JPH0475135B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、画像記録装置、特に複数画像形成
部（感光ドラム等）を有する画像記録装置におけ
る駆動方法の制御に関する。

〔従来技術〕

従来、画像を用紙上に記録するものとして、各
種多様のものが実用化されてきた。例えば、原稿
の画像を直接感光体に投影、顕像化して用紙に記
録する複写機、あるいは電気信号化された画像情
報をインパクト式（活字式、ワイヤドツト式等）
や、ノンインパクト式（感熱式、インクジエツト
式等）で画像として用紙上に再現するプリンタな
どがある。

これらの画像記録装置は、近年事務の合理化等
の要請からますます高機能化が要求されるように
なり、特に出力速度（時間当りの用紙処理枚数）
の向上が強く望まれ、これら装置の高速化が進め
られてきた。

しかしながら、それぞれの方式により差はある
が、それに見合つた速度というものがあり、それ
を超えて高速化しようとすれば、数多くの問題が
発生し、それを克服するには新技術開発等、多大
の努力を要し、装置そのものも複雑化、巨大化し
て、経済的でなくなる可能性がある。複写機を例
にとれば、原稿画像を直接感光体に導いて結像
し、潜像を作つてこれを顕像化して用紙上に転写
するものであるから、１回の原稿走査で１枚のコ
ピーしか得られない。したがつて、これを高速化
するには、機械速度を上げる必要があり、そうす
ると感光体の感度が不足したり、機械の振動、騒
音とか耐久性の問題などが生ずる。これに対し、
原稿照明ランプの光量を上げる等の対策をとれ
ば、それに派生してランプの発生熱で機械の温度
が上昇するというように、多くの問題が発生し、
完全な解決は困難である。しかも、これは、速度
の上昇と共に指数関数的に増大していくので、高
速化によるメリツトのバランスで、おのずから速
度の上限が限定されている。

また一方、従来は、用紙の片面に記録していた
ものも、省資源とかフアイリングスペースの節約
などの観点から、一般の印刷と同じように、用紙
の両面に記録して、用紙の使用枚数を減らしたい
という要求がある。これについても、第１面に記
録された用紙を一度集積し、第１面の記録が終了
した後に、集積した用紙を再び給送して第２面に
記録するという方式が提案されて実用化されてい
るが、これは同一内容の記録を何枚も作成する場
合は能率的であるが、異る両面記録を何枚も作成
する場合には、はなはだ非能率的である。すなわ
ち、１、２、３、……ページを作成する場合に
は、まず各用紙の第１面に１、３、５、……と奇
数ページを記録し、それが終つた後にそれを再給
送し、裏面に２、４、６、……ページを記録する
ことになる。もし、この再給送時に、重送とか紙
詰まり等が発生すると、表裏の組合せが所定のも
のと異つてしまうので、最初からもう一度やり直
さねばならない。これを避けるためには、１枚ご
とに表、裏、表、裏というように、１枚ずつ記録
すればよいが、用紙の再給送等に手間どり、能率
は極度に低下してしまう。

高機能化ではさらに、用紙の片面に２つの情報
を重ねて記録したいという要求もある。特に最近
のように各種分野でカラー化が進み、書類も従来
のように黒一色でなく、例えば赤色の記録を混在
させて（例えばタイトルを赤にする等）見易くし
たいというような要求もあり、これに対しては、
従来の装置では、インクリボン等を使用する方式
では可能であつたが、電子写真法を利用する複写
機やレーザビームプリンタでは、装置が極めて大
がかりなものとなつてしまうので、一般事務用と
しては実用化には至つていない。ただ簡便法とし
て、一度黒で記録したのち、装置内の現像装置を
黒のものから赤のものに取換えて、再び同一面に
記録するというものがあるが、非常に手間のかか
るものであつた。

以上の問題点を解決するために、従来の電子写
真装置と異り、装置内に複数の画像形成部を設
け、それらを選択可能の各用紙搬送路で接続し
て、画像記録の高速化、両面記録、多重記録等を
可能とした画像記録装置が提案されている。

第１図ないし第５図は、前記の画像記録装置の
一実施例の説明図で、第１図は、本実施例の基本
構成を用紙通路を中心に表した概要図を示す。１
は本体で、その内部は、第１画像記録部２、第２
画像記録部３、用紙取扱い部４、第１給紙部５、
第２給紙部６、第１スタツカ部７、および第２ス
タツカ部８で構成されている。

