JP2533509B2 - ブラシレスモ−トルの駆動回路 - Google Patents
ブラシレスモ−トルの駆動回路Info
- Publication number
- JP2533509B2 JP2533509B2 JP62000426A JP42687A JP2533509B2 JP 2533509 B2 JP2533509 B2 JP 2533509B2 JP 62000426 A JP62000426 A JP 62000426A JP 42687 A JP42687 A JP 42687A JP 2533509 B2 JP2533509 B2 JP 2533509B2
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- JP
- Japan
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- motor
- signal
- circuit
- drive circuit
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/24—Arrangements for stopping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ブラシレスモートルの駆動回路に係り、特
に、複写機等の送紙系等に好適なブラシレスモートルの
ブレーキ回路に関する。
に、複写機等の送紙系等に好適なブラシレスモートルの
ブレーキ回路に関する。
従来ブラシレスモートルの制動は、モートルの回転子
又は駆動系の一部を摩擦片等で押えつける機械的なブレ
ーキ方式、あるいは、モートルの電機子コイルにスイッ
チ素子，抵抗を接続した発電制動方式などによって行わ
れていた。
又は駆動系の一部を摩擦片等で押えつける機械的なブレ
ーキ方式、あるいは、モートルの電機子コイルにスイッ
チ素子，抵抗を接続した発電制動方式などによって行わ
れていた。
機械的なブレーキ方式の場合、摩擦片の摩耗が生じ、
またこの摩耗によって時間の経過と共に、ブレーキ力が
変化するという問題があり、構造的にも、モートルの他
にブレーキ及びブレーキを入り切りする装置が必要とな
り、複雑，高価にならざるを得なかった。
またこの摩耗によって時間の経過と共に、ブレーキ力が
変化するという問題があり、構造的にも、モートルの他
にブレーキ及びブレーキを入り切りする装置が必要とな
り、複雑，高価にならざるを得なかった。
また、発電制動方式の場合、電機子コイルを短絡する
ための外付けのパワースイッチング素子，電流制限抵抗
等が必要であり、回路が複雑，高価となった。
ための外付けのパワースイッチング素子，電流制限抵抗
等が必要であり、回路が複雑，高価となった。
本発明の目的は、作動信号に応答した作動を開始し、
作動停止信号に応答して作動を停止し、逆回転信号に応
答して回転方向切換を行うブラシレスモートルの駆動回
路において、ブラシレスモートルの駆動回路に信号系ブ
レーキ回路を追加することにより簡単な構成のブレーキ
回路を実現することにある。
作動停止信号に応答して作動を停止し、逆回転信号に応
答して回転方向切換を行うブラシレスモートルの駆動回
路において、ブラシレスモートルの駆動回路に信号系ブ
レーキ回路を追加することにより簡単な構成のブレーキ
回路を実現することにある。
本発明は、モートル作動信号に応答した作動を開始
し、モートル作動停止信号に応答して作動を停止し、モ
ートル逆回転信号に応答した回転方向切換を行うブラシ
レスモータの駆動回路において、前記モートル作動停止
信号に応答して前記駆動回路を制御するブレーキ回路を
設け、該ブレーキ回路は、前記モートル作動停止信号の
入力に対応して該作動停止信号を保留すると同時に前記
駆動回路にモートル逆回転信号を出力してモートルに逆
相制動を指示し、該モートル逆回転信号に後続してモー
トル回転数が所定値に減速したことを示す回転数検知の
回転数信号入力に応答して前記ブレーキ回路は作動停止
信号の保留を解除し、これと同時にモートル逆回転信号
の出力を止めるとともに前記駆動回路にモートルの作動
停止を指示し、モートルコイルおよび該モートルコイル
に通電するパアー回路の電流を制限する電流制限回路を
設け、該電流制限回路に前記逆相制動の減速トルクに応
じたモートルコイルの電流制限値を備えたことを特徴と
するものである。
し、モートル作動停止信号に応答して作動を停止し、モ
ートル逆回転信号に応答した回転方向切換を行うブラシ
