
サ及びこれらを切換選択する切換スイツチを設け
る場合に比し、発振回路Ａ自体も製作性に優れ且
つ小形軽量化を図り得るものであり、従つて、光
電スイツチ全体としては一層小形軽量化を図り得
るものである。

尚、上記実施例において、トランジスタ９のエ
ミツタと電源端子２との間に抵抗若しくは可変抵
抗を接続して電源制御を行なうようにしてもよ
い。

又、上記実施例は本発明を反射形の光電スイツ
チに適用した場合であるが、その他の光電スイツ
チに適用してもよいのであり、従つて、投光動作
及び受光動作の双方を制御するもののみならず一
方のみを制御するものにも適用し得る。

尚、念のためではあるが、反射形の光電スイツ
チ自体としては発振回路Ａのみならず要は発振周
期が二段階に切換え可能な発振回路であれば充分
に機能し得るのである。

［発明の効果］ 本発明の光電スイツチは以上説明したように、
発振周期が二段階に切換えられる発振回路を設
け、電源投入及びデジタル積分回路のカウント値
に応じて前記発振周期を切換えるパワーオンデイ
レイ用発振周期調整回路を設けるようにしたの
で、簡単な構成で長いパワーオンデイレイ時間と
速い応答速度とを得ることができ、製作性に優
れ、小形軽量化を図り得るという優れた効果を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体
の構成を示すブロツク線図、第２図は各部の信号
波形図、第３図は発振回路の結線図、第４図乃至
第７図は作用説明の第３図相当図である。 図面中、Ａは発振回路、Ｂは分周回路、Ｃは投
光回路、Ｄはデジタル積分回路、Ｅは受光回路、
Ｆは出力回路、Ｇはパワーオンデイレイ用発振周
期調整回路を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 発振周期が二段階に切換えられる発振回路
   と、この発振回路の発振出力を分周する分周回路
   と、この分周回路の分周出力をカウントするデジ
   タル積分回路と、電源投入に基づいて前記発振回
   路を大なる方の周期で発振させ前記デジタル積分
   回路が所定値までカウントすると前記発振回路を
   小なる方の周期で発振させるパワーオンデイレイ
   用発振周期調整回路とを具備し、前記分周回路の
   前記小なる方の周期の発振出力に基づく分周出力
   により受光動作若しくは投光動作を制御するよう
   にしてなる光電スイツチ。