JPH0510489B2 - - Google Patents
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- JPH0510489B2 JPH0510489B2 JP59047638A JP4763884A JPH0510489B2 JP H0510489 B2 JPH0510489 B2 JP H0510489B2 JP 59047638 A JP59047638 A JP 59047638A JP 4763884 A JP4763884 A JP 4763884A JP H0510489 B2 JPH0510489 B2 JP H0510489B2
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- Japan
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- wheel speed
- driven wheel
- slip
- speed
- drive wheel
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, spinning or skidding of wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車両の発進時あるいは加速時の過大な
駆動輪のスリツプを防止する車両用スリツプ防止
装置に関する。
駆動輪のスリツプを防止する車両用スリツプ防止
装置に関する。
従来この種の装置としては、例えば特公昭53−
30877号公報に開示される如く、検知器が発振す
る車輪の回転角（速度）に比例した数のパルスに
基づいて車輪速度を検出し、検出された駆動輪速
度と従動輪速度との差が所定値以上となると、エ
ンジンの点火時期を遅延させたり、あるいはスロ
ツトル弁開閉又は燃料カツトを行いエンジントル
クを抑え、駆動輪のスリツプを防止する装置が知
られている。
30877号公報に開示される如く、検知器が発振す
る車輪の回転角（速度）に比例した数のパルスに
基づいて車輪速度を検出し、検出された駆動輪速
度と従動輪速度との差が所定値以上となると、エ
ンジンの点火時期を遅延させたり、あるいはスロ
ツトル弁開閉又は燃料カツトを行いエンジントル
クを抑え、駆動輪のスリツプを防止する装置が知
られている。
しかしながら上記従来の装置では、車輪速度が
低くなる程パルスの発振間隔が長くなるため、所
定速度、例えば５Km／ｈ以下のような場合には、
車輪速度を正確に求めることができず、その検出
精度は低下する。従つて、従動輪速度と駆動輪速
度の相対的変化に基づいてスリツプ判定をする場
合には、その両方もしくは、従動輪速度の検出精
度が低下すると、スリツプが発生していないにも
かかわらずスリツプが発生していると判定してし
まう場合がある。すなわち、車輪速度検出精度低
下の影響で検出速度の変動によるスリツプ状態の
判定が不安定になつてしまうという問題がある。
低くなる程パルスの発振間隔が長くなるため、所
定速度、例えば５Km／ｈ以下のような場合には、
車輪速度を正確に求めることができず、その検出
精度は低下する。従つて、従動輪速度と駆動輪速
度の相対的変化に基づいてスリツプ判定をする場
合には、その両方もしくは、従動輪速度の検出精
度が低下すると、スリツプが発生していないにも
かかわらずスリツプが発生していると判定してし
まう場合がある。すなわち、車輪速度検出精度低
下の影響で検出速度の変動によるスリツプ状態の
判定が不安定になつてしまうという問題がある。
本発明は上記問題に鑑みたもので、車両の発
進、加速時の駆動輪の過大なスリツプを防止する
とともに、従動輪速度が低速になつている場合の
制御の安定化を図ることを目的としている。
進、加速時の駆動輪の過大なスリツプを防止する
とともに、従動輪速度が低速になつている場合の
制御の安定化を図ることを目的としている。
そのために本発明では第３図の基本的構成図に
示す如く、駆動輪速度検出手段ａ、および従動輪
速度検出手段ｂよりの駆動輪速度、従動輪速度に
基いて駆動輪のスリツプ状態を判定して制御信号
を発生する制御手段ｃを備え、その制御信号をト