レスモータの駆動回路において、前記モートル作動停止
信号に応答して前記駆動回路を制御するブレーキ回路を
設け、該ブレーキ回路は、前記モートル作動停止信号の
入力に対応して該作動停止信号を保留すると同時に前記
駆動回路にモートル逆回転信号を出力してモートルに逆
相制動を指示し、該モートル逆回転信号に後続してモー
トル回転数が所定値に減速したことを示す回転数検知の
回転数信号入力に応答して前記ブレーキ回路は作動停止
信号の保留を解除し、これと同時にモートル逆回転信号
の出力を止めるとともに前記駆動回路にモートルの作動
停止を指示し、モートルコイルおよび該モートルコイル
に通電するパアー回路の電流を制限する電流制限回路を
設け、該電流制限回路に前記逆相制動の減速トルクに応
じたモートルコイルの電流制限値を備えたことを特徴と
するものである。
作動停止信号が入力すると、ブレーキ回路より該作動
停止信号を保留し、駆動回路を作動状態に保持して逆回
転信号が駆動回路に出力され、モートルの回転子に回転
方向と逆方向のトルクが加わりモートルの回転子は急減
に減速され、この回転子の速度が一定値まで減速したと
き、モートルの駆動回路の作動が停止となりモートルの
回転は急速に停止する。
停止信号を保留し、駆動回路を作動状態に保持して逆回
転信号が駆動回路に出力され、モートルの回転子に回転
方向と逆方向のトルクが加わりモートルの回転子は急減
に減速され、この回転子の速度が一定値まで減速したと
き、モートルの駆動回路の作動が停止となりモートルの
回転は急速に停止する。
本発明の一実施例を第１図，第２図により説明する。
第１図において、モートルの回転子の位置は、抵抗１
によりバイアス電流が加えられた位置検出素子、例え
ば、ホール素子２により回転位置が検出される。回転位
置検出信号により切換回路３はモートルコイル５に回転
がスムースに接続するようパワー回路４をオン−オフさ
せ、電流を流し、モートルを回転させる。これは一般的
なブラシレスモートルの構成であり詳細な説明は省略す
る。
によりバイアス電流が加えられた位置検出素子、例え
ば、ホール素子２により回転位置が検出される。回転位
置検出信号により切換回路３はモートルコイル５に回転
がスムースに接続するようパワー回路４をオン−オフさ
せ、電流を流し、モートルを回転させる。これは一般的
なブラシレスモートルの構成であり詳細な説明は省略す
る。
電流制限回路９は、電流検出抵抗10によりモートルコ
イルに流れる電流を検出し、モートル起動時等にモート
ルコイル及びパワー回路４に流れる電流を制限する。制
御回路７は、モートルの回転数を検出し、あらかじめ定
められた回転数にモートル回転数を一致させるようパワ
ー回路４をオン−オフさせる。制御回路７は、作動信号
が入力された時、パワー回路４を正常に動作させ、作動
停止信号によりパワー回路４をオフしモートルを停止さ
せる。この様な構成であるから、作動停止信号時にはパ
ワー回路４をオフするのみでありモートルは自然減速す
る。切換回路3,パワー回路4,制御回路７、および電流制
限回路９が駆動回路11を構成する。
イルに流れる電流を検出し、モートル起動時等にモート
ルコイル及びパワー回路４に流れる電流を制限する。制
御回路７は、モートルの回転数を検出し、あらかじめ定
められた回転数にモートル回転数を一致させるようパワ
ー回路４をオン−オフさせる。制御回路７は、作動信号
が入力された時、パワー回路４を正常に動作させ、作動
停止信号によりパワー回路４をオフしモートルを停止さ
せる。この様な構成であるから、作動停止信号時にはパ
ワー回路４をオフするのみでありモートルは自然減速す
る。切換回路3,パワー回路4,制御回路７、および電流制
限回路９が駆動回路11を構成する。
次に本発明のブレーキ回路８の動作を第２図により詳
細に説明する。
細に説明する。
作動信号がブレーキ回路８に入力されると、作動信号
がブレーキ回路８から制御回路７に出力されモートルは
回転を始める。このとき、起動電流は、電流制限回路９
によりあらかじめ定められた制限値ISに制限される。次
に作動停止信号がブレーキ回路８に入力されると、ブレ
ーキ回路８はこの作動停止信号を保留して出力せず駆動
回路11の作動を持続させつつ、モートル逆回転信号を切
換回路３に出力するのでモートルには逆回転信号出力前
と逆の電圧が印加され、モートルは急激に減速する。
がブレーキ回路８から制御回路７に出力されモートルは
回転を始める。このとき、起動電流は、電流制限回路９
によりあらかじめ定められた制限値ISに制限される。次
