JPH0517092B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、結束テープを巻回してネギ、ホウレ
ン草、菊等の被結束物を結束する結束機に関する
もので、詳しくは、被結束物の緊締結束を約束す
る、結束機のテープ巻戻し装置に関する。

（従来技術） 従来から、基台の一側に起倒動可能に枢着した
結束腕にテープリールを回転可能に取り付けると
共に、該テープリールに結束腕の傾倒動、すなわ
ち結束腕の結束作動に関連してテープ巻戻し方向
の回転力を与えるテープ巻戻し装置を備え、この
テープ巻戻し装置によつて被結束物に巻回する結
束テープに張力を付与することにより、被結束物
の緊締結束を約束するようにした結束機が知られ
ている（例えば特開昭57−133811号公報）。

ところで、この種の結束機のテープ巻戻し装置
は、テープリールと同軸に取付けられた歯車と噛
合する扇歯車を基台の一側に固設すると共に、結
束腕の傾倒動終期において前記歯車と扇歯車とは
依然として噛み合つた状態でテープに張力を与え
ている状態になつている。

このように、結束腕の傾倒動の終期において結
束テープに張力を与えた状態では結束腕を更に傾
倒動して切断刃にてテープを切断するまでの間、
上記結束テープの張力に抗して結束腕を押し下げ
なければならないので、最終的にテープを切断す
るまでに相当に大きな力が必要になり、長時間結
束作業をする作業者にとつて大きな労力になると
いう問題がある。

（目的） 本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、構成が簡単で、し
かも結束腕の操作に要する力を軽減することので
きる結束機の改良したテープ巻戻し装置を提供す
ることにある。

（構成） かかる目的のもとに、本発明に係るテープ巻戻
し装置は、弧状係合面を備えた案内板を基台の一
側、すなわち、結束腕の枢軸側に固設し、一方、
結束腕に回転可能に取付けたテープリールに連係
手段を介して関連付けて結束腕に取付けられ、結
束腕の傾倒動に伴つて前記弧状係合面を転動する
転動子を有し、前記弧状係合面は結束腕の起立時
および傾倒動終期において前記転動子との係合を
解除するように切欠して構成したことを特徴とす
る。

このように構成したことから、結束腕が起立し
ているときには転動子と弧状係合面とは切欠によ
りその係合が解除しているので、軽い力でテープ
を引き出しながら被結束物を結束装置の載置台に
載置することが可能になり、一方結束腕の傾倒動
終期において転動子と弧状係合面とが切欠により
その係合が解除されるようになつているので、そ
の係合が解除された時点で結束テープにこれまで
かかつていた張力が無くなり、結束腕を更に傾倒
動してテープを切断刃で切断するまでの結束腕の
傾倒動を軽い力で行うことが可能になる。

以下に、本発明に係る実施例を図面に基づいて
説明する。

（第１実施例） 第１図において、基台１には、その一側に支持
枠２が立設され、他側にはテープ挟持手段３が配
設されている。

支持枠２には支軸４を介して結束腕５が起倒動
可能に枢着され、結束腕５はスプリング６によつ
て起立方向に付勢されている。

結束腕５の途中には取付板７が固設され、取付
板７には軸８、摩擦クラツチ（図示略）を介して
テープリール９が回転可能に取付けられている。
このテープリール９に結束テープ１０が装着され
る。結束腕５の先端部にテープ圧着・切断手段１
１が配設されている。

