JPH048462A - 研摩盤の自動切込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、かんな刃等の刃物を研摩する研摩盤において
、砥石を所定量刃物の刃面に切込ませるための研摩盤の
自動切込装置に関する。

〔従来の技術〕

超仕上げかんな刃、自動かんな刃、電機かんな刃等の刃
物を研摩する刃物研摩機としては、従来特公昭５７−５
８２６０に開示されているようなタイプのものが存在す
る。すなわち、第５図に示すように、従来の研摩盤は、
基台１０１を有し、この基台１０１上に支持フレーム１
０２及びレール１０７を備えている。前記支持フレーム
１０２には砥石１０３が回転自在に支持されている。

一方前記レール１０７にはテーブル１０６が摺動自在に
支持され、このテーブル１０６に刃物台１０４が支持さ
れ、この刃物台１０４に斜めに刃物１０５が保持され、
その刃面が前記砥石１０３の研摩面に対向するようにな
っている。

前記砥石１０３を支持する支持フレーム１０２は前記刃
物１０５に対して離接可能に設けられ、この支持フレー
ム１０２の刃物１０５に対する方向の運動が送りねじ１
０８の回転によって行なわれる。この送りねじ１０８の
図上右端部には手動ハンドル１０９が設けられ、この手
動ハンドル１０９を所定量回転することによって前記砥
石１０３を支持する支持フレーム１０２を刃物１０５に
対して離接せしめる。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記砥石１０３を刃物１０５の刃面１０５ａに当接して
前記刃面１０５ａを研摩する際には、前言己砥石面を刃
物１０５の刃面１０５ａに所定量順次切込ませて正確に
研摩を行なう必要があるために、前記送りねじ１０８の
手動ハンドル１０９を図示しない目盛に従って回転し所
定量だけ砥石１０３を刃面１０５ａに対して進行せしめ
るようにしている。

ところか、砥石１０５の研摩面１０５ａを切込ませる量
は非常に僅かであり、しかもその切込み量は正確に制御
されなければならないが、手動ハンドル１０９の目盛を
見ながらの回転ではその正確度に欠け、刃物１０５の刃
面１０５ａが正確に研摩されえないという問題があった
。

そこで、本発明は、係る点に鑑み、オペレータの労を煩
わせることなく刃物の刃面を正確に研摩できるような研
摩盤の自動切込装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

テーブル上に刃物台を取付け、この刃物台に研摩すべき
刃物を固定し、この刃物に離接可能に砥石を設け、この
砥石によって刃物の刃を切込んで研摩する研摩盤の自動
切込装置において、前記砥石を支持した摺動ベースを送
りねじに螺合し、この送りねじを自動駆動部に連結させ
て刃物台の動きに対応させて自動で回転せしめ、砥石を
刃物に順次切込ませるようにした。

〔作用〕

テーブル上に刃物台をセットし、刃物台を砥石の軸方向
に摺動させて刃物の刃面を研摩し、刃物台が基準位置に
来たときに砥石を支持した摺動ベースを送りねじによっ
て自動的に回転し、一定量砥石面を刃物に切込ませる。

一定量の切込み量での刃面の研摩が終了した後に、前記
送りねじか更に所定量だけ自動で回転しこれにより砥石
面を更に一定量だけ刃物の刃面に切込ませて刃物の刃面
を研摩する。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。

第１図及び第２図において、本発明に係る研摩盤Ｍは、
長手方向に伸びる基台１を有し、この基台１上にはレー
ル２，２及びこのレール２上を基台１の長手方向に摺動
するテーブル４が設けられている。この基台１の側方片
側には、摺動ベース５か設けられ、この摺動ベース５上
に丸型の砥石７が支持されている。この丸形の砥石７は
砥石モータ８によって回転される。前記摺動ベース５は
基台１の長手方向に直交する方向すなわち横方向に摺動
自在に設けられ、また前記テーブル４の適宜位置には砥
石台３か設けられ、この刃物台３の前面には斜めに刃物
６が固着されている。前記刃物６の上部には刃面６ａが
形成され、この刃面６ａを砥石７の研摩面７ａが研摩す
る。なお、前記刃物台３は軸３ａによってテーブル４上
に設けられた支持フレーム４ａに枢着され、この軸３ａ
を中心に刃物台３を回転することによって刃物６の刃面
６ａの位置を正確に制御するようになっている。

前記刃物台３を支持するテーブル４は前記基台１の長手
方向において往復動可能に設けられ、その往復動はテー
ブル駆動モータ１０の回転力かギア機構１１を介して図
示しないテーブル４の下面に設けられたピニオンラック
機構によって伝達されることにより行なわれる。なお、
この図示しないピニオンラック機構はテーブル手動ハン
ドル９によっても駆動するようになっている。

