JPH0468762B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0468762B2 JPH0468762B2 JP10437187A JP10437187A JPH0468762B2 JP H0468762 B2 JPH0468762 B2 JP H0468762B2 JP 10437187 A JP10437187 A JP 10437187A JP 10437187 A JP10437187 A JP 10437187A JP H0468762 B2 JPH0468762 B2 JP H0468762B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- excitation coil
- circuit
- control circuit
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
（産業上の利用分野）
本発明は電磁石によつて鋼材等の鉄製品を吸
着、運搬するための吊上用電磁石装置に関し、特
に鋼材等の鉄製品の消磁を行うことのできる吊上
用電磁石装置に関する。 （従来の技術） 従来から鋼材等の鉄製品を吸着して運搬する吊
上用電磁石装置が知られている。この吊上用電磁
石装置を用いて鋼材を吸着して運搬した場合、鋼
材に残留磁気が生じるから、この残留磁気を取り
除く必要がある。つまり、消磁する必要がある。 ここで第５図を参照して、従来の吊上用電磁石
装置について説明する。 鋼材の消磁を行う際、制御回路（指令回路）１
０から電流一致検出回路８及び位相制御回路９へ
第１の電流指令信号が送出されるとともに位相制
御回路９に対して動作すべきサイリスタ整流器を
指定する指定信号が送出される（ここでは、まず
サイリスタ整流器２を指定する指定信号が送出さ
れるものとする）。第１の電流指令信号及び指定
信号に基づいて位相制御回路９はサイリスタ整流
器２にゲート信号を送出する。その結果、サイリ
スタ整流器２がオンされ、吊上電磁石の励磁用コ
イル４に実線矢印で示す向きに電流が流れる。こ
の際、励磁コイル４に流れる電流はサイリスタ整
流器の出力電圧と吊上電磁石の時定数とにより
徐々に増大する（第６図に示す′〜′区間）。 一方、励磁コイル４に流れる電流は電流検出器
７により検知され、電流一致検出回路８に入力さ
れる。電流一致検出回路８は、第１の電流指令信
号で設定された第１の電流設定値と電流検出値と
を比較し、その結果、第１の電流設定値と電流検
出値とが一致すると、電流一致検出回路８から制
御回路１０に電流一致信号が送出される（第６図
に示す′点）。この電流一致検出信号を受ける
と、制御回路１０は第１の電流指令信号をリセツ
トする。第１の電流指令信号がリセツトされる
と、位相制御回路９は位相制御角を電源回生動作
域として、サイリスタ整流器２を制御する（ゲー
ト信号を与える）。この結果、サイリスタ整流器
２は回生動作を行う。この際、励磁コイル４に流
れる電流は急激に減少する（第６図に示す′〜
′点）。 電流検出器５により回路電流が検出され、零電
流検出回路６へ検出信号が送出される。零電流検
出回路６は回路電流が零となると、時限回路１１
に零検出信号を送出する。時限回路１１は零検出
信号を受けると、予め定められた時間計時して、
タイムアツプ信号を制御回路１０へ送出する。 制御回路１０はこのタイムアツプ信号を受ける
と、電流一致回路８及び位相制御回路９へ第２の
電流指令信号（第１の電流指令値＞第２の電流指
令値）を送出するとともに、位相制御回路９にサ
イリスタ整流器３を指定する指定信号を送出す
る。これによつて位相制御回路９はサイリスタ整
流器３にゲート信号を送出する。その結果、サイ
リスタ整流器３がオンされ、励磁用コイル４に破
線矢印で示す向きに電流が流れる（第６図に示す
′点）。以後同様にして励磁コイル４に流れる電
流が制御される。 上述のようにして、サイリスタ整流器２及びサ
イリスタ整流器３を交互に制御して、第６図に示
すように徐々に励磁コイル４に流す電流を減少さ
せて零にし、鋼材の残留磁気をなくしている。 （発明が解決しようとする問題点） ところで、従来の吊上用電磁石装置で鋼材の消
磁を行う場合、サイリスタ整流器２及び３が一瞬
