JPH05191996A - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
- Publication number
- JPH05191996A JPH05191996A JP4022111A JP2211192A JPH05191996A JP H05191996 A JPH05191996 A JP H05191996A JP 4022111 A JP4022111 A JP 4022111A JP 2211192 A JP2211192 A JP 2211192A JP H05191996 A JPH05191996 A JP H05191996A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transistor
- drive circuit
- emitter
- motor
- collector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 時間遅れなく逆転動作を行っても、貫通電流
の流れないモータ駆動回路を得ること。 【構成】 モータ駆動トランジスタ１，２，３，４のベ
ース，エミッタとベース，エミッタをそれぞれ共通接続
した同導電形の駆動回路制御用のトランジスタ１０，１
１，１２，１３を設け、このトランジスタのコレクタで
モータ駆動トランジスタをオン，オフ駆動する駆動回路
６，７，８，９を制御し、上記モータ駆動トランジスタ
に貫通電流が流れないよう制御する。
の流れないモータ駆動回路を得ること。 【構成】 モータ駆動トランジスタ１，２，３，４のベ
ース，エミッタとベース，エミッタをそれぞれ共通接続
した同導電形の駆動回路制御用のトランジスタ１０，１
１，１２，１３を設け、このトランジスタのコレクタで
モータ駆動トランジスタをオン，オフ駆動する駆動回路
６，７，８，９を制御し、上記モータ駆動トランジスタ
に貫通電流が流れないよう制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はモータ駆動回路の改良
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来のモータ駆動回路の回路図で
あり、図において、１はエミッタが第１の電源（Ｖｃ
ｃ）に接続されたＰＮＰトランジスタ、２はこのＰＮＰ
トランジスタ１のエミッタとエミッタが接続されたＰＮ
Ｐトランジスタ、３はＰＮＰトランジスタ１のコレクタ
とコレクタが接続され、エミッタが第２の電源（接地）
に接続されたＮＰＮトランジスタ、４はこのＮＰＮトラ
ンジスタ３のエミッタとエミッタが接続され、ＰＮＰト
ランジスタ２のコレクタとコレクタが接続されたＮＰＮ
トランジスタ、５は共通接続されたトランジスタ１と
３，２と４のコレクタ間に接続されたモータ、６はＰＮ
Ｐトランジスタ１のベースに接続され、ＰＮＰトランジ
スタ１をスイッチングする第１駆動回路、７はＰＮＰト
ランジスタ２のベースに接続され、ＰＮＰトランジスタ
２をスイッチングする第２駆動回路、８はＮＰＮトラン
ジスタ３のベースに接続され、ＮＰＮトランジスタ３を
スイッチングする第３駆動回路、９はＮＰＮトランジス
タ４のベースに接続され、ＮＰＮトランジスタ４をスイ
ッチングする第４駆動回路である。
あり、図において、１はエミッタが第１の電源（Ｖｃ
ｃ）に接続されたＰＮＰトランジスタ、２はこのＰＮＰ
トランジスタ１のエミッタとエミッタが接続されたＰＮ
Ｐトランジスタ、３はＰＮＰトランジスタ１のコレクタ
とコレクタが接続され、エミッタが第２の電源（接地）
に接続されたＮＰＮトランジスタ、４はこのＮＰＮトラ
