JPH0496031A - カメラ - Google Patents
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- JPH0496031A JPH0496031A JP2214634A JP21463490A JPH0496031A JP H0496031 A JPH0496031 A JP H0496031A JP 2214634 A JP2214634 A JP 2214634A JP 21463490 A JP21463490 A JP 21463490A JP H0496031 A JPH0496031 A JP H0496031A
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- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
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- G—PHYSICS
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/65—Control of camera operation in relation to power supply
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- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
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- Electromagnetism (AREA)
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- Remote Sensing (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の利用分野）
本発明は、絶対空間に対するカメラの振れ量を検出して
、その出力を基に補正光学系を駆動することにより、撮
影者の手振れに対する防振動作を実行する防振装置を備
えた防振機能付きカメラの改良に関するものである。
、その出力を基に補正光学系を駆動することにより、撮
影者の手振れに対する防振動作を実行する防振装置を備
えた防振機能付きカメラの改良に関するものである。
（発明の背景）
従来よりこの種の防振機能を備えたカメラでは、絶対空
間に対する角変位量をカメラの振れ変位量として検出す
る振れ変位検出手段を用い、この振れ検出手段の出力に
応じて撮影光学系に付加されだ補正光学系を駆動するよ
うに構成されている。ここで、補正光学系としては、特
開平２−５９７１８号に記載されているような液体の屈
折率を利用した可変頂角プリズムを使用することが考え
られ、上記振れ検出手段の出力に比例（実際には振れ検
出手段の出力と可変頂角プリズムの角変位出力が等しく
なるようにフィードバック制御を行う）した電流を、上
記可変頂角プリズムの駆動用ボイスコイルに通電するも
のである。
間に対する角変位量をカメラの振れ変位量として検出す
る振れ変位検出手段を用い、この振れ検出手段の出力に
応じて撮影光学系に付加されだ補正光学系を駆動するよ
うに構成されている。ここで、補正光学系としては、特
開平２−５９７１８号に記載されているような液体の屈
折率を利用した可変頂角プリズムを使用することが考え
られ、上記振れ検出手段の出力に比例（実際には振れ検
出手段の出力と可変頂角プリズムの角変位出力が等しく
なるようにフィードバック制御を行う）した電流を、上
記可変頂角プリズムの駆動用ボイスコイルに通電するも
のである。
、従って、実際のカメラの制御では、通常予めシャッタ
が開き出す前に上記ボイスコイルへの通電を開始してお
き、シャッタが閉じてから一定時間経過後に上記ボイス
コイルへの通電を停止するものである。
が開き出す前に上記ボイスコイルへの通電を開始してお
き、シャッタが閉じてから一定時間経過後に上記ボイス
コイルへの通電を停止するものである。
しかしながら、上記従来の方法では、カメラのシャッタ
用駆動コイルと補正光学系を駆動する為のボイスコイル
への通電を同時に行う為、カメラに搭載された電池の電
圧が低下してきた場合には、通常のバッテリーチエツク
レベルで動作が保証されていても、実際のシャツタ開口
中には上述したように負荷への供給電流が非常に大きく
なり、シャッタの正確な開口動作が保証されなくなる可
能性がある。
用駆動コイルと補正光学系を駆動する為のボイスコイル
への通電を同時に行う為、カメラに搭載された電池の電
圧が低下してきた場合には、通常のバッテリーチエツク
レベルで動作が保証されていても、実際のシャツタ開口
中には上述したように負荷への供給電流が非常に大きく