テープ圧着・切断手段１１は、第２図に詳細に
示すように、押圧ローラ１２、切断刃１３、テー
プ逃し杵１４、圧着杵１５とから大略構成され、
テープ逃し杵１４は、ここでは、上部に回転自在
なテープ案内ローラ１６を備え、スプリング１９
によつて後述するテープ挟持手段３の方向に付勢
されている。このテープ逃し杵１４に設けられて
いるテープ案内ローラ１６は結束テープ１０から
引き出されたテープ１０ａを案内するものであ
り、かかる機能を有する限り、たとえばテープ逃
し杵１４の上端に表面まるみをもたせたもの、あ
るいはテープ逃し杵１４の上部に拡大ヘツドを形
成し、この拡大ヘツドに表面まるみをもたせたも
の等であつてもよい。尚、図示例に示す案内ロー
ラ１６は、結束テープ１０ａを挟んで、その両側
に突出するフランジを設け、後述するテープ逃し
杵１４の変位によつてテープ１０ａに弛みが生じ
た際に、テープ１０ａが案内ローラ１６から離脱
することを防止しているが、案内ローラ１６を太
鼓状に、つまり軸方向中心を外方に膨出させた形
状とすることにより、上記の問題防止を図ること
もできる。１７は案内ローラで、結束腕５に配設
されて、テープ１０ａを案内し、テープ１０ａの
切断端１０ｂはテープ挟持手段３で保持される。

テープ挟持手段３は、結束腕５が傾倒したとき
に、テープ圧着・切断手段１１が衝合する位置に
配設され、テープ圧着・切断手段１１と協働して
結束テープの切断端１０ｂを挟持・解放する機能
を有し、前述の圧着杵１５と衝合する位置に配設
された受圧板３１、該受圧板３１から間隔をあけ
て配設された挟持板３２、該挟持板３２と衝合す
る回転子３３とから大略構成され、これらは基台
に立設した支持枠３４に支持されている。支持枠
３４は第３図に示すように間隔をあけて一対立設
され、支持枠３４，３４の間に軸３５が掛け渡さ
れている。軸３５には一対の揺動板３６，３６が
回転自在に枢着され、揺動板３６，３６の自由端
に掛け渡した軸３７にプラスチツク、鉄等からな
る回転子３３が取付けられている。

回転子３３は、ここでは、周回り方向等間隔に
突面３８が形成され、この突面、３８が挟持板３
２と衝合してテープの切断端１０ｂを挟持する構
成とされ、回転子３３と挟持板３２は、一方を鉄
等の剛な材質で形成した場合、他方を弾性体で、
若しくは弾性材を表面に貼着して形成することが
テープ切断端部１０ｂの挟持を確実なものとする
ことができる。各突面３８間は被圧面３９と滑面
４０とを有しており、被圧面３９は押圧ローラ１
２の形状に沿う形状とされ、一方滑面４０は押圧
ローラ１２が滑らかに回転するように緩やかな曲
面で形成されている。回転子３３は、回転子３３
の回転角度を規制する角度規制体４１を介して、
バネ４２によつて挟持板３２の方向に付勢され、
軸３５を中心に揺動可能とされている。角度規制
体４１は、ここでは、回転子３３の軸方向側部に
夫々係合するように一対配設され、各角度規制体
４１は軸３５に遊び４３をもつて支持されている
と共に別体とされたバネ４２，４２で夫々付勢さ
れている。このように構成することにより、切断
端１０ｂの挟持力を結束テープの幅方向に均一化
することが可能となる。尚、角度規制体４１を除
いてバネ４２，４２の上端部を夫々回転子３３に
直接当接するように構成することも可能である
が、このような構成とした場合には回転子３３を
軸３７に対して遊びをもつて取付けることによ
り、上記の挟持力の均一化が可能とされる。

４４は受圧板３１と挟持板３２との間に設けら
れた空間であり、前述したテープ逃し杵１４の侵
入を許容するようにされている。４５は葉よけ板
である。

テープリール９に装着した結束テープ１０から
引き出されたテープ１０ａは、結束腕５の案内ロ
ーラ１７…で案内され、テープ挟持手段３によつ
て切断端１０ｂが保持されて、待機位置に起立す
る結束腕５の先端部とテープ挟持手段３との間に
テープ１０ａが張り渡たされ、テープ１０ａに当
てがつて載置台１８に挿入した被結束物Ａを、結
束腕５を傾倒動することよつて巻回結束がされ
る。この結束腕５の傾倒動、すなわち結束作動の
際にテープ１０ａに張力を付与することによつて
被結束物Ａの緊締結束が可能となるが、この張力
付与はテープ巻戻し装置１００によつて行なわれ
る。