に作動停止信号がブレーキ回路８に入力されると、ブレ
ーキ回路８はこの作動停止信号を保留して出力せず駆動
回路11の作動を持続させつつ、モートル逆回転信号を切
換回路３に出力するのでモートルには逆回転信号出力前
と逆の電圧が印加され、モートルは急激に減速する。
この時モートルコイル５には電源６の電圧と、モート
ル自身の逆起電力との加算された電圧が印加されるた
め、電流制限回路９で電流制限しない場合、起動時の電
流より大きな値となる。この場合、モートルの減速トル
クは、モートル自身の出すトルクと負荷のトルクとが加
算されたトルクとなるので、負荷トルクの大きさにより
モートル自身の出すべきトルクは変化する。そこで、必
要とする減速トルクに応じたモートルコイル電流が流れ
るようあらかじめ減速時のモートル電流制限値IBを設定
しておき、逆回転信号出力時からこの逆回転信号の解除
信号が出力されるまでの間、電流制限値をIBに切換え
る。そして、モートル回転が減速し、あらかじめ設定さ
れた回転数NBになると、作動停止信号の保留を解除して
作動停止信号を出力し、同時に逆回転信号の解除信号を
出力し再起動可能な状態にする。ここでNB,IBの値は必
要な減速時間、つまり、モートルの出すべきトルクと負
荷トルクの大きさに応じて設定される。
ル自身の逆起電力との加算された電圧が印加されるた
め、電流制限回路９で電流制限しない場合、起動時の電
流より大きな値となる。この場合、モートルの減速トル
クは、モートル自身の出すトルクと負荷のトルクとが加
算されたトルクとなるので、負荷トルクの大きさにより
モートル自身の出すべきトルクは変化する。そこで、必
要とする減速トルクに応じたモートルコイル電流が流れ
るようあらかじめ減速時のモートル電流制限値IBを設定
しておき、逆回転信号出力時からこの逆回転信号の解除
信号が出力されるまでの間、電流制限値をIBに切換え
る。そして、モートル回転が減速し、あらかじめ設定さ
れた回転数NBになると、作動停止信号の保留を解除して
作動停止信号を出力し、同時に逆回転信号の解除信号を
出力し再起動可能な状態にする。ここでNB,IBの値は必
要な減速時間、つまり、モートルの出すべきトルクと負
荷トルクの大きさに応じて設定される。
本発明の一実施例において、ブラシレスモートル回路
に追加される部分は、ブレーキ回路８のみである。
に追加される部分は、ブレーキ回路８のみである。
なお、このブラシレスモータの駆動回路は、例えば複
写機の送紙系に使用され、紙づまり時に急停止し、紙の
くい込み等を少なくし、素早く紙取除きを行うことがで
きる。
写機の送紙系に使用され、紙づまり時に急停止し、紙の
くい込み等を少なくし、素早く紙取除きを行うことがで
きる。
〔発明の効果〕 以上に述べたように、本発明は、モートル作動信号に
応答して作動を開始し、モートル作動停止信号に応答し
て作動を停止し、モートル逆回転信号に応答して回転方
向切換を行うブラシレスモータの駆動回路において、前
記モートル作動停止信号に応答して前記駆動回路を制御
するブレーキ回路を設け、該ブレーキ回路は、前記モー
トル作動停止信号の入力に対応して該作動停止信号を保
留すると同時に前記駆動回路にモートル逆回転信号を出
力してモートルに逆相制動を指示し、該モートル逆回転
信号に後続してモートル回転数が所定値に減速したこと
を示す回転数検知の回転数信号入力に応答して前記ブレ
ーキ回路は作動停止信号の保留を解除し、これと同時に
モートル逆回転信号の出力を止めるとともに前記駆動回
路にモートルの作動停止を指示し、モートルコイルおよ
び該モートルコイルに通電するパアー回路の電流を制限
する電流制限回路を設け、該電流制限回路に前記逆相制
動の減速トルクに応じたモートルコイルの電流制限値を
備えたことを特徴とするブラシレスモータの駆動回路に
ある。
応答して作動を開始し、モートル作動停止信号に応答し
て作動を停止し、モートル逆回転信号に応答して回転方
向切換を行うブラシレスモータの駆動回路において、前
記モートル作動停止信号に応答して前記駆動回路を制御
するブレーキ回路を設け、該ブレーキ回路は、前記モー
トル作動停止信号の入力に対応して該作動停止信号を保
留すると同時に前記駆動回路にモートル逆回転信号を出
力してモートルに逆相制動を指示し、該モートル逆回転
信号に後続してモートル回転数が所定値に減速したこと
を示す回転数検知の回転数信号入力に応答して前記ブレ
ーキ回路は作動停止信号の保留を解除し、これと同時に
モートル逆回転信号の出力を止めるとともに前記駆動回
路にモートルの作動停止を指示し、モートルコイルおよ
