JPH05120199A - 割り込み制御装置および割り込み制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一定時間内に割り込み応答処理を行う際に、
迅速、正確割り込み応答処理を行い、異常動作を阻止す
る。 【構成】 割り込み要求Ａ，Ｂのみ受け付けられる状態
で割り込み要求Ｃが、最大待ち時間ｙｍ秒を経過しても
受け付けられない場合に、時間監視部１４は割り込み要
求Ｃが最大待ち時間ｙｍ秒に達したことを時間制御部１
８に通知する。時間制御部１８が割り込み要求Ｃの割り
込みを最優先とするように優先決定部１３を制御する。
優先決定部１３は割り込み要求Ｃを最優先として信号制
御部１７に決定結果を通知する。信号制御部１７は、主
制御装置１５に割り込み要求Ｃを送出して要求が受け付
けられると時間制御部１８に通知する。時間制御部１８
は、割り込み要求Ｃを元の優先順位へ戻すよう優先決定
部１３を制御して、時間監視部１４の待ち時間を初期化
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報処理装置に利用
し、リアルタイムオペレーティングシステムにおける割
り込み制御装置および割り込み制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は、従来の情報処理装置のリアルタ
イムオペレーティングシステムにおける割り込み制御装
置の構成を示している。

【０００３】図２において、この割り込み制御装置は、
主制御装置１と、この主制御装置１とインタフェースを
通じた各部の動作設定を行う動作設定部２と、周辺装置
３と、この周辺装置３からの割り込み要求を監視して、
割り込み要求を優先的に決定するための通知を行う割り
込み要求監視部４とが設けられている。

【０００４】さらに、この割り込み制御装置は、割り込
み優先順位にしたがって、どの割り込み要求を主制御装
置１に送出するかを決定するための優先決定部５と、主
制御装置１への割り込み要求信号および割り込み応答信
号を制御して、各信号状態を優先決定部５に通知する信
号制御部６とを有している。

【０００５】以上の構成の割り込み制御装置では、優先
決定部５で決定する割り込み優先順位を、固定または主
制御装置での変更処理で行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来例の
割り込み制御装置は、割り込み優先順位が固定あるいは
主制御装置で変更処理を行うため、リアルタイムオペレ
ーティングシステムのように、一定時間内に割り込み応
答を行う場合、迅速、正確な割り込み応答ができず、異
常動作が生じるという欠点がある。

【０００７】本発明の目的は、このようにな従来の課題
を解決するものであり、一定時間内に割り込み応答を行
う際に、迅速、正確割り込み応答ができて、異常動作を
阻止できる割り込み制御装置および割り込み制御方法を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の割り込み制御装
置は、周辺装置からの割り込み要求を監視する割り込み
要求監視部と、割り込み要求監視部での割り込み要求に
おける優先順位を決定する優先決定部と、主制御装置へ
の割り込み要求および割り込み応答信号を制御する信号
制御部と、割り込み要求最大待ち時間を設定する動作設
定部と、割り込み要求監視部での割り込み要求における
割り込み要求待ち時間を監視する時間監視部と、時間監
視部での割り込み要求待ち時間により割り込み優先順位
を変更する時間制御部とを備えるものである。

【０００９】さらに、この割り込み制御装置は、ワンチ
ップマイクロプロセッサで構成されることを特徴とする
ものである。

【００１０】また、本発明の割り込み制御方法は、周辺
装置からの割り込み要求を監視して、割り込み優先順位
を決定するとともに、主制御装置への割り込み要求およ
び割り込み応答信号を制御して、各部の動作を設定する
割り込み制御を行う際に、割り込み要求最大待ち時間を
設定して、割り込み要求待ち時間を監視するとともに、
割り込み要求待ち時間により割り込み優先順位を変更す
ることを特徴とするものである。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の割り込み制御装置および割り
込み制御方法の実施例を図面をもとに説明する。

【００１２】図１は割り込み制御装置の実施例の構成を
示している。

【００１３】図１において、周辺装置１１からの割り込
み要求を、割り込み要求監視部１２で監視し、この割り
込み要求を優先決定部１３および時間監視部１４に通知
する。 優先決定部１３は、割り込み優先順位にしたが
って決定した割り込み要求を主制御装置１５に送出す
る。時間監視部１４は、割り込み要求に対する待ち時間
を監視する。