ンジスタ３のエミッタとエミッタが接続され、ＰＮＰト
ランジスタ２のコレクタとコレクタが接続されたＮＰＮ
トランジスタ、５は共通接続されたトランジスタ１と
３，２と４のコレクタ間に接続されたモータ、６はＰＮ
Ｐトランジスタ１のベースに接続され、ＰＮＰトランジ
スタ１をスイッチングする第１駆動回路、７はＰＮＰト
ランジスタ２のベースに接続され、ＰＮＰトランジスタ
２をスイッチングする第２駆動回路、８はＮＰＮトラン
ジスタ３のベースに接続され、ＮＰＮトランジスタ３を
スイッチングする第３駆動回路、９はＮＰＮトランジス
タ４のベースに接続され、ＮＰＮトランジスタ４をスイ
ッチングする第４駆動回路である。
【０００３】次に動作について説明する。第１駆動回路
６と第４駆動回路９によりＰＮＰトランジスタ１とＮＰ
Ｎトランジスタ４をオンさせ、第２駆動回路７と第３駆
動回路８によりＰＮＰトランジスタ２とＮＰＮトランジ
スタ３をオフさせると、ＰＮＰトランジスタ１を流れた
電流がモータ５を通り、ＮＰＮトランジスタ４に流れ、
モータ５が回転する。また、第２駆動回路７と第３駆動
回路８によりＰＮＰトランジスタ２とＮＰＮトランジス
タ３をオンさせ、第１駆動回路６と第４駆動回路９によ
りＰＮＰトランジスタ１とＮＰＮトランジスタ４をオフ
させると、ＰＮＰトランジスタ２を流れた電流がモータ
５を通り、ＮＰＮトランジスタ３に流れ、モータ５が前
記動作と逆方向に回転する。
６と第４駆動回路９によりＰＮＰトランジスタ１とＮＰ
Ｎトランジスタ４をオンさせ、第２駆動回路７と第３駆
動回路８によりＰＮＰトランジスタ２とＮＰＮトランジ
スタ３をオフさせると、ＰＮＰトランジスタ１を流れた
電流がモータ５を通り、ＮＰＮトランジスタ４に流れ、
モータ５が回転する。また、第２駆動回路７と第３駆動
回路８によりＰＮＰトランジスタ２とＮＰＮトランジス
タ３をオンさせ、第１駆動回路６と第４駆動回路９によ
りＰＮＰトランジスタ１とＮＰＮトランジスタ４をオフ
させると、ＰＮＰトランジスタ２を流れた電流がモータ
５を通り、ＮＰＮトランジスタ３に流れ、モータ５が前
記動作と逆方向に回転する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のモータ駆動回路
は以上のように構成されているので、コレクタとコレク
タが接続された逆導電形のトランジスタが両方オンする
と、非常に大きな貫通電流が流れるため、回転方向を逆
転させるとき、オンしていたトランジスタがオフするま
での間、ある時間を待って逆転動作に入らなければなら
ないという問題点があった。
は以上のように構成されているので、コレクタとコレク
タが接続された逆導電形のトランジスタが両方オンする
と、非常に大きな貫通電流が流れるため、回転方向を逆
転させるとき、オンしていたトランジスタがオフするま
での間、ある時間を待って逆転動作に入らなければなら
ないという問題点があった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、時間遅れなく逆転動作を行って
も、貫通電流の流れないモータ駆動回路を得ることを目
的としている。
ためになされたもので、時間遅れなく逆転動作を行って
も、貫通電流の流れないモータ駆動回路を得ることを目
的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るモータ駆
動回路は、モータ駆動トランジスタのベース，エミッタ
とベース，エミッタをそれぞれ共通接続した同導電形の
駆動回路制御用のトランジスタを設け、このトランジス
タのコレクタでモータ駆動トランジスタの駆動回路を制
御するようにしたものである。
動回路は、モータ駆動トランジスタのベース，エミッタ
