JPH0468209B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は結束腕の傾倒動に関連して被結束物に
テープリールから引き出された結束テープを巻回
させて結束する結束装置に関するものである。

（従来の技術） 結束装置は、テープリールに装着された結束テ
ープを結束腕を経てテープ保持装置に案内し、結
束腕とテープ保持装置との間に張設された結束テ
ープに被結束物を当接させて結束テープを引出し
ながら被結束物に結束テープを巻回し、結束腕の
傾倒動に関連して被結束物に巻回された結束テー
プの巻回端どうしを圧着し切断すると共に結束テ
ープの張設部分の一部をテープ保持装置で挟持す
るようにしたものである。

実公昭57−40008号公報には、このような結束
機において、結束腕の傾倒動に関連してテープリ
ールを巻回し方向に回転させ、結束腕の傾倒動に
よつて生じる結束テープの弛みをとり、被結束物
を巻き締めて緊締結束を行なうための巻戻し機構
を設けたものが開示されている。

これは、結束腕の起倒動に関連して回転する扇
形歯車、扇形歯車に噛合してテープリールと共に
回転する従動歯車およびテープリールと従動歯車
との間に介装される一方向クラツチで構成される
巻戻し機構を設けたものである。

この構成により、結束腕の傾倒時には扇形歯車
の回転が従動歯車および一方向クラツチによつて
テープリールに伝えられテープリールが巻戻し方
向に回転し結束テープを緊張状態にして被結束物
に巻回し、結束腕の起立時に従動歯車の回転は一
方向クラツチによつて断たれテープリールが回転
しないようにして結束テープの不要な送り出しを
しないようにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来例では扇形歯車と従動
歯車とが常時噛み合つており、被結束物をあてが
つて引出す際にも結束テープは緊張状態であるか
ら結束テープの端部がテープ保持装置からはずれ
やすいという問題がある。

そこで、特開昭56−84215号公報には、結束腕
の起立時に扇形歯車と従動歯車との噛み合いがは
ずれることによつてテープリールを容易に引出し
方向に回転できるようにし引出す際の結束テープ
の張力を小さくしたものが開示されている。

ところが、この構成のものは結束腕を傾倒動さ
せる際に扇形歯車と従動歯車との噛み合いがスム
ーズに行なわれず結束腕が動かなくなる場合があ
るという問題がある。

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであ
り、確実に作動するテープ巻戻し機構を備えた結
束装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記の課題を解決するために、結束腕
の傾倒動に関連してテープリールをテープ巻き戻
し方向へ回転させるテープ巻き戻し機構が設けら
れている結束装置において、チエーンを掛け渡し
た一対のスプロケツトの一方を前記テープリール
の軸に取付け、前記チエーンの張架部に沿つてガ
イド部を設け、前記結束腕の起倒動に関連して前
記ガイド部に沿つて摺動する摺動部材を設け、該
摺動部材に係合爪を回動自在に軸支し、該係合爪
の回動によつて前記チエーンに係合可能な爪部を
前記係合爪に設け、該爪部を前記チエーンに係合
させる付勢手段を設け、前記チエーンに臨んで前
記係合爪と反対側に板状の規制部材を設けたこと
を特徴とする。

（作用） このように構成したことにより、結束腕を傾倒
動させたときは係合爪が付勢手段によつて回動し
て爪部がチエーンに係合すると共に摺動部材がガ
イド部に沿つて摺動しチエーンを移動させること
によつてスプロケツトと共にテープリールを巻戻
し方向に回転させる。

この係合はチエーンと爪部とによるものである
ので、噛み合いがスムーズに行なわれる。

また、ガイド部と摺動部材によつて係合爪の位
置決めをするとともに、爪部が係合したときのチ
エーンの弛みを規制部材によつて規制するので爪
部とチエーンとの係合が確実に行なわれる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図ないし第４図において、１は基台で、該
基台１にはフレーム２が設けられている。このフ
レーム２の一端部（第１図、第２図中右側）に
は、回転自在に軸３が取付けられていて、該軸３
には結束腕４が装着されている。この結束腕４は
軸３により起倒動可能とされ、常時起立方向にば
ね付勢されている。フレーム２の他端部（第１
図、第２図中左側）には、軸受け５が固定されて
いて、該軸受け５により軸６が回動自在に支持さ
れている。この軸６には、図中、フレーム２を介
して向う側にテープリール７が装着されている。
このテープリール７には結束テープ８が取付けら
れ、該結束テープ８の先方部分は結束腕４を経て
図示を略すテープ保持装置に向つて延びており、
その切断端部はそのテープ保持装置に保持される
ようになつている。

