JPH0481865A

JPH0481865A - 自動両面複写装置

Info

Publication number: JPH0481865A
Application number: JP2196654A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Yamada; 山田　恭
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1990-07-25
Filing date: 1990-07-25
Publication date: 1992-03-16
Anticipated expiration: 2014-12-13
Also published as: JP2989229B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、原稿の両面を読み取り、複写紙の両面にコピ
ーを行なう自動両面複写装置の生産性の向上に関する。

（発明の背景）両面原稿をセットするたＺすで自動的に原稿を反転させ
て、原稿の両面をコピーするための装置として、自動反
転原稿送り装Ｗ（以下、ＲＡＤＦという）がある。この
ような装置を使用すると、大量のコピーも容易に行なう
ことができる。また、複写物は原稿さ同じ順序になるの
で、コピー後に並べ替える必要もなくなる。

更に、ソーターと連動させることで、丁合やペジ仕分け
か自動的に行なえ、大量の複写物を正確に揃えることが
できる。

また、ボタン操作−っで自動的にコピー用紙（以下複写
紙という）の表裏にコピーができる装置として、ＡＤＵ
かある。この機能を使用すると、原稿２ペ一ジ分の情報
を１枚にまとめられるので、複写紙コストを節約する二
とが可能になり、同時にファイリングも楽になる。また
、資料を小冊子形式に見やすくまとめられるなど、様々
な使用方法に応用することができる。

ところで、従来の自動両面複写装置で両面複写を行なう
場合、第１面コピーの複写設定部数の最終部数口の複写
紙（片面のコピーのみが完了した複写紙）がＡＤＵ内の
スタック完了したことが検知されてから、ＡＤＵからの
再給紙が開始されるようになっていた。

（発明か解決しようとする課題）このような動作を第６図を参照して説明する。

複写機のコピーボタンが押される（第６図（ａ））と、
第１面のコピーをするだめの複写紙の給紙が行なわれる
（第６図（ｂ））。尚、この動作説明ではある一定の枚
数分の複写が設定されている（以下、この設定された部
数を複写設定部数という）ものとする。ここで、複写紙
の一枚目が感光体に到達すると、第１面のコピーが開始
され、複写設定部数分実行される（第６図（Ｃ））。

このようにして第１面のコピーが完了した複写紙がＡＤ
Ｕ内にスタックされる（第６図（ｄ））。

ＡＤＵ内にスタックが完了すると、ＡＤＵ内て紙揃えが
実行される（第６図（ｅ））。この紙揃えの完了後、Ａ
ＤＵからの再給紙が行われ（第６図（ｆ））　、第２面
のコピーが行なわれる（第６図（ｇ））。

ところで、以上のタイムチャートによると、第１面コピ
ー完了から第２面コピー開始までに、感光体が待機して
いる（動作していない）期間が存在する。この感光体の
待機期間が存在するために、両面複写時の生産性を向上
させることが困難であった。

尚、コピー時間に占める待機時間の割合は、複写設定部
数により変化するが、いずれにしても生産性の向上を阻
害していた。

本発明は上記した課題を解決するためになされたもので
あって、その目的は、第１面コピー終了から第２面コピ
ー開始までの時間を短縮することにより、両面コピー時
の生産性を向上させることが可能な自動両面複写装置を
実現することを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記した課題を解決する本発明は、第１面の複写が終了
した複写紙を反転転送部により反転させ、反転転送部か
ら送り出された複写紙に第２面の複写を行なう自動両面
複写装置において、本体給紙部からの複写紙が複写設定
部数分送られたことを検知する給紙状態検知手段と、反
転転送部にスタックされた複写紙の少なくとも１枚の再
給紙が可能になったことを検知する再給紙可能状態検知
手段と、給紙状態検知手段と再給紙可能状態検知手段との検知出
力を受け、反転転送部に再給紙開始の指示を与えるタイ
ミング制御手段とを備えたことを特徴とするものである
。

（作用）本発明の自動両、面複写装置において、本体給紙部から
の複写紙が複写設定部数分送られたことが検知された時
点で給紙状態検知手段による検知出力が発生し、反転転
送部にスタックされた複写紙の少なくとも１枚の再給紙
が可能な時点て再給紙可能状態検知手段による検知出力
が発生する。これら両検知出力を受け、タイミング制御
手段が反転転送部に再給紙開始の指示を与える。

