JPH05132189A - 用紙搬送異常検出装置 - Google Patents
用紙搬送異常検出装置Info
- Publication number
- JPH05132189A JPH05132189A JP3317381A JP31738191A JPH05132189A JP H05132189 A JPH05132189 A JP H05132189A JP 3317381 A JP3317381 A JP 3317381A JP 31738191 A JP31738191 A JP 31738191A JP H05132189 A JPH05132189 A JP H05132189A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- sheet
- speed
- conveyance
- free roller
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- Pending
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- Handling Of Sheets (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高精度の搬送速度，印字精度を保った上で、
ペーパージャム，用紙切れ等の搬送異常を確実，迅速に
検出する。 【構成】 用紙３に摩擦接触し、該用紙３の搬送力を受
けて回転するフリーローラ１８と、該フリーローラ１８
の回転速度を検出する速度検出機構１０とを備え、該速
度検出機構の出力パルスに基づいて、搬送異常判断手段
に、上記用紙搬送の異常の有無を判断させる。
ペーパージャム，用紙切れ等の搬送異常を確実，迅速に
検出する。 【構成】 用紙３に摩擦接触し、該用紙３の搬送力を受
けて回転するフリーローラ１８と、該フリーローラ１８
の回転速度を検出する速度検出機構１０とを備え、該速
度検出機構の出力パルスに基づいて、搬送異常判断手段
に、上記用紙搬送の異常の有無を判断させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、プリンタなどにおけ
るペーパージャムや用紙切れ等の用紙搬送異常を、確
実，迅速に検出する用紙搬送異常検出装置に関するもの
である。
るペーパージャムや用紙切れ等の用紙搬送異常を、確
実，迅速に検出する用紙搬送異常検出装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図５は例えば特開平２−１３２０３８号
公報に示された従来の用紙搬送異常検出装置を示す構成
図であり、図において、１，２は定着ローラ、３は連続
帳票用紙（以下、用紙という）、４はモータ、５は張力
付与機構、６はモータ４によって回転駆動されるテンシ
ョンベルト、７は用紙３の通り穴に嵌合されるテンショ
ンベルト６上の突起、８，９はこのテンションベルト６
を掛け渡すためのプーリである。
公報に示された従来の用紙搬送異常検出装置を示す構成
図であり、図において、１，２は定着ローラ、３は連続
帳票用紙（以下、用紙という）、４はモータ、５は張力
付与機構、６はモータ４によって回転駆動されるテンシ
ョンベルト、７は用紙３の通り穴に嵌合されるテンショ
ンベルト６上の突起、８，９はこのテンションベルト６
を掛け渡すためのプーリである。
【０００３】また、１０は用紙３の搬送速度を監視する
ための速度検出機構、１１は用紙搬送異常フローを実行
する搬送異常判断手段、１２はモータ４の駆動力を各部
に伝え、トルクを制御する搬送クラッチ、１３は搬送異
常が発生したことを表示する表示器、１４は搬送異常発
生時に駆動停止が要請される電気，機械要素である。
ための速度検出機構、１１は用紙搬送異常フローを実行
する搬送異常判断手段、１２はモータ４の駆動力を各部
に伝え、トルクを制御する搬送クラッチ、１３は搬送異
常が発生したことを表示する表示器、１４は搬送異常発
生時に駆動停止が要請される電気，機械要素である。
【０００４】次に動作について説明する。定着ローラ
１，２は用紙３を搬送する機能と、用紙３に転写された
転写像を定着する機能とを有し、モータ４により搬送ク