一方前記摺動ベース５上に設けられた砥石７は前記基台
１の長手方向軸に直交する方向すなわち横方向（ＸＹ力
方向に摺動自在に設けられ、この摺動ベース５の移動は
送りねじ１２の回転によって行なわれ、この送りねじ１
２の第２図における左側端部には手動ハンドル１４が設
けられ、前記送りねじ１２の他端側にはこの送りねじを
自動で回転するだめの駆動部１５が形成されている。駆
動部１５は第３図に示すように送りねじの一端に取付け
られた円形のラチェット１６と、このラチェット１６を
所定角度回動させるための往復動部材１７等を有してい
る。この往復動部材１７の中間部分にはラチェットの歯
に係合する爪１８が設けられ、この爪１８の往復動によ
り前記ラチェット１６が所定角度回転する。前記往復動
部材１７はソレノイド１９によってＤＥ力方向往復動し
、前記往復動部材１７の図上右端部に取付けられた鉄片
２０がソレノイド１９によって吸着されることにより往
復動部材１７はＥ方向に移動する。また前記往復動部材
１７の図上左端部は駆動部１５のフレームに固着された
支持部材２２にスライド可能に支持され、この支持部材
２２と前記往復動部材１７の図上左端部に取付けられた
止め輪２４間にコイルスプリング２３か介在されている
。二のコイルスプリング２３によって前記往復動部材１
７は図上左側方向すなわちＤ方向に付勢されている。ま
た、前記ラチェットの爪１８はピン５０に枢着され、こ
の爪１８はピン５０を中心としてコイルスプリング５１
によって図上反時計方向に付勢され、爪１８の下面がス
トッパー５２に当接することによりその反時計方向の回
動が規制されている。

このような駆動部１５の構成によれば、ソレノイド１９
が励磁されたときに往復動部材１７が図上Ｅ方向に移動
し、これによって爪１８がラチェット１６を僅かに図上
反時計方向に回動せしめる。

そして、ソレノイド１９が非励磁の時には前記コイルス
プリング２３の作用によって往復動部材１７は図上り方
向に復帰する。このとき爪１８はスプリング５１を押圧
せしめながら図上時計方向に僅かに回動してラチェット
１６の歯をくぐり抜は次の歯に係合する。このようにし
て、ソレノイド１９が励磁、非励磁されることによって
ラチェット１６か順次像かな角度で回転し、これによっ
て送りねじ１２が回転し砥石７が刃物台３に固着された
刃物６の刃面６ａに僅かづつ順次切込まれる。

なお、第１図において基台１の図上左側には操作盤２５
が設けられ、この操作盤２５には、例えば前記砥石７の
ＸＹ力方向自動送りを行うためのスタートボタン４０あ
るいはその自動送り動作を停止するためのストップボタ
ン３９等が設けられている。

第４図は前記砥石７を自動送りするための自動送り部３
０の構成を示したものであり、この自動送り制御部３０
はフリップフロップ回路からなる自動送り選択回路３８
を有し、この自動送り選択回路３８はスタートボタン４
０に接続されるとともにストップボタン３９１ｍ　ＯＲ
回路３７を介して接続されている。前記自動送り選択回
路３８からの信号は短安定マルチバイブレータからなる
ワンショットパルス発生回路３６に入力され、このワン
ショットパルス発生回路３６により作動部材としてのソ
レノイド１９のＯＮ、ＯＦＦが制御される。前記ワンシ
ョットパルス発生回路３６は外付けされたＣＲ時定数回
路で決まるパルス幅のパルス信号をその出力端子から出
力する。前言己ワンショットパルス発生回路３６には微
分回路３３によってパルスが与えられ、この微分回路３
３はテーブル４かすなわち刃物台３が研摩を開始する位
置すなわち基準位置に来たときに作動するリミットスイ
ッチからなる検出部３２の信号が入力される。

この検出部３２からの信号はテーブル４を左右に往復動
せしめる左右往復制御部３１にも与えられ、この左右往
復制御部３１によって前記テーブルモータ１０がコント
ロールされる。なお、前記検出部３２からの出力信号は
カウント部３４にも与えられ、このカウント部３４には
回数設定回路３５か接続され、この回数設定回路３５か
らの出力信号が前記ＯＲ回路３７を介して自動送り選択
回路３８に与えられる。この自動送り選択回路３８から
の出力信号は前記カウント部３４にも与えられ、これに
よってカウント部３４をカウント可能にしたり、不可能
にしたりする。