９は本発明に係るテープ巻き戻し機構で、該テ
ープ巻き戻し機構９は、チエーン１０と、係合爪
１１と、ガイド部としてのガイド穴１２と、規制
部材１３と、から概略構成されている。前記軸６
と前記軸３との間のフレーム２には、ガイド板１
４が固定具１５，１５により固定されていて、こ
のガイド板１４の第１図、第４図中、右上端には
ピン１６が設けられ、このピン１６にスプロケツ
ト１７が回動自在に支持されている。また、前記
軸６には、図中、フレーム２の手前側にスプロケ
ツト１８が止めボルト１８ａにより装着固定され
ていて、スプロケツト１７とスプロケツト１８と
の間には、チエーン１０が掛け渡されている。こ
のチエーン１０は、後述する係合爪１１により加
えられる回動力をスプロケツト１８に伝達する機
能を有している。この実施例の場合、スプロケツ
ト１７とスプロケツト１８との間に掛け渡された
チエーン１０の下チエーン部１０ａは、基台１に
対して略平行となつている。たま、第４図に示す
ようにチエーン１０は、軸６およびピン１６の軸
方向最も外側に配置されたスプロケツト１７，１
８に掛けられているので図中下方（第１図におい
ては手前側）にスプロケツト１７，１８から引き
出すだけで、容易に取外せるようになつている。
係合爪１１は、連杆１９，２０を介して結束腕４
と連係されている。連杆１９は、その一端が軸３
に装着固定されて結束腕４の起倒動に連動する一
方、その他端にはピン２１が植立されていて、こ
のピン２１に連杆２０の一端が揺動可能に取付け
られている。その連杆２０の他端には、ピン２２
が該連杆２０を貫通して固定されている。そのピ
ン２２の図中手前側には、係合爪１１が軸着さ
れ、そのピン２２の連杆２０を介して向う側に
は、ローラ２３が回動自在に支持されている。係
合爪１１は、チエーン１０に係合する爪部１１ａ
と、爪部１１ａをチエーン１０に当接させるため
の付勢手段である重錘部１１ｂと、からなりたつ
ている。爪部１１ａは、第１図、第２図に示すよ
うに結束腕４の傾倒時には下チエーン部１０ａに
くい込み係合する方向であつて且つ該結束腕の起
立動時には該下チエーン部１０ａから逃げる方向
に延びている形状とされている。重錘部１１ｂ
は、係合爪１１にピン２２を支点にして第１図、
第２図中時計方向への付勢力を与えるようになつ
ており、その付勢力による時計方向への回転は、
爪部１１ａが下チエーン部１０ａにくい込み係合
して、その回転が止まるようになつている。ロー
ラ２３は、後述するガイド穴１２の周壁１２ａに
係合されていて、該周壁１２ａが形成するガイド
穴１２を、ローラ２３は回動しながら摺動される
ようになつており、ピン２２およびローラ２３で
摺動部材を構成している。前記ガイド板１４に
は、ガイド穴１２と板状の規制部材１３とが一体
的に形成されている。ガイド穴１２は、チエーン
張架部である下チエーン部１０ａの下方に該下チ
エーン部１０ａに沿つて平行に延びており、その
ガイド穴１２を、結束腕４の起倒動に関連してロ
ーラ２３が往復摺動し、それに基づき爪部１１ａ
は、結束腕４の起倒動時に下チエーン部１０ａに
くい込み係合した状態で第１図、第４図中、左方
向へ移動し、結束腕４の起立動時には、チエーン
部１０ａからくい込みが解除された状態で第１
図、第４図中、右方向へ戻るようになつている。
板状の規制部材１３は、下チエーン部１０ａの上
側（係合爪１１に対して反対側）で且つ前記ロー
ラ２３の往復摺動方向へ延びていて、その長さは
前記ガイド穴１２の長さと略同じとされている。
この規制部材１３は、係合爪１１が下チエーン部
１０ａに当接することによつて起こる該下チエー
ン部１０ａの上方への変位（弛み）を規制する機
能を有している。尚、規制部材１３は、第８図に
示すように、ピン２２に軸支された移動式のもの
であつてもよい。