ラッチ１２を介して回転駆動される。
１，２は用紙３を搬送する機能と、用紙３に転写された
転写像を定着する機能とを有し、モータ４により搬送ク
ラッチ１２を介して回転駆動される。
【０００５】張力付与機構５はモータ４によって回転駆
動されるテンションベルト６の突起７を用紙３の通り穴
に嵌合させている。そのテンションベルト６は用紙３の
搬送速度よりも遅い速度（例えば５０ｍｍ／ｓ）で搬送
方向（矢印Ａ方向）に周回駆動し、かつ用紙３の正常搬
送中は、この用紙３により定着ローラ１１，１２の搬送
速度と略同一の搬送速度（例えば７５ｍｍ／ｓ）で周回
駆動する。
動されるテンションベルト６の突起７を用紙３の通り穴
に嵌合させている。そのテンションベルト６は用紙３の
搬送速度よりも遅い速度（例えば５０ｍｍ／ｓ）で搬送
方向（矢印Ａ方向）に周回駆動し、かつ用紙３の正常搬
送中は、この用紙３により定着ローラ１１，１２の搬送
速度と略同一の搬送速度（例えば７５ｍｍ／ｓ）で周回
駆動する。
【０００６】ここでペーパージャムやペーパー切れ等に
よる搬送異常が発生した場合には、定着ローラ１，２に
よる紙送りが停止状態となり、張力付与機構５のみによ
る紙送り状態となるため、定着ローラ１，２による用紙
搬送速度から張力付与機構５による搬送速度に低下す
る。
よる搬送異常が発生した場合には、定着ローラ１，２に
よる紙送りが停止状態となり、張力付与機構５のみによ
る紙送り状態となるため、定着ローラ１，２による用紙
搬送速度から張力付与機構５による搬送速度に低下す
る。
【０００７】一方、搬送速度は、常に速度検出機構１０
により検出され、搬送異常判断手段１１に信号が送ら
れ、速度が低下した場合には、搬送異常判断手段１１
は、その搬送異常を検出し、その搬送異常を表示器１３
に表示させるとともに、駆動停止が要請される電気，機
械要素１４の駆動を停止する。
により検出され、搬送異常判断手段１１に信号が送ら
れ、速度が低下した場合には、搬送異常判断手段１１
は、その搬送異常を検出し、その搬送異常を表示器１３
に表示させるとともに、駆動停止が要請される電気，機
械要素１４の駆動を停止する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の用紙搬送異常検
出装置は以上のように構成されているので、用紙３の搬
送速度をクラッチを介して制御し、また、張力付与機構
５部分を用紙３を介して牽引することとなり、従って速
度制御が難しく、転写部で転写ずれが生じるなどの問題
点があった。
出装置は以上のように構成されているので、用紙３の搬
送速度をクラッチを介して制御し、また、張力付与機構
５部分を用紙３を介して牽引することとなり、従って速
度制御が難しく、転写部で転写ずれが生じるなどの問題
点があった。
【０００９】この請求項１の発明は上記のような問題点
を解消するためになされたもので、用紙の搬送速度を高
精度に保って転写ずれを防止できるとともに、搬送異常
発生時においても、転写ずれを生じさせることなく、ペ
ーパージャムや用紙切れ等の用紙搬送異常を確実に検出
することができる用紙搬送異常検出装置を得ることを目
的とする。
を解消するためになされたもので、用紙の搬送速度を高
精度に保って転写ずれを防止できるとともに、搬送異常
発生時においても、転写ずれを生じさせることなく、ペ
ーパージャムや用紙切れ等の用紙搬送異常を確実に検出
することができる用紙搬送異常検出装置を得ることを目
的とする。
【００１０】また、この請求項２の発明は用紙搬送異常
を迅速に検出することができる用紙搬送異常検出装置を
得ることを目的とする。
を迅速に検出することができる用紙搬送異常検出装置を
得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この請求項１の発明に係
る用紙搬送異常検出装置は、モータの回転力を直接受け
て用紙を搬送する用紙搬送機構と、上記用紙に摩擦接触
し、該用紙の搬送力を受けて回転するフリーローラと、
該フリーローラの回転速度を検出する速度検出機構とを
備え、該速度検出機構の出力パルスにもとづいて、搬送
異常判断手段に、上記用紙搬送の異常の有無を判断させ
るようにしたものである。
る用紙搬送異常検出装置は、モータの回転力を直接受け
て用紙を搬送する用紙搬送機構と、上記用紙に摩擦接触
し、該用紙の搬送力を受けて回転するフリーローラと、
該フリーローラの回転速度を検出する速度検出機構とを
備え、該速度検出機構の出力パルスにもとづいて、搬送
異常判断手段に、上記用紙搬送の異常の有無を判断させ
るようにしたものである。
【００１２】この請求項２の発明に係る用紙搬送異常検
出装置は、モータの回転力を直接受けて用紙を搬送する
用紙搬送機構と、上記用紙に摩擦接触し、該用紙の搬送
力を受けて回転するフリーローラと、該フリーローラの
回転速度を検出する速度検出機構とを備え、該速度検出
機構の出力パルスにもとづいて、搬送異常判断手段に上
記用紙搬送の異常の有無を判断させるとともに、制動機
構に上記フリーローラの自由回転を摩擦によって制動さ
せるようにしたものである。
出装置は、モータの回転力を直接受けて用紙を搬送する
用紙搬送機構と、上記用紙に摩擦接触し、該用紙の搬送
力を受けて回転するフリーローラと、該フリーローラの
回転速度を検出する速度検出機構とを備え、該速度検出
機構の出力パルスにもとづいて、搬送異常判断手段に上
記用紙搬送の異常の有無を判断させるとともに、制動機
構に上記フリーローラの自由回転を摩擦によって制動さ
せるようにしたものである。
【００１３】
【作用】この請求項１の発明におけるフリーローラは、
用紙に摩擦接触して回転付勢されるため、その用紙が途
中で切れたり、ペーパージャムによって緩んでしまった
場合には、回転しなくなる。
用紙に摩擦接触して回転付勢されるため、その用紙が途
中で切れたり、ペーパージャムによって緩んでしまった
場合には、回転しなくなる。
【００１４】また、速度検出機構はこの回転の停止また
は回転速度の異常な低下を自動検出し、この検出出力に
もとづき搬送異常判断手段が用紙搬送が異常であると判
定して、表示器などにその異常を表示させるようにす
る。
は回転速度の異常な低下を自動検出し、この検出出力に
もとづき搬送異常判断手段が用紙搬送が異常であると判
定して、表示器などにその異常を表示させるようにす
る。
【００１５】この請求項２の発明における制動機構は、
フリーローラの摩擦部材にスプリングを摩擦接触させる
ことで、用紙切れ時におけるフリーローラの自由回転を
急速に停止させて、用紙搬送の異常判定を迅速化できる
ようにする。
フリーローラの摩擦部材にスプリングを摩擦接触させる
ことで、用紙切れ時におけるフリーローラの自由回転を
急速に停止させて、用紙搬送の異常判定を迅速化できる
ようにする。
【００１６】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、３は連続帳票用紙、４はモータ、
５は張力付与機構、６はモータ４によって回転駆動され
るテンションベルト、７は用紙３の通り穴に嵌合される
テンションベルト６上の突起、８，９はこのテンション
ベルト６を掛け渡すためのプーリである。
する。図１において、３は連続帳票用紙、４はモータ、
５は張力付与機構、６はモータ４によって回転駆動され
るテンションベルト、７は用紙３の通り穴に嵌合される
テンションベルト６上の突起、８，９はこのテンション
ベルト６を掛け渡すためのプーリである。
【００１７】また、１０は用紙３の搬送速度を監視する
ための速度検出機構、１１は用紙搬送異常フローを実行
する搬送異常判断手段、１２はモータ４の駆動力を各部
に伝え、トルクを制御する搬送クラッチ、１３は搬送異
常が発生したことを表示する表示器、１４は搬送異常発
生時に駆動停止が要請される電気，機械要素である。
ための速度検出機構、１１は用紙搬送異常フローを実行
する搬送異常判断手段、１２はモータ４の駆動力を各部
に伝え、トルクを制御する搬送クラッチ、１３は搬送異
常が発生したことを表示する表示器、１４は搬送異常発
生時に駆動停止が要請される電気，機械要素である。
【００１８】さらに、１５は用紙搬送機構、１６，１７
は用紙３に張力を与えるとともに、この用紙３を保管ス
ペースに入れていくための排出ローラ、１８は動力がな
く用紙による押圧および搬送力を受けて回転するフリー
ローラ、１９は用紙３上の転写像を定着するための定着
器、２０は用紙３に転写像と形成するまでの印字プロセ
ス機構である。
は用紙３に張力を与えるとともに、この用紙３を保管ス
ペースに入れていくための排出ローラ、１８は動力がな
く用紙による押圧および搬送力を受けて回転するフリー
ローラ、１９は用紙３上の転写像を定着するための定着
器、２０は用紙３に転写像と形成するまでの印字プロセ
ス機構である。
【００１９】また、図２は速度検出機構の構成を示し、
２１は上記フリーローラ１８の回転軸などにセットされ
る複数のスリット２１ａを有する回転板、２２はスリッ
ト２１ａの有無に対応したパルスを出力するセンサであ
る。
２１は上記フリーローラ１８の回転軸などにセットされ
る複数のスリット２１ａを有する回転板、２２はスリッ
ト２１ａの有無に対応したパルスを出力するセンサであ
る。
【００２０】次に動作について説明する。まず、印字プ
ロセス機構２０により転写像を形成された用紙３は、用
紙搬送機構１５によって右方向（矢印Ｂ方向）に搬送さ
れ、モータ４の駆動力を直接テンションベルト６に伝え
ることで、一定速度を保つ。テンションベルト６には複
数の突起７が回転方向に一定間隔で設けられ、これらの
突起７が用紙３の通り穴に嵌合しながら用紙３を搬送す
る。
ロセス機構２０により転写像を形成された用紙３は、用
紙搬送機構１５によって右方向（矢印Ｂ方向）に搬送さ
れ、モータ４の駆動力を直接テンションベルト６に伝え
ることで、一定速度を保つ。テンションベルト６には複
数の突起７が回転方向に一定間隔で設けられ、これらの
突起７が用紙３の通り穴に嵌合しながら用紙３を搬送す
る。
【００２１】搬送される用紙３上の転写像は、フラッシ
ュ定着器１９により定着され、排出ローラ１６，１７を
通って用紙保管スペースへ排出される。この排出ローラ
１６，１７はモータ４の駆動力を搬送クラッチ１２を介
して受け、そのトルクにより用紙３にたるみ等が生じな
いように張力が付与されている。
ュ定着器１９により定着され、排出ローラ１６，１７を
通って用紙保管スペースへ排出される。この排出ローラ
１６，１７はモータ４の駆動力を搬送クラッチ１２を介
して受け、そのトルクにより用紙３にたるみ等が生じな
いように張力が付与されている。
【００２２】ここまでの一連のプロセスの途中で、フリ
ーローラ１８は自らの動力は持っていないが、用紙３の
搬送力と排出ローラ１６，１７の張力による用紙の３押
圧力を受けて、所定の搬送速度（表面速度）で回転す
る。
ーローラ１８は自らの動力は持っていないが、用紙３の
搬送力と排出ローラ１６，１７の張力による用紙の３押
圧力を受けて、所定の搬送速度（表面速度）で回転す
る。
【００２３】ここでペーパージャムや用紙切れ等による
搬送異常が発生した場合には、フリーローラ１８上の用
紙搬送が止まったり、用紙がなくなるために、フリーロ
ーラ１８は回転を停止する。このため、この停止状態が
速度検出機構１０により検出され、その検出出力が搬送
異常判断手段１１に送出される。すなわち、速度検出機
構１０は図２に示すスリット２１ａを持った回転板２１
とセンサ２２とからなり、この回転板２０がフリーロー
ラ１８とともに回転した際に、スリット２１ａの有無に
応じたパルス状の信号を出力する。
搬送異常が発生した場合には、フリーローラ１８上の用
紙搬送が止まったり、用紙がなくなるために、フリーロ
ーラ１８は回転を停止する。このため、この停止状態が
速度検出機構１０により検出され、その検出出力が搬送
異常判断手段１１に送出される。すなわち、速度検出機
構１０は図２に示すスリット２１ａを持った回転板２１
とセンサ２２とからなり、この回転板２０がフリーロー
ラ１８とともに回転した際に、スリット２１ａの有無に
応じたパルス状の信号を出力する。
【００２４】従って、このパルス状の信号が上記用紙搬
送の停止などによって無くなるか、図３に示すようなパ
ルス間隔Ｔ１，パルス期間Ｔ２が異常に長くなった場合
には、搬送異常判断手段１１は用紙３の搬送が異常であ
ると判断するとともに、搬送異常であることを表示器１
３に表示させ、さらに、駆動停止が要請される電気，機
械要素１４の駆動を停止させることになる。
送の停止などによって無くなるか、図３に示すようなパ
ルス間隔Ｔ１，パルス期間Ｔ２が異常に長くなった場合
には、搬送異常判断手段１１は用紙３の搬送が異常であ
ると判断するとともに、搬送異常であることを表示器１
３に表示させ、さらに、駆動停止が要請される電気，機
械要素１４の駆動を停止させることになる。
【００２５】実施例２．図４はこの請求項２の発明の一
実施例を示す。これについて述べると、２３はフリーロ
ーラ１８の回転軸に取り付けられた樹脂製の摩擦リン
グ、２４はこの摩擦リング２３に弾接して、フリーロー
ラ１８の回転にフリクションを与えるスプリング、２
５，２６はスプリング２４の両端を固定する支持ピンで
ある。この摩擦リング２３およびスプリング２４はフリ
ーローラ回転の制動機構２７を構成している。
実施例を示す。これについて述べると、２３はフリーロ
ーラ１８の回転軸に取り付けられた樹脂製の摩擦リン
グ、２４はこの摩擦リング２３に弾接して、フリーロー
ラ１８の回転にフリクションを与えるスプリング、２
５，２６はスプリング２４の両端を固定する支持ピンで
ある。この摩擦リング２３およびスプリング２４はフリ
ーローラ回転の制動機構２７を構成している。
【００２６】かかる制動機構２７は、用紙切れやぺーパ
ージャムが発生した際、摩擦リング２３に対しスプリン
グ２４が接触して適度なフリクションが得られているの
で、フリーローラ１８が慣性によっていつまでも自由回
転することがなく、従って、迅速な減速および停止によ
る異常検出の迅速化が図れるという利点が得られる。
ージャムが発生した際、摩擦リング２３に対しスプリン
グ２４が接触して適度なフリクションが得られているの
で、フリーローラ１８が慣性によっていつまでも自由回
転することがなく、従って、迅速な減速および停止によ
る異常検出の迅速化が図れるという利点が得られる。
【００２７】なお、上記実施例ではフラッシュ定着のプ
リンタへの利用について説明したが、熱定着ローラ等の
他の定着方法でもよく、上記実施例と同様の効果を奏す
る。
リンタへの利用について説明したが、熱定着ローラ等の
他の定着方法でもよく、上記実施例と同様の効果を奏す
る。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、この請求項１の発明によ
れば、モータの回転力を直接受けて用紙を搬送する用紙
搬送機構と、上記用紙に摩擦接触し、該用紙の搬送力を
受けて回転するフリーローラと、該フリーローラの回転
速度を検出する速度検出機構とを備え、該速度検出機構
の出力パルスにもとづいて、搬送異常判断手段に、上記
用紙搬送の異常の有無を判断させるように構成したの
で、用紙の搬送速度を高精度に保った上で、ペーパージ
ャムや用紙切れ等の搬送異常を確実に検出できるものが
得られる効果がある。
れば、モータの回転力を直接受けて用紙を搬送する用紙
搬送機構と、上記用紙に摩擦接触し、該用紙の搬送力を
受けて回転するフリーローラと、該フリーローラの回転
速度を検出する速度検出機構とを備え、該速度検出機構
の出力パルスにもとづいて、搬送異常判断手段に、上記
用紙搬送の異常の有無を判断させるように構成したの
で、用紙の搬送速度を高精度に保った上で、ペーパージ
ャムや用紙切れ等の搬送異常を確実に検出できるものが
得られる効果がある。
【００２９】また、この請求項２の発明によれば、制動
機構によってフリーローラの自由回転を制限するように
構成したので、用紙の搬送異常の検出を迅速化できるも
のが得られる効果がある。
機構によってフリーローラの自由回転を制限するように
構成したので、用紙の搬送異常の検出を迅速化できるも
のが得られる効果がある。
【図１】この請求項１の発明の一実施例による用紙搬送
異常検出装置を示す構成図である。
異常検出装置を示す構成図である。
【図２】図１における回転速度検出機構を示す構成図で
ある。
ある。
【図３】図２における回転速度検出機構の出力信号を示
す波形図である。
す波形図である。
【図４】この請求項２の発明の一実施例による用紙搬送
異常検出装置の要部を示す斜視図である。
異常検出装置の要部を示す斜視図である。
【図５】従来の用紙搬送異常検出装置を示す構成図であ
る。
る。
３ 用紙 ４ モータ １０ 速度検出機構 １１ 搬送異常判断手段 １５ 用紙搬送機構 １８ フリーローラ ２７ 制動機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/31 9186−5Ｃ
