JPH05100889A - 自己診断回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 監視手段の機能診断を、通常のコンピュータ
処理作業に支障を及ぼすことなく実行できる自己診断回
路を提供する。 【構成】 マイクロコンピュータ１が発生する桁スキャ
ン信号４をウォッチドッグタイマー６に入力する。テス
トスイッチ１１からのリセット制御信号１５とウォッチ
ドッグタイマー６からの異常信号を入力して異常信号の
みの場合はマイクロコンピュータ１にリセット信号９を
出力し、リセット制御信号１５と異常信号の双方が入力
された場合はリセット信号９の出力を禁止するＯＲゲー
ト１４を設ける。マイクロコンピュータ１はテストスイ
ッチ１１が操作された場合に桁スキャン信号４を停止
し、異常信号の有無に応じた所定の表示動作を実行す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータの誤動作
を監視する監視手段の機能を診断する自己診断回路に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータの暴走やラッチアップ等の
動作を監視し、誤動作が発生した場合にそれを検出して
リセットをかける監視手段としては、ウォッチドッグタ
イマーが通常用いられるが、このウォッチドッグタイマ
ーが正常に機能しているか否かを診断する場合、従来で
は図７のブロック図に示すような自己診断回路が用いら
れていた。

【０００３】即ち、図７においてコンピュータとしての
マイクロコンピュータ１は回路電源２と接地間に接続さ
れており、表示部３に対して桁スキャン信号４及び表示
データ５を出力している。この桁スキャン信号４の一部
は監視手段としてのウォッチドッグタイマー６の入力信
号７とされ、ウォッチドッグタイマー６の出力であるウ
ォッチドッグタイマー出力信号８はリセット信号９とし
てマイクロコンピュータ１に入力される。また、同様の
回路電源２と接地間には抵抗１０と前記ウォッチドッグ
タイマー６のテスト作動部としてのテストスイッチ１１
との直列回路が接続され、前記テストスイッチ１１の端
子電圧が診断動作指示信号１２としてマイクロコンピュ
ータ１に入力されている。

【０００４】次に、図８のマイクロコンピュータ１のフ
ローチャート及び図９のタイミングチャートを参照しな
がら、図７の従来の自己診断回路の機能及び動作につき
説明する。マイクロコンピュータ１は表示部３をダイナ
ミック点灯する表示システムを採用しており、その場
合、表示内容は前記表示データ５で決定し、表示桁は桁
スキャン信号４によって決定される。また、係るダイナ
ミック点灯システムにおいて、表示桁を決める桁スキャ
ン信号４はマイクロコンピュータ１の正常動作状態にお
いては途切れる事なく連続的に出力される。

【０００５】ところで、ウォッチドッグタイマー６は、
前述の如くこの桁スキャン信号４の一部を入力信号７と
して利用しているため、マイクロコンピュータ１が正常
動作状態であればウォッチドッグタイマー６の入力信号
７も途切れる事なく連続的に入力されることになる。従
って、この入力信号７が連続的に入力されている場合
は、ウォッチドッグタイマー６はマイクロコンピュータ
１が正常動作状態にあると判断して高電位（以下「Ｈ」
と称す。）の正常信号をウォッチドッグタイマー出力信
号８としてマイクロコンピュータ１へ出力する。

【０００６】また、何らかの原因で入力信号７が一定時
間以上途切れた場合は、ウォッチドッグタイマー６はマ
イクロコンピュータ１が異常動作状態にあると判断して
低電位（以下「Ｌ」と称す。）の異常信号をウォッチド
ッグタイマー出力信号８として出力し、これがリセット
信号９となってマイクロコンピュータ１に入力される。
マイクロコンピュータ１ではウォッチドッグタイマー６
から送られたウォッチドッグタイマー出力信号８が
「Ｈ」の正常信号であればマイクロコンピュータ１の動
作を維持するが、「Ｌ」の異常信号、即ちリセット信号
９であれば直ちにマイクロコンピュータ１の動作を停止
する。このような動作によりウォッチドッグタイマー６
はマイクロコンピュータ１の動作状態を常に監視してい
る。

【０００７】前記テストスイッチ１１は常には閉路して
おり、ウォッチドッグタイマー６の機能を診断する際に
使用者が開路する。図８において、マイクロコンピュー
タ１は電源投入からステップＳ１で初期設定され、ステ
ップＳ２でテストスイッチ１１が開路されたか否か判断
しており、閉じたままであればステップＳ３で通常動作
のプログラムを実行している。図９の時刻Ｔ１でテスト
スイッチ１１が開路されて診断動作指示信号１２が
「Ｌ」から「Ｈ」になると、マイクロコンピュータ１は
ステップＳ２からステップＳ４に進んで桁スキャン信号
４を停止し、ステップＳ５で一定時間経過したか判断す
る。