なり、シャッタの正確な開口動作が保証されなくなる可
能性がある。
また、予めシャッタ用駆動コイルと補正光学系駆動用ボ
イスコイルへの通電を保証できるようにバッテリーチエ
ツクレベルを高い値に設定しておくと、通常の撮影動作
に比べて撮影可能枚数が非常に少なくなるといった問題
を生じる。
イスコイルへの通電を保証できるようにバッテリーチエ
ツクレベルを高い値に設定しておくと、通常の撮影動作
に比べて撮影可能枚数が非常に少なくなるといった問題
を生じる。
（発明の目的）
本発明の目的は、上述した問題点を解決し、撮影状況に
応じた最適な制御を実行することのできる防振機能付き
カメラを提供することである。
応じた最適な制御を実行することのできる防振機能付き
カメラを提供することである。
（発明の特徴）
上記目的を達成するために、本発明は、電源電圧判定手
段内に、防振選択手段の状態に応じて所定の判定レベル
を変化させる判定レベル可変手段を設け、以て、手振れ
に対する防振動作を実行する時と実行しない時とで、電
源電圧が撮影動作を行うのに適正な電圧レベルであるか
否かの判定レベルを変化させるようにしたことを特徴と
する。
段内に、防振選択手段の状態に応じて所定の判定レベル
を変化させる判定レベル可変手段を設け、以て、手振れ
に対する防振動作を実行する時と実行しない時とで、電
源電圧が撮影動作を行うのに適正な電圧レベルであるか
否かの判定レベルを変化させるようにしたことを特徴と
する。
（発明の実施例）
以下、本発明を図示の実施例に基づし）て詳細に説明す
る。
る。
第１図は本発明の第１の実施例を示すものであり、第２
図はその動作の一部を示すフローチャートである。
図はその動作の一部を示すフローチャートである。
第１図において、同筒状の外筒２の中に液体３が満たさ
れており、かつその液体３中もこζま所定の回転軸回り
に自在に回転可能な浮体４が設置されている。又、浮体
４と閉磁気回路を構成するごとく設けられたヨーク１と
の間には巻線コイル７カイ図示したように設置されてい
る。
れており、かつその液体３中もこζま所定の回転軸回り
に自在に回転可能な浮体４が設置されている。又、浮体
４と閉磁気回路を構成するごとく設けられたヨーク１と
の間には巻線コイル７カイ図示したように設置されてい
る。
この状態でカメラと一体となって動く外筒２力５手振れ
の影響で絶対空間に対してθＩＮだけ回転したとすると
、中の浮体４は液体３の慣性によって絶対空間に対して
静止状態を維持する為、相対的に浮体４は外筒２に対し
て回転したことになる。
の影響で絶対空間に対してθＩＮだけ回転したとすると
、中の浮体４は液体３の慣性によって絶対空間に対して
静止状態を維持する為、相対的に浮体４は外筒２に対し
て回転したことになる。
よって、この相対変位量（振れ変位量）をカメラと一体
となって動く発光素子６と受光素子５を用いた光学的検
知手段を用いて検出することがてきる。
となって動く発光素子６と受光素子５を用いた光学的検
知手段を用いて検出することがてきる。
つまり、発光素子６から発せられた信号光は、浮体４の
表面で反射して位置検出用受光素子５へ入射し、その結
果、浮体４が外筒２に対して相対的に回転すれば、信号
反射光の受光素子５への入射位置が変化する為、受光素
子５の出力電流Ｉａ及びＩｂは浮体４の動きによって変
化する。出力電流Ｉａ及びＩｂはオペアンプ１０．抵抗
１１゜キャパシタ１２で構成される電流−電圧変換回路
及びオペアンプ１３．抵抗１４．キャパシタ１５で構成
される電流−電圧変換回路によって増幅され、それぞれ
の出力はオペアンプ２１．抵抗２２ ２３．２４．２５
で構成される加算回路及びオペアンプ１６．抵抗１７，
１８，１９．２０で構成される減算回路へ入力される。
表面で反射して位置検出用受光素子５へ入射し、その結
果、浮体４が外筒２に対して相対的に回転すれば、信号
反射光の受光素子５への入射位置が変化する為、受光素
子５の出力電流Ｉａ及びＩｂは浮体４の動きによって変
化する。出力電流Ｉａ及びＩｂはオペアンプ１０．抵抗
１１゜キャパシタ１２で構成される電流−電圧変換回路
及びオペアンプ１３．抵抗１４．キャパシタ１５で構成
される電流−電圧変換回路によって増幅され、それぞれ
の出力はオペアンプ２１．抵抗２２ ２３．２４．２５
で構成される加算回路及びオペアンプ１６．抵抗１７，
１８，１９．２０で構成される減算回路へ入力される。
前記加算回路の出力は、オペアンプ２６．抵抗２７，２
８゜３１ キャパシタ２９．トランジスタ３０で構成さ
れる１ＲＥＤ トライバ回路へ入力され、この加算回路
の出力が基準電位ＫＶＣと等しくなるようにフィードバ
ック制御が為されている。
８゜３１ キャパシタ２９．トランジスタ３０で構成さ
れる１ＲＥＤ トライバ回路へ入力され、この加算回路
の出力が基準電位ＫＶＣと等しくなるようにフィードバ
ック制御が為されている。
一方、補正光学系に用いる可変頂角プリズム４１の角変
