JPH0468178A - 水平循環式駐車設備 - Google Patents
水平循環式駐車設備Info
- Publication number
- JPH0468178A JPH0468178A JP17726590A JP17726590A JPH0468178A JP H0468178 A JPH0468178 A JP H0468178A JP 17726590 A JP17726590 A JP 17726590A JP 17726590 A JP17726590 A JP 17726590A JP H0468178 A JPH0468178 A JP H0468178A
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- JP
- Japan
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- tray
- wheels
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- transverse
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、自動車載置用の横行車輪を有するトレーの任
意数を横方向に隣接して成るトレー列を平面内に複数列
平行に配置し、その一方の対角線上の両端部位置にトレ
ー1台分のデッドスペースを形成し、前記トレー列の両
側に設置したトレー縦送り装置と前記各トレー列の中央
にそれぞれ設置したトレー横送り装置の交互作動により
前記各トレーを同期して同時に反対方向に、即ち2工程
方式にて移動循環せしめるように構成した水平循環式駐
車設備に係るものである。
意数を横方向に隣接して成るトレー列を平面内に複数列
平行に配置し、その一方の対角線上の両端部位置にトレ
ー1台分のデッドスペースを形成し、前記トレー列の両
側に設置したトレー縦送り装置と前記各トレー列の中央
にそれぞれ設置したトレー横送り装置の交互作動により
前記各トレーを同期して同時に反対方向に、即ち2工程
方式にて移動循環せしめるように構成した水平循環式駐
車設備に係るものである。
(従来の技術)
前記種類の水平循環式駐車装置は、既に、出願人所有の
実用新案登録第861562号(実公昭4−3−150
59 ) r平面循環式駐車装置」として開示され公
知になっており、当該駐車装「す;においては、トレー
の横送り固定レールと縦送り固定レールとの組合せで横
送り装置及び縦送りMi置を交互に作動することにより
2工程方式にて1〜レーを移動循環せしめるものである
が、この場合、1〜レー縦送り装置は構造フレームに張
設してある一=−対のエンドレスチェーン間に1〜レー
を載置する移動レールが等ピッチにて配置してあり、循
環動作は横送り乃至縦送りの何れかが先行し、交互に動
作して前記トレーを循環移動するように構成されている
。
実用新案登録第861562号(実公昭4−3−150
59 ) r平面循環式駐車装置」として開示され公
知になっており、当該駐車装「す;においては、トレー
の横送り固定レールと縦送り固定レールとの組合せで横
送り装置及び縦送りMi置を交互に作動することにより
2工程方式にて1〜レーを移動循環せしめるものである
が、この場合、1〜レー縦送り装置は構造フレームに張
設してある一=−対のエンドレスチェーン間に1〜レー
を載置する移動レールが等ピッチにて配置してあり、循
環動作は横送り乃至縦送りの何れかが先行し、交互に動
作して前記トレーを循環移動するように構成されている
。
(発明が解決しようとする課題)
前述したような水平循環式駐車装置の1ヘレー縦送り装
置において、エンドレスチェーンに等間隔に配置されて
いる移動レールは、1ヘレーの横行11℃輪ゲージに対
応して同寸法でなければならず、トレーの車輪ゲージを
無視して短縮乃至伸長することはできない。従って、一
対の横送りピッチとエンドレスチェーンの全長は、常に
レールゲージの倍数となることから一対の横送り装置ま
たはトレーを含めた構造フレーム等の全+j+を越えた
縦送り装置の全長となり、これが縦送りチェーンの全長
どならざるを得ないというケースが発生ずる。
置において、エンドレスチェーンに等間隔に配置されて
