JPH051143U - 角度センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】傾き角度の検知範囲を任意に容易に変えること
が出来る。 【構成】架台１の支点軸２に回転自在に一端が取付けら
れるアーム３ａに取付け、取外し可能なストッパ６を設
け、このアーム３ａの軸に対して垂直方向で寸法が異な
るとともにアーム３ａが貫通する穴をもつマグネット４
ａ，４ｂを準備し、これらマグネット４ａ，４ｂをスト
ッパ６で取付け交換し、検知する角度範囲を変えてい
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、傾きなどの角度を感知する角度センサ。

【０００２】

【従来の技術】

図３は従来の一例を示す角度センサの正面図である。従来の角度センサは、図 ３に示すように、マグネット４と、マグネット４の一端に取付けられるアーム３ と、アーム３を保持し、アーム３の回転自在とする支点軸２と、マグネット４の 移動により、感知するリードスイッチ５と、支点軸２及びリードスイッチ４と取 付ける架台１を有している。

【０００３】 ここで、通常、動によりアーム３は常に鉛直方向に向いているので、少しても 架台１がある角度以上傾くと、マグネット４はリードスイッチ５の動作角度範囲 内に入り、リードスイッチ５は動作し、架台１の傾きを検知する。また、検知角 度を変更する場合には、アーム３とマグネット４が固定されているので、リード スイッチの感度を変えて調整していた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来の角度センサでは、感知角度範囲を変化させるのにリード スイッチの角度を変えることは容易ではなく、特に大幅に変えることは困難であ った。本考案の目的は、かかる問題を解決すべく傾きを検知する角度範囲を容易 に任意に変更出来る角度センサを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案の角度センサは、架台の一面に取付けられる支点軸と、この支点軸に一 端側が回転自在に取付けられるとともに重力により鉛直方向にその向きを維持す るアームと、こおアームの他端に取付け及び取外し可能なストッパーと、このス トッパの下側にあって、前記架台に取付けられるリードスイッチと、前記アーム を貫通する貫通穴が形成されるとともにこの貫通穴に対して垂直方向の寸法が異 なる複数のマグネットとを備えている。

【０００６】

【実施例】

次に、本考案について図面を参照して説明する。

【０００７】 図（ａ），（ｂ）及び（ｃ）本考案の一実施例を示し、（ａ）は角度センサの 正面図、（ｂ）及び（ｃ）は角度センサを動作を説明するための部分図である。 この角度センサは、図１（ａ）に示すように、アーム３ａの下端に取付け及び取 外し可能なストッパ６と、アーム３ａが貫通する穴をもつとともにアーム３ａの 軸方向に対して垂直方向で長さの異なる複数のマグネット４ａ，４ｂを準備し、 ストッパ６でこれらマグネット４ａ及び取付け換えるようにしたことである。そ れ以外は従来例と同じである。

【０００８】 次に、この角度センサの動作を説明する。まず、図１（ｂ）に示すように、寸 法の小さいマグネット４ａを取付ける。このことにより、課題１が矢印で示す角 度内のときスイッチ５はマグネット４の磁界によりオン状態となる。また、架台 １がある一定の角度以上傾いた場合、アームの回転によってマグネット４は、リ ードスイッチ５のオフ領域内まで移動し、リードスイッチ５はオフとなり、架台 が傾いたことを判定する。次に、図１（ｃ）に示すうに、ストッパー６を外し、 寸法の大きいマグネット４ｂに交換すると、オン角度範囲が大きく変る。

【０００９】 図２（ａ），（ｂ）及び（ｃ）は本考案の他の実施例を示し、（ａ）は角度セ ンサの正面図、（ｂ）及び（ｃ）は角度センサの動作を説明するための部分図で ある。この角度センサは、前述の実施例における角度センサがメイク接点に対し 、ブレイク接点である。すなわち、大小のマグネット４ｃ、４ａに対してアーム ３ａが貫通する穴を明け、磁極方向とアーム軸と平行にしたことである。この動 作は、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、マグネット４ｃ、４ａによりリ ードスイッチ５が磁界でオフ状態になる。オフ角度範囲内の架台の傾きで、リー ドスイッチ５がオフになり、オフ角度範囲以上の傾きのとき、リードスイッチ５ はオン状態になる。この角度センサも、マグネット４ｃとマグネット４ａとは、 そのオフ角度範囲の大きさが異なる。

【００１０】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案は、重力によりその傾きを変えるアームの一端に マグネットの脱着を可能なストッパと、アームの貫通する穴をもつとともにアー ムの軸方向に大して垂直方向での長さの異なる複数のマグネットを準備し、スト ッパにより複数のマグネットを取換えることによって、傾きの動作を検知する角 度範囲を容易に力の任意に換えることの出来る角度センサが得られるという効果 がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示し、（ａ）は角度センサ
の正面図、（ｂ）及び（ｃ）は角度センサの動作を説明
するための部分図である。

【図２】本考案の他の実施例を示し、（ａ）は角度セン
サの正面図、（ｂ）及び（ｃ）は角度センサの動作を説
明するための部分図である。

【図３】従来の一例を示す角度センサの正面図である。

【符号の説明】

１ 架台 ２ 支点軸 ３ａ，３アーム ４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ マグネット ５ リードスイッチ ６ ストッパ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 架台の一面に取付けられる支点軸と、こ
   の支点軸に一端側が回転自在に取付けられるとともに重
   力により鉛直方向にその向きを維持するアームと、こお
   アームの他端に取付け及び取外し可能なストッパーと、
   このストッパの下側にあって、前記架台に取付けられる
   リードスイッチと、前記アームを貫通する貫通穴が形成
   されるとともにこの貫通穴に対して垂直方向の寸法が異
   なる複数のマグネットとを備えることを特徴とする角度
   センサ。
2. 【請求項２】 前記マグネットの長さの異なる方向が、
   前記マグネットの磁極の方向と平行であることを特徴と
   する請求項１記載の角度センサ。
3. 【請求項３】 前記マグネットの長さの異なる方向が前
   記マグネットの磁極の方向と垂直であることを特徴とす
   る請求項１記載の角度センサ。