JPH0490860A - 籾摺選別機における脱ぷ部制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、籾摺作業をする脱ぷ部と混合米選別部とを
具備する籾摺選別機の脱ぷ部制御装置に関するものであ
る。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点コ籾摺作
業をする脱ぷ部と、内周面に多数の壷穴が構成されてい
て横軸回りに回転する回転選別筒等で籾・玄米の混合米
を選別する混合米選別部とを具備する籾摺選別機があり
、このように構成されている籾摺選別機で、脱ぷ部で摺
り鎮された摺落米の脱ぷ率を脱ぷ率検出器で検出しなが
ら、脱ぷ部の脱ぷロールの間隙調節あるいは籾供給調節
弁の開度を調節して、所定脱ぷ率を維持しなから説ぷ作
業をするものがある。

このような従来装置にあっては、脱ぷ率検出器の籾・玄
米の判別基準が適正でないと、現実の脱ぷ率と検出腕ぷ
率との間に誤差が生じ、正確な脱ぷ率制御ができなくな
って、玄米の肌摺れ現象が発生したり、あるいは、混合
米選別部での選別に悪影ｌ１ｌｌ髪与えるようなことが
あった。

そこで、この発明は、摺落米の脱ぷ率検出器での脱ぷ率
検出を、負荷電流検出器の負荷電流検出値で補充するこ
とにより、脱ぷ率検出器の籾・玄米判別基準のずれを知
ることにより、脱ぷ率検出器の籾・玄米判別基準を補正
し、脱ぷ率検出器の検出精度を適正化することができて
、従来装置の欠点を解消しようとするものである。

ｃ問題を解決するための手段〕 このような技術的課題を解決するためのこの発明の技術
手段は、一対の脱ぷロール３．３で構成されている脱ぷ
部１、及び、脱ぷ部１で摺落された混合米の選別をする
混合米選別部を具備する籾摺選別機において、脱ぷロー
ル３，３で脱ぷされた籾・玄米の混合米の脱ぷ率を検出
できる脱ぷ率検出器２８．脱ぷロール３，３の負荷電流
値を検出する負イｈ電流検出器２９．脱ぷ部１には一対
の脱ぷ口〜ル３，３の間隙を調節する脱ぷロール間隙調
節手段２７を設け、脱ぷ率検出器２８及び負荷電流検出
器２９の双方の検出結果に基づき該脱ぷロール間隙調節
手段２７をｍ動制御すると共に、検出脱ぷ率に対応する
換算負荷電流値と負荷電流検出器２９の検出負荷電流値
が所定以上の差が生じた場合には、脱ぷ率検出器２８の
光量電圧調節装置３７を作動して籾・玄米判定基準を再
度調節することを特徴とする籾摺選別機における説ぷ部
制御装置の構成としたことである。

［発明の作用効果］ 籾摺選別作業中には、所定時間毎に脱ぷ率検出器２８及
び負荷電流検出器２９の検出情報が検出されて、基準腕
ぷ率と比較されて、検出脱ぷ率が基準腕ぷ率よりも高あ
るいは低の場合には、脱ぷロール間隙調節モータ３２を
介して脱ぷロール間隙調節手段２７が間隙開側あるいは
閉側に調節され、また、検出腕ぷ率が基準腕ぶ率の範囲
内であると、脱ぷロール間隙調節手段２７は調節されず
、脱１４０−ル３，３はそのままの開度をｇ持しなから
籾摺作業が継続されるものであり、このような制御中に
、検出脱ぷ率に対応する換算負荷電流値と検出負荷電流
値とが比較されて、検出脱ぷ率に対応する換算された賃
荷電流値と負債電流検出器２９の検出負債電流との差が
所定懺以上大きい場合には演算制御部３３から光量電圧
調節装置３７に駆動指令信号が出力されて、脱ぷ率検出
器２８の再光量調節がされて、脱ぷ率検出器２８の光量
が適正範囲に調節され、以後の脱ぷ率検出器２８での検
出腕ぷ率が正確となり、玄米の肌摺れ現象及び混合米選
別部での籾・玄米比率の不適性による選別トラブルを防
止しながら、設定脱ぷ率を維持しつつ籾摺選別作業をす
ることができるものである。