ルク制御手段ｄに加え、車両の駆動系ｆより駆動
輪ｇに伝達されるトルクを減少制御しており、さ
らに前記従動輪速度が所定値より低くなると、従
動輪速度検出手段ｂによつて検出された従動輪速
度に代えて予め定めた仮速度を従動輪速度として
設定し、該仮速度を用いて前記スリツプ状態の判
定を行わせる補正手段ｅを設けている。
示す如く、駆動輪速度検出手段ａ、および従動輪
速度検出手段ｂよりの駆動輪速度、従動輪速度に
基いて駆動輪のスリツプ状態を判定して制御信号
を発生する制御手段ｃを備え、その制御信号をト
ルク制御手段ｄに加え、車両の駆動系ｆより駆動
輪ｇに伝達されるトルクを減少制御しており、さ
らに前記従動輪速度が所定値より低くなると、従
動輪速度検出手段ｂによつて検出された従動輪速
度に代えて予め定めた仮速度を従動輪速度として
設定し、該仮速度を用いて前記スリツプ状態の判
定を行わせる補正手段ｅを設けている。
以下本発明を図に示す一実施例について説明す
る。第１図は本発明による車両用スリツプ防止装
置の構成である。第１図において、１は駆動輪速
度を検出する駆動輪速度センサ、２は従動輪速度
を検出する従動輪速度センサ、３はマイクロコン
ピユータであり、スリツプ発生時に制御信号とな
る燃料カツト信号を発生するスリツプ制御装置、
４は内燃機関（エンジン）の適切な燃料を供給す
る燃料供給装置、５はエンジンおよび変速機など
からなる駆動系、６はその駆動系５よりトルクが
加わる駆動輪である。さらに、スリツプ制御装置
３において、３１はスリツプ判定等の演算を行う
中央処理ユニツト（CPU）、３２は各速度センサ
のパルス幅を計数するカウンタ、３３は各速度セ
ンサからの信号を入力する入力装置、３４は演算
結果等を一時的に記憶するためのランダムアクセ
スメモリ（RAM）、３５は演算プログラムや制
御データを記憶しているリードオンリーメモリ
（ROM）、３６は燃料供給装置へ制御信号を出力
する出力装置である。
る。第１図は本発明による車両用スリツプ防止装
置の構成である。第１図において、１は駆動輪速
度を検出する駆動輪速度センサ、２は従動輪速度
を検出する従動輪速度センサ、３はマイクロコン
ピユータであり、スリツプ発生時に制御信号とな
る燃料カツト信号を発生するスリツプ制御装置、
４は内燃機関（エンジン）の適切な燃料を供給す
る燃料供給装置、５はエンジンおよび変速機など
からなる駆動系、６はその駆動系５よりトルクが
加わる駆動輪である。さらに、スリツプ制御装置
３において、３１はスリツプ判定等の演算を行う
中央処理ユニツト（CPU）、３２は各速度センサ
のパルス幅を計数するカウンタ、３３は各速度セ
ンサからの信号を入力する入力装置、３４は演算
結果等を一時的に記憶するためのランダムアクセ
スメモリ（RAM）、３５は演算プログラムや制
御データを記憶しているリードオンリーメモリ
（ROM）、３６は燃料供給装置へ制御信号を出力
する出力装置である。
次に、上記構成においてその作動を説明する。
まず、スリツプ制御装置３は各速度センサ１，２
から入力された駆動輪速度および従動輪速度の速
度情報に基づき駆動輪６のスリツプを判定し、ス
リツプ発生時には燃料供給装置４に対し燃料カツ
トを行うように指令する。燃料供給装置４はスリ
ツプ制御装置３の指令に基づいて、スリツプ発生
時、燃料カツトを行いエンジントルクを抑制して
駆動輪６のスリツプを抑える。
まず、スリツプ制御装置３は各速度センサ１，２
から入力された駆動輪速度および従動輪速度の速
度情報に基づき駆動輪６のスリツプを判定し、ス
リツプ発生時には燃料供給装置４に対し燃料カツ
トを行うように指令する。燃料供給装置４はスリ
ツプ制御装置３の指令に基づいて、スリツプ発生
時、燃料カツトを行いエンジントルクを抑制して
駆動輪６のスリツプを抑える。
次に、マイクロコンピユータを用いたスリツプ
制御装置３の詳細な動作を第２図のフローチヤー
トにより説明する。
制御装置３の詳細な動作を第２図のフローチヤー
トにより説明する。
まず、ステツプ100で駆動輪速度センサ１の出
力から駆動輪速度Vwを演算し、ステツプ101で
駆動輪速度Vwを設定速度V2（例えば５Km／ｈ）
と比較する。ステツプ101にてVw＜V2が成立し、