【００１４】主制御部装置１５は、動作設定部１６とイ
ンタフェースを取り各部の動作設定を行う。信号制御部
１７は、主制御装置１５への割り込み要求信号および割
り込み応答信号を制御して、各状態の信号を優先決定部
１３と時間制御部１８に通知する。この時間制御部１８
は、各割り込み要求の待ち時間を管理して、その状況に
より、優先順位を変更する制御を行う。

【００１５】次に、この構成の動作について説明する。

【００１６】ここでは、割り込み要求Ａは時間指定なし
であり、割り込み要求Ｂは、時間指定があり、最大待ち
時間ｘｍ秒とする。また、割り込み要求Ｃは、最大待ち
時間ｙｍ秒とし、優先順位基準がＡ＞Ｂ＞Ｃである動作
条件とする。

【００１７】この場合、主制御装置１５は、動作設定部
１６を通じて前記の動作条件を設定する。そして、動作
設定部１６は、最大待ち時間を時間制御部１８に通知
し、優先順位基準値を優先決定部１３に通知する。続い
て、時間制御部１８は、割り込み要求Ｂが最大待ち時間
ｘｍ秒、また割り込み要求Ｃが最大待ち時間ｙｍ秒の間
は受け付けできない場合に、通知を行うように時間監視
部１４を設定する。また、時間監視部１４は、割り込み
要求監視部１２から割り込み要求からの経過時間の監視
を開始する。

【００１８】このようにして、動作準備が整う。

【００１９】ここで、割り込み要求Ａ，Ｂのみの受け付
けができ、割り込み要求Ｃが、最大待ち時間ｙｍ秒を時
間経過しても受け付けできない場合とする。

【００２０】先ず、時間監視部１４は、割り込み要求Ｃ
が最大待ち時間ｙｍ秒に達したことを時間制御部１８に
通知する。そして、時間制御部１８は、割り込み要求Ｃ
の割り込みを最優先とするように優先決定部１３を制御
する。続いて、優先決定部１３は、割り込み要求Ｃを最
優先とし、信号制御部１７に決定結果を通知する。

【００２１】さらに、信号制御部１７は、主制御装置１
５に割り込み要求Ｃを送出し、その割り込み要求が受け
付けられると、時間制御部１８に通知する。そして、時
間制御部１８は、割り込み要求Ｃを元の優先順位へ戻す
よう優先決定部１３を制御して、時間監視部１４の待ち
時間を初期化する。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の割り込み制御装置および割り込み制御方法は、割り込
み要求待ち時間を監視して優先順位を、割り込み待ち時
間により変更できるようにしたので、一定時間内に割り
込み応答処理を行う際に、迅速、正確割り込み応答処理
ができ、異常動作を阻止できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の割り込み制御装置および割り込み制御
方法の実施例における構成を示すブロック図である。

【図２】従来の割り込み制御装置の構成を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１１ 周辺装置 １２ 割り込み要求監視部 １３ 優先決定部 １４ 時間監視部 １５ 主制御装置 １６ 動作設定部 １７ 信号制御部 １８ 時間制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】周辺装置からの割り込み要求を監視する割
   り込み要求監視部と、前記割り込み要求監視部での割り
   込み要求における優先順位を決定する優先決定部と、 主制御装置への割り込み要求および割り込み応答信号を
   制御する信号制御部と、割り込み要求最大待ち時間を設
   定する動作設定部と、 前記割り込み要求監視部での割り込み要求における割り
   込み要求待ち時間を監視する時間監視部と、 前記時間監視部での割り込み要求待ち時間により割り込
   み優先順位を変更する時間制御部とを備える割り込み制
   御装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の割り込み制御装置は、ワン
   チップマイクロプロセッサで構成されることを特徴とす
   る割り込み制御装置。
3. 【請求項３】周辺装置からの割り込み要求を監視して、
   割り込み優先順位を決定するとともに、主制御装置への
   割り込み要求および割り込み応答信号を制御して、各部
   の動作を設定する割り込み制御を行う際に、割り込み要
   求最大待ち時間を設定して、割り込み要求待ち時間を監
   視するとともに、割り込み要求待ち時間により割り込み
   優先順位を変更することを特徴とする割り込み制御方
   法。