位も位置検出手段によって前記振れ変位検出手段と全く
同様の方法によって検出される。
位も位置検出手段によって前記振れ変位検出手段と全く
同様の方法によって検出される。
つまり、発光素子４４と受光素子４３の間には、可変頂
角プリズム４１の動きに連動するスリットが設けられて
おり、そのスリットの動きによって受光素子４３から発
生する光電流がＩｃ、Ｉｄとして発生する。この光電流
は前述したのと同様の方法で、オペアンプ５６．抵抗５
７．５８．５９６０で構成される減算回路及びオペアン
プ６１、抵抗６２．６３，６４．６５で構成される加算
回路へ入力される。この加算回路の出力はオペアンプ６
６、抵抗６７．６８．７１．キャパシタ６９、トランジ
スタ７０で構成される１ＲＥＤ トライバ回路へ入力さ
れる為、該加算回路の出力は常に基準電位ＫＶＣと等し
くなる。
角プリズム４１の動きに連動するスリットが設けられて
おり、そのスリットの動きによって受光素子４３から発
生する光電流がＩｃ、Ｉｄとして発生する。この光電流
は前述したのと同様の方法で、オペアンプ５６．抵抗５
７．５８．５９６０で構成される減算回路及びオペアン
プ６１、抵抗６２．６３，６４．６５で構成される加算
回路へ入力される。この加算回路の出力はオペアンプ６
６、抵抗６７．６８．７１．キャパシタ６９、トランジ
スタ７０で構成される１ＲＥＤ トライバ回路へ入力さ
れる為、該加算回路の出力は常に基準電位ＫＶＣと等し
くなる。
以上のように、減算回路の出力はそれぞれ絶対空間に対
する振れ変位量及び可変頂角プリズム４１の角変位量を
表すことになる。
する振れ変位量及び可変頂角プリズム４１の角変位量を
表すことになる。
又、オペアンプ１６の出力はオペアンプ３２トランジス
タ３３．３４で構成されるコイルドライバへ入力される
為にオペアンプ１６の出力に応じて巻線コイル７への通
電電流が決定される。前述したように、ヨーク１と浮体
４で構成される閉磁気回路中に置かれた巻線コイル７へ
の電流を通電すれば、フレミングの左手の法則に基づく
力か発生する為、この電流をコントロールすることによ
り、角変位センサ（外筒２．液体３．浮体４）の動き及
び特性をコントロールすることが可能である。
タ３３．３４で構成されるコイルドライバへ入力される
為にオペアンプ１６の出力に応じて巻線コイル７への通
電電流が決定される。前述したように、ヨーク１と浮体
４で構成される閉磁気回路中に置かれた巻線コイル７へ
の電流を通電すれば、フレミングの左手の法則に基づく
力か発生する為、この電流をコントロールすることによ
り、角変位センサ（外筒２．液体３．浮体４）の動き及
び特性をコントロールすることが可能である。
更に、オペアンプ１６の出力はアナログスイッチ８０を
介して抵抗８３へ接続され、オペアンプ５６の出力は抵
抗８４に接続されていて、共にフィードバック抵抗８６
の接続されたオペアンプ８５の反転入力端子に接続され
る。オペアンプ８５の出力は、オペアンプ９０．抵抗９
２．９３゜キャパシタ９１で構成される位相補償回路へ
入力されて全体のフィードバック系の位相補償か為され
、更にこの出力はオペアンプ９７て構成される電力増幅
回路及びオペアンプ９４．抵抗９５９６で構成される反
転タイプの電力増幅回路へ入力される為、この２つのオ
ペアンプの出力によってボイスコイル９８への通電制御
が行われる。
介して抵抗８３へ接続され、オペアンプ５６の出力は抵
抗８４に接続されていて、共にフィードバック抵抗８６
の接続されたオペアンプ８５の反転入力端子に接続され
る。オペアンプ８５の出力は、オペアンプ９０．抵抗９
２．９３゜キャパシタ９１で構成される位相補償回路へ
入力されて全体のフィードバック系の位相補償か為され
、更にこの出力はオペアンプ９７て構成される電力増幅
回路及びオペアンプ９４．抵抗９５９６で構成される反
転タイプの電力増幅回路へ入力される為、この２つのオ
ペアンプの出力によってボイスコイル９８への通電制御
が行われる。
以上のように、角変位センサ（振れ変位検出手段）の出
力と可変頂角プリズム４１ （位置検出手段）の角変位
出力か等しくなるようにフィードバック制御が実行され
、予め可変頂角プリズム４１の単位角度当りの補正角と
角変位センサの単位角度当りの振れ角が等しくなるよう
にゲインを設定しておけば、カメラが手振れによって絶
対空間に対して動いても、補正光学系の動作によってカ
メラの像面上に映っている被写体像は静止したままに保
つことができる。
力と可変頂角プリズム４１ （位置検出手段）の角変位
出力か等しくなるようにフィードバック制御が実行され
、予め可変頂角プリズム４１の単位角度当りの補正角と
角変位センサの単位角度当りの振れ角が等しくなるよう
にゲインを設定しておけば、カメラが手振れによって絶
対空間に対して動いても、補正光学系の動作によってカ
メラの像面上に映っている被写体像は静止したままに保
つことができる。
その他、１０１はＣＰＵｌ０○の内部のタイマ回路であ