駆動輪速度Vwが低速であると判定されたならば
ステツプ108に移り燃料カツト信号をリセツトし、
出力装置３６を介して燃料供給装置４に対し通常
の燃料供給を行うよう指令し、ステツプ100に戻
る。一方、ステツプ101においてVwV2が成立
し、駆動輪速度Vwが設定速度V2以上と判定され
た場合は、ステツプ102に移り、従動輪速度セン
サ２の出力から従動輪速度Vvを演算し、ステツ
プ103で従動輪速度Vvを所定値V1（例えば５Km／
ｈ）と比較する。ステツプ103にてVv＜V1が成
立し、従動輪速度Vvが低速であると判定された
ならばステツプ104に移り、従動輪速度Vv＝V1
（例えば５Km／ｈ）とすることにより、ステツプ
102にてえ演算された従動輪速度Vvに代えて、所
定値V1を従動輪速度として設定し、その後、ス
テツプ105に移る。一方、ステツプ103にてVv
V1が成立し従動速度Vvが所定値V1以上と判定さ
れた場合は、ステツプ104を介さずにステツプ105
に移る。次にステツプ105でスリツプ判定レベル
Vtを作成する。すなわち、従動輪速度VvをＫ倍
して目標スリツプ率に対応する速度を求め、それ
をスリツプ判定レベルVtとする。次にステツプ
106で駆動輪速度Vwとスリツプ判定レベルVtを
比較する。ステツプ106にてVwVtが成立しス
リツプ無しと判定されたならば、ステツプ108に
移り燃料カツト信号をリセツトし、出力装置３６
を介して燃料供給装置４に対し通常の燃料供給を
行うように指令し、ステツプ100に戻る。一方、
ステツプ106においてVw＞Vtが成立しスリツプ
有りと判定された場合はステツプ107に移り、燃
料カツト信号をセツトし出力装置３６を介して燃
料供給装置４に対し燃料供給をカツトするように
指令し、ステツプ100に戻る。
力から駆動輪速度Vwを演算し、ステツプ101で
駆動輪速度Vwを設定速度V2（例えば５Km／ｈ）
と比較する。ステツプ101にてVw＜V2が成立し、
駆動輪速度Vwが低速であると判定されたならば
ステツプ108に移り燃料カツト信号をリセツトし、
出力装置３６を介して燃料供給装置４に対し通常
の燃料供給を行うよう指令し、ステツプ100に戻
る。一方、ステツプ101においてVwV2が成立
し、駆動輪速度Vwが設定速度V2以上と判定され
た場合は、ステツプ102に移り、従動輪速度セン
サ２の出力から従動輪速度Vvを演算し、ステツ
プ103で従動輪速度Vvを所定値V1（例えば５Km／
ｈ）と比較する。ステツプ103にてVv＜V1が成
立し、従動輪速度Vvが低速であると判定された
ならばステツプ104に移り、従動輪速度Vv＝V1
（例えば５Km／ｈ）とすることにより、ステツプ
102にてえ演算された従動輪速度Vvに代えて、所
定値V1を従動輪速度として設定し、その後、ス
テツプ105に移る。一方、ステツプ103にてVv
V1が成立し従動速度Vvが所定値V1以上と判定さ
れた場合は、ステツプ104を介さずにステツプ105
に移る。次にステツプ105でスリツプ判定レベル
Vtを作成する。すなわち、従動輪速度VvをＫ倍
して目標スリツプ率に対応する速度を求め、それ
をスリツプ判定レベルVtとする。次にステツプ
106で駆動輪速度Vwとスリツプ判定レベルVtを
比較する。ステツプ106にてVwVtが成立しス
リツプ無しと判定されたならば、ステツプ108に
移り燃料カツト信号をリセツトし、出力装置３６
を介して燃料供給装置４に対し通常の燃料供給を
行うように指令し、ステツプ100に戻る。一方、
ステツプ106においてVw＞Vtが成立しスリツプ
有りと判定された場合はステツプ107に移り、燃
料カツト信号をセツトし出力装置３６を介して燃
料供給装置４に対し燃料供給をカツトするように
指令し、ステツプ100に戻る。
以上説明したように本実施例では、従動輪速度
Vvが所定値応V1（例えば５Km／ｈ）未満の場合、
Vv＝V1とすることにより、ステツプ102にて演
算された従動輪速度Vvに代えて、所定値V1を従
動輪速度として設定し、この所定値V1に基づい
てスリツプ判定を行つている。これにより、従動
輪速度Vvが所定値V1より低いときには、所定値
V1に基づいてスリツプ判定を行われ、従動輪速
