JPH05124508A - モノレール台車 - Google Patents
モノレール台車Info
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- JPH05124508A JPH05124508A JP29133591A JP29133591A JPH05124508A JP H05124508 A JPH05124508 A JP H05124508A JP 29133591 A JP29133591 A JP 29133591A JP 29133591 A JP29133591 A JP 29133591A JP H05124508 A JPH05124508 A JP H05124508A
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 4
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
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- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構造でモノレール台車の水平及び垂直
方向への移動を可能とする。 【構成】 モノレール台車において、移動方向に沿って
伸びる第１の軌道上としてのレール２１を第１の駆動輪
１３が転動することで走行自在とし、この第１の駆動輪
１３よりも小径の第２の駆動輪１４を設ける一方、軌道
の傾斜部分２４に第２の駆動輪１４が転動可能で、且
つ、レール２１上から第１の駆動輪１３を離間させる第
２の軌道としてのレール２５を設け、モノレール台車が
この軌道の水平部分２３を移動するときは大径の第１の
駆動輪１３によって高速で走行することができ、傾斜部
分２４を移動するときには小径の第２の駆動輪１４によ
って大きな登坂力をもって走行することができるように
する。
方向への移動を可能とする。 【構成】 モノレール台車において、移動方向に沿って
伸びる第１の軌道上としてのレール２１を第１の駆動輪
１３が転動することで走行自在とし、この第１の駆動輪
１３よりも小径の第２の駆動輪１４を設ける一方、軌道
の傾斜部分２４に第２の駆動輪１４が転動可能で、且
つ、レール２１上から第１の駆動輪１３を離間させる第
２の軌道としてのレール２５を設け、モノレール台車が
この軌道の水平部分２３を移動するときは大径の第１の
駆動輪１３によって高速で走行することができ、傾斜部
分２４を移動するときには小径の第２の駆動輪１４によ
って大きな登坂力をもって走行することができるように
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は軌道に沿って移動するモ
ノレール台車に関する。
ノレール台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８に従来のモノレール台車を示してあ
る。
る。
【０００３】図８に示すように、移動方向に沿って伸び
る軌道としてのレール１０１は断面がＩ字形状をなし、
上下に支持面１０２，１０３が形成されている。モノレ
ール台車１０４は断面がＬ字形状のフレーム１０５の上
下に駆動輪１０６と従動輪１０７が装着されて構成され
ている。駆動輪１０６はフレーム１０５に搭載された駆
動モータ１０８の駆動軸１０９と連結されている。一
方、従動輪１０７は支持軸１１０によってフレーム１０
５に回転自在に支持されると共にばね１１１によって上
方に付勢されている。また、フレーム１０５にはバケッ
ト１１２が吊り下げられている。
る軌道としてのレール１０１は断面がＩ字形状をなし、
上下に支持面１０２，１０３が形成されている。モノレ
ール台車１０４は断面がＬ字形状のフレーム１０５の上
下に駆動輪１０６と従動輪１０７が装着されて構成され
ている。駆動輪１０６はフレーム１０５に搭載された駆
動モータ１０８の駆動軸１０９と連結されている。一
方、従動輪１０７は支持軸１１０によってフレーム１０
５に回転自在に支持されると共にばね１１１によって上
方に付勢されている。また、フレーム１０５にはバケッ
ト１１２が吊り下げられている。
【０００４】而して、モノレール台車１０４をレール１
０１に装着すると、駆動輪１０６がレール１０１の支持
面１０２上に載り、従動輪１０７はレール１０１の支持
面１０３をばね１１１によって圧接する状態で保持され
る。従って、この状態から駆動モータ１０８を駆動する