り、オペアンプ１１０．トランジスタ１１１、抵抗１１
３て構成される定電流回路は、カメラのシャッタ等を駆
動するコイル１１２へ電流を通電し、この定電流回路は
、ＣＰｔＪ １００のの出力ＰＬＯＮから抵抗１１４．
トランジスタ１１５を介して○Ｎ１０ Ｆ Ｆコントロ
ールされる。又、スイッチ１２０はカメラのレリーズボ
タンの第１ストロークによりＯＮするスイッチ（ＳＷＩ
）。
り、オペアンプ１１０．トランジスタ１１１、抵抗１１
３て構成される定電流回路は、カメラのシャッタ等を駆
動するコイル１１２へ電流を通電し、この定電流回路は
、ＣＰｔＪ １００のの出力ＰＬＯＮから抵抗１１４．
トランジスタ１１５を介して○Ｎ１０ Ｆ Ｆコントロ
ールされる。又、スイッチ１２０はカメラのレリーズボ
タンの第１ストロークによりＯＮするスイッチ（ＳＷＩ
）。
スイッチ１２１は第２ストロークによりＯＮするスイッ
チ（ＳＷ２）、スイッチ１２２は防振動作を実行するか
どうかを選択するスイッチ（ｌ５ＳＷ）である。
チ（ＳＷ２）、スイッチ１２２は防振動作を実行するか
どうかを選択するスイッチ（ｌ５ＳＷ）である。
抵抗１３２，１３３は電源電圧Ｖｃｃを所定の比に分圧
する為のもので、両抵抗の接続電位がコンパレータ１３
０．１３１の反転入力端子に接続される。コンパレータ
１３０の非反転入力端子には基準電位ＶＣＩが、コンパ
レータ１３１の非反転入力端子には基準電位ＶＣ１より
高いＶＣ２（ＶＣ２＞ＶＣＩ）が接続されており、それ
ぞれの出力がＢＣＮＧＩ、 ＢＣＮＧ２としてｃＰＵ１
ｏ○へ入力される。
する為のもので、両抵抗の接続電位がコンパレータ１３
０．１３１の反転入力端子に接続される。コンパレータ
１３０の非反転入力端子には基準電位ＶＣＩが、コンパ
レータ１３１の非反転入力端子には基準電位ＶＣ１より
高いＶＣ２（ＶＣ２＞ＶＣＩ）が接続されており、それ
ぞれの出力がＢＣＮＧＩ、 ＢＣＮＧ２としてｃＰＵ１
ｏ○へ入力される。
コンパレータ１４０，１４１．抵抗１４２はウィンドコ
ンパレータを形成し、振れ変位検出手段の出力（オペア
ンプ１６の出力）がｒ＋ＶＣ〜−ＶＣＪの基準電位の間
にあるかどうかを判定し、その結果を出力１１ｃＮＴと
してＣＰＵ１００へ伝達する。ＬＥＤ、１５０．抵抗１
５１はＣＰＵｌ０○からのＬＥＤＯＮ信号によってＯＮ
１０ Ｆ Ｆされるものである。
ンパレータを形成し、振れ変位検出手段の出力（オペア
ンプ１６の出力）がｒ＋ＶＣ〜−ＶＣＪの基準電位の間
にあるかどうかを判定し、その結果を出力１１ｃＮＴと
してＣＰＵ１００へ伝達する。ＬＥＤ、１５０．抵抗１
５１はＣＰＵｌ０○からのＬＥＤＯＮ信号によってＯＮ
１０ Ｆ Ｆされるものである。
次に、第２図のフローチャートを用いて動作説明を行う
。
。
ステップ２００ではカメラのスイッチＳＷＩがＯＮして
いるかどうかを判定し、該スイッチＳＷＩがＯＮしてい
る場合は、ステップ２０１へ進んでＣＰＵ１００の出力
ＰＬＯＮをＬレベルとし、シャッタ制御等に用いるコイ
ル１１２への通電を開始する。ステップ２０２ではＣＰ
Ｕ１００内部のタイマ回路１０１をスタートさせた後、
ステップ２０３で防振動作を実行するかどうかを選択す
るスイッチｌ５ＳＷ （スイッチ１２２）の状態を判定
し、ＯＮしていればステップ２０６へ、ＯＦＦしていれ
ばステップ２０４へ進むものとする。ステップ２０６で
はスイッチＴＳＳＷの状態を記憶するｌ５ＯＮＬをＨレ
ベルにセットした後、ステップ２０７でコンパレータ１
３１の出力ＢＣＮＧ２の状態を判定し、該出力ＢＣＮＧ
２がＨレベルの時は電源電圧Ｖｃｃの分圧レベルが基準
電位ＶＣ２より低いと判断してステップ２０８へ進むが
、該出力ＢＣＮＧ２がＬレベルの時は電源電圧Ｖｃｃが
基準電位ＶＣ２より高いと判断してステップ２１２へ進
む。
いるかどうかを判定し、該スイッチＳＷＩがＯＮしてい
る場合は、ステップ２０１へ進んでＣＰＵ１００の出力
ＰＬＯＮをＬレベルとし、シャッタ制御等に用いるコイ
ル１１２への通電を開始する。ステップ２０２ではＣＰ
Ｕ１００内部のタイマ回路１０１をスタートさせた後、
ステップ２０３で防振動作を実行するかどうかを選択す
るスイッチｌ５ＳＷ （スイッチ１２２）の状態を判定
し、ＯＮしていればステップ２０６へ、ＯＦＦしていれ
ばステップ２０４へ進むものとする。ステップ２０６で
はスイッチＴＳＳＷの状態を記憶するｌ５ＯＮＬをＨレ
ベルにセットした後、ステップ２０７でコンパレータ１
３１の出力ＢＣＮＧ２の状態を判定し、該出力ＢＣＮＧ
２がＨレベルの時は電源電圧Ｖｃｃの分圧レベルが基準
電位ＶＣ２より低いと判断してステップ２０８へ進むが
、該出力ＢＣＮＧ２がＬレベルの時は電源電圧Ｖｃｃが
基準電位ＶＣ２より高いと判断してステップ２１２へ進
む。
一方、ステップ２０４ではｌ５ＯＮＬをＬレベルにセッ
トした後、ステップ２０５でコンパレータ１３０の出力
ＢＣＮＧｌの状態を判定し、該出力ＢＣＮＧＩがＨレベ