度Vvが所定値V1より大きくなると、ステツプ
102にて演算された従動輪速度Vvに基づいてスリ
ツプ判定が行われる。従つて、従動輪速度Vvが
所定値V1より低く検出精度が低下していても、
スリツプ判定は従動輪速度Vvの検出精度に依存
されない所定値V1に基づいて行われるため、従
動輪速度の検出精度低下の影響を受けることはな
くなり、低速走行時においてスリツプを過大に検
出することはなくなる。また、駆動輪速度Vwが
設定速度V2（例えば５Km／ｈ）未満の場合にはス
リツプ制御を行わず通常の燃料供給を行うように
した。この結果、駆動輪速度が小さい（Vw＜
V2）場合にはスリツプ制御を行わず、また、従
動輪速度が小さい（Vv＜V1）場合にもスリツプ
を過大に検出することもなくなり、加速性の悪化
を防ぐことができる。
Vvが所定値応V1（例えば５Km／ｈ）未満の場合、
Vv＝V1とすることにより、ステツプ102にて演
算された従動輪速度Vvに代えて、所定値V1を従
動輪速度として設定し、この所定値V1に基づい
てスリツプ判定を行つている。これにより、従動
輪速度Vvが所定値V1より低いときには、所定値
V1に基づいてスリツプ判定を行われ、従動輪速
度Vvが所定値V1より大きくなると、ステツプ
102にて演算された従動輪速度Vvに基づいてスリ
ツプ判定が行われる。従つて、従動輪速度Vvが
所定値V1より低く検出精度が低下していても、
スリツプ判定は従動輪速度Vvの検出精度に依存
されない所定値V1に基づいて行われるため、従
動輪速度の検出精度低下の影響を受けることはな
くなり、低速走行時においてスリツプを過大に検
出することはなくなる。また、駆動輪速度Vwが
設定速度V2（例えば５Km／ｈ）未満の場合にはス
リツプ制御を行わず通常の燃料供給を行うように
した。この結果、駆動輪速度が小さい（Vw＜
V2）場合にはスリツプ制御を行わず、また、従
動輪速度が小さい（Vv＜V1）場合にもスリツプ
を過大に検出することもなくなり、加速性の悪化
を防ぐことができる。
なお、上述の実施例では、スリツプ制御として
エンジントルクを燃料カツトによつて抑制してい
るが、空燃比のリーン化、吸入空気量の抑制等に
よつてエンジントルクを抑制しても良い。あるい
はエンジントルクでなく、変速機のギヤ位置、ク
ラツチのすべり量によつて駆動輪への伝達トルク
を制御してもよい。
エンジントルクを燃料カツトによつて抑制してい
るが、空燃比のリーン化、吸入空気量の抑制等に
よつてエンジントルクを抑制しても良い。あるい
はエンジントルクでなく、変速機のギヤ位置、ク
ラツチのすべり量によつて駆動輪への伝達トルク
を制御してもよい。
また、従動輪速度が所定値より低くなつたとき
所定値（仮速度）に固定するものを示したが、複
数段階、或いは滑らかに変化させた仮速度を用い
てもよい。
所定値（仮速度）に固定するものを示したが、複
数段階、或いは滑らかに変化させた仮速度を用い
てもよい。
以上述べたように本発明では、車両の駆動輪の
発進、加速時におけるスリツプ状態を判定してそ
の駆動輪へのトルクを減少制御しているため、そ
の駆動輪の過大なスリツプを防止することがで
き、しかも従動輪速度が所定値よりも低くなつて
いる場合には、従動輪速度検出手段によつて検出
された従動輪速度に代えて予め定めた仮速度を従
動輪速度として設定し、該仮速度を用いてスリツ
プ状態の判定を行うようにしているため、従動輪
速度の検出精度の悪化による制御の不安定化を防
止することができ、滑らかで安定した発進、加速
制御を行うことができるという優れた効果があ
る。
発進、加速時におけるスリツプ状態を判定してそ
の駆動輪へのトルクを減少制御しているため、そ
の駆動輪の過大なスリツプを防止することがで
き、しかも従動輪速度が所定値よりも低くなつて
いる場合には、従動輪速度検出手段によつて検出
された従動輪速度に代えて予め定めた仮速度を従
動輪速度として設定し、該仮速度を用いてスリツ
プ状態の判定を行うようにしているため、従動輪
速度の検出精度の悪化による制御の不安定化を防
止することができ、滑らかで安定した発進、加速
制御を行うことができるという優れた効果があ
る。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図はその演算処理を示すフローチヤート、第