【０００８】ここで、ウォッチドッグタイマー６は常に
は「Ｈ」のウォッチドッグタイマー出力信号８を出力し
ており、ウォッチドッグタイマー６が正常に機能してい
れば、この桁スキャン信号４の停止が所定期間継続され
た時刻Ｔ２にウォッチドッグタイマー６はマイクロコン
ピュータ１が異常動作状態にあると判断して、図９の上
から三段目に示す如く「Ｌ」の異常信号をウォッチドッ
グタイマー出力信号８として出力し、これが図９の下か
ら二段目の如くリセット信号９（「Ｌ」）となってマイ
クロコンピュータ１に入力される。マイクロコンピュー
タ１はＴ１から一定時間経過した時刻Ｔ３（Ｔ２よりも
後）にステップＳ６でウォッチドッグタイマー出力信号
８が「Ｈ」であるか、「Ｌ」であるか判断し、この場合
「Ｌ」であるからステップＳ７でリセットする。

【０００９】ウォッチドッグタイマー６が正常に機能し
ていない場合は、図９の上から四段目の如く時刻Ｔ２に
おいてもウォッチドッグタイマー出力信号８は「Ｈ」の
ままであり、図９の最下段の如くリセット信号９
（「Ｌ」）もマイクロコンピュータ１に入力されず、ス
テップＳ６からステップＳ８に進んでＮＧ表示を行う。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の自己
診断回路においては、ウォッチドッグタイマー６の機能
を診断する際に、異常状態を疑似的に作ってウォッチド
ッグタイマー出力信号８をリセット信号９としてマイク
ロコンピュータ１に入力することにより、マイクロコン
ピュータ１がリセットされるか否かによって診断を行な
う方法をとっていたため、ウォッチドッグタイマー６が
正常であれば必ずマイクロコンピュータ１にはリセット
がかかり、その結果マイクロコンピュータ１の動作が停
止してしまい通常のマイクロコンピュータ処理作業に支
障を与えてしまうという問題があった。

【００１１】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、監視手段の機能診断を、
通常のコンピュータ処理作業に支障を及ぼすことなく実
行することが可能となる自己診断回路を提供することを
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、正常状態に対
応する信号を出力するコンピュータと、前記信号の状態
を監視することによりコンピュータの異常を検知し、異
常状態であれば異常信号を発生する監視手段と、この監
視手段のテスト作動部と、このテスト作動部の作動に基
づいて発生するリセット制御信号と前記異常信号とを入
力とし、リセット制御信号が入力されず、異常信号が入
力された場合はコンピュータにリセット信号を出力し、
リセット制御信号と異常信号の双方が入力された場合は
リセット信号の出力を禁止するゲートとから自己診断回
路を構成すると共に、前記コンピュータはテスト作動部
の作動に伴って前記正常状態に対応する信号の出力を停
止すると共に、前記異常信号の有無に応じた所定の表示
動作を実行するようにしたものである。

【００１３】

【作用】監視手段の機能診断をするためにテスト作動部
を作動させると、それに基づいてリセット制御信号が発
生し、ゲートに入力される。コンピュータはテスト作動
部の作動によって正常状態に対応する信号の出力を停止
するので、監視手段が正常であれば、入力の停止によっ
て異常信号を発生する。この場合、ゲートにはリセット
制御信号と異常信号の双方が入力されることになり、ゲ
ートからはコンピュータのリセット信号は出力されな
い。監視手段が正常に動作しなければ異常信号は発生せ
ず、いずれにしてもゲートからはコンピュータのリセッ
ト信号は発生されない。一方、コンピュータは監視手段
が異常信号を出力したか否かによって所定の表示動作を
実行し、使用者に監視手段の動作状況を告知する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳述す
る。図１は本発明の自己診断回路のブロック図、図２は
コンピュータの実施例としてのマイクロコンピュータ１
のプログラムを示すフローチャート、図３は図１の各信
号のタイミングチャートである。尚、図１において図７
と同一符号で示すものは同一のものとし、説明を省略す
る。

【００１５】本発明の場合、監視手段の実施例としての
ウォッチドッグタイマー６の出力であるウォッチドッグ
タイマー出力信号８は、論理和ゲート（以下、ＯＲゲー
トと称す。）１４に入力されると共に、マイクロコンピ
ュータ１の入力端子１Ａにも入力される。また、テスト
作動部としてのテストスイッチ１１の端子電圧は診断動
作指示信号１２としてマイクロコンピュータ１の入力端
子１Ｂに入力されると共に、リセット制御信号１５とし
て前記ＯＲゲート１４にも入力される。このＯＲゲート
１４の出力をリセット信号９としてマイクロコンピュー
タ１の入力端子１Ｃに入力する構成をとる。