と、駆動輪１０６が回転駆動してモノレール台車１０４
がレール１０１に沿って移動する。
０１に装着すると、駆動輪１０６がレール１０１の支持
面１０２上に載り、従動輪１０７はレール１０１の支持
面１０３をばね１１１によって圧接する状態で保持され
る。従って、この状態から駆動モータ１０８を駆動する
と、駆動輪１０６が回転駆動してモノレール台車１０４
がレール１０１に沿って移動する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このようなモノレール
台車にあっては、一般的に、水平面内での移動、搬送用
として使用されている。ところが、必要上、垂直方向へ
の移動、搬送が必要となった場合には、軌道を傾斜させ
るか、所定の位置に専用の昇降装置を設けてモノレール
台車を垂直方向に移動させていた。
台車にあっては、一般的に、水平面内での移動、搬送用
として使用されている。ところが、必要上、垂直方向へ
の移動、搬送が必要となった場合には、軌道を傾斜させ
るか、所定の位置に専用の昇降装置を設けてモノレール
台車を垂直方向に移動させていた。
【０００６】モノレール台車は、基本的には、軌道とし
てのレールにぶら下がった状態で装着されており、この
レール上を駆動輪が回転駆動することで移動することが
できる。このモノレール台車が傾斜したレールを登坂で
きる条件としては、図９に示すように、レールの傾斜角
度をθとすると、下式（１）より求めることができる。
即ち、モノレール台車のグリップ力をＦ、モノレール台
車の自重をＷ、ころがり抵抗係数をμ0 とすると、 Ｆ＞Ｗsin θ＋μ0 Ｗcos θ ・・・・・（１） となる。
てのレールにぶら下がった状態で装着されており、この
レール上を駆動輪が回転駆動することで移動することが
できる。このモノレール台車が傾斜したレールを登坂で
きる条件としては、図９に示すように、レールの傾斜角
度をθとすると、下式（１）より求めることができる。
即ち、モノレール台車のグリップ力をＦ、モノレール台
車の自重をＷ、ころがり抵抗係数をμ0 とすると、 Ｆ＞Ｗsin θ＋μ0 Ｗcos θ ・・・・・（１） となる。
【０００７】従って、グリップ力Ｆが変わらないとして
レールの傾斜角度θが大きくなると、式（１）の右辺が
大きくなり、一定の傾斜角度以上の軌道を登坂すること
ができない。そのため、モノレール台車の垂直方向への
移動、搬送が必要となった場合には、レールの傾斜角度
をモノレール台車が登坂可能な角度以下としてゆるやか
で長いスロープを形成しなければならず、レールの設置
スペースを大きく取らなくてはならないという問題があ
った。
レールの傾斜角度θが大きくなると、式（１）の右辺が
大きくなり、一定の傾斜角度以上の軌道を登坂すること
ができない。そのため、モノレール台車の垂直方向への
移動、搬送が必要となった場合には、レールの傾斜角度
をモノレール台車が登坂可能な角度以下としてゆるやか
で長いスロープを形成しなければならず、レールの設置
スペースを大きく取らなくてはならないという問題があ
った。
【０００８】このようにレールの傾斜角度をモノレール
台車が登坂可能な角度以下とすることでレールの設置ス
ペースが大きくなるため、現実的には、レールを一部分
離して昇降装置によって昇降自在とし、このレール上に
モノレール台車を載置した状態で垂直方向に移動するこ
とで対応していた。そして、レールの移動後には別のレ
ールを接続している。ところが、一部のレールを昇降自
在にすると、そのための昇降装置が必要になって装置が
おおがかりなものとなるばかりでなく、モノレール台車
の駆動制御も複雑化してしまうという問題があった。
台車が登坂可能な角度以下とすることでレールの設置ス
ペースが大きくなるため、現実的には、レールを一部分
離して昇降装置によって昇降自在とし、このレール上に
モノレール台車を載置した状態で垂直方向に移動するこ
とで対応していた。そして、レールの移動後には別のレ
ールを接続している。ところが、一部のレールを昇降自
在にすると、そのための昇降装置が必要になって装置が
おおがかりなものとなるばかりでなく、モノレール台車
の駆動制御も複雑化してしまうという問題があった。
【０００９】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、簡単な構造で水平及び垂直方向への移動を可能
としたモノレール台車を提供することを目的とする。
あって、簡単な構造で水平及び垂直方向への移動を可能
