JPH0477862B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、壜等の容器にキヤツプをネジ込み式
に装着するキヤツプ締め機に配設されたキヤツプ
締めトルク検出装置に関するものである。

前記キヤツプ締め機におけるキヤツピングヘツ
ド部分の従来例は、第２図Ａ，Ｂに示すように固
定支柱１に固設された大径ギヤ２、ホルダ軸４に
固設され大径ギヤ２に噛合して同ギヤ周りを転動
するピニオン３、ホルダ軸４の下端側にトルクリ
ミツター５を介して装着されたキヤツプホルダー
６、固定支柱１と同心に配設され図示外の駆動機
構によつて回転される中空回転軸７、中空回転軸
７に固設された壜等の容器ａを支持して回動させ
るテーブル８、中空回転軸７の上部に配設されホ
ルダ軸４を回転、上下摺動自在に軸受９ａして同
軸４を大径ギヤ回りに回動させる円盤状のテーブ
ル９、固定支柱１に固設されたデイスク１０によ
つて回動自在に支持された支持テーブル１１、固
定支柱１の上部に固設された環状の溝カム１２、
前記支持テーブル１１に上下摺動のみ自在に支持
され下部に設けた軸受１４によつて前記ホルダ軸
４を回転のみ自在に挿着したロツド１３、該ロツ
ド１３の上部に取付けられ前記溝カム１２内に配
置されたカムフロア１３ａ等によつて構成され、
中空回転軸７によつてテーブル８，９を介し容器
ａとホルダ軸４が固定支柱１の周りでかつ平行配
置で回動されるとともに、該回動に伴い固設され
ている大径ギヤ２に噛合されているピニオン３が
同ギヤ周りで転動され、該ピニオン３でホルダ軸
４が大径ギヤの周りで公転イされかつ自転ロして
キヤツプホルダー６が公転、回転されるととも
に、溝カム１２に案内されて回動中にカムフロア
１３ａとともにロツド１３が下降し、該ロツド１
３によつてホルダ軸４が前記回転とともに次第に
下降して、キヤツプホルダー６に保持されている
キヤツプｂが容器ａにネジ込みにより装着される
構造になつており、キヤツプｂの装着即ち容器ａ
への締込みが完了すると、機械的なトルクリミツ
ター５の機能によりキヤツプホルダー６側がホル
ダ軸４の自転ロに対しスリツプされて、キヤツプ
ｂが所定の締めトルクにて装着され、該キヤツプ
締めトルクはトルクリミツター５の設定トルクで
規制されるようになつており、前記キヤツピング
ヘツド機構は固定支柱１の周囲に周間隔を存して
複数組配設されている。

しかし、従来の前記キヤツプ締め機において
は、キヤツプｂの締めトルクは運転開始前にトル
クリミツター５の設定トルク調整によつて行わ
れ、このトルクリミツター５はキヤツピングトル
クを一定値に設定してキヤツプ締めトルクが一定
値よりオーバーした時トルクリミツター５はスリ
ツプしてキヤツプ締めトルクを一定に保つもので
あるから、このトルクリミツター５の締めトルク
が一定値よりオーバーした時スリツプが発生し、
このため実際稼動の運転中のインラインにおける
スリツプ状態のトルクを検出できずキヤツプの締
めトルクをインラインで管理することができない
ため品質管理上の問題がある。本発明はこの運転
中のインラインにおけるスリツプ状態のトルクを
トルク検出機構で数値的に確信することを目的と
する。

本発明は、前記のような実情に鑑みて開発され
たものであつて、固定支柱に固設された大径ギヤ
に噛合うピニオンに、トルクリミツターを介して
装着されたキヤツプホルダーを有するホルダ軸を
取付け、該ホルダ軸を前記固定支柱の上部に固設
された環状の溝カムに連結されて上下動するロツ
ドに回転のみ自在に支承させると共に前記固定支
柱に嵌挿された中空回転軸に設けた回転テーブル
に摺動且つ回転自在に支承させ、更に前記中空回
転軸に設けた下部回転テーブルに前記キヤツプホ
ルダーに対向して容器を載置したキヤツプ締め機
において、前記大径ギヤに切欠部を設け、該切欠
部に前記ピニオンに噛合う分割ギヤを前記固定支
柱に支承されて回転自在に配設し、該分割ギヤと
前記大径ギヤとの間にストツパと該ストツパに当
接する荷重計とからなる締めトルク検出機構を配
設した構成に特徴を有し、キヤツプ締めトルクを
キヤツプホルダーからトルクリミツター、ホルダ
軸、ピニオンを介して分割ギヤに伝達し、該分割
ギヤの回動によつてストツパを介し荷重計で前記
キヤツプ締めトルクを検出できるようにして、運
転中のインラインで直接にキヤツプ締め状態を数
値的に自動的に検出可能として前記のような従来
の欠点を解消したキヤツプ締めトルク検出装置を
供する点にある。