前記第１および第２画像記録部２，３は、レー
ザビームプリンタで、ほぼ同一構成を有する。第
１画像記録部２で説明すると、２０は、回転駆動
されている感光体で、周囲に既知の電子写真プロ
セスユニツトが配設されている（図示せず）。こ
の感光体２０上に、画像信号に応じて変調された
レーザ光が、ミラー２１を介してレーザスキヤナ
２２により走査露光され、所定の電子写真プロセ
スで顕像化される。一方、第１給紙部５に積載さ
れた用紙P₁は、既知のローラ等の給紙手段50に
より１枚ずつ第１画像記録部２の用紙供給通路２
３に送り込まれる。送り込まれた用紙は、感光体
２０上の顕像と同期をとつて転写部２４に至り、
既知の転写手段で画像を転写される。ついで用紙
は定着部２５に至り、加熱または加圧等の既知の
手段で用紙上の画像が定着され、排出通路２６を
通つて第１画像記録部２外に排出される。なお、
上記用紙の通過経路には、適宜ローラ、ベルト等
の搬送手段が配設されている（図示せず）。

なお、第２画像記録部３が異つている点は、第
２給紙部６に集積された用紙P₂を受入れる用紙
供給通路３３の他に、用紙取扱い部４から用紙を
受入れる第２の用紙供給通路３７が配設されてい
ることである。両用紙供給通路２３，３３から受
入れた各用紙は、共に転写部３４に導かれる。

つぎに、用紙取扱い部４を説明する。用紙取扱
い部４は、排出通路２６と接続した搬入通路４０
から受入れた用紙を、反転し、または反転せずに
用紙搬出通路４１から用紙供給通路３７へ、ある
いは、用紙反転部４２を経由して第２の用紙搬出
通路４３から第１スタツカ部７へ受け渡すように
なつている。第２図は、用紙取扱い部４の内部構
成詳細を示す図、用紙搬入通路４０のローラ４０
０，４０１は、それぞれ矢印方向に回転し、その
先に通路切換爪４０２が配設されている。この通
路切換爪４０２は、軸４０３を回転中心として揺
動自在で、ばね４０４により常時図示反時計方向
に偏倚され、用紙通路を用紙反転部４２に向けて
いる。いま、ソレノイド４０５が作動すれば、通
路切換爪４０２は、ばね４０４に抗して時計方向
に回転し、通路を搬出通路４１側に切換える。用
紙反転部４２の入口には、自重で垂下する爪４０
６が設けられ、搬入通路４０から図の左方向へ送
られてきた用紙は、爪４０６の下面を押しのけて
通過でき、また用紙反転部４２から図の右方向に
戻つてきた用紙は、爪４０６の上面でガイドさ
れ、搬出通路４１に向うようになつている。爪４
０６に隣接してランプ４０７と受光素子４０８と
による用紙検出器が配設されている。４０９，４
１０はそれぞれ反転ローラおよび従動ローラで、
反転ローラ４０９は、軸４０９ａを中心に揺動可
能のアーム４１１の先端に取付けられ、図示反時
計方向に常時回転している。アーム４１１は、ば
ね４１２に吊下げられて、反転オーラ４０９は通
常従動ローラ４１０と間隔を有しているが、ソレ
ノイド４１３が作動すると、アーム４１１が時計
方向に揺動して反転ローラ４０９が従動ローラ４
１０に押付けられる。従動ローラ４１０は、回転
自在に支持され、反転ローラ４０９が押付けられ
れば、それに従つて時計方向に回転する。また、
その隣りには、矢印方向に回転するエンドレスベ
ルト４１４があり、その下側のフアン２１５で用
紙をベルト４１４に吸付けて搬送し、搬出通路４
３に導くようになつている。

つぎに用紙取扱い部４の作動を説明する。ま
ず、搬入通路４０からそのまま搬出通路４１へ導
く場合には、ソレノイド４０５を作動させれば、
通路切換爪４０２が切換わり、搬入通路４０から
搬出通路４１への通路が形成される。また、用紙
を反転させた後に、搬出通路４１へ導く場合に
は、ソレノイド４０５を作動させずに、用紙を用
紙反転部４２へ導く。用紙先端部が反転ローラ４
０９と従動ローラ４１０の間を通つてベルト４１
４上に乗ると、フアン４１５の吸着力により用紙
は左方向へ送られる。用紙後端の通過が、前記ラ
ンプ４０７と受光素子４０８とで検知されると、
ソレノイド４１３が作動し、反転ローラ４０９が
従動ローラ４１０に押付けられ、用紙を挾み込む
ことになる。このとき反転ローラ４０９は、反時
計方向に回転しているので、用紙はフアン４１５
によるベルト４１４とのまさつ力に打勝つて、図
示右方向に送られる。すなわち、今まで用紙の後
端であつたものが先端となつて進むことになる。