としたモノレール台車を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のモノレール台車は、移動方向に沿って伸び
る第１の軌道上を第１の駆動輪が転動することで走行自
在なモノレール台車において、前記第１の駆動輪よりも
小径の第２の駆動輪を設ける一方、前記軌道における傾
斜部分に前記第２の駆動輪が転動可能で、且つ、前記第
１の軌道上から第１の駆動輪を離間させる第２の軌道を
設けたことを特徴とするものである。
めの本発明のモノレール台車は、移動方向に沿って伸び
る第１の軌道上を第１の駆動輪が転動することで走行自
在なモノレール台車において、前記第１の駆動輪よりも
小径の第２の駆動輪を設ける一方、前記軌道における傾
斜部分に前記第２の駆動輪が転動可能で、且つ、前記第
１の軌道上から第１の駆動輪を離間させる第２の軌道を
設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】モノレール台車は、通常、輪径の大きな第１の
駆動輪が第１の軌道上を転動することで走行する一方、
このモノレール台車が軌道の傾斜部分を移動するときに
は、第１の駆動輪は第１の軌道上から離れて輪径の小さ
な第２の駆動輪が第２の軌道上を転動することで走行す
ることとなり、軌道の傾斜部分の移動時には出力トルク
を小さくできる。
駆動輪が第１の軌道上を転動することで走行する一方、
このモノレール台車が軌道の傾斜部分を移動するときに
は、第１の駆動輪は第１の軌道上から離れて輪径の小さ
な第２の駆動輪が第２の軌道上を転動することで走行す
ることとなり、軌道の傾斜部分の移動時には出力トルク
を小さくできる。
【００１２】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１３】図１には本発明の第１実施例に係るモノレ
ール台車の軌道傾斜部分の走行状態、図２にはそのモノ
レール台車の軌道水平部分の走行状態、図３にはレール
を示してある。
ール台車の軌道傾斜部分の走行状態、図２にはそのモノ
レール台車の軌道水平部分の走行状態、図３にはレール
を示してある。
【００１４】図１及び図２に示すように、モノレール台
車１１において、断面がＬ字形状のフレーム１２の上部
には大径の第１の駆動輪１３とこの第１の駆動輪１３よ
りも小径の第２の駆動輪１４が同軸上に回転自在に支持
されている。そして、第１の駆動輪１３と第２の駆動輪
１４にはフレーム１２に装着された駆動モータ１５の出
力軸１６が連結され、両者はこの駆動モータ１５によっ
て一体に駆動回転できるようになっている。また、フレ
ーム１２の下部には第２の駆動輪１４に対向して補助輪
１７が支持軸１８により回転自在に支持されると共にば
ね１９により上方に付勢されている。なお、フレーム１
２の下部にはバケット２０が吊り下げられている。
車１１において、断面がＬ字形状のフレーム１２の上部
には大径の第１の駆動輪１３とこの第１の駆動輪１３よ
りも小径の第２の駆動輪１４が同軸上に回転自在に支持
されている。そして、第１の駆動輪１３と第２の駆動輪
１４にはフレーム１２に装着された駆動モータ１５の出
力軸１６が連結され、両者はこの駆動モータ１５によっ
て一体に駆動回転できるようになっている。また、フレ
ーム１２の下部には第２の駆動輪１４に対向して補助輪
１７が支持軸１８により回転自在に支持されると共にば
ね１９により上方に付勢されている。なお、フレーム１
２の下部にはバケット２０が吊り下げられている。
【００１５】一方、図１乃至図３に示すように、第１の
駆動輪１３を支持する第１の軌道としてのレール２１は
断面がＩ字形状をなし、上部に第１の駆動輪１３の支持
面２２が形成されている。このレール２１は移動方向に
沿って伸び、水平部２３と傾斜部２４とが形成されてい
る。そして、傾斜部２４にあっては、レール２１の上部
と下部が一側方に延設され、延設された上部上面には第
２の駆動輪１４を支持する第２の軌道としてのレール２
５が溶接等によって固定され、支持面２６が形成されて
いる。そして、レール２１の延設された下部下面には補
助輪１７の支持面２７が形成されている。なお、固定さ
れたレール２５の端部はモノレール台車１１の移動時の
ショックを軽減するためにテーパ状になっている。
駆動輪１３を支持する第１の軌道としてのレール２１は
断面がＩ字形状をなし、上部に第１の駆動輪１３の支持
面２２が形成されている。このレール２１は移動方向に
沿って伸び、水平部２３と傾斜部２４とが形成されてい
