JPH05155448A - 積み重ねられた版板を個別化するための装置 - Google Patents

積み重ねられた版板を個別化するための装置

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JPH05155448A
JPH05155448A JP4124652A JP12465292A JPH05155448A JP H05155448 A JPH05155448 A JP H05155448A JP 4124652 A JP4124652 A JP 4124652A JP 12465292 A JP12465292 A JP 12465292A JP H05155448 A JPH05155448 A JP H05155448A
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JP
Japan
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ram
soccer
sucker
pile
valve
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JP4124652A
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English (en)
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Martin Greive
グライフェ マルティン
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0816Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0833Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動的に異なるパイル高さに適合できかつこ
のようなパイル高さ差を補償できるようにすることにあ
る。 【構成】 版板パイルの版板を個別化するための簡単な
装置が、変形に基づき負圧を発生させるために容積を可
変な少なくとも1つのサッカーを備えていて、このサッ
カーが駆動装置を介して垂直方向で移動可能で回転運動
可能な保持体の下端に配置されていて、この保持体が内
側の空気通路及びこの空気通路用の作業ストローク中制
御される遮断部材を備えていて、サッカーを支持する保
持体がストッパ間で、サッカーの吸込み面に対して垂直
方向に移動可能に、駆動装置に連結された支持体内で案
内されていて、更に前記保持体が下側の終端位置の方向
にばね弾性的に負荷されていてかつ有利にはラムとして
構成された保持体がサッカー内部で、版板パイルの最上
部の版板の表面と協働する検出面を有している。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、特許請求の範囲第1項
の上位概念に記載の形式の、紙、プラスチック、アルミ
ニウム等から成る積み重ねられた版板及び類似のシート
片を個別化するための装置に関する。
【0002】
【従来の技術】特願昭63−112336号明細書か
ら、シート片、特に写真を受取りかつ引き渡すための、
吸込み空気接続部を用いずに機能する上記形式の装置が
公知である。
【0003】サッカーの変形によってサッカー内で、シ
ート片を吸着するための負圧が生ぜしめられ、このばあ
いサッカー内の空気はサッカー変形時に遮断部材を備え
た空気通路を介して漏出し、このために遮断部材は作業
ストローク中開放されかつ吸着後閉じられる。
【0004】吸着されたシート片と共にサッカーは引渡
し位置に旋回させられ、この引渡し位置では継続搬送の
ため遮断部材を開放することによってシート片が解放さ
れる。遮断部材を開閉するために旋回可能に配置された
フラップが用いられ、このフラップは駆動部材を介して
保持体内の空気通路の上端に向けて閉鎖位置にかつ開放
位置に運動可能である。次いでサッカーは次のシート片
を受取るために出発位置に戻し旋回させられる。
【0005】この公知の装置を効果的に作業させるため
には、吸着によりサッカーによって掴まれるシート片が
常に同じ位置を占める必要がある。従って吸着すべきシ
ート片が常に同じ位置で準備されるような措置を講ずる
必要がある。
【0006】このばあい公知の構成では、シート片を吸
着するために、サッカーがほぼ水平方向で行われる旋回
運動によって垂直方向ですでに保持されたシート片に衝
突するような措置が講じられている。
【0007】積み重ねられた版板を個別化するためには
前記公知の装置は不適当である。それというのも公知の
装置は、それぞれパイルからの版板の取り出しに基づき
変化するパイル高さを補償できないからである。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、異な
るパイル高さに自動的に適合できかつこのようなパイル