新しい紙先端が爪４０６に達すると、前述した
ように、爪４０６がガイドとなり、用紙は搬出通
路４１に導かれる。このとき用紙は、前述の直接
搬出通路４１に導かれたときと比較すると、表と
裏とが入換わつている。

一方、用紙を搬出通路４３に導く場合には、ソ
レノイド４０５を不作動にし、用紙を用紙反転部
４２に導いたのち、ソレノイド４１３を不作動の
ままにしておけば、用紙はベルト４１４とフアン
４１５の協働作用で左方へ送られ、そのまま搬出
通路４３に導かれる。

第１図の第１および第２スタツカ部７，８は、
それぞれ用紙取扱い部４の搬出通路４３および第
２画像記録部３の排出通路３６からそれぞれ排出
される用紙を、次々に積載していくものである。

叙上のような装置により、前述した高速記録、
両面記録および多重記録にどのように対応するか
を以下に説明する。

(1) 高速記録 高速記録を行う場合のブロツク図を第３図に
示す。

本装置に与えられる信号S₁を、第１および第
２記録部２，３に分配し、両画像記録部を並列
に作動させて行う。すなわち、第１画像記録部
２は、第１給紙部５から用紙P₁の供給を受け、
その片面に信号S₁による画像を記録し、用紙取
扱い部４に受け渡す。用紙取扱い部４では、ソ
レノイド４０５およびソレノイド４１３を不作
動にし、受入れた用紙P₁を搬出通路４３から
第１スタツカ部７に排出する。一方、第２画像
記録部３は、第２給紙部６から用紙P₂の供給
を受け、その片面に用紙P₁と同一の信号S₁に
よる画像を記録したのち、排出通路３６から第
２スタツカ部８に排出する。

このようにすれば、第１および第２画像記録
部２，３の単位時間当り処理能力をそれぞれＮ
枚とすれば、本装置全体としての処理能力は、
単位時間当り2N枚となり、２倍の高速記録が
実現される。

(2) 両面記録 第４図に、両面記録を行うときのブロツク図
を示す。

第１画像記録部２で用紙の第１面に与えられ
た第１面画像信号S₂による記録を、また、第２
画像記録部３で、用紙の第２面に与えられた第
２面画像信号S₃による記録を行うように本装置
を作動させる。

すなわち、まず、第１画像記録部２で、第１
給紙部５から用紙P₁の供給を受け、その第１
面（図示上面）に第１面用の信号S₂による画像
を記録し、用紙取扱い部４に受け渡す。用紙取
扱い部４では、前述した用紙反転動作を行う。
すなわち、ソレノイド４０５を不作動にして用
紙P₁を用紙反転部４２に送り込み、ついで用
紙検知器４０７，４０８が用紙後端を検知する
ことによつてソレノイド４１３を作動させ、用
紙P₁を今までの後端を先端として搬出通路４
１へ導き、第２画像記録部３へ受け渡す。受け
渡された用紙P₁は、転写部３４で第２面用の
信号S₃による画像を転写されるが、転写を受け
る面（図示上面）は、反転作用を受けているの
で、第１画像記録部２で転写された第１面の裏
側の第２面である。第２面にも画像を記録され
た用紙P₁は、搬出通路３６から、第２スタツ
カ部８へ排出されて、両面記録を完了する。以
上の間、第２給紙部６は不作動としておく。