る。そして、傾斜部２４にあっては、レール２１の上部
と下部が一側方に延設され、延設された上部上面には第
２の駆動輪１４を支持する第２の軌道としてのレール２
５が溶接等によって固定され、支持面２６が形成されて
いる。そして、レール２１の延設された下部下面には補
助輪１７の支持面２７が形成されている。なお、固定さ
れたレール２５の端部はモノレール台車１１の移動時の
ショックを軽減するためにテーパ状になっている。
【００１６】従って、モノレール台車１１が水平部２３
を移動するときは、図２に示すように、第１の駆動輪１
３がレール２１の支持面２２上を転動する。このとき、
第２の駆動輪１４及び補助輪１７はいずれの支持面にも
支持されていない。一方、モノレール台車１１が傾斜部
２４を移動するときは、図１に示すように、第２の駆動
輪１４がレール２５の支持面２６上を転動すると共に補
助輪１７が支持面２７を下方より圧接しながら転動す
る。このとき、第１の駆動輪１３はレール２１の支持面
２２上から離間している。
を移動するときは、図２に示すように、第１の駆動輪１
３がレール２１の支持面２２上を転動する。このとき、
第２の駆動輪１４及び補助輪１７はいずれの支持面にも
支持されていない。一方、モノレール台車１１が傾斜部
２４を移動するときは、図１に示すように、第２の駆動
輪１４がレール２５の支持面２６上を転動すると共に補
助輪１７が支持面２７を下方より圧接しながら転動す
る。このとき、第１の駆動輪１３はレール２１の支持面
２２上から離間している。
【００１７】而して、モノレール台車１１を装着する
と、水平部２３では第１駆動輪１３がレール２１の支持
面２２上に載り、駆動モータ１５を駆動することでモノ
レール台車１１がレール２１に沿って移動する。そし
て、モノレール台車１１が傾斜部２４にくると、ここで
は第２の駆動輪１４がレール２５の支持面２６上に載る
と共に補助輪１７が支持面２７を下方より圧接し、駆動
モータ１５を駆動することでモノレール台車１１がレー
ル２５に沿って移動する。
と、水平部２３では第１駆動輪１３がレール２１の支持
面２２上に載り、駆動モータ１５を駆動することでモノ
レール台車１１がレール２１に沿って移動する。そし
て、モノレール台車１１が傾斜部２４にくると、ここで
は第２の駆動輪１４がレール２５の支持面２６上に載る
と共に補助輪１７が支持面２７を下方より圧接し、駆動
モータ１５を駆動することでモノレール台車１１がレー
ル２５に沿って移動する。
【００１８】このようにモノレール台車１１が水平部２
３を走行するときには大きな走行トルクを必要としない
ので、大きな径の第１駆動輪１３がレール２１を転動す
ることで走行し、モノレール台車１１を高速で走行させ
ることができる。一方、モノレール台車１１が傾斜部２
４を走行するときには大きな走行トルクを必要とするの
で、小さな径の第２駆動輪１４がレール２５を転動する
ことで走行し、低速ではあるが、大きな登坂トルクを得
ることができる。従って、大きいグリップ力を有する傾
斜部２４の走行時にはモノレール台車１１の登坂力が大
きくなって確実に移動、搬送することができる。また、
従来よりも駆動モータ１５の容量を低減して装置全体の
小型化を図ることができる。
３を走行するときには大きな走行トルクを必要としない
ので、大きな径の第１駆動輪１３がレール２１を転動す
ることで走行し、モノレール台車１１を高速で走行させ
ることができる。一方、モノレール台車１１が傾斜部２
４を走行するときには大きな走行トルクを必要とするの
で、小さな径の第２駆動輪１４がレール２５を転動する
ことで走行し、低速ではあるが、大きな登坂トルクを得
ることができる。従って、大きいグリップ力を有する傾
斜部２４の走行時にはモノレール台車１１の登坂力が大
きくなって確実に移動、搬送することができる。また、
従来よりも駆動モータ１５の容量を低減して装置全体の
小型化を図ることができる。
【００１９】なお、モノレール台車１１によるレール２
５へのグリップ力ＦG は、摩擦係数をμ、荷重（プリロ
ード）をＰとすると、 ＦG ＝μＰ となる。従って、補助輪１７によるレール２５の支持面
２７への圧接力を与えて荷重（プリロード）Ｐを大きく
すると、グリップ力ＦG が大きくなってモノレール台車
１４による登坂力を大きくすることができる。
５へのグリップ力ＦG は、摩擦係数をμ、荷重（プリロ
ード）をＰとすると、 ＦG ＝μＰ となる。従って、補助輪１７によるレール２５の支持面
２７への圧接力を与えて荷重（プリロード）Ｐを大きく