［実施例コ 以ト、図面に＞ｒ＜すこの発明の実施例について説明す
る。

まず、実施例の構成について説明する。１は、脱ぷ部で
、この脱ぷ部１は、籾ホッパ２．一対の脱ぷロール３，
３等で構成されている。４は、摺落米風選路で、前方の
吸引ファン５により発生する選別風によって、脱ぷ部１
からの摺落米は風選され、籾殻は吸引ファン５から排塵
筒６を経て機外に排出され、玄米および籾の混合米は上
方の摺蕗米受Ｍ７に落ト供給される。摺落米風選路７に
嬉トした混合米は、混合米揚穀機８により混合米ホッパ
９に揚穀され、混合米ホッパ９から回転選別筒ｌｌ内の
供給樋１４の始端部に搬送される構成である。

１０は、選別ケースで、この選別ケース１０内には、内
周面に多数の壷穴１１ａ、ｌｌａ、・・・の構成されて
いる回転選別筒１１が横軸回りに同転できるよう、供給
側端部（第１図で右側）および排出側端部（第１図で左
側）を、駆動ローラ１２゜１２で回転自在に支持されて
いる。この回転選別筒１１内には、供給ラセン１３の有
る供給樋１４および仕上米ラセン１５の有る仕上米樋１
６が横架されている。

この供給樋１４および仕上米樋１６を回転選別筒１１内
に配設するにあたっては、供給樋１４を第２図に示すよ
うに、回転選別筒１１の上方から上方へ回転する掻き上
げ側に、また、仕上米樋１６を回転選別筒１１の」一方
から上方へ回転する側に配設して、回転選別筒１１の燦
穴１１ａ、１１ａ・・・により低く掻き上げられた混合
米は供給＠１４に落ドし、供給ラセン１３で供給９１４
の終端側に移送される構成であり、供給＠１４は混合米
受樋の機能も兼ねている。

仕上米樋１６の排出側端部は、仕上米流下筒１７、仕上
米流穀板１８を経て仕上米量Ｎｔ１９に連通されていて
、玄米は仕上米流下筒１７および仕」二米流穀板１８か
ら仕上米受樋１９に鎮下する間に風選されて、仕上米受
樋１９に流下した玄米は。

仕上米揚穀機２０を介して機外に取り出されるものであ
る。

回転選別筒１１の排出側端部に流動して選別後の籾米を
主体とした穀粒は、上方の籾受！２１に飴ｌ〜し、籾揚
穀機２２で籾還籾通路２３を経て脱ぷ部１に還元され、
再度脱ぷ部１で脱ぷ作用を受けるものである。

選別ケース１０の前端ト部、即ち、脱ぷ部１側ト部は、
横軸２４で軸支されていて１選別ケース１０及びＮ転選
別油１１の後部を上上方向へ回動自在に支持しており、
２５は選別ケース１０を傾斜調節する傾斜調節手段であ
る。

２６は、主モータで、主モータ２６の原動プーリには、
伝導ベルト等の伝導装置が連動連結されていて、籾摺選
別機の回転各部が駆動される構成である。２７は、脱ぷ
ロール３，３の間隙を調節する公知の脱ぷロール間隙調
節手段である。

２８は、脱ぷロール３，３での摺蕗米の籾・玄米を判別
することのできる脱ぷ率検出器であり、２９は、脱ぷロ
ール３，３を駆動する主モータの負荷電流を検出する負
荷電流検出器であり、３０は、脱ぷ部１の籾供給調節弁
３１の開度を調節する籾供給調節モータであり、３２は
、脱ぷロール間隙調節モータで、脱ぷロール間隙調節手
段２７を正転あるいは逆転して、脂、ぶロール３，３の
間隙を調節するものである。

