JPH04163232A - トラクタの旋回伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、トラクタの旋回伝動装置に関し、旋回側の
後車輪を逆回転させて急旋回であるスピンターンを行わ
せる伝動装置を簡単に組込んで、共用化のもとにスピン
ターン形態仕様機種を容易に得ようとするものである。

（従来の技術、及び発明が解決しようとする課題）トラ
クタによる作業走行では、旋回半径を小さくするために
、後車輪の旋回側のクラッチを切ったり、ブレーキを利
かしたり、更にほこの旋回側の後車輪を外側の後車輪と
は逆方向へ回転させる等による旋回操向を行うものであ
るが、このうち、後車輪の旋回側を逆回転させるスピン
ターン形態にあっては、逆転のための特別の伝動装置を
必要とするために、構成が煩雑化となり、生産費が著し
く高くなる。

この発明は、標準仕様のトラクタ車体に対して、後車軸
ハウジング部と差動装置を有するミッションな−スとの
連結部間に、スペーサケースを組込むことによって、ス
ピンターン仕様の１−ラクダを簡単に、しかも経済的に
得ようとするものである。

（課題を解決するための手段） この発明は、後車輪１を伝動する伝動装置２を内装した
ミッションケース３と、このミッションケース３の差動
装置４から該後車軸１を伝動する後車軸６を内装した後
車軸ハウジング７との間に、該後車軸５の片側を逆転伝
動する逆転伝動装置８を内装するスペーサケース９を取
付けてなる１〜うフタの旋回伝動装置の構成とする。

（作用、及び発明の効果） エンジンからミッションケース３内の伝動装置２及び差
動袋Ｍ４を経て、後車軸ハウジング７及びスペーサケー
ス９内の後車軸６を連動し、後車軸１を回転駆動する。

スペーサケース９内の逆転伝動装置８を働かせないとき
は、通常の直進走行等を行うが、旋回走行に移るときは
、この逆転伝動装置８を働かせることによって、旋回側
の差動装置４から後車軸５が逆回転されて、旋回側の後
車軸１が外側の後車軸と反対の方向へ回転駆動されて、
スピンターンが行われる。

スペーサケース９内にはこのような逆転伝動装置８を有
するが、このスペーサケース９を、ミッションケース３
と後車軸ハウジング７との間に設けない形態では、差動
装置４から後車軸６への連動が行わ九で通常の標準仕様
形態のトラクタを構成するが、スピンターン仕様とする
ときは、スペーサケース９を、内部の逆転伝動装置８と
共にミッションケース３と後車軸ハウジング７との間に
介装することによって構成することができる。

このように、ミッションケース３と後車軸ハウジング７
との間に介装するスペーサケース９と、この内部の逆転
伝動装置８とによって、伝動装置２や差動装置４等を直
接変更することなく、差動装置４から後車軸６に至る間
の、この後車軸６の回りに逆転伝動装置８を組込むこと
によって、標準仕様に対するスピンターン仕様のトラク
タ車体を簡単、容易に得ると共に、ミッションケース９
や後車軸ハウジング７等の共用化を容易にすることがで
きる。

（実施例） 図例第１図〜第３図において、１−シフタ車体は、前部
から後部に亘って、エンジン、クラッチ軸を収容するク
ラッチハウジング、該クラッチ軸から伝動装置へ伝動す
る連動軸を内装した連結ハウジング、該連動軸からの伝
動を主変速装置や副変速装置等を介して差動装置４へ連
動する前部伝動ケース、及び該差動装置４や動力取出軸
の変速装置等を内装した後部伝動ケースをこれらの順序
で連結して、一体的構成とし、ミッションケース３はこ
れら前部伝動ケース１０と後部伝動ケース１１とによっ
て構成される。後車軸ハウジング７は、この後部伝動ケ
ース１１部の左右両側方に張出して構成され、差動装置
４の差動ギヤ５にスプライン嵌合された後車軸６を軸装
し、この後車軸ハウジング７の外側端部の端部ケース１
２に軸装された後車軸１３を、この端部ケース１２内で
噛合するギヤ１４．１５で連動し、後車軸１を回転する
構成としている。１６は差動装置４のリングギヤで、伝
動装置２のピニオンギヤ１７から連動される。