でも同時にオンすると、電源短絡となつてしま
う。従つて、前述したようにサイリスタ整流器２
とサイリスタ整流器３の切替えの際には、零電流
検出の後、時限回路１１で所定の時間計時した
後、サイリスタ整流器２あるいは３を動作させて
いる。即ち、零電流検出の後、所定の禁示時間を
設ける必要があり、この禁示時間は吊上電磁石の
インダクタンスが大きいほど長くとる必要があ
る。従つて、消磁時間には、上記の禁示時間も考
慮する必要がある。 通常、吊上用電磁石装置による運搬サイクルは
30秒〜２分程度である。一方、従来、消磁時間は
少なくとも20秒は必要である。この消磁時間が上
記の運搬サイクル時間に加わるため、従来の吊上
用電磁石装置の場合、荷役効率が大幅に低下する
という問題点がある。 本発明の目的は荷役効率の良好な吊上用電磁石
装置を提供することにある。 （問題点を解決するための手段） 本発明の吊上用電磁石装置は、交流電源に接続
された第１及び第２の整流器にそれぞれ接続され
た第１及び第２の励磁コイルを備える電磁石と、
第１及び第２の励磁コイルに流れる電流をそれぞ
れ検出する検出手段と、この検出手段により検出
される電流値に基づいて第１及び第２の整流器を
制御して、所定のタイミングで第１及び第２の励
磁コイルに流れる電流を制御する制御手段とを有
することを特徴としており、さらに、上記の電磁
石の制御方法は、第１及び第２の励磁コイルの一
方に流れる電流が予め定められた設定値に達する
と、この一方の励磁コイルに流れる電流を減衰さ
せるとともに他方の励磁コイルに電流を流す段階
を備えており、上記の設定値を順次低減させなが
ら上記の段階を複数回行うようにしたことを特徴
としている。 （実施例） 以下本発明について実施例によつて説明する。 まず第３図を参照して、本発明に用いられる吊
上用電磁石は鉄心を（ヨーク）１２とこのヨーク
１２に巻回された第１の励磁コイル４ａ及び第２
の励磁コイル４ｂとを備えており、後述するよう
にして鋼材１３の消磁が行われる。 ここで、第１図も参照して、鋼材の消磁を行う
際、まず制御回路（指令回路）１０から位相制御
回路９ｂ及び電流一致検出回路８ｂへ第１の電流
指令信号が送出される。位相制御回路９ｂは第１
の電流指令信号に基づいて、サイリスタ整流器３
にゲート信号を送出する。その結果、サイリスタ
整流器３がオンされ、励磁コイル４ｂに電流I2が
流れる。この際、励磁コイル４ｂに流れる電流I2
はサイリスタ整流器の出力電圧と吊上用電磁石の
時定数とにより徐々に増大する（第２図ｂに示す
〜区間）。 一方、励磁コイル４ｂに流れる電流I2は電流検
出器７ｂにより検知され、電流一致検出回路８ｂ
に入力される。電流一致検出回路８ｂは、第１の
電流指令信号で設定された第１の電流設定値と電
流検出値とを比較し、その結果、第１の電流設定
値と電流検出値とが一致すると、電流一致検出回
路８ｂから制御回路１０に電流一致信号が送出さ
れる（第２図ｂに示す）。 制御回路１０は、この電流一致信号を受ける
と、第１の電流指令信号をリセツトするとともに
位相制御回路９ａ及び電流一致検出回路８ａへ第
２の電流指令信号を送出する。 第１の電流指令信号のリセツトにより、位相制
御回路９ｂは位相制御角を電源回生動作域とし
て、サイリスタ整流器３を制御する（ゲート信号
を与える）。この結果、サイリスタ整流器３は回
生動作を行い、励磁コイル４ｂに流れる電流は、
急激に減少する（第２図ｂに示す〜点）。励
磁コイル４ｂに流れる電流が保持電流以下となる
と、サイリスタ整流器３はオフする（第２図ｂに
示す点）。 一方、位相制御回路９ａは第２の電流指令信号
に基づいてサイリスタ整流器２にゲート信号を送
出する。その結果、サイリスタ整流器２がオンさ
れ、励磁コイル４ａに電流I1が流れる。この際、
この電流I1は徐々に増大する（第２図ａに示す
〜区間）。励磁コイル４ａに流れる電流I1は電
流検出器７ａにより検知され、電流一致検出回路
８ａに入力される。電流一致検出回路８ａは、第
２の電流指令信号で設定された第２の電流設定値
（第２の電流設定値＜第１の電流設定値）と電流
検出値とを比較し、その結果、第２の電流設定値
と電流検出値とが一致すると、電流一致検出回路
８ａから制御回路１０に電流一致信号が送出され