いる移動レールは、1ヘレーの横行11℃輪ゲージに対
応して同寸法でなければならず、トレーの車輪ゲージを
無視して短縮乃至伸長することはできない。従って、一
対の横送りピッチとエンドレスチェーンの全長は、常に
レールゲージの倍数となることから一対の横送り装置ま
たはトレーを含めた構造フレーム等の全+j+を越えた
縦送り装置の全長となり、これが縦送りチェーンの全長
どならざるを得ないというケースが発生ずる。
そこで、駐車装置として必要な平面寸法は、自動車を載
置する1ヘレーと該トレーが車輪で走行するレール並び
に構造フレームの設置スペースが最小限であれば良いが
、これに較べて縦送り装置は。
置する1ヘレーと該トレーが車輪で走行するレール並び
に構造フレームの設置スペースが最小限であれば良いが
、これに較べて縦送り装置は。
殆んどの場合、前記平面寸法に納まらないため。
計画時の建築空間は前記縦送り装置の全長をまかなえる
寸法で設定せざるを得ないという問題がある。例えば、
前述した縦送り装置は、その始端部及び末端部がトレ一
端縁より外方へ突出しているために2機器設置スペース
の利用効率が悪く、構造複雑でコスト高になっているの
が現状である。
寸法で設定せざるを得ないという問題がある。例えば、
前述した縦送り装置は、その始端部及び末端部がトレ一
端縁より外方へ突出しているために2機器設置スペース
の利用効率が悪く、構造複雑でコスト高になっているの
が現状である。
本発明の目的は2機器設置スペースの利用効率が良好で
、しかもコストダウンと入出庫時間の短縮を図ることが
できる水平循環式駐車設備を提供することにある。
、しかもコストダウンと入出庫時間の短縮を図ることが
できる水平循環式駐車設備を提供することにある。
(課題を解決するための手段)
このような目的を達成するために2本発明によれば、各
トレーの裏面に、横送り固定レール−4二を走行する対
向配置の一対の横行車輪と縦送り固定レール上を走行す
る対向配置の一対の縦行車軸を同一レベルで取付け、同
一レベルに敷設してある前記横行及び縦行固定レールの
交差部にそれぞれ前記横行車輪及び縦行車輪が乗る担持
部材を設(ツ。
トレーの裏面に、横送り固定レール−4二を走行する対
向配置の一対の横行車輪と縦送り固定レール上を走行す
る対向配置の一対の縦行車軸を同一レベルで取付け、同
一レベルに敷設してある前記横行及び縦行固定レールの
交差部にそれぞれ前記横行車輪及び縦行車輪が乗る担持
部材を設(ツ。
i・レー横送りは前記横行車輪にて行い2次いで。
1〜レー縦送りに際しては、前記横行車輪が前記担持部
材に乗り、前記縦行車軸が前記担持部材に移載されるよ
うにしたものである。
材に乗り、前記縦行車軸が前記担持部材に移載されるよ
うにしたものである。
(実施例)
第1図において、1は自動車を載置しているか。
または載置しないで移動循環する1〜レー、2は1〜レ
ー左側縦送り装置、3はトレー右側縦送り装置。
ー左側縦送り装置、3はトレー右側縦送り装置。
4はトレー前方横送り装置、5はトレー後方縦送り装置
をそれぞれ示すものであって、トレー1は横方向に隣接
して任意数配置して形成されるl−レー列を平面内に複
数列(図示では2列)平行に併設し、その一方の対角線
上の両端部位置にトレー1台分のデッドスペース6.7
が形成してあり、1〜レー1の裏面には、第2図にも示
すように。
をそれぞれ示すものであって、トレー1は横方向に隣接
して任意数配置して形成されるl−レー列を平面内に複
数列(図示では2列)平行に併設し、その一方の対角線
上の両端部位置にトレー1台分のデッドスペース6.7
が形成してあり、1〜レー1の裏面には、第2図にも示
すように。
横送り固定レール8」二を走行する対向配置の一対の横
行車@9(計4個)と縦送り固定1ノール10上を走行
する対向配置の一対の縦行車輪11 (計4個)とが同
一レベルで取付けである。また、横送り固定レール8と
縦送り固定レール1,0とが交差する部分は、第3図に
示すように2両固定レールを同一レベルとなし、これら
の内側近傍には横行車@9が横送りに際して乗る担持部
材例えば補助ローラ12と縦行車輪11が縦送りに際し
て乗る他の担持部材例えば補助ローラ13が相互に直交
するように設置してあり、前記横送り及び縦送り固定レ
ールには横送りガイド14及び縦送りガイド15を設け