スペーサケース９は、後部伝動ケース１１と、左右の各
後車軸ケース７と間に各々介装するもので、ボルト等の
締付具で一体的に締付固定でき、前記後車軸６回りには
、逆転クラッチ１８をシフター１９によって入切自在に
構成し、この逆転クラッチ１８の入りによって回転され
るギヤ２０を回転自在に設け、このギヤ２０から逆転ギ
ヤ２１及び中間ギヤ２２等を経て噛合伝動されるギヤ２
３をスプライン嵌合している。該逆転クラッチ１８は、
差動装置４のリンクギヤ１６を一体とする差動ケース２
４部と該ギヤ２０との間の連動を人切りするように構成
され、逆転クラッチ１８の入りによって、差動ケース２
４からギヤ２０、逆転ギヤ２１、中間ギヤ２２、ギヤ２
３等を経て後車軸６を逆転連動するものである。このと
き左右の逆転クラッチ１８のうち片側の逆転クラッチ１
８のみが入りとなり、他側の逆転クラッチ１８は切りの
状態にあるから、逆転クラッチ１８によって片側の後車
軸６が逆回転されても、他側の後車軸６は差動装置４の
作用で正回転（前進側）となる。

又、これら逆転クラッチ１８、逆転ギヤ２１、及び中間
ギヤ２２等は、スペーサケース９内に軸装等により設け
ている。

２５はブレーキディスクで、左右のスペーサケース９と
、この外側の後車軸ハウジング７との間に位置して収容
するもので、スペーサケース９の軸方向側面に形成した
ブレーキ面２６に、該後車軸ハウジング７に対して回動
自在とするブレーキカム２７を、カム軸２８回りに回動
することによって圧接させて後車軸６にブレーキに働か
せることができる。このブレーキディスク２５の軸心部
は該後車軸６に対してスプライン嵌合させて、後車軸ハ
ウジング７の着脱により、このブレーキディスク２５を
着脱できる。

車体上の操縦席２９の前部下側のフロア３２部には、左
右一対の旋回ペタル３０が設けられ、このうち一方の旋
回ペタル３０を踏むことによってロンド３１及びシフタ
ー１９を介して前記一方の逆転クラッチ１８を入りにす
るように連動している。このシフター１９はスペーサケ
ース９に取付けられている。３１は左右一対のプレーキ
ペタルで、各対応するブレーキディスク２５のカム軸２
８に連動している。３３はステアリングハン１くル、３
４はエンジン上側を覆うボンネン１へ、３５は前車軸で
、該ステアリングハンドル３３によって操向自在である
。

ステアリングハンドル３３による旋回操向と同時に旋回
ペタル３０の旋回側を踏むことによって、逆転伝動装置
８に切換えて、旋回側の後車軸１を逆転させて、急旋回
を行うことができる。このとき逆転クラッチ１８の摩擦
力を適宜調節することによって、旋回の程度を加減でき
る。

逆転ベタル３０を踏まないで、単に片側のプレーキペタ
ル；３１の踏込によるときは１片側の後車軸６にブレー
キが働いて、反対側の後車軸６は差動装置４によって倍
に増速されて、このときも旋回を円滑に行うことができ
る。

第４図は、伝動機構及び操作機構を示すもので、上側と
異なる点は、逆転クラッチ１８が外側で、ブレーキディ
スク２５か内側に設けられ、又、前車＠３５の連動機構
中に倍速クラッチ３６及び差動装置３７等を設けたもの
である。

逆転クラッチ１８は、後車軸６の左右両側端部に位置し
て、回転自在のギヤ３８とプーリ３９との間にあって、
この後車軸６の伝動をギヤ３８側とプーリ３９側とに切
換えて伝動することができる。この後車軸６と平行な端
部ケース７における後輪軸１３との間には、該ギヤ３８
と噛合の逆転ギヤ４０と、該プーリ３９との間をベル１
〜伝動するプーリ４１とを設け、逆転クラッチ１８を平
常時はプーリ３９側八入りとして正転伝動し、ギヤ３８
側八入りとすることにより後輪軸１３を逆回転伝動でき
る構成としている。又、この逆転クラッチ１８を中立位
置にしたときは後輪軸１３への伝動を切りとすることが
できる。