(3) 多重記録 第５図は、多重記録を行う場合のブロツク図
である。

第１画像記録部２で与えられた第１の画像信
号S₄による記録を、また、第２画像記録部３
で、用紙の同じ面に与えられた第２の画像信号
S₅による記録を行う。

すなわち、まず、第１画像記録部２で、第１
給紙部５から用紙P₁の供給を受け、その片面
（図示上面）に信号S₄による第１の画像を記録
し、用紙取扱い部４に受け渡す。用紙取扱い部
４では、ソレノイド４０５を作動させておき、
受入れた用紙P₁をそのまま搬出通路４１から
第２画像記録部３に受け渡す。受け渡された用
紙P₁は転写部３４で、異つた色等の信号S₅に
よる第２の画像を転写されるが、転写を受ける
面（図示上面）は、第１画像記録部２で転写さ
れた面と同一面である。第２の画像を記録され
た用紙P₁は、搬出通路３６から第２スタツカ
部８へ排出されて多重記録を完了する。

叙上のように、このような画像記録装置では、
つぎのような特徴がある。すなわち、 (イ) 画像記録部を複数設けることにより、単一の
装置を高速化するときに見られるような種々の
弊害を発生することなく、容易に装置の高速化
が実現できる。したがつて、従来考えられてき
たような方式による上限を超えた速度を有する
画像記録装置を、安定して、かつ経済的に得る
ことができる。

(ロ) また、２つの画像記録部を用紙取扱い部で結
ぶことにより、高速記録装置としてのみでな
く、両面記録装置としても使用することもでき
る。また、両面記録時には、従来のように、第
１面の記録が済まなければ、第２面の記録に取
掛れないということもなく、第１画像記録部で
第１面の記録を行いつつ、第２画像記録部で第
２面の記録を行うことができ、非常に能率のよ
い記録を行うことができる。

(ハ) さらに、全く同じ装置で、多重記録も連続し
て可能であり、カラー記録等、多彩な画像記録
が行える等、従来にない多彩な高機能画像記録
装置を得ることができる。

(ニ) またさらに、給紙部やスタツカ部（ソータ
部）を、画像記録部が複数であるにもかかわら
ず、１個所とすることにより、操作者の操作の
便利性を図ることができる等、数多くの特徴を
有し、極めて有用である。

以上のように、この種の画像記録装置によれ
ば、従来のものに比して高機能な画像記録が可能
となるが、これらを装置化する際には、本装置の
持つ個有の問題として、つぎの諸点があげられ
る。すなわち、 (イ) 第一に、前記両面化、多重化の場合、特に複
数の画像形成部を単一の用紙が通過するので、
複数の画像形成部のうち、画像顕像化体（以
下、感光ドラムと称する）の回転状態が、用紙
の搬送に対して正確に整合ないし同期している
ことが必要である。過去の画像記録装置、例え
ば複写機の場合には、感光ドラムの回転と用紙
の搬送の整合を得る方法として、感光ドラムと
用紙搬送部の駆動源を共通化していた。ところ
が本装置のような場合、用紙搬送部が多岐にわ
たり、かつ長距離になつているため、駆動源を
共通化した際には、機械的伝達手段、例えば歯
車、チエーン、ベルト等を数多く使用すること
となり、それらの機械的精度に起因する速度変
動が各感光体や搬送部に発生しやすくなる。そ
のため各画像形成部と用紙搬送路にわたつて速
度整合（感光体の回転速度と用紙の搬送速度が
一致していること）を所望の精度範囲内に維持
することが困難な現状である。また、共通駆動
を行つた場合、例えば用紙が定着器を通過した
際の衝撃または負荷変動がそのまま感光ドラム
に伝わつて画像が乱れるといつた、ある部の影
響が全く関係のない他の部分に伝わる現像を引
起し易くなり、本装置を高速で作動するとき、
ある用紙が定着器通過時、感光ドラム上で次の
画像が顕像化を行つている場合には、この現像
が発生し易くなる。つまり、本装置の場合、す
べての画像形成部、とくに感光ドラムと用紙搬
送部の駆動を共通することは新たな問題を発生
させることになる。