３図は本発明の概念構成を示す基本的構成図であ
る。 １……駆動輪速度センサ、２……従動輪速度セ
ンサ、３……スリツプ制御装置、４……燃料供給
装置、５……駆動系、６……駆動輪。
第２図はその演算処理を示すフローチヤート、第
３図は本発明の概念構成を示す基本的構成図であ
る。 １……駆動輪速度センサ、２……従動輪速度セ
ンサ、３……スリツプ制御装置、４……燃料供給
装置、５……駆動系、６……駆動輪。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 駆動輪速度を検出する駆動輪速度検出手段
と、 従動輪速度を検出する従動輪検出手段と、 前記駆動輪速度および従動輪速度の相対的な変
化に基いて駆動輪のスリツプ状態を判定して制御
信号を発生する制御手段と、 この制御手段によりその駆動輪に伝達されるト
ルクを減少制御するトルク制御手段と、 この従動輪速度が所定値よりも低くなると、前
記従動輪速度検出手段によつて検出された従動輪
速度に代えて予め定めた仮速度を従動輪速度とし
て設定し、該仮速度を用いて前記スリツプ状態の
判定を行わせる補正手段とを備えることを特徴と
する車両用スリツプ制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載において、前記補
正手段は、前記駆動輪速度が設定速度より低下す
ると前記スリツプ状態の判定によるトルク制御を
禁止する機能を設けることを特徴とする車両用ス
リツプ制御装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載において、前記ト
ルク制御手段は、車両のエンジントルクの発生を
減少制御していることを特徴とする車両用スリツ
プ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59047638A JPS60191827A (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 車両用スリツプ防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59047638A JPS60191827A (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 車両用スリツプ防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191827A JPS60191827A (ja) | 1985-09-30 |
| JPH0510489B2 true JPH0510489B2 (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=12780778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59047638A Granted JPS60191827A (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 車両用スリツプ防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60191827A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3528389C2 (de) * | 1985-08-07 | 2002-08-14 | Zf Sachs Ag | Anordnung zur Regelung des Antriebsschlupfs eines Kraftfahrzeugs |
-
1984
- 1984-03-12 JP JP59047638A patent/JPS60191827A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60191827A (ja) | 1985-09-30 |
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