て、前記横行車輪及び縦行車輪がレール上を走行してい
る時に脱輪しないようにしてある。
行車@9(計4個)と縦送り固定1ノール10上を走行
する対向配置の一対の縦行車輪11 (計4個)とが同
一レベルで取付けである。また、横送り固定レール8と
縦送り固定レール1,0とが交差する部分は、第3図に
示すように2両固定レールを同一レベルとなし、これら
の内側近傍には横行車@9が横送りに際して乗る担持部
材例えば補助ローラ12と縦行車輪11が縦送りに際し
て乗る他の担持部材例えば補助ローラ13が相互に直交
するように設置してあり、前記横送り及び縦送り固定レ
ールには横送りガイド14及び縦送りガイド15を設け
て、前記横行車輪及び縦行車輪がレール上を走行してい
る時に脱輪しないようにしてある。
次に、 l−レー左側縦送り装置2とトレー右側縦送り
装置3は全く同様の構造を有するので、右側についての
み第4図により説明すると、当該装置は、主として、ギ
ャードモータ16と該モータにベベルギヤ対(図示せず
)を介して駆動連結されている駆動チェーン17が掛け
である原動スブロケッ1−18及び従動スプロケット1
9と該従動スプロケッ1〜に同軸的に取付けである上下
の暉動スプロケッ1−20とこれによって駆動される2
木のエンドレスチェーン2]−が掛(づである」1下の
被1舅ス動スプロケツ1−22とから構成されており、
この場合、前記駆動スプロケッ1〜及び被駆動スブロケ
ッ1へは前方トレー列から後方トレー列へ、または逆に
トレー1を縦送りするために必要なストロークに相当し
て設置され、水平面内で移動循環する2本のエンドレス
チェーン21の全長の半分の位置またはその近傍を2個
のフック状移動ピン23にて連結して振れないようにな
っており、これらの移動ピンはトレー1の裏面端部に設
けである一対の溝状掛止金具24.(25)と掛合する
。
装置3は全く同様の構造を有するので、右側についての
み第4図により説明すると、当該装置は、主として、ギ
ャードモータ16と該モータにベベルギヤ対(図示せず
)を介して駆動連結されている駆動チェーン17が掛け
である原動スブロケッ1−18及び従動スプロケット1
9と該従動スプロケッ1〜に同軸的に取付けである上下
の暉動スプロケッ1−20とこれによって駆動される2
木のエンドレスチェーン2]−が掛(づである」1下の
被1舅ス動スプロケツ1−22とから構成されており、
この場合、前記駆動スプロケッ1〜及び被駆動スブロケ
ッ1へは前方トレー列から後方トレー列へ、または逆に
トレー1を縦送りするために必要なストロークに相当し
て設置され、水平面内で移動循環する2本のエンドレス
チェーン21の全長の半分の位置またはその近傍を2個
のフック状移動ピン23にて連結して振れないようにな
っており、これらの移動ピンはトレー1の裏面端部に設
けである一対の溝状掛止金具24.(25)と掛合する
。
(作 用)
第1図において、トレー1は、左右側縦送り装置2,3
及び前後方横送り装置4,5の交互作動により同期して
同時に2工程方式にて移動循環せしめられて自動車の入
出庫が行われるものであるが、この場合、前方横送り装
置4の作動にてカップラ(図示せず)を介して相互に接
続されているトレー1が右方向へ横送りされる時は、横
送り固定レール8上を横行車輪9が走行しく縦行車輪1
1はフリーの状態)、引き続いて、第2図に示すように
、縦行車輪11はそれぞれ縦行用担持部材例えば補助ロ
ーラ10,10上に移載されると同時に、横行車@9の
一方は横行用担持部材例えば補助ローラ12に移載され
、他方はフリーの状態となって、トレー縦送りが可能な
状態となる。
及び前後方横送り装置4,5の交互作動により同期して
同時に2工程方式にて移動循環せしめられて自動車の入
出庫が行われるものであるが、この場合、前方横送り装
置4の作動にてカップラ(図示せず)を介して相互に接
続されているトレー1が右方向へ横送りされる時は、横
送り固定レール8上を横行車輪9が走行しく縦行車輪1
1はフリーの状態)、引き続いて、第2図に示すように
、縦行車輪11はそれぞれ縦行用担持部材例えば補助ロ
ーラ10,10上に移載されると同時に、横行車@9の
一方は横行用担持部材例えば補助ローラ12に移載され
、他方はフリーの状態となって、トレー縦送りが可能な