【００１６】次に、図２及び図３を参照しながら、図１
の本発明の自己診断回路の機能及び動作につき説明す
る。マイクロコンピュータ１は、例えばルームヒータの
制御を司るものであり、前述同様に表示部３をダイナミ
ック点灯する表示システムを採用し、表示桁を決める桁
スキャン信号４を正常動作状態においては途切れる事な
く連続的に出力している。また、ウォッチドッグタイマ
ー６も、同様に桁スキャン信号４の一部を入力信号７と
して利用しており、マイクロコンピュータ１が正常動作
状態であれば、入力信号７は途切れる事なく連続的に入
力され、ウォッチドッグタイマー６はマイクロコンピュ
ータ１が正常動作状態にあると判断して図３の上から三
段目或いは四段目に示す如く「Ｈ」の正常信号をウォッ
チドッグタイマー出力信号８として出力している。

【００１７】また、何らかの原因で入力信号７が一定時
間以上途切れた場合、ウォッチドッグタイマー６はマイ
クロコンピュータ１が異常動作状態にあると判断して
「Ｌ」の異常信号をウォッチドッグタイマー出力信号８
として出力する。また、マイクロコンピュータ１は入力
端子１Ｃが「Ｌ」となるとリセットされるものであり、
ウォッチドッグタイマー６の診断中ではなく、テストス
イッチ１１が閉じていてリセット制御信号１５が「Ｌ」
であれば、ウォッチドッグタイマー出力信号８が「Ｌ」
の異常信号となった時点でＯＲゲート１４の出力も
「Ｌ」となり、これがリセット信号９となってマイクロ
コンピュータ１の入力端子１Ｃに入力され、マイクロコ
ンピュータ１はリセットされる。

【００１８】図２において、マイクロコンピュータ１は
電源投入からステップＳ１０で初期設定され、ステップ
Ｓ１１で入力端子１Ｂの電位によりテストスイッチ１１
が開路されたか否か判断しており、閉じたままであれば
ステップＳ１２で通常動作のプログラムを実行してい
る。図３の時刻Ｔ１でテストスイッチ１１が開路されて
診断動作指示信号１２が「Ｌ」から「Ｈ」になると、マ
イクロコンピュータ１はステップＳ１１からステップＳ
１３に進んで桁スキャン信号４を停止し、ステップＳ１
４で一定時間経過したか判断する。また、テストスイッ
チ１１の開路によってリセット制御信号１５も「Ｌ」か
ら「Ｈ」になってＯＲゲート１４に入力される。

【００１９】一方、ウォッチドッグタイマー６が正常に
機能していれば、前記桁スキャン信号４の停止が所定期
間継続された時刻Ｔ２にウォッチドッグタイマー６はマ
イクロコンピュータ１が異常動作状態にあると判断し
て、前記図３の上から三段目に示す如く「Ｌ」の異常信
号をウォッチドッグタイマー出力信号８として発生す
る。しかしながら、ウォッチドッグタイマー出力信号８
が「Ｌ」となっても、リセット制御信号１５は前述の如
く「Ｈ」となっており、従ってＯＲゲート１４の出力は
「Ｈ」のままとなってリセット信号９とはならず、マイ
クロコンピュータ１の入力端子１Ｃは「Ｈ」のままでマ
イクロコンピュータ１にはリセットはかからない。

【００２０】マイクロコンピュータ１はＴ１から一定時
間経過した時刻Ｔ３（Ｔ２よりも後）にステップＳ１５
で入力端子１Ａのウォッチドッグタイマー出力信号８が
「Ｈ」であるか、「Ｌ」であるか判断し、この場合異常
信号の「Ｌ」であるからステップＳ１６で桁スキャン信
号４の発生を再開してステップＳ１７で表示部３にＯＫ
表示を行い、ステップＳ１８で一定時間経過したか見
て、一定時間後ステップＳ１１に戻る。使用者は、前記
表示部３のＯＫ表示を見てウォッチドッグタイマー６が
正常に動作することを確認することができる。

【００２１】次に、ウォッチドッグタイマー６が正常に
機能していない場合は、図３の上から四段目の如く時刻
Ｔ２においてもウォッチドッグタイマー出力信号８は
「Ｈ」のままであり、ＯＲゲート１４の出力は「Ｈ」で
マイクロコンピュータ１にはリセットはかからない。一
方、入力端子１Ａのウォッチドッグタイマー出力信号８
が「Ｈ」であることにより、マイクロコンピュータ１は
ステップＳ１５からステップＳ１９に進んで桁スキャン
信号４の出力を再開し、ステップＳ２０で表示部３にＮ
Ｇ表示を行い、ステップＳ１８で一定時間経過したか見
て、一定時間後ステップＳ１１に戻る。使用者は、前記
表示部３のＮＧ表示を見てウォッチドッグタイマー６が
正常に動作していないことを確認することができる。ま
た、この時、マイクロコンピュータ１はリセットされな
いので、ウォッチドッグタイマー６の機能診断をマイク
ロコンピュータ１の通常の処理作業に支障を及ぼすこと
なく実行することが可能になる。