ここで、反転転送部での複写設定部数分のスタック完了
を待たずに検知出力が発生するので、第１面複写と第２
面複写との間の待ち時間の発生が最低限に抑えられる。

（実施例）以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。

まず、第２図を参照して本発明が適用される電子写真複
写装置の概略動作を説明する。

第２図において、自動両面原稿送り装置（以下、ＲＡＤ
Ｆという）１０の上に載置された原稿〕が、複写開始時
にＲＡＤＦｌｏによってプラテンガラス２上に移動され
る。プラテンガラス２上に載置された原稿１は、走査露
光光学系２ｏによって露光され、感光体３ｏ上の表面に
原稿１に対応する潜像が形成される。この潜像は、感光
体画像形成部３によって感光体３０の表面でトナー像に
される。トナー像は、後述する給紙部４０から供給され
る複写紙４１に転写され、転写されたトナー像は定着器
５０て加熱定着される。このようにして第１面の複写が
完了した複写紙は、排紙切換部７０により反転転送部（
以下、ＡＤＵという）８０に導かれる。そして、このＡ
ＤＵ８０で反転されつつ再度感光体３０に転送された複
写紙に第２面の複写（トナー像の形成）が行なわれる。

このトナー像か定着された後は、排紙切換部７０により
機外へ排紙される。

次に、本実施例装置の電気的構成を示す第１図前述の第
２図及び本実施例装置の動作の流れを示す第３図〜第５
図により、本実施例の動作状態を、複写紙の給紙過程に
沿って順を追って説明する。

まず、複写部数の設定、複写紙サイズ、変倍量最終排出
位置等のモードの設定が操作設定部（図示せず）からな
される（ステップ■）。

ＲＡＤＦｌ、０に原稿かセットされ、コピーホクンが押
されると複写か開始する。

上述したように感光体３０には、複写紙給紙部４０から
複写紙４１か供給される（ステップ■）。

複写紙給紙部４０には、例えば、サイズが異なる３種類
の複写紙４１８〜４１Ｃを収納する３つの給紙カセット
４２ａ〜４２ｃか設けられている。

複写紙４１ａ〜４１ｃは、給紙カセット４２ａ〜４２Ｃ
から送出ローラ４３ａ〜４３ｃと送出ベルト４４ａ〜４
４ｃとによって送り出される。送出ローラ４３ａ〜４３
ｃには、送出ベルト４４ａ〜４４Ｃが張設されており、
この送出ベルト４４ａ〜４４ｃが複写紙４１ａ〜４］Ｃ
と接触した状態て送出ローラ４３ａ〜４３ｃが時計方向
（第２図）に回転することにより、最上層の複写紙４１
ａ〜４１Ｃが１枚ずつ第２図左方向に送り出される。

送出ベルト４４ａ〜４４ｃで送り出された複写紙４１ａ
〜４１．　Ｃは、給紙ローラ６１およびレジストローラ
６２て位置Ｐ２（第２図）まで搬送される。位置Ｐ２か
らは、感光体３０の回転と同期をとってからレジストロ
ーラ６２により送り出され、感光体３０の表面からトナ
ー像か転写される（第１面複写、ステップ■）。

片面複写の場合は、その後定着器５０て加熱定着され、
排紙切換部７０から機外へ排紙される二とで複写が完了
する。

両面複写の場合は、次に述べるようにしてＡＤＵ８０内
にスタックされた複写紙の再給紙（ステップ■）が行わ
れる。

定着器５０の下流には定着後の複写紙４１を直進させて
機外に排出する排紙経路７６と、両面複写のためにガイ
ド板７１に搬送する導入経路７７とを切り換える機能を
有する排紙切換部７０が設けられている。排紙切換部７
０は、ガイド板７］。