る（第２図ａに示す点）。 制御回路１０は、この電流一致信号を受ける
と、第２の電流信号をリセツトするとともに位相
制御回路９ｂ及び電流一致検出回路８ｂに第３の
電流指令信号を送出する。以後同様にしてサイリ
スタ整流器２及び３が所定のタイミングで制御さ
れる。 第２図ａ〜ｃを参照して、励磁コイル４ｂに流
れる電流I2が点に達すると、前述のように電流
I2は急激に減少する。一方電流I2が点に達した
段階で、励磁コイル４ａに電流I1が流れ始める。
電流I1が点に達すると、再度励磁コイル４ｂに
電流I2が流れ始める。つまり、励磁コイル４ｂに
は第２図ｂに示すように、点、点、点、
Ｃ−１ 点、 Ｂ−１ 点……と電流が流れ、この
電流の最大値は徐々に減少して、最終的に零とな
る。一方、励磁コイル４ａには第２図ａに示すよ
うに点、点、点、 Ｆ−１ 点、……と電流
が流れ、この電流の最大値は徐々に減少して、最
終的に零となる。 ここで、第３図に示すように、電流I1による磁
束をφ1、電流I2による磁束をφ2、磁束φ1及びφ2の
合成磁束をφとすると、合成磁束φは第２図ｃに
示すように点、点、点、点、点、点
……と変化する。なお、この合成磁束φは励磁コ
イル４ａ及び４ｂに流れる電流によつて次表で示
すとおりとなる。
着、運搬するための吊上用電磁石装置に関し、特
に鋼材等の鉄製品の消磁を行うことのできる吊上
用電磁石装置に関する。 （従来の技術） 従来から鋼材等の鉄製品を吸着して運搬する吊
上用電磁石装置が知られている。この吊上用電磁
石装置を用いて鋼材を吸着して運搬した場合、鋼
材に残留磁気が生じるから、この残留磁気を取り
除く必要がある。つまり、消磁する必要がある。 ここで第５図を参照して、従来の吊上用電磁石
装置について説明する。 鋼材の消磁を行う際、制御回路（指令回路）１
０から電流一致検出回路８及び位相制御回路９へ
第１の電流指令信号が送出されるとともに位相制
御回路９に対して動作すべきサイリスタ整流器を
指定する指定信号が送出される（ここでは、まず
サイリスタ整流器２を指定する指定信号が送出さ
れるものとする）。第１の電流指令信号及び指定
信号に基づいて位相制御回路９はサイリスタ整流
器２にゲート信号を送出する。その結果、サイリ
スタ整流器２がオンされ、吊上電磁石の励磁用コ
イル４に実線矢印で示す向きに電流が流れる。こ
の際、励磁コイル４に流れる電流はサイリスタ整
流器の出力電圧と吊上電磁石の時定数とにより
徐々に増大する（第６図に示す′〜′区間）。 一方、励磁コイル４に流れる電流は電流検出器
７により検知され、電流一致検出回路８に入力さ
れる。電流一致検出回路８は、第１の電流指令信
号で設定された第１の電流設定値と電流検出値と
を比較し、その結果、第１の電流設定値と電流検
出値とが一致すると、電流一致検出回路８から制
御回路１０に電流一致信号が送出される（第６図
に示す′点）。この電流一致検出信号を受ける
と、制御回路１０は第１の電流指令信号をリセツ
トする。第１の電流指令信号がリセツトされる
と、位相制御回路９は位相制御角を電源回生動作
域として、サイリスタ整流器２を制御する（ゲー
ト信号を与える）。この結果、サイリスタ整流器
２は回生動作を行う。この際、励磁コイル４に流
れる電流は急激に減少する（第６図に示す′〜
′点）。 電流検出器５により回路電流が検出され、零電
流検出回路６へ検出信号が送出される。零電流検
出回路６は回路電流が零となると、時限回路１１
に零検出信号を送出する。時限回路１１は零検出
信号を受けると、予め定められた時間計時して、
タイムアツプ信号を制御回路１０へ送出する。 制御回路１０はこのタイムアツプ信号を受ける
と、電流一致回路８及び位相制御回路９へ第２の
電流指令信号（第１の電流指令値＞第２の電流指
令値）を送出するとともに、位相制御回路９にサ
イリスタ整流器３を指定する指定信号を送出す
る。これによつて位相制御回路９はサイリスタ整
流器３にゲート信号を送出する。その結果、サイ
リスタ整流器３がオンされ、励磁用コイル４に破
線矢印で示す向きに電流が流れる（第６図に示す
′点）。以後同様にして励磁コイル４に流れる電
流が制御される。 上述のようにして、サイリスタ整流器２及びサ
イリスタ整流器３を交互に制御して、第６図に示
すように徐々に励磁コイル４に流す電流を減少さ