ルの時は電源電圧Ｖｃｃの分圧レベルが基準電位ＶＣＩ
より低いと判断してステップ２０８へ進むが、該出力Ｂ
ＣＮＧＩがＬレベルの時はステップ２１２へ進むものと
する。
トした後、ステップ２０５でコンパレータ１３０の出力
ＢＣＮＧｌの状態を判定し、該出力ＢＣＮＧＩがＨレベ
ルの時は電源電圧Ｖｃｃの分圧レベルが基準電位ＶＣＩ
より低いと判断してステップ２０８へ進むが、該出力Ｂ
ＣＮＧＩがＬレベルの時はステップ２１２へ進むものと
する。
ここで、ステップ２０８〜２１１についてはカメラ本体
の電源電圧が所定の電圧を満たしていない場合の制御ス
テップで、ステップ２０８でタイマ回路１０１をストッ
プさせた後、ステップ２゜９でＰＬＡＮ出力をＨレベル
にしてコイル１１２への通電を停止し、ステップ２１０
でＬＥＤｏＮ出力ヲＨレベルとしてＬＥＤ１５０を消灯
する。ステップ２１１てはスイッチＳＷＩがＯＦＦする
迄待機し、スイッチＳＷＩかＯＦＦした時点てステップ
２００へ戻るものとする。
の電源電圧が所定の電圧を満たしていない場合の制御ス
テップで、ステップ２０８でタイマ回路１０１をストッ
プさせた後、ステップ２゜９でＰＬＡＮ出力をＨレベル
にしてコイル１１２への通電を停止し、ステップ２１０
でＬＥＤｏＮ出力ヲＨレベルとしてＬＥＤ１５０を消灯
する。ステップ２１１てはスイッチＳＷＩがＯＦＦする
迄待機し、スイッチＳＷＩかＯＦＦした時点てステップ
２００へ戻るものとする。
次に、ステップ２１２ではタイマ回路１０１の値が所定
時間ＴＥに達したかどうかを判定し、達していない場合
は再びステップ２０３へ戻って前述した動作を繰り返す
が、達した場合にはステップ２１３で該タイマ回路１０
１をストップさせてからステップ２１４でＰＬＯＮ出力
をＨレベルとしてコイル１１２への通電を停止すると共
に、ステップ２１５でＬＥＤＯＮ出力をＬレベルとして
ＬＥＤＩ５０を点灯させる。次に、ステップ２１６では
不図示の測光回路によって被写体の輝度状態を測光演算
し、次のステップ２１７では同じく不図示の測距回路に
よって被写体距離を算出する。ステップ２１８ではカメ
ラのレリーズ開始ボタンに相当するスイッチＳＷ２ （
スイッチ１２１）の状態を検出し、該スイッチＳＷ２が
ＯＮした場合には直ちにステップ２１９へ進んでＬＥＤ
ＯＮ出力をＨレベルとしてＬＥＤ１５０を消灯し、次に
ステップ２２０ではｌ５ＯＮＬの状態を判定する。該１
ｓＯＮＬがＨレベルの場合には、ステップ２２２でｌ５
ＣＯＮＴ出力をＬレベルとする為、この信号によってア
ナログスイッチ８０がＯＮ、アナログスイッチ８１が０
ＦＦＬ、前述したように角変位センサ（振れ変位検出手
段）の出力に基づいて可変頂角プリズム４１が動作を開
始し、防振動作が行われる。
時間ＴＥに達したかどうかを判定し、達していない場合
は再びステップ２０３へ戻って前述した動作を繰り返す
が、達した場合にはステップ２１３で該タイマ回路１０
１をストップさせてからステップ２１４でＰＬＯＮ出力
をＨレベルとしてコイル１１２への通電を停止すると共
に、ステップ２１５でＬＥＤＯＮ出力をＬレベルとして
ＬＥＤＩ５０を点灯させる。次に、ステップ２１６では
不図示の測光回路によって被写体の輝度状態を測光演算
し、次のステップ２１７では同じく不図示の測距回路に
よって被写体距離を算出する。ステップ２１８ではカメ
ラのレリーズ開始ボタンに相当するスイッチＳＷ２ （
スイッチ１２１）の状態を検出し、該スイッチＳＷ２が
ＯＮした場合には直ちにステップ２１９へ進んでＬＥＤ
ＯＮ出力をＨレベルとしてＬＥＤ１５０を消灯し、次に
ステップ２２０ではｌ５ＯＮＬの状態を判定する。該１
ｓＯＮＬがＨレベルの場合には、ステップ２２２でｌ５
ＣＯＮＴ出力をＬレベルとする為、この信号によってア
ナログスイッチ８０がＯＮ、アナログスイッチ８１が０
ＦＦＬ、前述したように角変位センサ（振れ変位検出手
段）の出力に基づいて可変頂角プリズム４１が動作を開
始し、防振動作が行われる。
一方、ｌ５ＯＮＬがＬレベルの場合には、ステップ２２
１へ進んでｌ５ＣＯＮＴ出力をＬレベルとすることから
アナログスイッチ８０がＯＦＦ、アナログスイッチ８１
はＯＮし、防振動作は行われない。ステップ２２３では
ＰＬＯＮをＬレベルとして実際の鏡筒駆動及びシャッタ
開口動作が開始される。
１へ進んでｌ５ＣＯＮＴ出力をＬレベルとすることから
アナログスイッチ８０がＯＦＦ、アナログスイッチ８１
はＯＮし、防振動作は行われない。ステップ２２３では
ＰＬＯＮをＬレベルとして実際の鏡筒駆動及びシャッタ
開口動作が開始される。
このように第１の実施例では、防振動作を実行するかど
うかの選択スイッチ（スイッチｌ５ＳＷ）の状態によっ
て、バッテリーチエツクレヘルの値（ＶＣＩかＶＣ２）
を変える構成となる。
うかの選択スイッチ（スイッチｌ５ＳＷ）の状態によっ
て、バッテリーチエツクレヘルの値（ＶＣＩかＶＣ２）
を変える構成となる。