すると、グリップ力ＦG が大きくなってモノレール台車
１４による登坂力を大きくすることができる。
【００２０】また、一般的なモノレール台車にあって
は、水平部２３に対して傾斜部２４の占める割合が少な
いため、モノレール台車１１が傾斜部２４で低速走行し
ても水平部２３では高速走行となるため、全体の走行能
力が低下することはない。
は、水平部２３に対して傾斜部２４の占める割合が少な
いため、モノレール台車１１が傾斜部２４で低速走行し
ても水平部２３では高速走行となるため、全体の走行能
力が低下することはない。
【００２１】図４には本発明の第２実施例に係るモノレ
ール台車の軌道傾斜部分の走行状態、図５にはそのモノ
レール台車の軌道水平部分の走行状態を示してある。な
お、前述した実施例と同様の機能を有する部材には同一
の番号を付してて重複する説明は省略する。
ール台車の軌道傾斜部分の走行状態、図５にはそのモノ
レール台車の軌道水平部分の走行状態を示してある。な
お、前述した実施例と同様の機能を有する部材には同一
の番号を付してて重複する説明は省略する。
【００２２】本実施例のモノレール台車３１において、
フレーム１２の上部には大径の第１の駆動輪１３とこの
第１の駆動輪１３よりも小径の第２の駆動輪１４が第１
の駆動輪１３の両側に位置して同軸上に回転自在に支持
されている。そして、第１の駆動輪１３と第２の駆動輪
１４は駆動モータ１５によって一体に駆動回転できるよ
うになっている。また、フレーム１２の下部には補助輪
１７が支持軸１８により回転自在に支持されると共にば
ね１９により上方に付勢されている。
フレーム１２の上部には大径の第１の駆動輪１３とこの
第１の駆動輪１３よりも小径の第２の駆動輪１４が第１
の駆動輪１３の両側に位置して同軸上に回転自在に支持
されている。そして、第１の駆動輪１３と第２の駆動輪
１４は駆動モータ１５によって一体に駆動回転できるよ
うになっている。また、フレーム１２の下部には補助輪
１７が支持軸１８により回転自在に支持されると共にば
ね１９により上方に付勢されている。
【００２３】一方、第１の駆動輪１３を支持する第１の
軌道としてのレール２１には支持面２２が形成されてい
る。このレール２１の傾斜部２４にあっては、上部の両
側に第２の駆動輪１４を支持する第２の軌道としてのレ
ール２５が固定され、支持面２６が形成されている。
軌道としてのレール２１には支持面２２が形成されてい
る。このレール２１の傾斜部２４にあっては、上部の両
側に第２の駆動輪１４を支持する第２の軌道としてのレ
ール２５が固定され、支持面２６が形成されている。
【００２４】而して、モノレール台車３１を装着する
と、水平部２３では第１駆動輪１３がレール２１の支持
面２２上に載ると共に補助輪１７が支持面２７を下方よ
り圧接し、駆動モータ１５を駆動することでモノレール
台車３１がレール２１に沿って移動する。そして、モノ
レール台車３１が傾斜部２４にくると、ここでは両側の
第２の駆動輪１４が各レール２５の支持面２６上に載
り、駆動モータ１５を駆動することでモノレール台車３
１がレール２５に沿って移動する。
と、水平部２３では第１駆動輪１３がレール２１の支持
面２２上に載ると共に補助輪１７が支持面２７を下方よ
り圧接し、駆動モータ１５を駆動することでモノレール
台車３１がレール２１に沿って移動する。そして、モノ
レール台車３１が傾斜部２４にくると、ここでは両側の
第２の駆動輪１４が各レール２５の支持面２６上に載
り、駆動モータ１５を駆動することでモノレール台車３
１がレール２５に沿って移動する。
【００２５】図６には本発明の第３実施例に係るモノレ
ール台車の軌道傾斜部分の走行状態、図７にはそのモノ
レール台車の軌道水平部分の走行状態を示してある。
ール台車の軌道傾斜部分の走行状態、図７にはそのモノ
レール台車の軌道水平部分の走行状態を示してある。
【００２６】本実施例のモノレール台車４１において、
フレーム１２の上部には大径の第１の駆動輪１３とこの
第１の駆動輪１３よりも小径の第２の駆動輪としてのピ
ニオン４２が同軸上に回転自在に支持されている。そし
て、第１の駆動輪１３とピニオン４２は駆動モータ１５
によって一体に駆動回転できるようになっている。ま
た、フレーム１２の下部には補助輪１７が支持軸１８に
より回転自在に支持されている。
フレーム１２の上部には大径の第１の駆動輪１３とこの
第１の駆動輪１３よりも小径の第２の駆動輪としてのピ
ニオン４２が同軸上に回転自在に支持されている。そし