２４，２５は係合爪解除ピンである。係合爪解
除ピン２４は、爪部１１ａの往復動領域で且つ結
束腕４の起立時に、第１図に示すように、係合爪
１１が下チエーン部１０ａから解除される位置に
設けられている。係合爪解除ピン２５は、重錘部
１１ｂの往復動領域で且つ結束テープ８の被結束
物に巻回された巻回端部の圧着後に係合爪１１が
下チエーン部１０ａから解除される位置に設けら
れている。したがつて、この係合爪解除ピン２５
により、係合爪１１の下チエーン部１０ａに対す
る係合が解除されて、結束テープ８の巻き戻しに
より生じる該結束テープ８の緊張力が絶たれ、テ
ープ保持装置（図示略）により保持された結束テ
ープ８の切断端部ははずれなくなる。尚、この係
合爪解除ピン２５は、フレーム２に対する取付部
２５ａを回転させることにより、重錘部１１ｂと
該係合爪解除ピン２５との当接位置が偏心量によ
つて調整可能となつている。

次に作用について説明する。

第１図は、結束腕４の起立状態を示したもの
で、係合爪１１は、係合爪解除ピン２４に当接し
ピン２２を支点にして反時計方向に回転された状
態にあり、爪部１１ａは、下側チエーン部１０ａ
への係合が解除されている。その状態において、
被結束物（図示略）を結束テープの先方部分にあ
てがつて結束テープ８を引き出すと、テープリー
ル８は、反時計方向に回転され、その回転は軸６
によりスプロケツト１８に伝達される。スプロケ
ツト１８の回転は、チエーン１０を介してスプロ
ケツト１７に伝達されることになり、チエーン１
０は、スプロケツト１８とスプロケツト１７との
間で滑らかに回転する。そのため、一方向クラツ
チを特別に設けなくとも結束テープ８の引き出し
は滑らか行われる。その後被結束物を載置台（図
示略）に載置して結束腕４を傾倒動させると、該
結束腕４の傾倒動に伴い該結束腕４と共に軸３を
支点にして連杆１９は、図中時計方向へ回転され
る。連杆１９はその動きに連動し、ガイド穴１２
の周壁１２ａに係合しているローラ２３を連杆２
０は、第１図中左方向へ回転させながら摺動させ
る。ローラ２３が第１図中左方向へ摺動すると、
係合爪１１は係合爪解除ピン２４から離間するこ
とになり、該係合爪１１は、重錘部１１ｂにより
ピン２２を支点にして図中時計方向へ回転され爪
部１１ａは下チエーン部１０ａにくい込み係合す
る。その場合、規制部材１３が、下チエーン部１
０ａの第１図中上側に設けられ、下チエーン部１
０ａに対する係合爪のくい込みによつて該下チエ
ーン部１０ａが上方へ逃げるのを規制しているた
め、該下チエーン部１０ａに対する係合爪１１の
くい込みは確実に行われる。そのくい込んで係合
した状態で、係合爪１１は第１図中左方向へ移動
することになり、下チエーン部１０ａには、該下
チエーン部１０ａが左方向へ移動する回動力が加
えられることになる。そのため、チエーン１０は
テープ巻き戻し方向へ回動されることになり、そ
の回動は、スプロケツト１８を図中時計方向に回
転し、その回転は軸６によりテープリール７に伝
えられ、テープリール７は結束テープ８を巻き戻
す。

結束腕４の傾倒動により、結束腕４に設けられ
た圧着板（図示略）とテープ保持装置（図示略）
とが協働して被結束物を巻回する結束テープ８の
巻回端部を圧着した後に至ると、重錘部１１ｂは
係合爪解除ピン２５に当接して図中反時計方向へ
回動されて、爪部１１ａは下チエーン部１０ａか
らそのくい込みが解除される。そのため、結束テ
ープ８の巻き戻しによりそれまで以上に結束テー
プ８に緊張力を与えることはなくなり、テープ保
持装置から結束テープ８の切断端部がはずれるこ
とは防止される。この後、結束腕４に設けられた
図示を略す切断機構により、結束テープ８は切断
される。