せて零にし、鋼材の残留磁気をなくしている。 （発明が解決しようとする問題点） ところで、従来の吊上用電磁石装置で鋼材の消
磁を行う場合、サイリスタ整流器２及び３が一瞬
でも同時にオンすると、電源短絡となつてしま
う。従つて、前述したようにサイリスタ整流器２
とサイリスタ整流器３の切替えの際には、零電流
検出の後、時限回路１１で所定の時間計時した
後、サイリスタ整流器２あるいは３を動作させて
いる。即ち、零電流検出の後、所定の禁示時間を
設ける必要があり、この禁示時間は吊上電磁石の
インダクタンスが大きいほど長くとる必要があ
る。従つて、消磁時間には、上記の禁示時間も考
慮する必要がある。 通常、吊上用電磁石装置による運搬サイクルは
30秒〜２分程度である。一方、従来、消磁時間は
少なくとも20秒は必要である。この消磁時間が上
記の運搬サイクル時間に加わるため、従来の吊上
用電磁石装置の場合、荷役効率が大幅に低下する
という問題点がある。 本発明の目的は荷役効率の良好な吊上用電磁石
装置を提供することにある。 （問題点を解決するための手段） 本発明の吊上用電磁石装置は、交流電源に接続
された第１及び第２の整流器にそれぞれ接続され
た第１及び第２の励磁コイルを備える電磁石と、
第１及び第２の励磁コイルに流れる電流をそれぞ
れ検出する検出手段と、この検出手段により検出
される電流値に基づいて第１及び第２の整流器を
制御して、所定のタイミングで第１及び第２の励
磁コイルに流れる電流を制御する制御手段とを有
することを特徴としており、さらに、上記の電磁
石の制御方法は、第１及び第２の励磁コイルの一
方に流れる電流が予め定められた設定値に達する
と、この一方の励磁コイルに流れる電流を減衰さ
せるとともに他方の励磁コイルに電流を流す段階
を備えており、上記の設定値を順次低減させなが
ら上記の段階を複数回行うようにしたことを特徴
としている。 （実施例） 以下本発明について実施例によつて説明する。 まず第３図を参照して、本発明に用いられる吊
上用電磁石は鉄心を（ヨーク）１２とこのヨーク
１２に巻回された第１の励磁コイル４ａ及び第２
の励磁コイル４ｂとを備えており、後述するよう
にして鋼材１３の消磁が行われる。 ここで、第１図も参照して、鋼材の消磁を行う
際、まず制御回路（指令回路）１０から位相制御
回路９ｂ及び電流一致検出回路８ｂへ第１の電流
指令信号が送出される。位相制御回路９ｂは第１
の電流指令信号に基づいて、サイリスタ整流器３
にゲート信号を送出する。その結果、サイリスタ
整流器３がオンされ、励磁コイル４ｂに電流I2が
流れる。この際、励磁コイル４ｂに流れる電流I2
はサイリスタ整流器の出力電圧と吊上用電磁石の
時定数とにより徐々に増大する（第２図ｂに示す
〜区間）。 一方、励磁コイル４ｂに流れる電流I2は電流検
出器７ｂにより検知され、電流一致検出回路８ｂ
に入力される。電流一致検出回路８ｂは、第１の
電流指令信号で設定された第１の電流設定値と電
流検出値とを比較し、その結果、第１の電流設定
値と電流検出値とが一致すると、電流一致検出回
路８ｂから制御回路１０に電流一致信号が送出さ
れる（第２図ｂに示す）。 制御回路１０は、この電流一致信号を受ける
と、第１の電流指令信号をリセツトするとともに
位相制御回路９ａ及び電流一致検出回路８ａへ第
２の電流指令信号を送出する。 第１の電流指令信号のリセツトにより、位相制
御回路９ｂは位相制御角を電源回生動作域とし
て、サイリスタ整流器３を制御する（ゲート信号
を与える）。この結果、サイリスタ整流器３は回
生動作を行い、励磁コイル４ｂに流れる電流は、
急激に減少する（第２図ｂに示す〜点）。励
磁コイル４ｂに流れる電流が保持電流以下となる
と、サイリスタ整流器３はオフする（第２図ｂに
示す点）。 一方、位相制御回路９ａは第２の電流指令信号
に基づいてサイリスタ整流器２にゲート信号を送
出する。その結果、サイリスタ整流器２がオンさ
れ、励磁コイル４ａに電流I1が流れる。この際、
この電流I1は徐々に増大する（第２図ａに示す
〜区間）。励磁コイル４ａに流れる電流I1は電
流検出器７ａにより検知され、電流一致検出回路
８ａに入力される。電流一致検出回路８ａは、第
２の電流指令信号で設定された第２の電流設定値
（第２の電流設定値＜第１の電流設定値）と電流