テープ巻戻し装置１００を第４図乃至第６図を
参照しつつ説明すると、テープ巻戻し装置１００
は案内板１０１と転動子１０２とから構成されて
いる。

案内板１０１は第５図に拡大して示すように、
孔１０３を円弧中心とする弧状係合面１０４の起
端及び終端は切欠した構成とされて、後述するよ
うに結束腕５の起倒動終期において転動子１０２
との係合を解除する構成とされている。１０５は
取付用ボルト挿通孔で、孔１０３を結束腕５の支
軸４に遊嵌し、一方ボルト挿通孔１０５は基台１
に立設する起立板１０６を介してボルト固定され
る。起立板１０６のボルト孔１０７は長孔に形成
され、案内板１０１の位置決め調整を可能なもの
としている。

一方、転動子１０２は軸１０８に一体的に装着
されており、軸１０８は取付板７に回転可能に取
付けられて、結束腕５の起倒動の際に、前述の弧
状係合面１０４と係合するようにされている。

転動子１０２及び弧状係合面１０４には、ここ
では、互いに噛合する歯１０９，１１０が形成さ
れており、歯１０９，１１０は、第５図、第６図
に示すように、断面鋸歯状とされ、また弧状係合
面１０４の起端及び終端の歯１１０Ａ，１１０Ｂ
は歯高を低く形成して、歯１０９，１１０の噛合
の整合化、すなわち再噛合の際の噛合ミスの防止
と共にテープ巻戻し量の正確化が図られている。

上述のテープ巻戻し装置１００とテープリール
９とは連係手段１２０で関連付けられている。

連係手段１２０は転動子１０２と同軸に一体的
に取付けられたプーリ１２１と、テープリール９
と同軸に装着した小プーリ１２２と、小プーリ１
２２と軸８との間に介装した一方向クラツチ１２
３と、プーリ１２１と小プーリ１２２に掛け渡し
たベルト１２４とから構成されている。この連係
手段１２０によつて、結束腕５の起倒動に伴つて
回転子１０２に生ずる回転力はプーリ１２１、ベ
ルト１２４を介して小プーリ１２２に伝達される
が、一方向クラツチ１２３の存在により、結束腕
５の傾倒動の際にだけテープリール９に回転力が
伝達され、テープリール９をテープ巻戻し方向に
回転させるようにされている。この結束腕５の傾
倒動、つまり結束作動に伴つてテープリール９に
作用するテープ巻戻し方向の回転力によつてテー
プ１０ａに張力が生じることとなる。

上記連係手段１２０にプーリ１２１、小プーリ
１２２を利用したことから、両プーリ１２１，１
２２の相対的な径を適宜変えることによりテープ
巻戻し量、詳しくはテープリールの回転角度を任
意に設定することができるという利点を有してい
る。

上述のように構成された結束機の一連の作動を
説明する。

第１図は待機状態を示すもので、転動子１０２
は弧状係合面１０４から離脱した状態にある。こ
の状態で被結束物Ａをテープ１０ａに当てがいテ
ープ１０ａを引き出しつつ載置台１８に載いた後
に結束腕５を傾倒動する。

この結束腕５の傾倒動に伴つて、転動子１０２
は弧状係合面１０４と係合して転動し、この回転
力がテープリール９に伝達されてテープリール９
にテープ巻戻し方向（第１図中、矢印Ｂ）の回転
力を付与し、テープ１０ａに張力が作用して被結
束物Ａが巻き締められる。