結束テープ８が切断され、結束腕４を起立動さ
せると、ローラ２３は、連杆１９，２０により第
１図、第４図中右方向へ移動され、係合爪１１も
それに伴つて同方向へ移動する。その係合爪１１
の第１図、第４図中、右方向への移動に際して
は、係合爪１１は、爪部１１ａが下チエーン部１
１ａに当接して弾むことによつて反時計方向に回
動して下チエーン部１０ａに回動力を与えること
なく、しかも下チエーン部１０ａに対する係合が
解除した状態で図中右方向へ移動する。そのため
チエーン１０は、回動されることはなく、テープ
リール７は回転しない。したがつて、結束腕４の
起立動の際には、結束テープ８はたるんだりする
ことはない。結束腕４が起立状態になると、係合
爪１１は、係合爪解除ピン２４に当接して図中、
反時計方向へ回動され、その爪部１１ａは、第１
図に示すように、下チエーン部１０ａから係合が
解除された状態となつて停止する。これにより、
被結束腕の結束が完了する。

次に本発明の他の実施例について説明するが、
以下、前記実施例と同一構成要素については、同
一符号を付してその説明を省略する。

第５図は第２実施例を示すもので、この実施例
は、係合爪１１と下チエーン部１０ａとの係合が
解除されると、係合爪１１が自動的に、結束腕４
が起立状態にあるときの位置に戻るようにしたも
のである。結束腕４にはピン２６が設けられ、該
ピン２６には鉤片２７が摺動自在に支持されてい
て、軸３には、結束腕４と連杆１９の一端が回動
可能に軸支されている。また、一端が軸３に装着
され、他端側が固定具２８により固定されたカム
２９が設けられている。鉤片２７は、一端が該鉤
片２７に設けられたピン２７ａに係止され他端が
軸３に係止されたばね３０により、前記ピン２６
を支点にして図中反時計方向へ付勢されており、
該鉤片２７の係合面２７ｂとカム２９のカム面２
９ａとは当接している。このことにより、鉤片２
７は、結束腕４の起倒動に関連してカム面２９ａ
の形状に応じて案内されるようになつている。す
なわち、結束腕４の起立時から係合爪１１の下チ
エーン部１０ａへの係合が解除されるまでは、鉤
片２７により連杆１９に設けられたピン１９ａが
係合され、連杆１９は軸３を支点にして図中時計
方向へ引つ張り上げられる。その連杆１９の動き
は、連杆２０を介して係合爪１１に連動され、係
合爪１１は図中左方向へ移動される。係合爪１１
の下チエーン部１０ａへの係合が解除されると、
そのときには、鉤片２７は、結束腕の傾倒動に関
連して上方向へ持ち上げられると共にカム面２９
ａにより時計方向へ揺動されて、鉤片２７とピン
１９ａとの係合は解除され、連杆１９の自重によ
り係合爪１１は、結束腕４の起立状態にあるとき
の位置に自動的に戻る。その後、結束テープ８の
切断を終えて結束腕４を起立状態に戻すと、鉤片
２７はピン１９と係合する。

第６図は、第３実施例を示すもので、この実施
例は、ガイド穴１２の図中左端部分を左下方に向
つて傾斜させ、結束腕４が所定の傾倒状態、すな
わち、結束腕４に設けられた圧着板（図示略）と
テープ保持装置（図示略）とが協働して結束テー
プ８の巻回端部を圧着した後になると、ローラ２
３がその部分に案内されて、爪部１１ａの下チエ
ーン部１０ａに対する係合が解除されるようにし
たものである。尚、この実施例の場合、下チエー
ン部１０ａは、フレーム２とガイド板１４との間
に配置されているので、チエーン１０をはずすに
は、該ガイド板１４を取外し、その後、スプロケ
ツト１７，１８からチエーン１０を図中手前側に
引き出せばよい。