て、第１の駆動輪１３とピニオン４２は駆動モータ１５
によって一体に駆動回転できるようになっている。ま
た、フレーム１２の下部には補助輪１７が支持軸１８に
より回転自在に支持されている。
【００２７】一方、第１の駆動輪１３を支持する第１の
軌道としてのレール２１には支持面２２が形成されてい
る。このレール２１の傾斜部２４にあっては、上部上面
にピニオン４２が噛み合う歯部４３を有する第２の軌道
としてのラック４４が固定されている。なお、傾斜部２
４に固定されたラック４４の端部はピニオン４２とラッ
ク４４の歯部４３との噛み合いをスムースに行うために
テーパ状になっており、ピニオン４２とラック４４とが
徐々に噛み合うようになっている。
軌道としてのレール２１には支持面２２が形成されてい
る。このレール２１の傾斜部２４にあっては、上部上面
にピニオン４２が噛み合う歯部４３を有する第２の軌道
としてのラック４４が固定されている。なお、傾斜部２
４に固定されたラック４４の端部はピニオン４２とラッ
ク４４の歯部４３との噛み合いをスムースに行うために
テーパ状になっており、ピニオン４２とラック４４とが
徐々に噛み合うようになっている。
【００２８】而して、モノレール台車４１を装着する
と、水平部２３では第１駆動輪１３がレール２１の支持
面２２上に載り、駆動モータ１５を駆動することでモノ
レール台車４１がレール２１に沿って移動する。そし
て、モノレール台車４１が傾斜部２４にくると、ここで
はピニオン４２がラック４４の歯部４３に噛み合うと共
に補助輪１７が支持面２７に密着し、駆動モータ１５を
駆動することでモノレール台車４１がラック４４に沿っ
て移動する。
と、水平部２３では第１駆動輪１３がレール２１の支持
面２２上に載り、駆動モータ１５を駆動することでモノ
レール台車４１がレール２１に沿って移動する。そし
て、モノレール台車４１が傾斜部２４にくると、ここで
はピニオン４２がラック４４の歯部４３に噛み合うと共
に補助輪１７が支持面２７に密着し、駆動モータ１５を
駆動することでモノレール台車４１がラック４４に沿っ
て移動する。
【００２９】このとき、小径の第２の駆動輪としてのピ
ニオン４２と第２の軌道としてのラック４４の歯部４３
が噛み合った状態でモノレール台車４１が傾斜部２４を
登坂することで、摩擦力によって登坂していた前述の実
施例に比べて走行能力が向上すると共に、更に傾斜角度
の大きな軌道をも走行することができる。また、このモ
ノレール台車４１が傾斜部２４を登坂するときには、ピ
ニオン４２がラック４４の歯部４３に噛み合うと共に補
助輪１７が支持面２７に密着するので、ピニオン４２と
歯部４３との噛み合いの外れを防止することができ、傾
斜部２４が垂直に近い状態であってもモノレール台車４
１を移動することができる。
ニオン４２と第２の軌道としてのラック４４の歯部４３
が噛み合った状態でモノレール台車４１が傾斜部２４を
登坂することで、摩擦力によって登坂していた前述の実
施例に比べて走行能力が向上すると共に、更に傾斜角度
の大きな軌道をも走行することができる。また、このモ
ノレール台車４１が傾斜部２４を登坂するときには、ピ
ニオン４２がラック４４の歯部４３に噛み合うと共に補
助輪１７が支持面２７に密着するので、ピニオン４２と
歯部４３との噛み合いの外れを防止することができ、傾
斜部２４が垂直に近い状態であってもモノレール台車４
１を移動することができる。
【００３０】
【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のモノレール台車によれば、移動方向に沿っ
て伸びる第１の軌道上を第１の駆動輪が転動することで
走行自在とし、この第１の駆動輪よりも小径の第２の駆
動輪を設ける一方、軌道の傾斜部分に第２の駆動輪が転
動可能で、且つ、第１の軌道上から第１の駆動輪を離間
させる第２の軌道を設けたので、モノレール台車がこの
軌道の水平部分を移動するときは大径の第１の駆動輪に
よって高速で走行することができ、傾斜部分を移動する
ときには小径の第２の駆動輪によって大きな登坂力をも
って走行することができ、モノレール台車による移動、
搬送が確実となり、軌道の傾斜角度が大きくてもモノレ
ール台車の登坂を可能とすることができる。その結果、
簡単、且つ、安価な構造でモノレール台車の水平及び垂
直方向への移動、搬送を行うことができる。
うに本発明のモノレール台車によれば、移動方向に沿っ
て伸びる第１の軌道上を第１の駆動輪が転動することで
走行自在とし、この第１の駆動輪よりも小径の第２の駆