高さ差を補償できる、積み重ねられた版板及び/又は類
似のシート片を個別化するための、吸込み空気接続部と
は無関係なできるだけ簡単な装置を提供することにあ
る。
【0009】
【課題を解決するための手段】前記課題は、特許請求の
範囲第1項の特徴部分に記載の本発明の構成によって解
決された。
【0010】
【発明の効果】本発明の構成の著しい利点は、保持体又
は類似のものにおけるサッカーの配置にあり、この保持
体又は類似のものは、ストッパ間でサッカーの吸込み面
に対して垂直方向に移動可能に、駆動装置に連結された
支持体内で案内されていてかつサッカー内部にパイルの
最上部の版板の表面と協働する検出面を有している。
【0011】これによってサッカーの降下運動はその都
度のパイル高さに適合して制限されかつばね弾性作用に
抗した保持体と支持体との相対運動が可能にされるの
で、異なるパイル高さにもかかわらず支持体は常時同じ
運動を実施できる。
【0012】更に本発明の構成の利点は、異なるパイル
高さを自動的に検出して実際のパイル高さに適合させる
ことができると同時に、吸込み空気源とは完全に無関係
なサッカーを備えた、版板等を個別化するための簡単な
装置が得られるということにある。
【0013】パイルの最上部の版板を吸着するためのサ
ッカー内の負圧はサッカーの変形によって生ぜしめられ
る。有利にはサッカー運動の最後で、定置のストッパに
当接する操作機構を介して弁を開放することによって負
圧が逃がされる。版板を吸着する際のサッカーのシール
作用を保証するためにサッカー縁部に二重のシール舌片
が形成されると有利である。
【0014】更に本発明による装置は、空気不透過性の
材料を処理するために、特にプラスチック、アルミニウ
ム等から成る版板のために特に有利に使用される。装置
のコンパクトな構造によって、保守、部分交換等のため
に簡単な取付け及び取外しを行うことができる。
【0015】
【実施例】パイル2の版板1を個別化するための装置は
サッカー3を有していて、このサッカーはラム4に固定
されていてかつラム4の下端5を取り囲んでいる。サッ
カー3の内室6内に突入する前記下端5は、枚葉紙パイ
ルの最上部の版板1の表面と協働する検出面7を有して
いる。
【0016】ラム4はラム外面に配置されたストッパ
8,9の間で、軸方向に移動可能に支持体10内で案内
されていてかつラム4を取り囲むコイルばね11によっ
て下向きにばね弾性的に負荷されているので、コイルば
ね11によりラム4はストッパ8によって支持体10の
ストッパ面に向けて負荷される。
【0017】支持体10は機械内に移動可能に支承され
ていてかつ旋回及び往復運動を支持体10に伝達する駆
動装置に結合されている。コイルばね11は一方では支
持体10にかつ他方ではラム4のストッパ9に支持され
ている。
【0018】ラム内部には空気通路12が設けられてい
て、この空気通路は一方ではサッカー3の内室6に連通
しかつ他方ではラム4の上端で遮断弁と協働している。
この遮断弁は円錐形の弁体13と、この弁体に形状の適
合した、ラム上端内の円錐形の弁座とから構成されてい
る。
【0019】弁体13は、ラム4に不動に結合されたケ
ーシング14内で弱いばね15に抗して軸方向に移動可
能であり、このばあいばね15は、サッカー3が変形し
たばあいにサッカーの内室6内で形成される過圧に基づ
き円錐形の弁体13が弁座面から持上げられかつサッカ
ー3内の空気が逃がされるように、設計されている。
【0020】弁体13に結合された、ばね15を貫通す
るピン16はケーシング14から突出していてかつU字
形のばね部材17の一端に結合されている。このU字形
のばね部材17は、引渡し位置で弁体13を弁座面から
持上げかつサッカー3内の負圧を逃がすために、支承ピ
ン18を中心として旋回可能にケーシング14に支承さ
れていてかつ他方のアームで機械に定置のストッパ19
と協働する。
【0021】不作用位置ではコイルばね11に基づきラ
ム4はストッパ8によって支持体10の上面に保持され
る。第1の運転段階では支持体10は垂直方向で下向き
に運動するので、支持体10は第3図による運動経過線
図でみて位置aから位置bに変位する。
【0022】版板1のパイル2のその都度得られる高さ
に関連して、検出面がパイル2の最上部の版板1の表面
に衝突しかつラム4をコイルばね11の作用に抗して支
持体10に対して相対的に移動させる。
【0023】サッカー3と共に支持体10を降下運動さ
せ、サッカーの吸込み舌片が最上部の版板1に接触した
ばあいには、サッカー3が変形される。このばあい確実
なシール作用を得るために、サッカー3は実施例では二
重のシール舌片20を備えている。
【0024】サッカー変形時にサッカーの内室6からラ
ム4内の空気通路12を介して押し退けられる空気によ
って、弁体13がばね15の作用に抗して弁座面から持
ち上げられ、このばあいサッカー3内の過圧が逃がされ
る。
【0025】次いで支持体10の制御された運動によっ