状態となる。
次いで、第4図に示すように、トレー右側縦送り装置3
の作動によって、エンドレスチェーン21は水平面で回
動し、これらのチェーンに取付けである移動ピン23が
トレー1の裏面に設けである掛止金具24に掛合し、前
記トレーをカップラ(図示せず)から外してデッドスペ
ース6まで移動せしめると同時に、1〜レー左側縦送り
装置2の作動にてトレー1をデッドスペース7に移動せ
しめ、2工程方式による縦送りが完了する。
の作動によって、エンドレスチェーン21は水平面で回
動し、これらのチェーンに取付けである移動ピン23が
トレー1の裏面に設けである掛止金具24に掛合し、前
記トレーをカップラ(図示せず)から外してデッドスペ
ース6まで移動せしめると同時に、1〜レー左側縦送り
装置2の作動にてトレー1をデッドスペース7に移動せ
しめ、2工程方式による縦送りが完了する。
なお、取上の実施例では、1−1ノー横送り固定1ノー
ル8と縦送り固定レール10が同一・レベルにあること
を前提として、トレー1が横送りから縦送りに移行する
際に、横行車輪9及び縦行車輪11が、それぞれ横送り
固定レール8及び縦送り固定レール10に設けた担持部
材例えば補助ローラ12、]、3J二に乗る場合につい
て説明したが、トレー1が横送りされて縦送りされる時
、オーバーランを防止するために、第5図に示すように
、横送り固定レール8の延長線上に補助固定レール26
を敷設し、該レール上に横行車@9が乗る担持部材例え
ば他の補助ローラ12′を設ければ。
ル8と縦送り固定レール10が同一・レベルにあること
を前提として、トレー1が横送りから縦送りに移行する
際に、横行車輪9及び縦行車輪11が、それぞれ横送り
固定レール8及び縦送り固定レール10に設けた担持部
材例えば補助ローラ12、]、3J二に乗る場合につい
て説明したが、トレー1が横送りされて縦送りされる時
、オーバーランを防止するために、第5図に示すように
、横送り固定レール8の延長線上に補助固定レール26
を敷設し、該レール上に横行車@9が乗る担持部材例え
ば他の補助ローラ12′を設ければ。
同様の目的を達成することができる。
(発明の効果)
以上述べたところから2本発明によれば、 l−レーの
裏面に、横送り固定レール上を走行する対向配置の一対
の横行車輪と縦送り固定レール上を走行する対向配置の
一対の縦行車輪を同一レベルで取付け、前記横送り及び
縦送り固定レール」二に前記横行車輪及び縦行車輪が乗
る担持部材を設けたので、それまでは前記横行車輪で横
行してきたトレーを両レールの交差部で前記縦行車輪を
前記縦行固定レール上に移載して縦送りを行うことがで
き、従って、エンドレスチェーンによる移動レールを使
用することなく トレーの縦送りを行うことができるこ
とから1〜レー縦送り装置の全長を短縮して装置の全平
面積を縮小することによって立体空間効率の向」二とコ
ストダウンを図ることができると共に、走行騒音の低下
により高速走行化が可能となって、入出庫時間の短縮化
を図ることができる。
裏面に、横送り固定レール上を走行する対向配置の一対
の横行車輪と縦送り固定レール上を走行する対向配置の
一対の縦行車輪を同一レベルで取付け、前記横送り及び
縦送り固定レール」二に前記横行車輪及び縦行車輪が乗
る担持部材を設けたので、それまでは前記横行車輪で横
行してきたトレーを両レールの交差部で前記縦行車輪を
前記縦行固定レール上に移載して縦送りを行うことがで
き、従って、エンドレスチェーンによる移動レールを使
用することなく トレーの縦送りを行うことができるこ
とから1〜レー縦送り装置の全長を短縮して装置の全平
面積を縮小することによって立体空間効率の向」二とコ
ストダウンを図ることができると共に、走行騒音の低下
により高速走行化が可能となって、入出庫時間の短縮化
を図ることができる。
また2本発明は、複数列トレーのコーナ部分にトレー1
台分のデッドスペースを形成し、横送り及び縦送り装置
の作動により4工程方式にてトレーを移動循環せしめる
型式の駐車設備または一層に限定されることなく多層の
駐車設備にも適応し得ることは勿論である。
台分のデッドスペースを形成し、横送り及び縦送り装置
の作動により4工程方式にてトレーを移動循環せしめる
型式の駐車設備または一層に限定されることなく多層の