検出値とを比較し、その結果、第２の電流設定値
と電流検出値とが一致すると、電流一致検出回路
８ａから制御回路１０に電流一致信号が送出され
る（第２図ａに示す点）。 制御回路１０は、この電流一致信号を受ける
と、第２の電流信号をリセツトするとともに位相
制御回路９ｂ及び電流一致検出回路８ｂに第３の
電流指令信号を送出する。以後同様にしてサイリ
スタ整流器２及び３が所定のタイミングで制御さ
れる。 第２図ａ〜ｃを参照して、励磁コイル４ｂに流
れる電流I2が点に達すると、前述のように電流
I2は急激に減少する。一方電流I2が点に達した
段階で、励磁コイル４ａに電流I1が流れ始める。
電流I1が点に達すると、再度励磁コイル４ｂに
電流I2が流れ始める。つまり、励磁コイル４ｂに
は第２図ｂに示すように、点、点、点、
Ｃ−１ 点、 Ｂ−１ 点……と電流が流れ、この
電流の最大値は徐々に減少して、最終的に零とな
る。一方、励磁コイル４ａには第２図ａに示すよ
うに点、点、点、 Ｆ−１ 点、……と電流
が流れ、この電流の最大値は徐々に減少して、最
終的に零となる。 ここで、第３図に示すように、電流I1による磁
束をφ1、電流I2による磁束をφ2、磁束φ1及びφ2の
合成磁束をφとすると、合成磁束φは第２図ｃに
示すように点、点、点、点、点、点
……と変化する。なお、この合成磁束φは励磁コ
イル４ａ及び４ｂに流れる電流によつて次表で示
すとおりとなる。
【表】
【表】
ところで、第４図に示すように、サブ励磁コイ
ル４a1及びサブ励磁コイル４a2を直列又は並列
（図の例では直列）に接続して第１の励磁コイル
４ａとし、また、サブ励磁コイル４b1及びサブ励
磁コイル４b2を直列又は並列（図の例では直列）
に接続して第２の励磁コイル４ｂとして、これら
第１及び第２の励磁コイル４ａ及び４ｂをそれぞ
れサイリスタ整流器２及び３に接続して、前述の
ようにサイリスタ整流器２及び３を制御してもよ
い。 つまり、第１及び第２の励磁コイル４ａ及び４
ｂをそれぞれ直列又は並列に接続された複数のサ
ブ励磁コイルに分けて、第１及び第２の励磁コイ
ル４ａ及び４ｂをそれぞれサイリスタ整流器２及
び３に接続してもよい。 （発明の効果） 以上説明したように、本発明では、電磁石に第
１の励磁コイルと第２の励磁コイルを設け、これ
ら第１及び第２の励磁コイルをそれぞれ第１及び
第２のサイリスタ整流器を介して交流電源に接続
しているから、第１及び第２のサイリスタ整流器
が同時にオンとなつた場合でも電源短絡が発生す
ることがない。従つて、第１の励磁コイルに電流
が流れている状態で、第２の励磁コイルに電流を
流すことができ、従来必要であつた禁示時間が不
要となる。 さらに、第１の励磁コイルに流れる電流が設定
値となつた時で、第２の励磁コイルに逆向きの電
流を流すようにしたから、電流の減衰を早めるこ
とができる。 このように、本発明による吊上用電磁石装置で
は従来に比べ大幅に消磁時間を減少させることが
でき、その結果、荷役効率を大幅に向上させるこ
とができる。 なお、上述のように第１及び第２のサイリスタ
整流器が同時にオンしても電源短絡が生じること
がないから、従来必要であつた計時回路が不要で
あるばかりでなく、ノイズ等による誤点弧防止対
策が簡単であり、従つて、コスト的に安価である
とともに信頼性が高い。
ル４a1及びサブ励磁コイル４a2を直列又は並列
（図の例では直列）に接続して第１の励磁コイル
４ａとし、また、サブ励磁コイル４b1及びサブ励
磁コイル４b2を直列又は並列（図の例では直列）
に接続して第２の励磁コイル４ｂとして、これら
第１及び第２の励磁コイル４ａ及び４ｂをそれぞ
れサイリスタ整流器２及び３に接続して、前述の
ようにサイリスタ整流器２及び３を制御してもよ
い。 つまり、第１及び第２の励磁コイル４ａ及び４
ｂをそれぞれ直列又は並列に接続された複数のサ
ブ励磁コイルに分けて、第１及び第２の励磁コイ
ル４ａ及び４ｂをそれぞれサイリスタ整流器２及
び３に接続してもよい。 （発明の効果） 以上説明したように、本発明では、電磁石に第
１の励磁コイルと第２の励磁コイルを設け、これ
ら第１及び第２の励磁コイルをそれぞれ第１及び
第２のサイリスタ整流器を介して交流電源に接続
しているから、第１及び第２のサイリスタ整流器
が同時にオンとなつた場合でも電源短絡が発生す