前車軸３５への連動構成については、前部伝動ケース１
０内の副変速装置等を経た最軽のピニオンギヤ１７のピ
ニオンギヤ軸４２からギヤ４３、クラッチギヤ４４等を
経て前軸取出軸４５へ連動し、この途中には倍速に変速
することのできる倍速クラッチ３６を設けて、前車軸４
６等を内装する前車軸ハウジング内の差動装置３７へ連
動する。

該前輪取出軸４５後端部のクラッチギヤ４４をギヤ４３
から外すことによって前輪駆動を切ることができる。又
、倍速クラッチ３６は、前軸取出軸４５を直結して連動
する状態と、増速ギヤ４６を経て倍速伝動する状態とに
、切換えることができ。

前車軸３５を操向して急旋回するときに増速ギヤ４６側
へ連動するように切換える。

このような、逆転クラッチ１８、及び倍速クラッチ３６
等の操作は、油圧ポンプＰによる油圧回路のフローディ
バイダ４７のソレノイド４８操作によって制御作動され
るもので、ステアリングハンドル３３による切角センサ
４９と、ブレーキセンサ３１によるブレーキ操作圧検出
のブレーキセンサ５０と、切換スイッチ５１等とによっ
て、ソレノイド４８を電動させて、所定の旋回操向角と
操向ブレーキ圧のもとにスピンターン操向を行わせる構
成としている。このときブレーキディスク２５に働く油
圧回路に弁５２を設けて、スピンターン操向に応じたブ
レーキ油髪閉めてブレーキを働かせないように構成して
もよい。又、このスピンターン操向を行うときは、倍速
クラッチ３６を切りに連動して、安全な旋回を行うよう
にしている。

倍速クラッチ３６を増速側へ切換えて旋回操向するとき
は、逆転クラッチ１８はプーリ３９側に入りの状態にあ
るが、旋回時に前車軸３５を高速連動して旋回を行い易
くする。又、このときプレーキペタル３１の操作で旋回
内側のブレーキディスク２５を圧接してブレーキを働か
せることにより、より急旋回を行わせることができる。

このように、切換スイッチ５１の回路を設けて、スピン
ターン操向を行うときと、倍速クラッチ３６による前車
輪３５増速による旋回を行うときとに、操作制御を切換
えて行うことができる。

第４図の場合は、ステアリングハンドル３３の操向角と
、ブレーキペタル３１によるブレーキと、切換スイッチ
５１のＯＮとによって、スピンターン操向、又は倍速ク
ラッチによる旋回操向が行われ、又、切換スイッチ５１
をＯＦＦにすると、これらの操向が行われないで通常の
、ステアリングハンドル３３とブレーキペタル３１によ
る操向ブレーキとによって行われる旋回に切換えられる
。

ステアリングハンドル３３の操向角とブレーキペタル３
１による操向ブレーキ圧とによって、スピンターン操向
を行わせることができるようにしたが、スピンターン操
向時の倍速クラッチ３６の切り操作は、これらステアリ
ングハンドル３３による操向角を検出する切角センサ４
９の検出によって連動するもよく、又、操向ブレーキを
検出するブレーキセンサ５０の検出によって連動するも
よく、又、副変速装置を高速位置へ操作したことを検出
する高速センサによって連動するもよく、いずれも、ス
ピンターン操向時は、前車輪連動の倍速クラッチ３６を
切りにして安全を図るように構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は後車輪伝
動装置部の正断面図、第２図はその側面図、第３図はト
ラクタ全体の平面図、第４図は操作ブロック回路を示す
伝動機構図である。 （符号の説明） １　後車輪　　　　　　２　伝動装置 ３　ミッションケース　４　差動装置 ６　後車軸　　　　　　７　後車軸ハウジング８　逆転
伝動装置　　　９　スペーサケース代表考水田栄久

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 後車輪１を伝動する伝動装置２を内装したミッションケ
   ース３と、このミッションケース３の差動装置４から該
   後車輪１を伝動する後車軸６を内装した後車軸ハウジン
   グ７との間に、該後車軸５の片側を逆転伝動する逆転伝
   動装置８を内装するスペーサケース９を取付けてなるト
   ラクタの旋回伝動装置。