JPH0512484U - 旋回式作業機の回り止め構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回り止めピンの紛失や保管位置の忘れを確実
に回避するとともに、回り止めピンを挿入した回り止め
状態での旋回に起因するブラケットの破損や駆動機構の
故障発生を回避する。 【構成】 旋回フレーム４を鉛直軸芯周りで回転可能に
機体フレーム３に設けるとともに、旋回フレーム４を駆
動回転する電動モータ６を設け、旋回フレーム４と機体
フレーム４とに、回り止めピン１１を挿入する第１およ
び第２のブラケット１３，１４を設け、機体フレーム３
に、回り止めピン１１を収納するピン収納部１２を付設
し、そのピン収納部１２にリミットスイッチ１５を付設
して、回り止めピン１１が収納状態にあることを検出し
たときにのみ電動モータ６の作動を許容して旋回できる
ように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、クレーンや掘削機などのように、作業装置を備えた旋回フレームを 鉛直軸芯周りで回転可能に機体フレームに設けるとともに、旋回フレームを駆動 回転する駆動機構を設け、旋回フレームと機体フレームとに、回り止めピンを挿 入するブラケットを設けた旋回式作業機の回り止め構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の構造は、機体走行などによって旋回式作業機を移動するときに、回り 止めピンの挿入により、作業装置を備えた旋回フレームを機体フレームに機械的 にロックし、不測の旋回を防止して安全性を向上できるようにするためのもので ある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来では、作業に際して旋回するときに回り止めピンを抜くの を忘れ、ブラケットに挿入した回り止め状態にあるにもかかわらず、不測に駆動 機構を作動してブラケットを破損したり、あるいは、駆動機構として電動モータ を使用している場合にあっては、電動モータに無理がかかって焼損する欠点があ った。

【０００４】 また、回り止めピンを抜いたときに、その回り止めピンを旋回フレーム上に置 いたり、操縦ボックス内に持ち込んだりし、次に、回り止めを行おうとしたとき に、回り止めピンを捜さなければならないとか、また、時には、回り止めピンを 紛失してしまうといった欠点があった。

【０００５】 本考案は、このような事情に鑑みてなされたものであって、回り止めピンの紛 失や保管位置の忘れを確実に回避するとともに、回り止めピンを挿入した回り止 め状態での旋回に起因するブラケットの破損や駆動機構の故障発生を回避できる ようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上述のような目的を達成するために、作業装置を備えた旋回フレー ムを鉛直軸芯周りで回転可能に機体フレームに設けるとともに、旋回フレームを 駆動回転する駆動機構を設け、旋回フレームと機体フレームとに、回り止めピン を挿入するブラケットを設けた旋回式作業機の回り止め構造において、機体フレ ームまたは旋回フレームに、回り止めピンを収納するピン収納部を付設し、その ピン収納部に、回り止めピンが収納状態にあることを検出するセンサを設けると ともに、そのセンサによって回り止めピンの収納状態を検出したときにのみ駆動 機構の作動を許容する安全機構を付設して構成する。

【０００７】

【作用】

本考案の旋回式作業機の回り止め構造の構成によれば、回り止めピンをブラケ ットに挿入した回り止め状態はもちろんのこと、ブラケットから抜いてもピン収 納部に収納されていない状態では旋回フレームを旋回できず、回り止めピンをピ ン収納部に収納しているときにのみ、旋回フレームを旋回することができる。

【０００８】

【実施例】

次に、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。

【０００９】 図１は、本考案に係る回り止め構造を採用した旋回式作業機の一例としての傾 斜ジブ式クレーンの全体側面図、図２は要部の拡大側面図、図３は要部の拡大平 面図であり、走行車輪１…とアウトリガー２…とを備えた機体フレーム３に、鉛 直軸芯回りで回転可能に旋回フレーム４が設けられている。

【００１０】 前記旋回フレーム４に、水平方向の軸芯回りで起伏可能にジブ５が設けられ、 かつ、旋回フレーム４上に、旋回用の正逆転可能な電動モータ６と、ジブ５を起 伏する起伏ウィンチ７と、作業装置としてのフック８を昇降する巻上ウィンチ９ とが設けられている。

【００１１】 機体フレーム３の所定箇所に、図２の要部の拡大側面図および図３の要部の拡 大平面図に示すように、チェーン１０を介して回り止めピン１１が連結され、そ して、回り止めピン１１を収納する筒状のピン収納部１２と、回り止め用の筒状 の第１のブラケット１３が付設されている。一方、旋回フレーム４の所定箇所に 、回り止め用のピン穴を有する第２のブラケット１４が付設され、旋回フレーム ４を機体フレーム３に対して所定の位置に旋回することにより、第１および第２ のブラケット１３，１４を対応位置させ、そこに回り止めピン１１を挿入すると ともに抜け止めピン１１ａを挿入することにより、旋回フレーム４を機体フレー ム３に機械的にロックし、旋回を阻止できるように構成されている。