次に本発明の研摩盤の自動切込装置の作用について説明
する。

まず、刃物台３に研摩すべき刃物６を固定せしめ、テー
ブル４を研摩開始位置すなわちその基準位置に移動せし
める。このテーブル４が基準位置すなわち刃物台３がそ
の研摩開始位置に来たときに前記送りねじ１２の手動ハ
ンドル１４を回転させて摺動ベース５を刃物台３の方向
へ近づけその砥石７の研摩面７ａを刃物６の刃面６ａに
接触せしめる。こうして第１回目の所定量の切込み開始
準備が終了する。この状態においては前記自動送り選択
回路３８により前記ワンショットマルチバイブレータは
リセットされていると共に前記カウント部３４はカウン
ト不可の状態にある。この状態においてスタートボタン
４０を押すと、テーブル４が移動し、前記検出部３２の
ＩＪ　ミツトスイッチはＯＮの状態からＯＦＦの状態と
なり、電圧変化が生じ、前記微分回路３３はパルス信号
を発生し、このパルス信号によりワンショットマルチバ
イブレータが所定幅のパルス信号をソレノイド１９に出
力する。すなわち前記検出部３２のリミットスイッチか
らテーブル４が離れるとその出力電圧の変化は左右往復
制御部３１に送られテーブル駆動モータ１０の回転をコ
ントロールすると共にリミットスイッチの出力電圧変化
により微分回路３３が負のパルスを発生し、これにより
所定時間ソレノイド１９が励磁される。一つのパルスが
ワンショットマルチバイブレータから発生すると、送り
ねじ１２がラチェット１６の一つの歯に相当する角度だ
け回転し、これにより前記砥石７の砥石面７ａが所定切
込み量だけ進行する。テーブル４すなわち刃物台３が基
台１上を１往復して所定量すなわちワンパルスに相当す
る分の切込み量で研摩された後に再び元の基準位置に戻
ると、ＩＪ　ミツトスイッチ検出部３２のリミットスイ
ッチがＯＮされ出力電圧の変化が生ずる。この出力電圧
の変化により同様にして微分回路３３がパルスを発生し
、このパルスがワンショットマルチバイブレータからな
るワンショットパルス発生回路３６を経てソレノイド１
９を励磁する。前記検出部３２のリミットスイッチのＯ
Ｎ、ＯＦＦ動作が前記カウント部３４によって計数され
、このカウントがその回数設定回路３５によって設定さ
れた設定数に達した場合には、その８力信号がＯＲ回路
３７を経て自動送り選択回路３８に与えられる。

実施例においては回数設定は１０に設定され、ソレノイ
ド１９が１０回０ＮＸＯＦＦ動作した場合に前記自動送
り選択回路３８は前記ワンショットパルス発生回路をリ
セットすると共にカウント部３４をカウント不可の状態
にする。

実施例においては、砥石７は１０段階に刃物６の刃面６
ａに切込まれ、このようにして刃物６の刃面６ａが正確
に砥石７の研摩面７ａによって所定切込量だけ研摩され
る。なお、前記摺動ベース５を刃物６の刃面から離間せ
しめるには送りねじ１２に取付けられた手動ハンドル１
４を回転させることによって行なう。送りねじ１２の逆
回転させると、駆動部１５のラチェット１６を逆回転す
なわち図上反時計方向に回動させるが、この際ラチェッ
トの歯の形状は爪１８がその動きを邪魔することのない
ように形成されている。なお、刃物６の研摩の途中にお
いてその切込み動作を停止したい場合には前記ストップ
ボタン３９を押せばその出力電圧の変化が自動送り選択
回路３８を動作せしめ、ワンショットパルス発生回路及
びカウント部３４の動作を停止せしめる。

このように、刃物６の刃面６ａの切込み動作を自動で行
なうようにすれば、短時間で刃物６の研摩が終了すると
共に、正確な切込み量で研摩しうる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上のように構成したので、短時間でしかも
正確にかんな刃等の刃物の刃面を正確に研摩できるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る研摩盤の平面図、第２図は同正面
図、第３図は駆動部の正面図、第４図は自動送り制御部
のブロック図、第５図は従来の研摩盤の正面図である。 １・・・基台、 ３・・・刃物台、 ４・・・テーブル、 ５・・・摺動ベース、 ７・・・砥石、 ９・・・テーブル手動ハンドル、 １２・・・送りねじ、 １５・・・駆動部、 １６・・・ラチェット、 １８・・・爪、 ２５・・・操作盤。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、テーブル上に刃物台を取付け、この刃物台に研摩す
   べき刃物を固定し、この刃物に離接可能に砥石を設け、
   この砥石によって刃物の刃を切込んで研摩する研摩盤の
   自動切込装置において、前記砥石を支持した摺動ベース
   を送りねじに螺合し、この送りねじを自動駆動部に連結
   させて刃物台の往復切換に対応させて自動で回転せしめ
   、砥石を刃物に順次切込ませるようにしたことを特徴と
   する研摩盤の自動切込装置。 ２、前記自動駆動部は、刃物台の位置を検出する検出部
   と、この検出部からの信号に応じてパルスを発生するパ
   ルス発生回路と、このパルス発生回路からのパルスによ
   り動作し、前記送りねじを所定量回転せしめるソレノイ
   ド等の作動部材と、前記検出部から出力される出力信号
   の数をカウントするカウント部とからなることを特徴と
   する請求項１記載の研摩盤の自動切込装置。