(ロ) 第２に、本装置においては、画像形成手段と
して、高速回転を行うレーザスキヤナを備えて
おり、レーザ光が感光ドラムの母線上に照射さ
れる。レーザ光により形成されるレーザ画像
は、感光ドラム上において歪むことなく、かつ
用紙の搬送時期に従いつつ正しい時期に形成さ
れなくてはならない。まず、歪のないレーザ画
像を得るためには、レーザスキヤナの回転と感
光体の回転を高精度で同期させ、レーザ画像の
縦・横の画像形成速度（感光体の回転が縦方向
の画像形成速度、レーザ光の走査速度、すなわ
ちレーザスキヤナの回転が横方向の画像形成速
度に影響する）を一致させる必要がある。とこ
ろが現実には、レーザスキヤナの回転数と感光
ドラムの回転数があまりにかけ離れているの
で、同一の駆動源を持つことは不可能になり、
そのため、各々は信号発生源を持つ駆動源、例
えば１回転毎に信号を発生する装置を有する
DCモータを備え、発生した信号をどちらか一
方に合わせるように帰還をかけつつ、駆動源を
高精度で同期が得られるように制御して使用し
ている。本装置のように、一つの装置の内部に
複数の感光ドラムとレーザスキヤナを持つ場
合、今までの制御方法を用いると、回転制御回
路を複数持つことになり、装置自体のコスト上
昇の一要因ともなる。また、用紙の搬送時期に
合わせて感光ドラム上にレーザ画像を得るため
には、装置内に単一の時間計画部を設け、感光
ドラムの回転速度と用紙の搬送速度を一致させ
ておいて、搬送中の用紙の位置を確認しつつレ
ーザ画像形成の時期を時間計測時によつて決定
することが必要であつた。従来方法において
は、感光ドラムと用紙搬送部を、信号発生源を
持つ駆動源で共通駆動し、ある時期の用紙の位
置を検知して、発生した信号を数えることによ
り時間を計測し、レーザ画像形成の時期を決定
していた。前述のように、本装置においてすべ
ての感光ドラムと搬送部の駆動を共通化するこ
とは困難で、仮に、ある一つの感光ドラムと搬
送部を共通駆動とし、残余の感光ドラムを別駆
動にした場合、感光ドラム間同志の制御発生信
号に差が生じ、本体制御部（特に両面化、多重
化の場合）の支障となる。そこで本体全体の制
御をする際には新たな本体制御部が必要とな
る。

叙上のように、上述のような装置において、複
数の感光ドラム、用紙搬送部、レーザスキヤナ部
はそれぞれ互に影響を与えることなく高精度で同
期のとれる駆動をされることが必要になるという
問題点があつた。

〔目的〕

この発明は、以上のような問題点にかんがみて
なされたもので、単一の基準信号発生部を有する
本体制御部を備えた画像記録装置において、前記
複数画像記録部が、それぞれ固有の回転駆動源を
有し、この駆動源群を個別に前記基準信号発生部
と帰還制御するように構成することによつて、各
回転出力を高精度かつ安価に制御し得るようにす
ることを目的としている。

〔実施例〕

以下、この実施例を図面に基づいて説明する。
第６図は、前記第１図で示す装置に本発明を実施
した場合の駆動制御方法を示す概要図である。１
０１は、第１図における第１画像記録部２と第２
画像記録部３の用紙搬送部、用紙取扱い部４、第
１給紙部５、第２給紙部６等の駆動を行う駆動
源、２０１は、第１画像記録部２の感光ドラム２
０の駆動を行う駆動源、２２１は、第１画像記録
部２のレーザスキヤナ２２の駆動を行う駆動源、
３０１は、第２画像記録部３の感光ドラム３０の
駆動を行う駆動源、３２１は、第２画像記録部３
のレーザスキヤナ３２を駆動する駆動源である。
上記それぞれの駆動源はDCモータである。DCモ
ータを用いる理由は、回転同期制御を行う際に、
入力を変化させることによつて比較的高精度の制
御が可能のためである。９は、基準信号発生部で
ある。基準信号発生手段として水晶発振子（図示
せず）を用いる。水晶発振子を用いる理由とし
て、比較的安価（作動電源が容易に入手可能）で
高精度（発振誤差が数ppm以内）の基準信号が得
られることがあげられる。なお、基準信号発生部
９は、本体制御部９１と連絡されている。