脱ぷ率検出器２８について説明する。説、ぶ率検出器２
８の発光素子と受光素子との間をサンプル粒がｉｉＴ＋
過する時の各穀粒の信号電圧を測定し、次いで、この検
出電圧を例えば、０■〜ＩＯＶを所定ブロック数に区分
し、各区分ブロックの粒数を求めて、粒数と信号電圧の
分布状態を表示し、この分布曲線の最大数部分の信号電
圧が標準電圧よりも明るい、あるいは、暗い場合には、
演算制御部３３からの指令信号で光量を順次暗く、ある
いは、明るくして、サンプル粒の再測定をし、設定基準
電圧内に調節する構成である。

この脱ぷ率検出器２８．負荷電流検出器２９及び脱ぷ率
設定ダイヤル３４は、人力インターフェイス３５を介し
て、制御部・演算部およびレジスタ部のあるＣＰｔＪを
内蔵している演算制御部３３に入力される構成であり、
また、演算制御部３３から出力インターフェイス３６を
介して制御指令信号が、脱ぷロール間隙調節モータ３２
．籾供給調節モータ３０及びに脱ぷ率検出器２８の売足
電圧調節装置３７に出力される構成である。

次に、演算制御部３３の制御内容について説明する。

■主スイッチ（図示省略）がＯＮされると、脱ぷロール
３，３の初期間隙設定、即ち、演算制御部３３からの指
令信号が脱ぷ脱ぷロール間隙調節モータ３２に送られて
脱ぷロール調節手段２７が作動されて、脱ぷロール３，
３の間隙が所定時間開けられ、負荷電流が変化しない非
接触状態を検出すると、脱ぷロール３．３の間隙を狭め
、次いで、負債電流を検出し脱ぷロール３，３の微接触
を検出すると、脱ぷロール３，３の間隙を所定時間開け
、初期間隙（例えば、１ｍｍ）の設定がされる。

次いで、演算制御部３３からの開指令信号が籾供給調節
モータ３０に所定時間８力されて、脱ぷ部１の籾供給Ｅ
　Ｋｔｉ弁３１を所定開度に開ける初期開度設定がされ
て、籾摺作業が開始される。

０）籾摺選別作業が開始されると、所定時間毎に脱ぷ率
検出器２８及び負荷電流検出器２９の検出結果が人力イ
ンターフェイス３５を紅白して演算制御部３３に人力さ
れて、脂、ぷ率設定ダイヤル３４により設定された演算
制御部３３内の設定基準電ぷ率と比較されて、検出器ぷ
率が基準電ぷ率よりも大あるいは小の場合には、演算制
御部３３から制御指令信号が出力されて、脱ぷロール間
隙調節モータ３２を介して脱ぷロール間隙調節手段２７
が間隙開側あるいは閉側に調節され、また、検出腕ぷ率
が基準脱ぷ率の範囲内であるとＪ脱ぷロール間隙Ｗ、Ｓ
手段２７は調節されず、そのままの開度を維持しなから
籾摺作業が継続される６■前述のような制御中に、検出
腕ぷ率と検出負荷電流値が比較されて、脱ぷロール３．
３の間隙が開閉調節された場合に、検出脱ぷ率が変化す
る時には、脱ぷ率検出器２８が正常に作動しているもの
として、前述■の制御が繰り返され、また、脱ぷロール
３．３の間隙が開閉調節された場合に、検出腕ぷ率が変
化しない時には、検出腕ぷ率に対して換算された負荷電
流値と負債電流検出器２９の検出負債電流との差が所定
値以上大きい場合には、次のような制御、即ち、検出腕
ぷ率が検出負荷電流値より大きい時は、脱ぷロール間隙
調節モータ３２の閉方向回転により脱ぷロール３．３の
間隙が閉調節されると共に、演算制御部３３から光量電
圧調節装置３７に藺動指令イ菖号が出力されて、脱ぷ率
検出器２８の再光量調節がされ、また、検出脱ぷ率が検
出負荷電流値より少ない時には、脱ぷロール間隙調節モ
ータ３２の開方向に回転して脱ぷロール３，３の間隙が
量調節されると共に、演算制御部３３から光量電圧調節
装置３７に駆動指令信号が出力されて、脱ぷ率検出器２
８の再光量調節がされる。