第３図は本発明の第２の実施例における動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
ステップ３００〜３０５については第１の実施例におけ
るステップ２００〜２０４，２０６と同様である。ステ
ップ３０６てはオペアンプ１３１の出力ＢＣＮＧ２の状
態を判定し、該出力ＢＣＮＧ２がＨレベルの時は、ステ
ップ３０７へ進んでスイッチｌ５ＳＷの状態を記憶した
フラグｌ５ＯＮＬを強制的にＬレベルとする。ステップ
３０８でオペアンプ１３０の出力ＢＣＮＧＩの状態を判
定し、該出力ＢＣＮＧＩがＨレベルの時は、上記第１の
実施例のステップ２０８〜２１１と同様の動作をステッ
プ３０９〜３１２にて実行し、バッテリーチエツクＮＧ
の時の処理を行うものとする。
るステップ２００〜２０４，２０６と同様である。ステ
ップ３０６てはオペアンプ１３１の出力ＢＣＮＧ２の状
態を判定し、該出力ＢＣＮＧ２がＨレベルの時は、ステ
ップ３０７へ進んでスイッチｌ５ＳＷの状態を記憶した
フラグｌ５ＯＮＬを強制的にＬレベルとする。ステップ
３０８でオペアンプ１３０の出力ＢＣＮＧＩの状態を判
定し、該出力ＢＣＮＧＩがＨレベルの時は、上記第１の
実施例のステップ２０８〜２１１と同様の動作をステッ
プ３０９〜３１２にて実行し、バッテリーチエツクＮＧ
の時の処理を行うものとする。
ステップ３１４〜３２４に関しては、上記第１の実施例
のステップ２１３〜２２３と全く同様であり、説明は省
略する。
のステップ２１３〜２２３と全く同様であり、説明は省
略する。
このように第２の実施例では、選択スイッチ（スイッチ
ｌ５ＳＷ）によって防振動作か選択されていても、電源
電圧Ｖｃｃか防振動作を実行するのに不充分な場合には
、通常の防振動作を行わない撮影か可能な電源電圧以上
である限り、防振を行わない撮影を自動的に選択するよ
うにしている。
ｌ５ＳＷ）によって防振動作か選択されていても、電源
電圧Ｖｃｃか防振動作を実行するのに不充分な場合には
、通常の防振動作を行わない撮影か可能な電源電圧以上
である限り、防振を行わない撮影を自動的に選択するよ
うにしている。
第４図は本発明の第３の実施例における動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
ステップ４００〜４０５に関しては、上記第１の実施例
におけるステップ２００〜２０４，２０６と同様である
。ステップ４０６ではコンバータ１３１の出力ＢＣＮＧ
２の状態をラッチするフラグＢＣＮＧ２ＬをＬレベルに
リセットし、ステップ４０７でＢＣＮＧ２出力の状態を
判定し、該出力ＢＣＮＧ２がＨレベルの時はＢＣＮＧ２
ＬをＨレベルにセットする。
におけるステップ２００〜２０４，２０６と同様である
。ステップ４０６ではコンバータ１３１の出力ＢＣＮＧ
２の状態をラッチするフラグＢＣＮＧ２ＬをＬレベルに
リセットし、ステップ４０７でＢＣＮＧ２出力の状態を
判定し、該出力ＢＣＮＧ２がＨレベルの時はＢＣＮＧ２
ＬをＨレベルにセットする。
次にステップ４０９〜４２０に関しては第１の実施例に
おけるステップ２０５，２１２〜２１９までと全く同様
なので説明は省略する。
おけるステップ２０５，２１２〜２１９までと全く同様
なので説明は省略する。
ステップ４２１ではｌ５ＯＮＬの状態を判定して、この
ラッチがＬレベルにある時はステップ４２５へ進んでｌ
５ＣＯＮＴ出力をＨレベルにする為、防振動作は行わな
い。ステップ４２１てｌ５ＯＮＬかＨレベルにある時は
ステップ４２２てＢＣＮＧ２Ｌの状態を判定し、該ＢＣ
ＮＧ２ＬがＬレベルの時は直ちにステップ４２４へ進ん
てｌ５ｃＯＮＴ出力をＬレベルとして直ちに防振動作を
開始するが、ＢＣＮＧ２ＬがＨレベルの時はステップ４
２３てウィンドコンパレータの出力ＨＣＮＴの状態を判
定する。振れ変位検出手段の出力（オペアンプ１６の出
力）かある所定レベルｒ＋ＶＣ〜−ＶＣＪの範囲内にな
い時はｌ−１ｃＮＴ出力はＬレベルなのでステップ４２
３にとどまるが、ｒ＋ＶＣ〜−ＶＣＪの範囲内にある時
はＨＣＮＴ出力はＨレベルとなり、直ちにステップ４２
４へ進んで防振動作を開始し、ステップ４２６てＰＬＯ
ＮをＬレベルとし、鏡筒駆動、シャッタ開口動作を開始
する。
ラッチがＬレベルにある時はステップ４２５へ進んでｌ
５ＣＯＮＴ出力をＨレベルにする為、防振動作は行わな
い。ステップ４２１てｌ５ＯＮＬかＨレベルにある時は
ステップ４２２てＢＣＮＧ２Ｌの状態を判定し、該ＢＣ
ＮＧ２ＬがＬレベルの時は直ちにステップ４２４へ進ん
てｌ５ｃＯＮＴ出力をＬレベルとして直ちに防振動作を
開始するが、ＢＣＮＧ２ＬがＨレベルの時はステップ４
２３てウィンドコンパレータの出力ＨＣＮＴの状態を判
定する。振れ変位検出手段の出力（オペアンプ１６の出
力）かある所定レベルｒ＋ＶＣ〜−ＶＣＪの範囲内にな
い時はｌ−１ｃＮＴ出力はＬレベルなのでステップ４２
３にとどまるが、ｒ＋ＶＣ〜−ＶＣＪの範囲内にある時
はＨＣＮＴ出力はＨレベルとなり、直ちにステップ４２