つぎにこの実施例による駆動制御の作動を説明
する。通常、電源が投入されている状態では、基
準信号発生部９のみが作動しており、基準信号
（以下パルスという）が発生されている。また、
レーザスキヤナモータ２２１，３２１も回転して
いるが、基準信号発生部９から回転制御を受けて
いない。画像記録開始の信号が入力されると、画
像記録装置内の感光ドラム駆動モータ２０１，３
０１、搬送部駆動モータ１０１が回転し始め、レ
ーザスキヤナモータ２２１，３２１と共に基準信
号発生部９から回転制御を受ける。画像記録開始
信号入力された時から、数パルス分を本体制御部
９１がカウントし、カウントしたパルスを基準と
して、本体制御部９１が、各給紙部、レーザ変調
および用紙取扱い部をそれぞれ何パルス目かに作
動させて、画像記録を行わせる。本体制御部９１
は、各画像形成部、用紙取扱い部を作動させるの
で、記録開始信号を入力されるだけでなく、どの
ような記録を行うかといつた情報も入力される必
要がある。なお、画像記録開始信号入力からどれ
だけのパルスをカウントするかは、各モータが回
転制御を受けてどれだけの時間で同期するか（立
上り時間）、あるいは、感光体の帯電特性調整時
間（あらかじめ感光特性を設定する）によりあら
かじめ決定されている。

第７図は、上述の制御の様子を示す各部の信号
を示す図である。S₁は、画像記録開始信号で、
P₁は、本体作動開始時の基準パルスである。S₁
をn₁個分パルスをカウントしてP₁になるが、その
間に各モータは同期されている。図中＋、−は、
同期状態Ｏに対してのズレを示す。P₁のパルス
からn₂分カウントして第１給紙部の給紙ローラ５
０が用紙に接して第１画像記録部２へ送り出し、
P₁のパルスからn₃分カウントしてレーザ変調２９
を行い、レーザ画像を感光体に形成させる。な
お、どれだけカウントして各作動部を作動させる
かは、装置の作動状態（高速化、多重化、両面化
など）により異なることはもちろんである。第７
図においては、レーザスキヤナ部の駆動は、常時
回転を行う例を示したが、通常は停止させてお
き、S₁入力時起動してもよい。

〔他の実施例〕

第８図は、本発明の駆動制御方法の他の実施例
の概要図で、前記第６図と異なる点は、複数駆動
源のうち、第１画像記録部２の感光ドラム２０の
駆動源の一部に基準信号発生部９を有している。
他の駆動源は、基準信号発生部９により発生した
パルスを基に駆動源２０１との同期をとるように
制御される。基準信号発生手段としては、回転出
力軸の一端に、回転軸が１回転毎にパルスを発生
する装置を有している。このような手段を使用す
る理由として、装置作動中のみ基準信号発生部９
に電源を必要とする事があげられる。基準信号発
生部９は、本体制御部９１と連絡しており、発生
したパルスを本体制御に使用する。

第９図は、この駆動制御の様子を示す各部の信
号を示す図で、前記第６図の場合とほぼ同じであ
るが、異る点は、パルスは第１画像記録部２の感
光ドラム２０が回転し始めて発生することであ
る。画像記録開始信号S₁が入力と同時に感光ドラ
ム２０を駆動してパルスをカウントすることが必
要となる。以降の本体制御は、第７図と同じであ
る。

〔効果〕

以上説明してきたように、本発明においては、
複数の画像記録部を一つの装置内に有する高機能
画像記録装置の各駆動部を、互に影響を与えない
状態で制御できるように構成したため、各部の回
転出力を高精度に整合同期させることが容易とな
り、しかも安価に実現できるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を実施する画像記録装置の
一例の基本構成図、第２図は、その用紙取扱い部
の内部構成図、第３図ないし第５図は、それぞれ
第１図の装置を高速記録、両面記録および多重記
録を行う場合の各ブロツク図、第６図は、第１図
に本発明を実施した場合の概要図、第７図は、第
６図の制御方法説明図、第８図は、別の実施例の
概要図、第９図は、第８図の制御方法説明図であ
る。 １……画像記録装置本体、２……第１画像記録
部、３……第２画像記録部、４……用紙取扱い
部、９……基準信号発生部、９１……本体制御
部、１０１，２０１，２２１，３０１，３２１…
…各駆動源（モータ）、P₁……本体作動開始時の
基準パルス、S₁……画像記録開始信号。

【特許請求の範囲】

１ 印字データを作成する印字データ作成手段
と、この印字データ作成手段から転送される印字
データに基づいて印字を行なう印字制御手段とを
備えた印字装置において、前記印字データ作成手
段は、一回目の印字指令時には印字データを転送
し、二回目以降の印字指令時には再印字を指令す
る信号を転送するように構成され、前記印字制御
手段は、印字データが受信された時にはその印字
データに基づいて印字し、再印字を指令する信号
が受信された時には既にセツトされている印字デ
ータに基づいて印字するように構成されているこ
とを特徴とする印字装置。