上流ローラ７２．下流ローラ７３．軸７４を支点として
揺動する断面が逆三角形の可動分岐体７５および電磁ソ
レノイド（図示せず）等から構成されている。断面か逆
三角形の可動分岐体７５により、可動分岐体７５の上面
に沿った排紙経路７６、右下側面に沿ってガイド板７１
に連通する導入経路７７、左下側面に沿ってガイド板７
１と下流ロラ７３とを連通する反転排紙経路７８とがそ
れぞれ形成される。

可動分岐体７５は、電磁ソレノイド等の駆動装置（図示
せず）に駆動されて右尖端が上下に移動し、導入経路７
７を開けて排紙経路７６を閉じるか、逆に導入経路７７
を閉じて排紙経路７６を開けるかで切り替わる。

排紙切換部７０を通して下方（第２図）に送られてきた
複写紙４１は、ＡＤＵ８０に送り込まれる（ＡＤＵ内格
納；ステップ■）。

反転搬送部８０に搬送された複写紙４１は、スタッカ８
３に向けて反転されて放出される。このとき、フォトセ
ンサ等で構成されたスタックセンサ８４により放出され
る複写紙の後端が検知される。尚、このスタックセンサ
８４が再給紙可能状態検知手段を構成している。

放出された複写紙４１はスタッカ８３の面上を滑走して
突当て面に当接して停止する。引続いて送り込まれる後
続の複写紙４１も、次々とスタッカ８３上に堆積され、
突当て面に当接することて複写紙４１の先端揃えが行わ
れる。

この状態で、ＡＤＵ制御部１１４で再給紙開始信号が発
生すると、ＡＤＵ駆動部１２３によりローラ８５が駆動
回転されると共に重送防止ローラ８６が反時計方向に回
転する。これにより、スタッカ８３に積み重ねられた複
数枚の複写紙４１は、下層から順に一枚ずつ送り出され
る。

複写紙４１は、引き続いて給紙ローラ８７と給紙ローラ
８７′との圧接回転により搬送され、フォトセンサで構
成されたＡＤＵ通過センサ８８により複写紙４１の先端
が通過したことが検出される。複写紙４１は引続いて搬
送され、レジストローラ６２に送り込まれる（ステップ
■）。

その後複写紙４１は、感光体３０において複写紙４１の
第２面（８面）複写が行われ（ステップ■）、定着器５
０て定着処理された後に、排紙切換部７０の反転排紙処
理部７６を通過して機外に排出される。

このようにして、再給紙による１枚目の複写紙４１の裏
面複写が終了し、続いて再給紙開始信号か入力されて、
スタッカ８３上で待機状態となっている次の複写紙４１
の再給紙か開始される。以降は、上述した再給紙動作、
裏面複写動作か複写設定部数Ｎ枚分続けて行われる。

尚、スタックセンサ８４かＮ枚通過を検知して、ＡＤＵ
通過センサ８８がＮ枚のカウントを行なっていないとき
には、ジャムの発生が考えられるため、ジャム処理（ス
テップ０）を行なうようにする。

そして、ＡＤＦ８０内に原稿が存在すれば、上述の動作
を繰り返すようにする（ステップ■〜ステップ■）。

ここで、本実施例の特徴部分について第３図を参照して
説明する。

スタックセンサ８４て１枚目の原稿のスタックが検知さ
れ（第１のレディ条件；第３図（ｆ））、かつ通紙セン
サ６３（第２図の場合は６３ａ〜６３ｃ）で複写設定部
数Ｎ枚分の通紙が検知される（第２のレディ条件、第３
図（Ｃ））と、タイミング制御手段１１１は、ＡＤＵ８
０に再給紙を指示する（第３図（ｇ））。

二のように構成した場合、ＡＤＵ８０からの再給紙のタ
イミングが早まるので、第３図（ｉ）に示すように、第
１面複写と第２面複写との間に待ち時間が生じない。

尚、この第３図の場合は、複写設定部数がある程度多い
場合であり、スタック検知が第１面給紙完了に先行して
いる。また、複写設定部数が少ない場合は、第４図に示
すように、第１面給紙完了がスタック検知に先行する。

いずれにしても、両条件がレディになったタイミングで
第２面の複写が開始が指示されるので、無駄な待ち時間
を最小限に抑えることか可能になる。この結果、両面複
写時の生産性を向上させることができる。