４へ進んで防振動作を開始し、ステップ４２６てＰＬＯ
ＮをＬレベルとし、鏡筒駆動、シャッタ開口動作を開始
する。
このように第３の実施例では、選択スイッチ（スイッチ
ｌ５ＳＷ）によって防振動作を実行するように選択され
ているが、電源電圧Ｖｃｃが防振動作を実行するのに不
充分な場合には、振れ変位検出手段の出力かほぼ中心付
近に来た時点で防振動作を開始し、即シャッタ開口動作
を行うようにすることにより、防振戯作によるボイスコ
イル９８への通電を最少にした状態で撮影を行えるよう
にしたものである。
ｌ５ＳＷ）によって防振動作を実行するように選択され
ているが、電源電圧Ｖｃｃが防振動作を実行するのに不
充分な場合には、振れ変位検出手段の出力かほぼ中心付
近に来た時点で防振動作を開始し、即シャッタ開口動作
を行うようにすることにより、防振戯作によるボイスコ
イル９８への通電を最少にした状態で撮影を行えるよう
にしたものである。
以上の各実施例によれば、シャツタ開口中に防振動作を
実行するかどうかを選択する選択スイッチ（スイッチｌ
５ＳＷ）の状態によって、カメラとしてのシャッタ制御
中の動作を保証する為のバッテリーチエツクのレベルを
可変にすることにより、撮影状況に適した最適な防振機
能付きカメラを実現することができる。
実行するかどうかを選択する選択スイッチ（スイッチｌ
５ＳＷ）の状態によって、カメラとしてのシャッタ制御
中の動作を保証する為のバッテリーチエツクのレベルを
可変にすることにより、撮影状況に適した最適な防振機
能付きカメラを実現することができる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、電源電圧判定手
段内に、防振選択手段の状態に応じて所定の判定レベル
を変化させる判定レベル可変手段を設け、以て、手振れ
に対する防振動作を実行する時と実行しない時とで、電
源電圧が撮影動作を行うのに適正な電圧レベルであるか
否かの判定レベルを変化させるようにしたから、撮影状
況に応じた最適な制御を行うことが可能となる。
段内に、防振選択手段の状態に応じて所定の判定レベル
を変化させる判定レベル可変手段を設け、以て、手振れ
に対する防振動作を実行する時と実行しない時とで、電
源電圧が撮影動作を行うのに適正な電圧レベルであるか
否かの判定レベルを変化させるようにしたから、撮影状
況に応じた最適な制御を行うことが可能となる。
第１図は本発明の第１の実施例を示す構成図、第２図は
その動作を示すフローチャート第３図は本発明の第２の
実施例における動作を示すフローチャート、第４図は本
発明の第３の実施例における動作を示すフローチャート
である。 １・・・・・・ヨーク、２・・・・・・外筒、３・・・
・・・液体、４・・・・・・浮体、５・・・・・・受光
素子、６・・・・・・投光素子、１０１３．１６・・・
・・・オペアンプ、１１．１４．１７〜２ｏ・・・・・
・抵抗、１２．１５・・・・・・キャパシタ、４１・・
・・・・可変頂角プリズム、４３・・・・・・受光素子
、４４・・・・・・投光素子、５０，５３．５６・・・
・・・オペアンプ、５１，５４．５７〜６０・・・・・
・抵抗、５２，５５・・・・・・キャパシタ、８０．８
１・・・・・・アナログスイッチ、８２・・・・・・イ
ンバータ、９８・・・・・・ボイスコイル、１００・・
・・・・ＣＰＵ、１１２−・・・・・コイル、１３０．
１３１・・・・・・オペアンプ、１３２．１３３・・・
・・・抵抗、１４０，１４１・・・・・・オペアンプ。
その動作を示すフローチャート第３図は本発明の第２の
実施例における動作を示すフローチャート、第４図は本
発明の第３の実施例における動作を示すフローチャート
である。 １・・・・・・ヨーク、２・・・・・・外筒、３・・・
・・・液体、４・・・・・・浮体、５・・・・・・受光
素子、６・・・・・・投光素子、１０１３．１６・・・
・・・オペアンプ、１１．１４．１７〜２ｏ・・・・・
・抵抗、１２．１５・・・・・・キャパシタ、４１・・
・・・・可変頂角プリズム、４３・・・・・・受光素子
、４４・・・・・・投光素子、５０，５３．５６・・・
・・・オペアンプ、５１，５４．５７〜６０・・・・・
・抵抗、５２，５５・・・・・・キャパシタ、８０．８
１・・・・・・アナログスイッチ、８２・・・・・・イ
ンバータ、９８・・・・・・ボイスコイル、１００・・
・・・・ＣＰＵ、１１２−・・・・・コイル、１３０．
１３１・・・・・・オペアンプ、１３２．１３３・・・
・・・抵抗、１４０，１４１・・・・・・オペアンプ。
Claims (6)
- （１）カメラ本体の絶対空間に対する振れ変位量を検出
する手振れ検出手段と、撮影レンズに入射する光路を光
軸に対して可変する補正光学手段と、該補正光学手段の
動作を可能状態、不可能状態のいずれかに設定するため
の防振選択手段と、カメラの電源電圧を所定の判定レベ
ルとの比較により判定する電源電圧判定手段とを備えた