駐車設備にも適応し得ることは勿論である。
第1図は本発明に係る水平循環式駐車設備の平面図、第
2図はトレー縦送り部の正面図、第3図は第1図中のA
部拡大詳細図、第4図は右側トレー縦送り装置の平面図
、第5図はトレー縦送り部の他の実施例を示す正面図で
ある。 なお2図示された主要部と符号との対応関係は次のとお
りである。 1・・・1〜レー、2,3・・・トレー縦送り装置、4
゜5・・・トレー横送り装置、6,7・・・デッドスペ
ース。 8・・・横送り固定レール、9・・・横行車輪、10・
・・縦送り固定レール、11・・・縦行車輪、12.1
2’・・・横行用担持部材、13・・・縦行用担持部材
、26・・・補助固定レール。 第4図
2図はトレー縦送り部の正面図、第3図は第1図中のA
部拡大詳細図、第4図は右側トレー縦送り装置の平面図
、第5図はトレー縦送り部の他の実施例を示す正面図で
ある。 なお2図示された主要部と符号との対応関係は次のとお
りである。 1・・・1〜レー、2,3・・・トレー縦送り装置、4
゜5・・・トレー横送り装置、6,7・・・デッドスペ
ース。 8・・・横送り固定レール、9・・・横行車輪、10・
・・縦送り固定レール、11・・・縦行車輪、12.1
2’・・・横行用担持部材、13・・・縦行用担持部材
、26・・・補助固定レール。 第4図
Claims (2)
- (1)自動車載置用の横行車輪を有するトレーの任意数
を横方向に隣接して成るトレー列を平面内に複数列平行
に配置し、その一方の対角線上の両端部位置にトレー1
台分のデッドスペースを形成し、前記トレー列の両側に
設置したトレー縦送り装置と前記各トレー列の中央にそ
れぞれ設置したトレー横送り装置の交互作動により前記
各トレーを同期して同時に反対方向に2工程方式にて移
動循環せしめるようにした型式の駐車設備において、各
トレーの裏面に、横送り固定レール上を走行する対向配
置の一対の横行車輪と縦送り固定レール上を走行する対
向配置の一対の縦行車輪を同一レベルで取付け、同一レ
ベルに敷設してある前記横行及び縦行固定レールの交差
部にそれぞれ前記横行車輪及び縦行車輪が乗る担持部材
を設け、トレー横送りは前記横行車輪にて行い、次いで
、トレー縦送りに際しては、前記横行車輪が前記担持部
材に乗り、前記縦行車輪が前記担持部材に移載されるよ
うにしたことを特徴とする水平循環式駐車設備。 - (2)横送り固定レールの延長線上に、それぞれオーバ
ーラン防止用の補助固定レールを敷設し、これらのレー
ル上に横行車輪が乗る担持部材を設けた請求項(1)記
載の水平循環式駐車設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17726590A JPH0468178A (ja) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | 水平循環式駐車設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17726590A JPH0468178A (ja) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | 水平循環式駐車設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0468178A true JPH0468178A (ja) | 1992-03-03 |
Family
ID=16028039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17726590A Pending JPH0468178A (ja) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | 水平循環式駐車設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0468178A (ja) |
-
1990
- 1990-07-06 JP JP17726590A patent/JPH0468178A/ja active Pending
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