ることがない。従つて、第１の励磁コイルに電流
が流れている状態で、第２の励磁コイルに電流を
流すことができ、従来必要であつた禁示時間が不
要となる。 さらに、第１の励磁コイルに流れる電流が設定
値となつた時で、第２の励磁コイルに逆向きの電
流を流すようにしたから、電流の減衰を早めるこ
とができる。 このように、本発明による吊上用電磁石装置で
は従来に比べ大幅に消磁時間を減少させることが
でき、その結果、荷役効率を大幅に向上させるこ
とができる。 なお、上述のように第１及び第２のサイリスタ
整流器が同時にオンしても電源短絡が生じること
がないから、従来必要であつた計時回路が不要で
あるばかりでなく、ノイズ等による誤点弧防止対
策が簡単であり、従つて、コスト的に安価である
とともに信頼性が高い。
第１図は本発明による吊上用電磁石装置の一実
施例を示す図、第２図は第１の励磁コイルに流れ
る電流、第２の励磁コイルに流れる電流、及び吊
上用電磁石に発生する合成磁束を示す図、第３図
は本発明に用いられる吊上用電磁石の一実施例を
示す図、第４図は本発明に用いられる吊上用電磁
石の他の実施例を示す図、第５図は従来の吊上用
電磁石装置を示す図、第６図は第５図に示す吊上
用電磁石装置の励磁コイルに流れる電流を示す図
である。 １……交流電源、２，３……サイリスタ整流
器、４ａ……第１の励磁コイル、４ｂ……第２の
励磁コイル、７ａ，７ｂ……電流検出器、８ａ，
８ｂ……電流一致検出回路、９ａ，９ｂ……位相
制御回路、１０……指令回路（制御回路）。
施例を示す図、第２図は第１の励磁コイルに流れ
る電流、第２の励磁コイルに流れる電流、及び吊
上用電磁石に発生する合成磁束を示す図、第３図
は本発明に用いられる吊上用電磁石の一実施例を
示す図、第４図は本発明に用いられる吊上用電磁
石の他の実施例を示す図、第５図は従来の吊上用
電磁石装置を示す図、第６図は第５図に示す吊上
用電磁石装置の励磁コイルに流れる電流を示す図
である。 １……交流電源、２，３……サイリスタ整流
器、４ａ……第１の励磁コイル、４ｂ……第２の
励磁コイル、７ａ，７ｂ……電流検出器、８ａ，
８ｂ……電流一致検出回路、９ａ，９ｂ……位相
制御回路、１０……指令回路（制御回路）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 交流電源に接続された第１及び第２の整流器
にそれぞれ接続された第１及び第２の励磁コイル
を備える電磁石と、該第１及び第２の励磁コイル
に流れる電流をそれぞれ検出する検出手段と、該
検出手段により検出される電流値に基づいて前記
第１及び第２の整流器を制御して、所定のタイミ
ングで前記第１及び第２の励磁コイルに流れる電
流を制御する制御手段とを有することを特徴とす
る吊上用電磁石装置。 ２ 第１及び第２の励磁コイルを備える電磁石の
一方の励磁コイルに流れる電流が予め定められた
設定値に達すると、該一方の励磁コイルに流れる
電流を減衰させるとともに他方の励磁コイルに電
流を流す段階を備え、前記設定値を順次低減させ
ながら前記段階を複数回行うようにしたことを特
徴とする吊上用電磁装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10437187A JPS6457604A (en) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | Lifting electromagnet and method of controlling same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10437187A JPS6457604A (en) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | Lifting electromagnet and method of controlling same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6457604A JPS6457604A (en) | 1989-03-03 |
| JPH0468762B2 true JPH0468762B2 (ja) | 1992-11-04 |