なお、この実施例では、検出腕ぷ率を所定の基準で負荷
電流値に換算して、負荷電流検呂器２９の検出負荷電流
値と比較させる構成であるが、負荷電流値の検出に替え
て、回転選別筒１１で選別されて仕上米揚穀機２０から
取り出される玄米坩と、回転選別筒１１から脱ぷ部１に
遣元される籾米を主体とした穀粒量との比率により、簡
易脱ぷ率を換算する構成としてもよく、また、回転選別
＠１１内の選別終端側における被選別穀粒の層厚を検出
して、薄いあるいは厚い時には脱ぷ率が高いあるいは低
いものと換算したものとしてもよい。

次に実施例の作用について説明する。

籾摺作業をする場合には、籾ホッパ２に原初を供給し、
籾摺選別機の回転各部を駆動する。すると、籾ホッパ２
から脱ぷロール３，３に供給された籾は脱ぷ作用を受け
、摺落米は上方の摺落米風選路４で風選され、籾殻は排
嶌筒６から機外に排出される。玄米及び籾の混合米は、
摺落米受樋７に落ド供給されて、混合米ホッパ８で混合
米ホッパ９を介して、ｌ！！１転選別ｆＩｊｉｌ側の供
給＠１４の始端側に揚上供給され、供給＠１４内の供給
ラセン１３で回転選別筒１１の供給側端部に供給される
。

次いで、混合米は、第２図で時計方向へ回転している回
転選別筒１１の壷穴１１ａ、ｌｌａ、・・・により掻き
上げられ、組粒の玄米は畠〈掻き上げられて仕上米４ｉ
１１Ｇに落ドし、長粒の籾及び一部の玄米の混合米は低
く掻き上げられて、供給＠１４あるいは回転選別筒１１
に落下して選別される。

そして、供給＠に１４に落ドした未選別の混合米は、供
給ラセン１３で供給＠１４の搬送終端部から再度回転選
別筒１１内に供給され、再選別される。

また、仕上米＠１６に落ドした玄米は、仕上米ラセン１
５で仕上米流ド筒１７に搬送され、仕」−末流穀板１８
？経て仕上米受樋１９へ蕗トする間に選ｙＪｌｆ風によ
り風選され、仕上米揚穀機２０で機外へ取り出されるも
のである。

また、回転選別筒１１の排出側端部へ送られた選別後の
籾米を主体とした穀粒は、上方の籾受樋２１に流ドし、
籾揚穀機２２で籾還元ホッパ２３に遠冗され、再度説ぶ
部１で脱ぷ作用を受けるものである。

上述のような籾摺選別作業が行なわれるものであるが、
籾摺作業開始時には、 ■主スイッチ（図示省略）がＯＮされると、脱ぷロール
３．３の初期間隙設定がされ１次いで、演算制御部３３
からの開指令信号により、脱ぷ部１の籾供給調節弁３１
を所定開度に開ける初期開度設定がされて、籾摺作業が
開始される。

■籾摺選別作業が開始されると、所定時間毎に脱ぷ率検
出器２８及び負性電流検出器２９の検出結果が演算制御
部３３に人力されて、設定基準腕ぷ率と比較されて、検
出脱ぷ率が基準脱ぷ率よりも大あるいは小の場合には、
演算制御部３３から制御指令信号が出力されて、脱ぷロ
ール間隙調節モータ３２を介して脱ぷロール間隙調節手
段２７が間隙開側あるいは閉側に１１節され、また、検
出脱ぷ率が基準腕ぶ率の範囲内であると、脱ぷロール間
隙ｍ節手段２７はｍ節されず、そのままの開度を維持し
なから籾摺作業が継続される。