尚、実際には、上述のようなタイミングの指示のもとで
、第１面の設定部数の最終の複写紙かレジストローラ６
２を通過した直後に、ＡＤＵ８０からの再給紙された複
写紙がレジストローラ６２に到達することで、無駄な待
ち時間が最小限になる。そこで、各センサの位置の調整
、タイマによる時間調整等を行なうことも可能である。

（発明の効果）以上詳細に説明したように、本発明では、第１面の複写
が終了した複写紙を反転転送部により反転させ、反転転
送部から送り出された複写紙に第２面の複写を行なう自
動両面複写装置において、本体給紙・部からの複写紙が
複写設定部数分送られたことを検知する給紙状態検知手
段と、反転転送部にスタックされた複写紙の少な（とも
１枚の再給紙か可能になったことを検知する再給紙可能
状態検知手段と、給紙状態検知手段と再給紙可能状態検知手段との検知出
力を受け、反転転送部に再給紙開始の指示を与えるタイ
ミング制御手段とを備えるように構成した。

これにより、本体給紙部からの複写紙が複写設定部数分
送られたことが検知された時点て給紙状態検知手段によ
る検知出力が発生し、反転転送部にスタックされた複写
紙の少なくとも１枚の再給紙が可能な時点て再給紙可能
状態検知手段による検知出力が発生する。これら両検知
出力を受け、タイミング制御手段か反転転送部に再給紙
開始の指示を与える。

ここで、反転転送部での複写設定部数分のスタック完了
を待たずに検知出力が発生するので、第１面複写と第２
面複写との間の待ち時間の発生か最低限に抑えられる。

従って、第１面コピー終了から第２面コピー開始までの
時間か短縮され、両面コピー時の生産性を向上させるこ
とか可能な自動両面複写装置を実現することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の自動両面複写装置の電気的
構成を示す構成図、第２図は本実施例装置の動作状態を説明するための構成
図、第３図は本実施例装置の動作状態を説明するためのタイ
ムチャート、第４図は本実施例装置の他の動作状態を説明するための
タイムチャート、第５図は第１図に示した実施例の自動両面複写装置の動
作を示すフローチャート、第６図は従来の自動両面複写装置の生産性を説明するた
めのタイムチャートである。］・・原稿　　　　　　　　２・プラテンガラス］Ｏ・
・ＲＡＤＦ　　　　　　２０・光学系３０・・感光体　
　　　　　４０・・給紙部４１、ａ〜４１ｃ・・・複写
紙４２ａ〜４２ｃ・・・給紙カセット４３８〜４３ｃ・・・送出ローラ４４ａ〜４４ｃ・・送出ベルト５０・・・定着部６１　・給紙ローラ　　　６２・・レンストローラ６３
・通紙センサ　　　７０・・排紙切換部８０・ＡＤＵ　
　　　　　８４・　スタックセンサ８８・ＡＤＵ通過セ
ンサ１００・・制御部　　　］１０・ＣＰＵ１１トタイミン
グ制御部］１２・・ＲＡＤＦ制御部１１３・・感光体制御部１］４・・ＡＤＵ制御部１５・レジストローラ駆動部］６・・・給紙０−ラ制御部２１・ＲＡＤＦ駆動部２２・・−感光体駆動部２３・・ＡＤＤ駆動部２４・・レジストローラ駆動部２５・・給紙ローラ駆動部

Claims

【特許請求の範囲】　第１面の複写が終了した複写紙を反転転送部（８０）
により反転させ、反転転送部（８０）から送り出された
複写紙に第２面の複写を行なう自動両面複写装置におい
て、本体給紙部（４０）からの複写紙が複写設定部数分送ら
れたことを検知する給紙状態検知手段（６３）と、反転転送部（８０）にスタックされた複写紙の少なくと
も１枚の再給紙が可能になったことを検知する再給紙可
能状態検知手段（８４）と、給紙状態検知手段（６３）
と再給紙可能状態検知手段（８４）との検知出力を受け
、反転転送部（８０）に再給紙開始の指示を与えるタイ
ミング制御手段（１１１）とを備えたことを特徴とする
自動両面複写装置。