び該モートルコイルに通電するパアー回路の電流を制限
する電流制限回路を設け、該電流制限回路に前記逆相制
動の減速トルクに応じたモートルコイルの電流制限値を
備えたことを特徴とするブラシレスモータの駆動回路に
ある。
この構成によれば、次のような良さが期待できる。
（１）逆相制動により、モートルの急速停止ができる。
（２）逆相制動の減速トルクに応じた適正な電流制限が
できるのである。
できるのである。
第１図は本発明の一実施例を示すブラシレスモートル駆
動回路にブレーキ回路を加えたブロック図であり、第２
図は第１図のシーケンス図である。 ５……モートルコイル、８……ブレーキ回路、９……電
流制限回路、11……駆動回路。
動回路にブレーキ回路を加えたブロック図であり、第２
図は第１図のシーケンス図である。 ５……モートルコイル、８……ブレーキ回路、９……電
流制限回路、11……駆動回路。
Claims (1)
- 【請求項１】モートル作動信号に応答した作動を開始
し、モートル作動停止信号に応答して作動を停止し、モ
ートル逆回転信号に応答して回転方向切換を行うブラシ
レスモータの駆動回路において、 前記モートル作動停止信号に応答して前記駆動回路を制
御するブレーキ回路を設け、該ブレーキ回路は、前記モ
ートル作動停止信号の入力に対応して該作動停止信号を
保留すると同時に前記駆動回路にモートル逆回転信号を
出力してモートルに逆相制動を指示し、該モートル逆回
転信号に後続してモートル回転数が所定値に減速したこ
とを示す回転数検知の回転数信号入力に応答して前記ブ
レーキ回路は作動停止信号の保留を解除し、これと同時
にモートル逆回転信号の出力を止めるとともに前記駆動
回路にモートルの作動停止を指示し、モートルコイルお
よび該モートルコイルに通電するパアー回路の電流を制
限する電流制限回路を設け、該電流制限回路に前記逆相
制動の減速トルクに応じたモートルコイルの電流制限値
を備えたことを特徴とするブラシレスモータの駆動回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62000426A JP2533509B2 (ja) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | ブラシレスモ−トルの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62000426A JP2533509B2 (ja) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | ブラシレスモ−トルの駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63171185A JPS63171185A (ja) | 1988-07-14 |
| JP2533509B2 true JP2533509B2 (ja) | 1996-09-11 |
Family
ID=11473481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62000426A Expired - Lifetime JP2533509B2 (ja) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | ブラシレスモ−トルの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2533509B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6138399Y2 (ja) * | 1980-04-14 | 1986-11-06 | ||
| JPS5863086A (ja) * | 1981-10-05 | 1983-04-14 | Nec Corp | モ−タ−制御装置 |
| JPS6139886A (ja) * | 1984-07-28 | 1986-02-26 | Fuji Electric Co Ltd | インバ−タ制御装置 |
-
1987
- 1987-01-07 JP JP62000426A patent/JP2533509B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63171185A (ja) | 1988-07-14 |
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