てサッカー3は吸着した最上部の版板1と共に位置bか
ら位置cに持ち上げられ、次いで継続案内する搬送部材
への引渡し位置に相応する位置dに旋回させられる(第
3図参照)。
【0026】更に図示の2つの搬送ローラ21,22
は、版板を両搬送ローラ21,22間のギャップ内に押
し込まれる縁部で掴む。同時に支持体10の運動によっ
て別の往復運動が行われるので、U字形のばね部材17
の一方のアームが定置のストッパ19に当接しかつこれ
によって弁体13がラム4内の弁座面から持ち上げられ
ひいてはサッカー3内の負圧が逃がされる。
【0027】従ってサッカー3は吸着した版板1を持上
げ位置eで解放しかつ次いで、次の版板1を取り出すた
めに、出発位置aに戻される。第1図は第3図のサッカ
ー位置bに相応しかつ第2図は第3図のサッカー位置e
に相応している。
【図面の簡単な説明】
【図1】吸着位置での装置の垂直方向の断面図。
【図2】引渡し位置での装置の垂直方向の断面図。
【図3】サッカー運動経過を示す線図。
【符号の説明】
1 版板 2 パイル 3 サッカー 4 ラム 5 ラムの下端 6 内室 7 検出面 8,9,19 ストッパ 10 支持体 11 コイルばね 12 空気通路 13 弁体 14 ケーシング 15 ばね 16 ピン 17 U字形のばね部材 18 支承ピン 20 シール舌片 21,22 搬送ローラ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 積み重ねられた版板及び類似のシート片
    を個別化するための装置であって、変形に基づき負圧を
    発生させるために容積を可変な少なくとも1つのサッカ
    ーを備え、このサッカーが、駆動装置を介して垂直方向
    で移動可能で回転運動可能な保持体の下端に配置されて
    いて、この保持体が内側の空気通路及びこの空気通路用
    の作業ストローク中制御される遮断部材を備えている形
    式のものにおいて、サッカー(3)を支持する保持体
    (ラム4)がストッパ間で、サッカー(3)の吸込み面
    に対して垂直方向に移動可能に、駆動装置に連結された
    支持体(10)内で案内されていて、更に前記保持体
    が、下側の終端位置の方向にばね弾性的に負荷されてい
    てかつサッカー(3)内部に版板パイルの最上部の版板
    (1)の表面と協働する検出面(7)を有していること
    を特徴とする、積み重ねられた版板を個別化するための
    装置。
  2. 【請求項2】 サッカー(3)が支持体(10)内で軸
    方向に移動可能に案内されたラム(4)に配置されてい
    て、このラム(4)の一方の端面がサッカー内部で検出
    面(7)を形成していてかつラム(4)の他方の端部に
    ラム(4)内の空気通路(12)のために弁体(13)
    を備えた遮断弁が設けられていて、この弁体(13)
    が、空気通路(12)内で過圧が生じたばあい自動的に
    開放されかつ作業ストローク中強制的に開放されるよう
    になっていることを特徴とする、請求項1記載の装置。
  3. 【請求項3】 支持体(10)内における、ストッパ
    (8,9)間でのラム(4)の軸方向の運動量が、版板
    等の最大のパイル高さに等しいか又はこれよりも大きい
    ことを特徴とする、請求項2記載の装置。
  4. 【請求項4】 ラム(4)が、ラム外面に配置されたス
    トッパ(8,9)の間で、サッカー(3)の吸込み面に
    対して垂直方向で軸方向に移動可能に支持体(10)内
    で案内されていてかつラム(4)を取り囲むコイルばね
    (11)によって版板パイルの最上部の版板(1)に向
    けて吸着位置にばね弾性的に負荷されていることを特徴
    とする、請求項3記載の装置。
  5. 【請求項5】 遮断弁の弁体(13)がケーシング(1
    4)内で空気通路(12)内の過圧に基づきばね(15)
    に抗して閉鎖位置から移動可能でありかつ遮断弁を強制
    的に開放するために旋回可能なU字形のばね部材(1
    7)を介して定置のストッパ(17)と協働することを
    特徴とする、請求項2記載の装置。
  6. 【請求項6】 U字形のばね部材(17)がケーシング
    (14)に旋回可能に支承されていてかつ一方の端部が
    定置のストッパ(19)に当接したばあいに他方の端部
    で弁体(13)に作用するようになっていることを特徴
    とする、請求項5記載の装置。
  7. 【請求項7】 サッカー(3)が複式のシール舌片(2
    0)を有していることを特徴とする、請求項1から6ま
    でのいずれか1項記載の装置。
JP4124652A 1991-05-21 1992-05-18 積み重ねられた版板を個別化するための装置 Pending JPH05155448A (ja)

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