動輪を設ける一方、軌道の傾斜部分に第２の駆動輪が転
動可能で、且つ、第１の軌道上から第１の駆動輪を離間
させる第２の軌道を設けたので、モノレール台車がこの
軌道の水平部分を移動するときは大径の第１の駆動輪に
よって高速で走行することができ、傾斜部分を移動する
ときには小径の第２の駆動輪によって大きな登坂力をも
って走行することができ、モノレール台車による移動、
搬送が確実となり、軌道の傾斜角度が大きくてもモノレ
ール台車の登坂を可能とすることができる。その結果、
簡単、且つ、安価な構造でモノレール台車の水平及び垂
直方向への移動、搬送を行うことができる。
【図１】本発明第１実施例に係るモノレール台車の軌道
傾斜部分の走行状態を表す正面図である。
傾斜部分の走行状態を表す正面図である。
【図２】モノレール台車の軌道水平部分の走行状態を表
す正面図である。
す正面図である。
【図３】レールの側面図である。
【図４】本発明第２実施例に係るモノレール台車の軌道
傾斜部分の走行状態を表す正面図である。
傾斜部分の走行状態を表す正面図である。
【図５】モノレール台車の軌道水平部分の走行状態を表
す正面図である。
す正面図である。
【図６】本発明第３実施例に係るモノレール台車の軌道
傾斜部分の走行状態を表す正面図である。
傾斜部分の走行状態を表す正面図である。
【図７】モノレール台車の軌道水平部分の走行状態を表
す正面図である。
す正面図である。
【図８】従来のモノレール台車の正面図である。
【図９】登坂可能角度を説明する説明図である。
１１，３１，４１ モノレール台車 １２ フレーム １３ 第１の駆動輪 １４ 第２の駆動輪 １５ 駆動モータ ２０ バケット ２１ レール（第１の軌道） ２５ レール（第２の軌道） ２３ 水平部 ２４ 傾斜部 ４２ ピニオン（第２の駆動輪） ４４ ラック（第２の軌道）
Claims (1)
- 【請求項１】 移動方向に沿って伸びる第１の軌道上を
第１の駆動輪が転動することで走行自在なモノレール台
車において、前記第１の駆動輪よりも小径の第２の駆動
輪を設ける一方、前記軌道における傾斜部分に前記第２
の駆動輪が転動可能で、且つ、前記第１の軌道上から第
１の駆動輪を離間させる第２の軌道を設けたことを特徴
とするモノレール台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29133591A JPH05124508A (ja) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | モノレール台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29133591A JPH05124508A (ja) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | モノレール台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05124508A true JPH05124508A (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=17767590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29133591A Withdrawn JPH05124508A (ja) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | モノレール台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05124508A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023023815A (ja) * | 2021-08-06 | 2023-02-16 | 中洲電機株式会社 | 搬送体および搬送装置 |
-
1991
- 1991-11-07 JP JP29133591A patent/JPH05124508A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023023815A (ja) * | 2021-08-06 | 2023-02-16 | 中洲電機株式会社 | 搬送体および搬送装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990204 |