Family
ID=14378936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10437187A Granted JPS6457604A (en) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | Lifting electromagnet and method of controlling same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6457604A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100953122B1 (ko) * | 2007-12-20 | 2010-04-20 | 서정열 | 리프팅 전자석 |
| CN102897642B (zh) * | 2011-07-26 | 2014-10-01 | 宝山钢铁股份有限公司 | 电容倒相式充消磁起重电磁铁 |
-
1987
- 1987-04-30 JP JP10437187A patent/JPS6457604A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6457604A (en) | 1989-03-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2635714B2 (ja) | 変圧器鉄心の直流偏磁検出方法 | |
| JPH0468762B2 (ja) | ||
| JPH1019852A (ja) | ワイヤロープ探傷装置 | |
| US3795334A (en) | Method for transporting loads safely by utilizing a permanent magnet type lifting magnet | |
| JP2617146B2 (ja) | 吸着用電磁石の制御方法および回路 | |
| JPH0468763B2 (ja) | ||
| JPH047913Y2 (ja) | ||
| US2434601A (en) | Electromagnetic device | |
| JP2747043B2 (ja) | 変圧器鉄心の直流偏磁検出方法 | |
| EP0098611B1 (en) | Apparatus for transporting materials to be transferred and method of controlling exciting current therefor | |
| JPH05105385A (ja) | 吊り上げ搬送用磁気装置 | |
| KR200157844Y1 (ko) | 영구자석식 권상기의 제어장치 | |
| JPH08172014A (ja) | 材料の消磁方法 | |
| JPS61207004A (ja) | 電磁石制御装置 | |
| JP3250178B2 (ja) | リフティングマグネットの励磁回路及び励磁方法 | |
| JPH1111850A (ja) | 鋼管の消磁装置 | |
| JPH0737729A (ja) | 変圧器鉄心の直流偏磁抑制装置 | |
| SU459257A1 (ru) | Размагничивающий аппарат | |
| JP2002170712A (ja) | 可搬式着磁・脱磁装置 | |
| SU735547A1 (ru) | Грузоподъемное магнитное устройство | |
| JP2001264362A (ja) | 直流電流検出装置 | |
| JPS5952153B2 (ja) | リフテイングマグネツトの制御方法 | |
| JP2005247543A (ja) | リフティングマグネットの制御方法 | |
| US3040242A (en) | Magnetic amplifier systems | |
| JP2982525B2 (ja) | 複数電磁石の定電流制御回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |