JPH11334939A - シートの２枚送り検出装置およびシートの２枚送り検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートの２枚送りを確実に検出することが可
能なシートの２枚送り検出装置およびシートの２枚送り
検出方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 シートの２枚送り検出装置は、モータ１
３の駆動により回転する駆動ローラ１１と、駆動ローラ
１１と同一速度で従動回転する従動ローラ１２と、駆動
ローラ１１および従動ローラ１２により挟持されて搬送
されるシートＳの透過光量を測定する透過型光センサ１
７と、従動ローラ１２に対して従動回転方向とは逆方向
の回転力を付与可能なトルクモータ１４と、駆動ローラ
１１と従動ローラ１２とにより搬送されたシートＳの先
端部が透過型光センサ１７に到達した時点のシートＳの
透過光量の測定値と、従動ローラ１２に従動回転方向と
は逆方向の回転力を付与した後のシートＳの透過光量の
測定値とを比較することによりシートの２枚送りを検出
する制御部１８とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ローラにより搬
送されるフィルムや紙等のシート状物（以下、単に「シ
ート」という）の２枚送りを検出するためのシートの２
枚送り検出装置およびシートの２枚送り検出方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、このようなシートの２枚送り検出
装置としては、ローラにより搬送されるシートの搬送経
路中に、シートの先端部および後端部を検出可能なセン
サを配設したものが使用されている。このような従来の
２枚送り検出装置においては、ローラを回転駆動するモ
ータの回転に同期して発生するパルスをカウンタにより
カウントし、センサがシートの先端を検出してからシー
トの後端を検出するまでの間にこのカウンタがカウント
したパルス数を計測することにより、センサを通過する
シートの長さを測定し、このシートの長さの測定値が予
め設定したシートの長さより大きくなった場合に、シー
トの２枚送りが発生したと判断する構成となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のシー
トの２枚送り検出装置においては、２枚のシートが、互
いにずれることなく完全に重畳した状態で搬送された場
合には、その２枚送りを検出することができないという
問題がある。

【０００４】この発明は上記課題を解決するためになさ
れたものであり、シートの２枚送りを確実に検出するこ
とが可能なシートの２枚送り検出装置およびシートの２
枚送り検出方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ローラにより搬送されるシートの２枚送りを検出す
るシートの２枚送り検出装置であって、駆動手段の駆動
により回転する駆動ローラと、前記駆動ローラと当接す
ることにより、前記駆動ローラと同一速度で従動回転す
る従動ローラと、前記駆動ローラおよび前記従動ローラ
より後段側に配設され、前記駆動ローラおよび前記従動
ローラにより挟持されて搬送されるシートの透過光量を
測定する透過型光センサと、前記従動ローラに対して前
記従動回転方向とは逆方向の回転力を付与可能な逆転駆
動手段と、前記駆動ローラと当該駆動ローラに従動回転
する従動ローラとにより搬送されたシートの先端部が前
記透過型光センサに到達した時点の前記透過型光センサ
によるシートの透過光量の測定値と、しかる後に前記逆
転駆動手段により前記従動ローラに前記従動回転方向と
は逆方向の回転力を付与した後の前記透過型光センサに
よるシートの透過光量の測定値とを比較することにより
シートの２枚送りを検出する制御手段とを備えたことを
特徴とする。

【０００６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のシートの発明において、前記従動ローラは、搬送すべ
きシートの幅以下の長さを有している。

【０００７】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２いずれかに記載の発明において、前記透過型光
センサはシートの幅方向に複数個列設されている。

【０００８】請求項４に記載の発明は、ローラにより搬
送されるシートの２枚送りを検出するシートの２枚送り
検出方法であって、駆動手段の駆動により回転する駆動
ローラと、前記駆動ローラと当接することにより前記駆
動ローラと同一速度で従動回転する従動ローラとにより
シートを挟持して搬送する工程と、前記駆動ローラと当
該駆動ローラに従動回転する従動ローラとにより搬送さ
れたシートの先端部が、前記駆動ローラおよび前記従動
ローラより後段側に配設された透過型光センサに到達し
た時点で、この透過型光センサによりシートの透過光量
を測定する第１の測定工程と、前記従動ローラに対して
前記従動回転方向とは逆方向の回転力を付与する逆転駆
動工程と、透過型光センサによりシートの透過光量を測
定する第２の測定工程と、前記第１の測定工程における
シートの透過光量の測定値と前記第２の測定工程におけ
るシートの透過光量の測定値とを比較することによりシ
ートの２枚送りの有無を判定する判定工程とを備えたこ
とを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１はこの発明に係るシートの
２枚送り検出装置の概要図である。

【００１０】このシートの２枚送り検出装置は、モータ
１３の駆動により回転する駆動ローラ１１と、この駆動
ローラ１１と当接することにより駆動ローラ１１と同一
速度で従動回転する従動ローラ１２と、駆動ローラ１１
および従動ローラ１２により挟持されて搬送されるシー
トＳの透過光量を測定するための、透光部１５および受
光部１６を有する複数個の透過型光センサ１７と、透過
型光センサ１７によるシートＳの透過光量の測定値に基
づいてシートの２枚送りを検出する制御部１８とを備
え、駆動ローラ１１と従動ローラ１２の間でシートＳを
挟持して搬送する構成となっている。

【００１１】従動ローラ１２は、軸１９を介してトルク
モータ１４に連結されている。このトルクモータ１４
は、モータ１３による駆動ローラ１１の駆動力より小さ
い駆動力で、従動ローラ１２に対して上述した従動回転
方向とは逆方向への回転力を付与するものである。な
お、従動ローラ１２の長さＬは、搬送すべきシートＳの
幅Ｗより十分小さくなっている。

【００１２】また、従動ローラ１２とシートＳとの間の
摩擦係数は、駆動ローラ１１とシートＳとの間の摩擦係
数より小さく、かつ、互いに重畳する２枚のシートＳ間
の摩擦係数より小さくなるように、従動ローラ１２の表
面の材質等が選定されている。

【００１３】次に、このシートの２枚送り検出装置によ
りシートＳの２枚送りを検出する検出動作について説明
する。図２は、この発明に係るシートの２枚送り検出装
置によるシートの２枚送り検出動作を示すフローチャー
トである。

【００１４】先ず、モータ１３の駆動により駆動ローラ
１１を回転させる。このとき、従動ローラ１２はトルク
モータ１４からの駆動を受けておらず、従動ローラ１２
は駆動ローラ１１と同一速度で従動回転する。この状態
において、前段のシートＳ供給部より供給されたシート
Ｓを、駆動ローラ１１と従動ローラ１２により挟持して
搬送する（ステップＳ１）。

【００１５】そして、シートＳの先端が透過型光センサ
１７に到達するのを待つ（ステップＳ２）。シートＳの
先端が透過型光センサ１７に到達したか否かの判断は、
複数個の透過型光センサ１７のうちいずれかの透過型光
センサ１７の出力を制御部１８が常時観察することによ
り行う。

【００１６】シートＳの先端が透過型光センサ１７に到
達すれば、シートＳを若干量だけ搬送した後、モータ１
３の駆動を停止してシートの搬送を中止する（ステップ
Ｓ３）。

【００１７】そして、この状態において、複数個の透過
型光センサ１７によりシートＳの透過光量を測定する
（ステップＳ４）。この測定値は、第１の測定値とし
て、制御部１８内に設けられたメモリに一旦記憶され
る。

【００１８】このとき、上述したシートＳの搬送工程に
おいて１枚のシートＳのみが搬送されていた場合には、
上記光透過型センサ１７による第１の測定値は、投光部
１５から出射され１枚のシートＳを透過して受光部１６
に入射した光の光量に基づく値となる。一方、上述した
シートＳの搬送工程においてシートＳが２枚送りされて
いた場合には、上記光透過型センサ１７による第１の測
定値は、投光部１５から出射され２枚のシートＳを透過
して受光部１６に入射した光の光量に基づく値となる。

【００１９】次に、トルクモータ１４の駆動により、従
動ローラ１２に対して前記従動回転方向とは逆方向の回
転力を付与することにより、従動ローラ１２を一定時間
だけ逆転させる（ステップＳ５）。このとき、駆動ロー
ラ１１は停止させておく。なお、モータ１３の駆動によ
り駆動ローラ１１をシートＳの搬送時の回転方向と同一
の方向に回転させるようにしてもよい。

【００２０】このとき、上述したシートＳの搬送工程に
おいてシートＳが２枚送りされていた場合には、この従
動ローラ１２の逆転動作により、２枚のシートＳのうち
の従動ローラ１２側のシートＳが、上述した搬送方向と
は逆方向に送られることになる。

【００２１】この状態において、再度、複数個の透過型
光センサ１７によりシートＳの透過光量を測定する（ス
テップＳ６）。この測定値は、第２の測定値として、制
御部１８内に設けられたメモリに一旦記憶される。

【００２２】そして、制御部１８において、第１の測定
値と第２の測定値を比較することにより、シートＳの２
枚送りの有無を判定する（ステップＳ７）。

【００２３】すなわち、上述したように、シートＳの搬
送工程において１枚のシートＳのみが搬送されていた場
合には、上記光透過型センサ１７による第１の測定値
は、投光部１５から出射され１枚のシートＳを透過して
受光部１６に入射した光の光量に基づく値となる。ま
た、この場合においては、上記光透過型センサ１７によ
る第２の測定値も、同様に、投光部１５から出射され１
枚のシートＳを透過して受光部１６に入射した光の光量
に基づく値となる。

【００２４】一方、シートＳの搬送工程においてシート
Ｓが２枚送りされていた場合には、上記光透過型センサ
１７による第１の測定値は、投光部１５から出射され２
枚のシートＳを透過して受光部１６に入射した光の光量
に基づく値となる。しかしながら、上記光透過型センサ
１７による第２の測定値は、従動ローラ１２の逆転動作
により２枚のシートＳのうち従動ローラ１２側のシート
Ｓが上述した搬送方向とは逆方向に送られることから、
投光部１５から出射され１枚のシートＳを透過して受光
部１６に入射した光の光量に基づく値となる。

【００２５】従って、制御部１８において、この第１の
測定値と第２の測定値とを比較して２枚送りの有無を判
定することにより、シートＳの２枚送りを検出すること
が可能となる。

【００２６】制御部１８が２枚送りを検出した場合に
は、図示しない表示部等に２枚送りの発生の表示を行っ
た後、処理を終了する。また、制御部１８が２枚送りを
検出しない場合には、２枚送りがない旨の表示を行い、
または、何らの表示を行うことなく、処理を終了する
（ステップＳ８）。

【００２７】なお、上述した実施の形態においては、透
過型光センサ１７をシートＳの幅方向に３個列設してい
る。こらは、次のような理由による。

【００２８】すなわち、例えば、シートＳとして印刷が
施された用紙を使用する場合等においては、シートＳの
端縁付近に光の非透過部が形成されていることがある。
シートＳの端縁付近にこのような光の非透過部が形成さ
れていた場合においては、光透過型センサ１７によりシ
ートＳの透過光量を検出することが不可能となる。この
ため、透過型光センサ１７をシートＳの幅方向に３個列
設し、これらの透過型光センサ１７のいずれかにより、
常にシートＳの透過光量を検出することができるように
しているのである。

【００２９】また、上述した従動ローラ１２の長さＬ
は、搬送すべきシートＳの幅Ｗより小さいことが好まし
い。これは、次のような理由による。

【００３０】すなわち、従動ローラ１２の長さＬが搬送
すべきシートＳの幅Ｗより大きくなった場合において
は、シートＳの両側で、従動ローラ１２と駆動ローラ１
１が直接接触することになり、従動ローラ１２と駆動ロ
ーラ１１との間の摩擦力によっては、従動ローラ１２を
駆動ローラ１１に対して逆転させて２枚のシートＳのう
ち従動ローラ１２側のシートＳを搬送方向とは逆方向に
送ることが困難となるためである。

【００３１】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、駆動ロ
ーラと従動ローラとにより搬送されたシートの先端部が
透過型光センサに到達した時点の透過型光センサによる
シートの透過光量の測定値と、逆転駆動手段により従動
ローラに従動回転方向とは逆方向の回転力を付与した後
の透過型光センサによるシートの透過光量の測定値とを
比較することによりシートの２枚送りを検出する構成で
あることから、２枚のシートが互いにずれることなく完
全に重畳した状態で搬送された場合においても、その２
枚送りを確実に検出することが可能となる。

【００３２】請求項２に記載の発明によれば、従動ロー
ラが搬送すべきシートの幅以下の長さを有することか
ら、従動ローラと駆動ローラとの間の摩擦力にかかわら
ず、従動ローラを逆転させて従動ローラ側のシートを搬
送方向とは逆方向に送ることが可能となる。

【００３３】請求項３に記載の発明によれば、透過型光
センサがシートの幅方向に複数個列設されていることか
ら、その端縁付近に光の非透過部が形成されたシートを
搬送する場合においても、いずれかの透過型光センサに
より、シートの透過光量を確実に検出することが可能と
なる。

【００３４】請求項４に記載の発明によれば、駆動ロー
ラと従動ローラとにより搬送されたシートの先端部が透
過型光センサに到達した時点でシートの透過光量を測定
する第１の測定工程と、従動ローラに対して従動回転方
向とは逆方向の回転力を付与する逆転駆動工程と、シー
トの透過光量を測定する第２の測定工程と、第１の測定
工程におけるシートの透過光量の測定値と第２の測定工
程におけるシートの透過光量の測定値とを比較すること
によりシートの２枚送りの有無を判定する判定工程とを
備えたことから、２枚のシートが互いにずれることなく
完全に重畳した状態で搬送された場合においても、その
２枚送りを確実に検出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るシートの２枚送り検出装置の概
要図である。

【図２】この発明に係るシートの２枚送り検出装置によ
るシートの２枚送り検出動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１１ 駆動ローラ １２ 従動ローラ １３ モータ １４ トルクモータ １５ 投光部 １６ 受光部 １７ 透過型光センサ １８ 制御部 Ｓ シート

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローラにより搬送されるシートの２枚送
   りを検出するシートの２枚送り検出装置であって、 駆動手段の駆動により回転する駆動ローラと、 前記駆動ローラと当接することにより、前記駆動ローラ
   と同一速度で従動回転する従動ローラと、 前記駆動ローラおよび前記従動ローラより後段側に配設
   され、前記駆動ローラおよび前記従動ローラにより挟持
   されて搬送されるシートの透過光量を測定する透過型光
   センサと、 前記従動ローラに対して前記従動回転方向とは逆方向の
   回転力を付与可能な逆転駆動手段と、 前記駆動ローラと当該駆動ローラに従動回転する従動ロ
   ーラとにより搬送されたシートの先端部が前記透過型光
   センサに到達した時点の前記透過型光センサによるシー
   トの透過光量の測定値と、しかる後に前記逆転駆動手段
   により前記従動ローラに前記従動回転方向とは逆方向の
   回転力を付与した後の前記透過型光センサによるシート
   の透過光量の測定値とを比較することによりシートの２
   枚送りを検出する制御手段と、 を備えたことを特徴とするシートの２枚送り検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のシートの２枚送り検出
   装置において、 前記従動ローラは、搬送すべきシートの幅以下の長さを
   有するシートの２枚送り検出装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２いずれかに記載
   のシートの２枚送り検出装置において、 前記透過型光センサはシートの幅方向に複数個列設され
   ているシートの２枚送り検出装置。
4. 【請求項４】 ローラにより搬送されるシートの２枚送
   りを検出するシートの２枚送り検出方法であって、 駆動手段の駆動により回転する駆動ローラと、前記駆動
   ローラと当接することにより前記駆動ローラと同一速度
   で従動回転する従動ローラとによりシートを挟持して搬
   送する工程と、 前記駆動ローラと当該駆動ローラに従動回転する従動ロ
   ーラとにより搬送されたシートの先端部が、前記駆動ロ
   ーラおよび前記従動ローラより後段側に配設された透過
   型光センサに到達した時点で、この透過型光センサによ
   りシートの透過光量を測定する第１の測定工程と、 前記従動ローラに対して前記従動回転方向とは逆方向の
   回転力を付与する逆転駆動工程と、 透過型光センサによりシートの透過光量を測定する第２
   の測定工程と、 前記第１の測定工程におけるシートの透過光量の測定値
   と前記第２の測定工程におけるシートの透過光量の測定
   値とを比較することによりシートの２枚送りの有無を判
   定する判定工程と、 を備えたことを特徴とするシートの２枚送り検出方法。