とベース，エミッタをそれぞれ共通接続した同導電形の
駆動回路制御用のトランジスタを設け、このトランジス
タのコレクタでモータ駆動トランジスタの駆動回路を制
御するようにしたものである。
【０００７】
【作用】この発明におけるモータ駆動トランジスタとベ
ース，エミッタを共通接続した駆動回路制御用トランジ
スタは、このモータ駆動トランジスタのコレクタにコレ
クタが接続されている逆導電形のモータ駆動トランジス
タを貫通電流が流れないよう制御する。
ース，エミッタを共通接続した駆動回路制御用トランジ
スタは、このモータ駆動トランジスタのコレクタにコレ
クタが接続されている逆導電形のモータ駆動トランジス
タを貫通電流が流れないよう制御する。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、１はエミッタが第１の電源（Ｖｃ
ｃ）接続されたＰＮＰトランジスタ、２はこのＰＮＰト
ランジスタ１のエミッタとエミッタが接続されたＰＮＰ
トランジスタ、３はＰＮＰトランジスタ１のコレクタと
コレクタが接続され、エミッタが第２の電源（接地）に
接続されたＮＰＮトランジスタ、４はこのＮＰＮトラン
ジスタ３のエミッタとエミッタが接続され、ＰＮＰトラ
ンジスタ２のコレクタとコレクタが接続されたＮＰＮト
ランジスタであり、１と３により直列接続の２つのモー
タ駆動用トランジスタよりなる第１の直列接続体を構成
し、２と４により第２の直列接続体を構成している。５
は共通接続されたトランジスタのコレクタ間、即ち上記
両直列接続体のトランジスタ接続点間に接続されたモー
タ、６はＰＮＰトランジスタ１のベースに接続され、Ｐ
ＮＰトランジスタ１をスイッチングする第１駆動回路、
７はＰＮＰトランジスタ２のベースに接続され、ＰＮＰ
トランジスタ２をスイッチングする第２駆動回路、８は
ＮＰＮトランジスタ３のベースに接続され、ＮＰＮトラ
ンジスタ３をスイッチングする第３駆動回路、９はＮＰ
Ｎトランジスタ４のベースに接続され、ＮＰＮトランジ
スタ４をスイッチングする第４駆動回路、１０はＰＮＰ
トランジスタ１のベース，エミッタとベース，エミッタ
を共通接続し、コレクタが第３駆動回路８と接続された
駆動回路制御用のＰＮＰトランジスタ、１１はＰＮＰト
ランジスタ２のベース，エミッタとベース，エミッタを
共通接続し、コレクタが第４駆動回路９と接続された駆
動回路制御用のＰＮＰトランジスタ、１２はＮＰＮトラ
ンジスタ３のベース，エミッタとベース，エミッタを共
通接続し、コレクタが第１駆動回路６と接続された駆動
回路制御用のＮＰＮトランジスタ、１３はＮＰＮトラン
ジスタ４のベース，エミッタとベース，エミッタを共通
接続し、コレクタが第２駆動回路７と接続された駆動回
路制御用のＮＰＮトランジスタである。
する。図１において、１はエミッタが第１の電源（Ｖｃ
ｃ）接続されたＰＮＰトランジスタ、２はこのＰＮＰト
ランジスタ１のエミッタとエミッタが接続されたＰＮＰ
トランジスタ、３はＰＮＰトランジスタ１のコレクタと
コレクタが接続され、エミッタが第２の電源（接地）に
接続されたＮＰＮトランジスタ、４はこのＮＰＮトラン
ジスタ３のエミッタとエミッタが接続され、ＰＮＰトラ
ンジスタ２のコレクタとコレクタが接続されたＮＰＮト
ランジスタであり、１と３により直列接続の２つのモー
タ駆動用トランジスタよりなる第１の直列接続体を構成
し、２と４により第２の直列接続体を構成している。５
は共通接続されたトランジスタのコレクタ間、即ち上記
両直列接続体のトランジスタ接続点間に接続されたモー
タ、６はＰＮＰトランジスタ１のベースに接続され、Ｐ
ＮＰトランジスタ１をスイッチングする第１駆動回路、
７はＰＮＰトランジスタ２のベースに接続され、ＰＮＰ