以下、本発明を図示の実施例によつて説明す
る。

第１図Ａ，Ｂに本発明の一実施例を示してお
り、図中１は図示省略した機械フレーム等に固
定、立設された固定支柱、２０は固定支柱１に固
設された大径ギヤ、３はホルダ軸４に固設された
大径ギヤ２０および後述の分割ギヤ２１に噛合し
て同両ギヤ周りを転動するピニオン、６はホルダ
軸４の下部にトルクリミツター５を介して装着さ
れたキヤツプホルダーであつて、ホルダ軸４の下
端にトルクリミツター５の入力端が固着、釣支さ
れ、トルクリミツター５の出力端にキヤツプホル
ダー６が連設されて、キヤツプホルダー６側に所
定以上の回転トルクが伝達されないように回転方
向のスリツプが生ずる構成になつており、トルク
リミツター５の前記スリツプ即ち設定トルクは図
示外の機構によつて所定値に設定できるようにな
つている（トルクリミツターの前記構成は公知技
術であつて具体例は省略）。

また、固定支柱１の下部周囲には図示外の駆動
機構によつて回転駆動される中空回転軸７が配設
され、中空回転軸に固設されたテーブル８によつ
て壜等の容器ａが支持され固定支柱１の周囲で回
動される構成になつているとともに、中空回転軸
７の上部に配設された円盤状のテーブル９に前記
ホルダ軸４が回転および上下摺動可能に軸受９ａ
されて、ホルダ軸４が固定支柱１と平行に保たれ
大径ギヤ２０と分割ギヤ２１の周囲で回動される
構成になつており、ホルダ軸４に固設されたピニ
オン３が大径ギヤ２０と分割ギヤ２１に噛合して
転動され、該転動に伴つてホルダ軸４が公転イと
自転ロされる構成になつている。また、固定支柱
１に固設されたデイスク１０に支持テーブル１１
が回転自在に支持され、固定支柱１の上部に環状
の溝カム１２が固設、配置されて、支持テーブル
１１にはロツド１３が上下摺動のみ可能に支持さ
れ、ロツド１３の下部には軸受１４によつてホル
ダ軸４が回転のみ自在に挿着されているととも
に、ロツド１３の上部に配設したカムフロア１３
ａが溝カム１２内に配置され、ロツド１３がカム
フロア１３ａを介して溝カム１２に案内されて公
転とともに上下動しホルダ軸４を前記公転イ、自
転ロと同時に上下に摺動する構成になつていて、
中空回転軸７の回転によつてテーブル８上の容器
ａに、キヤツプホルダー６に保持されたネジ付の
キヤツプｂをネジ込みによつて装着する構成にな
つている。

さらに、本発明においては、特に第１図Ｂに示
すように大径ギヤ２０の一部に切欠部２０ａが設
けられ、該切欠部内に分割ギヤ２１が回動可能に
配置されており、該分割ギヤ２１は、その基部側
が固定支柱１に回転可能に支持され、大径ギヤ２
０の欠歯部相当位置に歯部２１ａを配置するよう
になつているとともに、固定された大径ギヤ２０
に対し分割ギヤ２１の回動範囲は小さく拘束され
ている。さらにまた、分割ギヤ２１上にはストツ
パ２２が立設され、大径ギヤ２０上または適宜の
フレームに固設されたロードセル即ち荷重計２３
が前記ストツパ２２に対設されているとともに、
大径ギヤ２０側または適宜のフレームに固設に配
設されスプリング２５でバネ付勢された押棒２４
が前記ストツパ２２を押圧し該ストツパ２２を荷
重計２３に密接に当接させてなる締めトルク検出
機構が、大径ギヤ２０と分割ギヤ２１間に配設さ
れた構成になつている。なお、前記のロツド１
３、ピニオン３、ホルダ軸４、トルクリミツター
５、キヤツプホルダー６等よりなるキヤツピング
ヘツダ機構は、固定支柱１の周囲に周間隔を存し
て複数組配設されている。