【００２２】次に、図４乃至図６に本発明の他の実施例
を示す。前記実施例では、リセット制御信号１５として
テストスイッチ１１の端子電圧をハードウェア的に直接
使用していたが、この実施例の場合、テストスイッチ１
１の端子電圧を直接リセット制御信号１５としては用い
ず、診断動作指示信号１２を一度マイクロコンピュータ
１に入力し、何らかの処理を加えた後、マイクロコンピ
ュータ１の出力端子１Ｄからリセット制御信号１５とし
て出力する方法を採っている。他の回路構成は図１と同
様であるので説明は省略する。

【００２３】図５のフローチャート及び図６のタイミン
グチャートを参照して、前記実施例と比較しながら、こ
の実施例の動作を説明する。図２のフローチャートと図
５のフローチャートとの相違点は、図５ではステップＳ
１１でテストスイッチ１１が開路されて診断動作指示信
号１２が「Ｌ」から「Ｈ」になった場合に、ステップＳ
１３の前にステップＳ２１でリセット制御信号１５をセ
ット（「Ｌ」から「Ｈ」）して出力端子１Ｄから出力す
ることである。即ち、リセット制御信号１５はマイクロ
コンピュータ１によって作られ、その発生時刻もマイク
ロコンピュータ１に委ねられる。

【００２４】従って、例えば図６の上から一段目に示す
如く、診断動作指示信号１２が時刻Ｔ１で「Ｈ」となっ
ても、同二段目に示す如く「Ｈ」のリセット制御信号１
５を同時に出力せず、少許遅れた時刻Ｔ４に「Ｈ」とし
てＯＲゲート１４に送ることができる。これによって前
記Ｔ２、Ｔ３時刻は全てＴ１からＴ４の期間だけ遅れた
Ｔ５、Ｔ６時刻となる。しかしながら、このようにマイ
クロコンピュータ１の出力としてリセット制御信号１５
を作ることから、前記実施例と同様の効果に加え、通常
のマイクロコンピュータ１の処理作業に都合の良いタイ
ミングでウォッチドッグタイマー６の機能の診断を開始
できるという利点がある。

【００２５】尚、各実施例ではウォッチドッグタイマー
６の入力信号７として桁スキャン信号４の一部を使用し
たが、これは他の信号であっても差し支えなく、マイク
ロコンピュータ１の動作が正常状態にある場合には途切
れる事なく連続的で、しかも異常状態に陥った場合に一
定時間以上停止するような信号であれば同様の効果が得
られることは云うまでもない。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、監視
手段の機能診断を、通常のコンピュータの処理作業に支
障を来すことなく実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自己診断回路のブロック図である。

【図２】図１のマイクロコンピュータのプログラムを示
すフローチャートである。

【図３】図１の各信号のタイミングチャートである。

【図４】本発明の他の実施例の自己診断回路のブロック
図である。

【図５】図４のマイクロコンピュータのプログラムを示
すフローチャートである。

【図６】図４の各信号のタイミングチャートである。

【図７】従来の自己診断回路のブロック図である。

【図８】図７の従来の自己診断回路のマイクロコンピュ
ータのプログラムを示すフローチャートである。

【図９】図７の従来の自己診断回路の各信号のタイミン
グチャートである。

【符号の説明】

１ マイクロコンピュータ ３ 表示部 ４ 桁スキャン信号 ６ ウォッチドッグタイマー ７ 入力信号 ８ ウォッチドッグタイマー出力信号 ９ リセット信号 １１ テストスイッチ １２ 診断動作指示信号 １４ ＯＲゲート １５ リセット制御信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正常状態に対応する信号を出力するコン
   ピュータと、前記信号の状態を監視することにより前記
   コンピュータの異常を検知し、異常状態であれば異常信
   号を発生する監視手段と、該監視手段のテスト作動部
   と、該テスト作動部の作動に基づいて発生するリセット
   制御信号と前記異常信号とを入力とし、前記リセット制
   御信号が入力されず、異常信号が入力された場合は前記
   コンピュータにリセット信号を出力し、前記リセット制
   御信号と異常信号の双方が入力された場合は前記リセッ
   ト信号の出力を禁止するゲートとから成り、前記コンピ
   ュータは前記テスト作動部の作動に伴って前記正常状態
   に対応する信号の出力を停止すると共に、前記異常信号
   の有無に応じた所定の表示動作を実行することを特徴と
   する自己診断回路。