結束腕５の傾倒動終期、詳しくは、圧着杵１５
が受圧板３１と衝合し、結束テープの巻回両端部
を圧着した後に、再び転動子１０２は弧状係合面
１０４から離脱した状態となり、今までテープ１
０ａに作用していた張力は緩和されるので、結束
腕５を更に傾倒動して切断刃１３でテープ１０ａ
を切断するまでの間軽い力で結束腕５を傾倒動さ
せることが可能になる。その後は従来の結束機と
同様に結束作用が行なわれるが、スプリング１９
によるテープ逃し杵１４の作用によつて被結束物
Ａに巻回された結束テープの巻回端部を長くと
れ、とくに結束テープに粘着テープを使用した場
合に結束後の巻回両端部の剥がれ防止に効果があ
る。また切断刃１３によるテープ１０ａの切断が
行なわれると、今まで被結束物Ａに巻回された結
束テープの巻回端部によつて持ち上げられていた
テープ逃し杵１４はスプリング１９の作用で空間
４４に侵入し、その分結束テープ１０から引き出
されたテープ１０ａに弛みを与えると共に、挟持
板３２と回転子３３との間に挟まれていたテープ
切断端部の逃げを強制することとなる。したがつ
て、前述したテープ巻戻し装置１００の係合解除
によるテープ１０ａの張力緩和と相まつて、切断
刃１３によつて形成されたテープ１０ａの新たな
切断端部の挟持、すなわち回転子３３と挟持板３
２の協働作用による挟持ミスが防止されることと
なる。

（第２実施例） 第７図は本発明に係るテープ巻戻し装置の第２
の実施例を示すもので、転動子１０２をテープリ
ール軸８を中心に揺動可能とし、弧状係合面１０
４とは摩擦係合により転動するように構成されて
いる。すなわち、テープリール軸８を中心に揺動
可能とされたスイングアーム１１１の自由端部に
転動子１０２を回動可能に軸支し、スイングアー
ム１１１はスプリング１１２によつて転動子１０
２が弧状係合面１０４と衝合する方向に付勢され
ている。図中１１３はストツパで、ストツパ１１
３は結束腕５が起立待機状態にあるときにスイン
グアーム１１１と係合し、転動子１０２が弧状係
合面１０４か離脱状態に維持する一方、結束腕５
の傾倒動終期において弧状係合面１０４から離脱
した転動子１０２の不必要な逃げを防止する機能
をもつ。

一方、案内板１０１は、ここでは基台１に直接
立設し、図示を省略した長孔によつて位置定め調
整可能とされている。この案内板１０１に形成さ
れた弧状係合面１０４は、ここではカム面とさ
れ、結束腕５の起倒動終期において、転動子１０
２との係合を断つように切欠した構成とされ、他
方転動子１０２は円柱形状とされている。これら
弧状係合面１０４及び転動子１０２の表面には、
一方を鉄・プラスチツク等、剛な材質で形成した
場合、他方をゴム、ナイロン等の弾性体で形成す
ることが転動子１０２のスリツプ防止の点で好ま
しい。また表面にすじ目等の加工を施すことによ
り更に上記スリツプ防止、すなわちテープ巻戻し
量の均一化を図ることができる。

この第２実施例のように、転動子１０２を揺動
可能とすることによつて、転動子１０２と弧状係
合面１０４の摩擦圧接力を一定とすることがで
き、また、弧状係合面１０４をカム面とすること
により、転動子１０２と弧状係合面１０４との衝
合の円滑化を図ることができる。

以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、
これに限定されることなく種々の変形例を包含す
るものである。

例えば(a)、第２実施例として提示した転動子１
０２が弧状係合面１０４と摩擦係合により転動す
るように構成するものにおいて、第８図に示すよ
うに、弧状係合面１０４に転動子１０２を迎入す
る凹溝１１３を設け、該凹溝１１３にテーパ面１
１３ａを形成して該テーパ面１１３ａと転動子１
０２の周面両端が係合するように構成するもので
あつてもよい。このように構成することになり、
摩擦力を大とすることとなり、テープ巻戻し量の
正確化を図ることができる。尚、上記構成は相対
的なものであり、転動子１０２に凹溝１１３を設
けるものであつてもよい。(b)、上述の実施例にあ
つては、連係手段１２０としてプーリ１２１，１
２２と無端ベルト１２４からなるものをもつて説
明したが、歯車列をもつて構成してもよく、ある
いはリンク機構によるものでもよい。