第７図は、第４実施例を示すもので、この実施
例は、チエーン１０の上チエーン部１０ｂに結束
腕４に関連する係合爪１１を上方向から係合させ
ることにより、該上チエーン部１０ｂにテープ巻
き戻し方向への回動力を与えるようにしたもので
ある。より具体的に説明すれば、連杆３１の一端
が、結束腕４に設けられたピン３２に揺動可能に
支持されている一方、その他端には、ピン３３が
該連杆３１を貫通して固定されている。そのピン
３３の該連杆３１を介して向う側にはローラ２３
が回動自在に支持されていて、該ピン３３の手前
側に係合爪１１が揺動可能に支持されている。ロ
ーラ２３は、後述するガイド穴１２に案内されて
移動するようになつており、係合爪１１は、結束
腕４の傾倒時には、上チエーン部１０ｂにくい込
む方向であつて且つ該結束腕の起立動時には、上
チエーン部１０ｂから逃げる方向に延びている形
状とされている。ガイド穴１２と規制部材１３
は、ガイド板１４に形成されていて、このガイド
板１４は、前記した実施例のようにフレーム２に
固定具１５により固定されている。ガイド穴１２
は、上チエーン部１０ｂの上方に、該上チエーン
部１０ｂに平行に延びており、そのガイド穴１２
の図中左端部分は左上方に傾斜していて、結束腕
４の所定の傾倒状態、すなわち、結束テープ８の
圧着後になると、ローラ２３がその部分に案内さ
れて係合爪１１は、上チエーン部１０ｂへの係合
が解除されるようになつている。規制部材１３
は、上チエーン部１０ｂの下側（係合爪１１に対
して反対側）で且つ前記ローラ２３の往復動方向
へ延びていて、その長さは、前記ガイド穴１２の
長さと略同じとされている。この規制部材１３の
場合、上チエーン部１０ｂに対する係合爪１１の
くい込みにより起こる該上チエーン部１０ｂの下
方向への変位を規制するようになつている。した
がつて、この実施例の場合、結束腕４の起倒動の
動きを伝える連杆は一つで足りると共に係合爪１
１は、爪部１１ａだけで足り、重錘部１１ｂは省
くことができるため、該係合爪１１はコンパクト
にすることができる。

（発明の効果） 本発明の結束装置は以上詳述したように構成し
たことにより、結束腕の傾倒動によつてテープリ
ールをテープ巻戻し方向に確実に回転させること
ができる。その結果、結束腕の傾倒動によつて生
じる結束テープの弛みをとり、被結束物を巻き締
めて緊締結束を行なうことができる。

また、ガイド部と摺動部材によつて係合部材の
位置決めをするとともに、係合爪の爪部が当接し
たときのチエーンの弛みを規制部材によつて規制
するので爪部とチエーンとの係合が確実に行なわ
れるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す正面図、第
２図は、第１図に示す実施例の動作状態図、第３
図は、第１図の右側面図、第４図は、第１図の平
面図、第５図は、本発明の第２実施例を示す正面
図、第６図は、本発明の第３実施例を示す正面
図、第７図は、本発明の第４実施例を示す正面
図、第８図は、規制部材を移動式とした場合の正
面図である。 ４……結束腕、６……軸、７……テープリー
ル、９……テープ巻戻し機構、１０……チエー
ン、１０ａ……下チエーン部、１１……係合爪、
１１ａ……爪部、１１ｂ……重錘部、１２……ガ
イド穴、１３……規制部材、１７，１８……スプ
ロケツト、２２……ローラ、２３……ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 結束腕の傾倒動に関連してテープリールをテ
   ープ巻き戻し方向へ回転させるテープ巻き戻し機
   構が設けられている結束装置において、 チエーンを掛け渡した一対のスプロケツトの一
   方を前記テープリールの軸に取付け、前記チエー
   ンの張架部に沿つてガイド部を設け、前記結束腕
   の起倒動に関連して前記ガイド部に沿つて摺動す
   る摺動部材を設け、該摺動部材に係合爪を回動自
   在に軸支し、該係合爪の回動によつて前記チエー
   ンに係合可能な爪部を前記係合爪に設け、該爪部
   を前記チエーンに係合させる付勢手段を設け、前
   記チエーンに臨んで前記係合爪と反対側に板状の
   規制部材を設けたことを特徴とする結束装置。