Claims (2)
- 【請求項１】 モータの回転力を直接受けて用紙を搬送
する用紙搬送機構と、上記用紙に摩擦接触し、該用紙の
搬送力を受けて回転するフリーローラと、該フリーロー
ラの回転速度を検出する速度検出機構と、該速度検出機
構の出力パルスにもとづいて、上記用紙搬送の異常の有
無を判断する搬送異常判断手段とを備えた用紙搬送異常
検出装置。 - 【請求項２】 モータの回転力を直接受けて用紙を搬送
する用紙搬送機構と、上記用紙に摩擦接触し、該用紙の
搬送力を受けて回転するフリーローラと、該フリーロー
ラの回転速度を検出する速度検出機構と、該速度検出機
構の出力パルスにもとづいて、上記用紙搬送の異常の有
無を判断する搬送異常判断手段と、上記フリーローラの
自由回転を摩擦によって制動する制動機構とを備えた用
紙搬送異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3317381A JPH05132189A (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 用紙搬送異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3317381A JPH05132189A (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 用紙搬送異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05132189A true JPH05132189A (ja) | 1993-05-28 |
Family
ID=18087618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3317381A Pending JPH05132189A (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 用紙搬送異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05132189A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002193542A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Katsuragawa Electric Co Ltd | スタッカー装置 |
| US7182337B2 (en) | 2001-08-28 | 2007-02-27 | Seiko Epson Corporation | Paper feeder, recording apparatus, and method of detecting a position of a terminal edge of a recording material in the recording apparatus |
-
1991
- 1991-11-06 JP JP3317381A patent/JPH05132189A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002193542A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Katsuragawa Electric Co Ltd | スタッカー装置 |
| US7182337B2 (en) | 2001-08-28 | 2007-02-27 | Seiko Epson Corporation | Paper feeder, recording apparatus, and method of detecting a position of a terminal edge of a recording material in the recording apparatus |
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