防振機能付きカメラにおいて、前記電源電圧判定手段内
に、前記防振選択手段の状態に応じて前記所定の判定レ
ベルを変化させる判定レベル可変手段を設けたことを特
徴とする防振機能付きカメラ。 - （２）電源電圧判定手段は、判定レベル可変手段が選択
可能な所定の判定レベルとして、第１の判定レベルと該
第１の判定レベルよりも高い第２の判定レベルを具備し
ていることを特徴とする請求項１記載の防振機能付きカ
メラ。 - （３）判定レベル可変手段は、防振選択手段が補正光学
手段の動作を不可能とする状態にある場合は、第１の判
定レベルを設定し、動作を可能とする状態にある場合は
、第２の判定レベルを設定する手段であることを特徴と
する請求項２記載の防振機能付きカメラ。 - （４）防振選択手段が補正光学手段の動作を可能とする
状態にある場合は、電源電圧判定手段よりカメラの電源
電圧が第２の判定レベルより高い状態であることを示す
信号が出力されている際に、カメラのレリーズ動作を許
容する動作制御手段を具備したことを特徴とする請求項
３記載の防振機能付きカメラ。 - （５）カメラの電源電圧が第１の判定レベルより高く、
且つ第２の判定レベルよりも低い状態にある場合は、防
振選択手段の状態に係らず、補正光学手段の動作を不可
能とした状態でカメラのレリーズ動作を実行させる動作
制御手段を具備したことを特徴とする請求項２記載の防
振機能付きカメラ。 - （６）カメラの電源電圧が第１の判定レベルより高く、
第２の判定レベルよりも低い状態にあり、且つ防振選択
手段が補正光学手段の動作を可能とする状態に設定され
ている場合は、手振れ検出手段の出力が所定範囲内にあ
るときのみカメラのレリーズ動作を実行させる動作制御
手段を具備したことを特徴とする請求項２記載の防振機
能付きカメラ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2214634A JP3023150B2 (ja) | 1990-08-14 | 1990-08-14 | カメラ |
| US07/743,033 US5175580A (en) | 1990-08-14 | 1991-08-09 | Camera with image stabilizing device |
| US08/444,921 US5589912A (en) | 1990-08-14 | 1995-05-19 | Camera with image stabilizing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2214634A JP3023150B2 (ja) | 1990-08-14 | 1990-08-14 | カメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0496031A true JPH0496031A (ja) | 1992-03-27 |
| JP3023150B2 JP3023150B2 (ja) | 2000-03-21 |
Family
ID=16658992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2214634A Expired - Fee Related JP3023150B2 (ja) | 1990-08-14 | 1990-08-14 | カメラ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5175580A (ja) |
| JP (1) | JP3023150B2 (ja) |
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| JP2009098274A (ja) * | 2007-10-15 | 2009-05-07 | Canon Inc | 像ぶれ補正装置を有する光学機器 |
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- 1991-08-09 US US07/743,033 patent/US5175580A/en not_active Expired - Lifetime
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1995
- 1995-05-19 US US08/444,921 patent/US5589912A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5589912A (en) | 1996-12-31 |
| US5175580A (en) | 1992-12-29 |
| JP3023150B2 (ja) | 2000-03-21 |
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