図示した本発明の実施例は、前記のような構成
になつており作用効果について説明すると、図示
省略した駆動装置によつて中空回転軸７が矢示方
向に回転されると、ピニオン３が大径ギヤ２０お
よび分割ギヤ２１の周りで噛合により転動され、
ピニオン３とともにホルダ軸４が矢示方向に公転
イと同時に自転ロし、容器ａはテーブル８で支持
されてキヤツプホルダー６とともに公転されると
ともに、ロツド１３はホルダ軸４に伴つて公転さ
れ溝カム１２に案内されたカムフロア１３ａを介
して先ず下降されホルダ軸４が下降されるため、
キヤツプホルダー６は公転、自転と同時に下降し
て保持されているキヤツプｂが容器ａにネジ込ま
れて装着される。

キヤツプｂの前記ネジ込みが進行すると締めト
ルクが増加し、前記締めトルク増加によつてトル
クリミツター５部分でスリツプが生ずるととも
に、前記キヤツプの締めトルクはキヤツプホルダ
ー６、トルクリミツター５、ホルダ軸４、ピニオ
ン３を介して分割ギヤ２１に伝達される。

ピニオン３が大径ギヤ２０から分割ギヤ２１に
転移して噛合されると、ピニオン３の回転トルク
に相当するトルクが分割ギヤ２１に負荷されるた
め、分割ギヤ２１が前記トルクに対応した回転力
を受けて回動され、該回動はストツパ２２を介し
て荷重計２３で検出されて、該荷重計２３で容器
ａに装着されたキヤツプｂの締めめトルクが検出
される。

なお、第１図Ｂに示している大径ギヤ２０と分
割ギヤ２１との間の隙間を僅かに形成しても前記
検出は可能であつて、ピニオン３の大径ギヤ２０
と分割ギヤ２１間における噛合転移には実際上格
別な支障を生じない。

前述のように本発明は、キヤツプ締め機の運転
稼動中に、壜等の容器に装着されたキヤツプの締
めトルクが、分割ギヤ、ストツパ、荷重計等より
なる締めトルク検出機構によつてインラインで直
接的、自動的、かつ数値的に検出されるため、従
来のような製品をサンプリングしトルクレンチ等
を使用して検査する面倒な検査作業が不必要とな
り、製品の品質管理がより確実となり製品の信頼
性を著しく高めることができる。

また、前記トルク検出機構は固設された大径ギ
ヤの部分に配設でき、配線等の電気的処理が非常
に簡単であるとともに、検出精度、信頼性が高め
られている。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論
本発明はこのような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは本発明の一実施例を示す縦断面図、
第１図Ｂは第１図Ａの−部分の断面図、第２
図Ａは従来のキヤツプ締め機の一部縦断面図、第
２図Ｂは第２図Ａの−部分の断面図である。 ３……ピニオン、４……ホルダ軸、５……トル
クリミツター、６……キヤツプホルダー、２０…
…大径ギヤ、２０ａ……切欠部、２１……分割ギ
ヤ、２２……ストツパ、２３……荷重計（ロード
セル）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 固定支柱に固設された大径ギヤに噛合うピニ
   オンに、トルクリミツターを介して装着されたキ
   ヤツプホルダーを有するホルダ軸を取付け、該ホ
   ルダ軸を前記固定支柱の上部に固設された環状の
   溝カムに連結されて上下動するロツドに回転のみ
   自在に支承させると共に前記固定支柱に嵌挿され
   た中空回転軸に設けた回転テーブルに摺動且つ回
   転自在に支承させ、更に前記中空回転軸に設けた
   下部回転テーブルに前記キヤツプホルダーに対向
   して容器を載置したキヤツプ締め機において、前
   記大径ギヤに切欠部を設け、該切欠部に前記ピニ
   オンに噛合う分割ギヤを前記固定支柱に支承され
   て回転自在に配設し、該分割ギヤと前記大径ギヤ
   との間にストツパと該ストツパに当接する荷重計
   とからなる締めトルク検出機構を配設したことを
   特徴とするキヤツプ締め機のキヤツプ締めトルク
   検出装置。