このリンク機構について第９図を参照しつつ説
明すれば、テープリール９の支軸８に一体的に取
付けた第１のリンク１２５と転動子１０２の支軸
１０８に一体的取付けた第２のリンク１２６と、
第１のリンク１２５と第２のリンク１２６を連結
する連接棒１２７とから構成し、両リンク１２
５，１２６に夫々軸８，１０８からの距離の異な
る取付孔１２８を複数個設け、所望のテープ巻戻
し量に応じうる取付孔１２８に連接棒１２７を取
付けるようにするものであつてもよい。

（効果） 本発明は以上述べたように、弧状係合面を備え
た案内板を基台の一側に固設し、テープリールに
連係手段を介して関連付けて結束腕に取り付けら
れ、結束腕の傾倒動に伴つて前記弧状係合面を転
動する転動子を有し、前記弧状係合面は、結束腕
の起立時および傾倒動終期において前記転動子と
の係合を解除するように切欠いたので、軽い力で
テープリールからテープを引き出しながら被結束
物を載置台に載置することができるとともに、結
束腕を傾倒動して被結束物を結束しテープを切断
するときの結束腕の傾倒動作を軽い力で行うこと
ができる。

これにより労働者の労働力を大幅に軽減するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は結束機の全体構成を示す概略正面図、
第２図は第１図に示す結束機のテープ挟持手段及
びテープ圧着・切断手段を拡大して示す一部省略
正面図、第３図は第２図に示すテープ挟持手段の
側面図、第４図は第１実施例のテープ巻戻し装置
及びテープリールとの連係手段を拡大して示す一
部省略正面図、第５図は案内板の拡大図、第６図
は転動子の拡大図、第７図は第２実施例のテープ
巻戻し装置を拡大して示す一部省略正面図、第８
図は転動子と弧状係合面の変形例を示す断面図、
第９図は連係手段の変形例を示す一部省略正面図
である。 １……基台、５……結束腕、９……テープリー
ル、１００……テープ巻戻し装置、１０１……案
内板、１０２……転動子、１０４……弧状係合
面、１２０……連係手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基台の一側に起倒動可能に枢着した結束腕に
   テープリールを回転可能に取り付けると共に、該
   テープリールに結束腕の傾倒動に関連してテープ
   巻き戻し方向の回転力を与えるテープ巻き戻し装
   置を備えた結束機において、弧状係合面を備え、
   基台の一側に固設した案内板と、前記テープリー
   ルに連係手段を介して関連付けて結束腕に取り付
   けられ、結束腕の傾倒動に伴つて前記弧状係合面
   を転動する転動子を有し、前記弧状係合面は、結
   束腕の起立時および傾倒動終期において前記転動
   子との係合を解除するように切欠していることを
   特徴とするテープ巻き戻し装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のテープ巻き戻し
   装置において、前記連係手段は、前記テープリー
   ルに関係付けられた従動回転子と、前記転動子に
   関係付けられた原動回転子と、該原動回転子と前
   記従動回転子との間に掛け渡した無端部材とから
   なるもの。 ３ 特許請求の範囲第１項記載のテープ巻き戻し
   装置において、前記連係手段は、前記テープリー
   ルに関係付けられた第１のリンクと、前記転動子
   に関係付けられた第２のリンクと、前記両リンク
   を連結する連接棒からなり、前記両リンクには
   夫々回動支点からの距離の異なる複数の取付孔が
   設けられているもの。 ４ 特許請求の範囲第１項記載のテープ巻き戻し
   装置において前記連係手段は歯車列からなるも
   の。