■前述のような制御中に、検出腕ぷ率と検出負荷電流値
が比較されて、脱ぷロール３，３の間隙が開閉調節され
た場合に、検出腕ぷ率が高あるいは低に変化する時には
、脱ぷ率検出器２８が正常に作動しているものとして、
前述■の制御が繰り返され、また、脱ぷロール３，３の
間隙が開閉調節された場合に、検出腕ぷ率が変化しない
時には、検出腕ぷ率に対して換算された負荷電流値と負
荷電流検出器２９の検出負荷電流値との差が所定値以上
大きい場合において、検出腕ぷ率の換算負債電流値が検
出負荷電流値より大きい時は、脱ぷロール３．３の間隙
が閉調節されると共に、演算制御部３３から光量電圧調
節装置３７にＷ動指令信号が出力されて、脱ぷ率検出器
２８の再光景調節がされ、また、検出脱ぷ率の換算資荷
電流値が検出負荷電流値より少ない時には、脱ぷロール
３゜３の間隙が量調節されると共に、演算制御部３３か
ら光量電圧調節装ｆｆ１３７に駆動指令信号が出力され
て、脱ぷ率検出器２８の再光量調節がされて、脱ぷ率検
出器２８の光量が適正範囲に調節され。

以後の脱ぷ率検出器２８での検出腕ぷ率が正確となり、
玄米の肌摺れ現象及び混合米選別部での籾・玄米比率の
不適性に伴なう選別トラブルを防止しつつ、設定脱ぷ率
を維持しなから籾摺選別作業をすることができるもので
ある。

次に、第７図乃至第１１図について説明する。

３８は、仕上米ｅ１６の反掻き上げ側の上端部に設けら
れている飛散穀粒検出器で、穀粒の飛散の有無及び飛散
粒数を検出することができるものである０回転選別筒１
１の回転数を検出する回転数検出器３９．飛散穀粒検出
器３８９回転数増加スイッチ４０９回転数減少スイッチ
４１を人力インターフェイス３５を介して演算制御部３
３に接続し、また、演算制御部３３から畠カインターフ
ェイス３６を経由して回転選別筒１１の回転数を調節す
る回転数調節モータ４２に駆動指令信号が出力される構
成である。

次に、制御内容について説明すると、 ■始動スイッチ（図示省略）がＯＮされると、回転数検
出器３９で回転選別筒１１の所定回転数（例えば、２回
転）が測定されると、これに要した時間から１分間の回
転数が計算されて、初期設定回転数と比較され、回転数
検出器３９の測定回転数が高いあるいは低い場合には、
演算制御部３３から回転数１１５節モータ４２に制御指
令信号が出力されて１回転選別筒１１の回転数が減少あ
るいは増加調節されて、ｖｌ定同転数に８１６される。

■初期設定回転数で回転している回転選別筒１１内に被
選別穀粒が供給されて選別作業が開始され、飛散穀粒検
出器３８から検品情報が演算制御部３３に人力されて、
飛散穀粒検出器３８が所定粒数の穀粒を検出すると、演
算制御部３３がら１回転トげる制御信号が回転数ｍ節モ
ータ４２に出力されて９回転選別筒１１の回転数が１回
転ドけられた状態を設定回転数（ＮＳ）として、作業が
開始される。

■次いで１回転数検出器３９から測定回転数（ＮＮ）が
検出されて、設定回転数（ＮＳ）と測定回転数（Ｎ　Ｎ
）とが比較されて、ｍ定回転数（ＮＮ）の方が高いある
いは低い場合には、演算制御部３３から回転数ｍ節モー
タ４２に回転数減少指令信号あるいは回転数増加指令信
号が出力されて、設定回転数（ＮＳ）になるように調節
され、測定回転数（Ｎ　Ｎ）が設定回転数（ＮＳ）の範
囲であると、ａ節指令信号が出力されずにそのままの回
転数を維持するものである。

■このような回転数制御をしながらの作業中に、回転数
増加スイッチ４０あるいは回転数減少スイッチ４１が１
回部されると、設定回転数が１回転増加あるいは１回転
減少して設定される。

次いで、回転数検出器３９で回転数が測定されて、増加
あるいは減少した設定回転数（ＮＳ’　）と比較されて
、測定回転数（Ｎ　Ｎ）の方が高いあるいは低い場合に
は、演算制御部３３から回転数８１１６モータ４２に回
転数減少指令信号あるいは回転数増加指令信号が出力さ
れて、変更して設定された設定回転数（ＮＳ’）になる
ように調節され、測定回転数（ＮＮ）が変更して設定さ
れた設定回転数（ＮＳ’）の範囲であると、ｌ１ｔｉ６
指令信号が出力されずにそのままの回転数を維持するも
のである。