【００１２】 ピン収納部１２の下部に、図４の回り止めピン１１をピン収納部１２に収納し た状態を示す要部の拡大側面図に示すように、回り止めピン１１を収納した状態 でその先端が作用するように、回り止めピン１１が収納状態にあることを検出す るセンサとしてのリミットスイッチ１５が設けられ、そのリミットスイッチ１５ が、図５の回路図に示すように、旋回用の電動モータ６を駆動する電源回路の途 中箇所に介装されている。

【００１３】 すなわち、電動モータ６とバッテリ１６とを接続する回路途中に、旋回操作レ バー１７によって切換え操作される正逆転切換スイッチ１８，１８が介装され、 旋回操作レバー１７の切換え操作により、旋回フレーム４を正転する正転状態と 、逆転する逆転状態と、中立の停止状態とに切換えるように構成され、そして、 バッテリ１６と直列にリミットスイッチ１５が接続されて、安全機構が構成され ている。

【００１４】 この構成により、回り止めピン１１がピン収納部１２に収納されていない状態 ではリミットスイッチ１５が開かれ、正逆転切換スイッチ１８，１８が正転状態 あるいは逆転状態のいずれかの閉じ状態にあっても、電動モータ６に通電されず 、旋回フレーム４を駆動旋回できないようになっている。一方、回り止めピン１ １がピン収納部１２に収納された状態では、回り止めピン１１との当接によりリ ミットスイッチ１５が閉じ、旋回フレーム４の駆動旋回を許容する状態に切換え られるようになっている。

【００１５】 上述した、回り止めピン１１が収納状態にあることを検出するためのセンサと しては、例えば、ピン収納部１２から下方に突出した収納状態の回り止めピン１ １の先端を挟む位置に、光学センサの投光部と受光部とを設け、回り止めピン１ １の遮光によって回り止めピン１１の収納状態を検出するなど各種のセンサが採 用できる。

【００１６】 上記実施例では、旋回フレーム４を電動モータ６で駆動旋回しているが、本考 案としては、油圧モータで駆動旋回するなど、各種の駆動機構が適用できる。

【００１７】 上記実施例では、回り止めピン１１を機体フレーム３側に連結するとともにピ ン収納部１２を機体フレーム３側に設けているが、本考案としては、それらを旋 回フレーム４側に設けても良い。

【００１８】 また、本考案は、上述実施例のような傾斜ジブ式クレーンに限らず、例えば、 掘削装置を備えたオーガマシンとかバックホウなど、各種の旋回式作業機に適用 できる。

【００１９】

【考案の効果】

本考案の旋回式作業機の回り止め構造によれば、回り止め状態から旋回作業状 態に移行するときに、回り止めピンをブラケットから抜いてもピン収納部に収納 しない限り、駆動機構が作動しないために旋回フレームを旋回することができな いから、旋回作業時には、常に回り止めピンをピン収納部に収納しておくことに なり、回り止めピンを紛失したり、保管位置を忘れたりすることを確実に回避で き、実用上極めて有用である。

【００２０】 しかも、回り止めピンをブラケットに挿入した回り止め状態では旋回フレーム を旋回することができないから、回り止めピンの抜き忘れ状態での不測の旋回操 作に起因するブラケットの破損や、モータの焼損といった駆動機構の故障発生を 確実に回避でき、耐久性を向上できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る回り止め構造を採用した旋回式作
業機の一例としての傾斜ジブ式クレーンの全体側面図で
ある。

【図２】要部の拡大側面図である。

【図３】要部の拡大平面図である。

【図４】回り止めピンの収納状態を示す要部の拡大側面
図である。

【図５】回路図である。

【符号の説明】

３…機体フレーム ４…旋回フレーム ６…駆動機構としての電動モータ ８…作業装置としてのフック １１…回り止めピン １２…ピン収納部 １３…第１のブラケット １４…第２のブラケット １５…センサとしてのリミットスイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業装置を備えた旋回フレームを鉛直軸
   芯周りで回転可能に機体フレームに設けるとともに、前
   記旋回フレームを駆動回転する駆動機構を設け、前記旋
   回フレームと前記機体フレームとに、回り止めピンを挿
   入するブラケットを設けた旋回式作業機の回り止め構造
   において、 前記機体フレームまたは前記旋回フレームに、前記回り
   止めピンを収納するピン収納部を付設し、そのピン収納
   部に、前記回り止めピンが収納状態にあることを検出す
   るセンサを設けるとともに、そのセンサによって前記回
   り止めピンの収納状態を検出したときにのみ前記駆動機
   構の作動を許容する安全機構を付設してあることを特徴
   とする旋回式作業機の回り止め構造。