上述のような回転選別ｉｌｌの回転数制御をすることが
できるので、粒形９品種あるいは含水率等によって、回
転選別筒１１により［準状態の穀粒掻き上げができない
ような場合にも、回転選別筒１１の設定回転数を作業者
が高低に調節することができて、選別能率及び選別ＭＨ
Ｉを維持しながら選別作業をすることができるものであ
る。

次に、第１２図について説明すると１回転選別筒１１内
の仕上米樋１６に飛散穀粒検出器３８を設けるにあたり
、仕上米＠１６の穀粒掻き上げ側に回動調節自在に設け
られている仕上米袋に６　Ｇ　１６８の裏面に飛散穀粒
検出器３８を設ける構成であり１回転選別筒１１の改定
回転数を設定する際に、仕上米調節弁１６ａを内側に回
動してＩＡｌｊＩ］の飛散穀粒検出器３８で検出するよ
うにすると、仕上米樋１６に混合米の内の籾米が掻き上
げられるようなことがあっても、裏面から供給＠１４に
落ドし、玄米への籾米の混入を未然に防止することがで
きるものである。なお、通常の作業時には、仕上米調節
弁１６ａを仮想線の位置に位置させて、穀粒の飛散状態
を検出するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示すもので、第１図は、切
断側面図、第２図は、切断背面図、第３図は、切断側面
図、第４図は、斜視図、第５図は。 ブロック回路図、第６図（１）及び第６図（２）は、フ
ロチャート図、第７図は、斜視図、第８図は、切断背面
図、第９図は、正１ｈ１図、第１０図は、ブロック回路
図、第１１図は、フローチャート図、第１２図は、切断
背面図である。 符号の説明 １　脱ぷ部　　　　　　２　籾ホッパ ３　脱ぷロール　　　　４　摺旗米風選路１ａ 吸引ファン 摺落米受樋 選別ケース 回転選別筒（混合米選別部） 壷穴　　　　　１２　駆動ローラー 供給ラセン　　　１４　供給４ｉ１（混合米樋）仕上米
ラセン 仕上米樋　　　　１６ａ 仕上米流ド筒　　１８ 仕上米受＠２０ 籾受１ａ２２ 籾還元ホッパ　　２４ 傾斜調節手段　　２６ 脱ぷロール間ｖｓ調節手段 脱ぷ率検出器　　２９ 籾供給調節モータ 籾供給調節弁 脱ぷロール間隙調節モータ ′Ｍ算制御部 脱ぷ率設定ダイヤル 仕上米調節弁 仕上米流穀板 仕上米揚穀機 籾揚穀機 横軸 主モータ 負荷電流検出器 排塵筒 ８　混合米揚穀機 人力インターフェイス 出力インターフェイス 光５ｔ、電圧電圧袋置 飛散穀粒検出器　３９ 回転数増加スイッチ 回転数減少スイッチ 回転数調節モータ 回転数検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ［１］一対の脱ぷロール３、３で構成されている脱ぷ部
   １、及び、脱ぷ部１で摺落された混合米の選別をする混
   合米選別部を具備する籾摺選別機において、脱ぷロール
   ３、３で脱ぷされた籾・玄米の混合米の脱ぷ率を検出で
   きる脱ぷ率検出器２８、脱ぷロール３、３の負荷電流値
   を検出する負荷電流検出器２９、脱ぷ部１には一対の脱
   ぷロール３、３の間隙を調節する脱ぷロール間隙調節手
   段２７を設け、脱ぷ率検出器２８及び負荷電流検出器２
   ９の双方の検出結果に基づき該脱ぷロール間隙調節手段
   ２７を調節制御すると共に、検出脱ぷ率に対応する換算
   負荷電流値と負荷電流検出器２９の検出負荷電流値が所
   定以上の差が生じた場合には、脱ぷ率検出器２８の光量
   電圧調節装置３７を作動して籾・玄米判定基準を再度調
   節することを特徴とする籾摺選別機における脱ぷ部制御
   装置。