トランジスタ２をスイッチングする第２駆動回路、８は
ＮＰＮトランジスタ３のベースに接続され、ＮＰＮトラ
ンジスタ３をスイッチングする第３駆動回路、９はＮＰ
Ｎトランジスタ４のベースに接続され、ＮＰＮトランジ
スタ４をスイッチングする第４駆動回路、１０はＰＮＰ
トランジスタ１のベース，エミッタとベース，エミッタ
を共通接続し、コレクタが第３駆動回路８と接続された
駆動回路制御用のＰＮＰトランジスタ、１１はＰＮＰト
ランジスタ２のベース，エミッタとベース，エミッタを
共通接続し、コレクタが第４駆動回路９と接続された駆
動回路制御用のＰＮＰトランジスタ、１２はＮＰＮトラ
ンジスタ３のベース，エミッタとベース，エミッタを共
通接続し、コレクタが第１駆動回路６と接続された駆動
回路制御用のＮＰＮトランジスタ、１３はＮＰＮトラン
ジスタ４のベース，エミッタとベース，エミッタを共通
接続し、コレクタが第２駆動回路７と接続された駆動回
路制御用のＮＰＮトランジスタである。
【０００９】次に動作について説明する。第１駆動回路
６と第４駆動回路９によりモータ駆動用のＰＮＰトラン
ジスタ１とＮＰＮトランジスタ４をオンさせ、第２駆動
回路７と第３駆動回路８によりモータ駆動用のＰＮＰト
ランジスタ２とＮＰＮトランジスタ３をオフさせると、
ＰＮＰトランジスタ１を流れた電流がモータ５を通り、
ＮＰＮトランジスタ４に流れ、モータ５が回転する。ま
た、第２駆動回路７と第３駆動回路８によりモータ駆動
用のＰＮＰトランジスタ２とＮＰＮトランジスタ３をオ
ンさせ、第１駆動回路６と第４駆動回路９によりモータ
駆動用のＰＮＰトランジスタ１とＮＰＮトランジスタ４
をオフさせると、ＰＮＰトランジスタ２を流れた電流が
モータ５を通り、ＮＰＮトランジスタ３に流れ、モータ
５が前記動作と逆方向に回転する。この動作の中でＰＮ
Ｐトランジスタ１がオンしているときは、駆動回路制御
用のＰＮＰトランジスタ１０に電流が流れ、第３駆動回
路８によりモータ駆動用のＮＰＮトランジスタ３がオン
しないように制御する。同様に、モータ駆動用ＰＮＰト
ランジスタ２がオンしているときは駆動回路制御用ＰＮ
Ｐトランジスタ１１に電流が流れ、第４駆動回路９によ
りモータ駆動用のＮＰＮトランジスタ４がオンしないよ
うに制御する。モータ駆動用ＮＰＮトランジスタ３がオ
ンしているときは、駆動回路制御用ＮＰＮトランジスタ
１２に電流が流れ、第１駆動回路６によりモータ駆動用
ＰＮＰトランジスタ１がオンしないように制御する。ト
ランジスタ４がオンしているときは、駆動回路制御用Ｎ
ＰＮトランジスタ１３に電流が流れ、第２駆動回路７に
よりモータ駆動用ＰＮＰトランジスタ２がオンしないよ
うに制御する。
６と第４駆動回路９によりモータ駆動用のＰＮＰトラン
ジスタ１とＮＰＮトランジスタ４をオンさせ、第２駆動
回路７と第３駆動回路８によりモータ駆動用のＰＮＰト
ランジスタ２とＮＰＮトランジスタ３をオフさせると、
ＰＮＰトランジスタ１を流れた電流がモータ５を通り、
ＮＰＮトランジスタ４に流れ、モータ５が回転する。ま
た、第２駆動回路７と第３駆動回路８によりモータ駆動
用のＰＮＰトランジスタ２とＮＰＮトランジスタ３をオ
ンさせ、第１駆動回路６と第４駆動回路９によりモータ
駆動用のＰＮＰトランジスタ１とＮＰＮトランジスタ４
をオフさせると、ＰＮＰトランジスタ２を流れた電流が
モータ５を通り、ＮＰＮトランジスタ３に流れ、モータ
５が前記動作と逆方向に回転する。この動作の中でＰＮ
Ｐトランジスタ１がオンしているときは、駆動回路制御
用のＰＮＰトランジスタ１０に電流が流れ、第３駆動回
路８によりモータ駆動用のＮＰＮトランジスタ３がオン
しないように制御する。同様に、モータ駆動用ＰＮＰト
ランジスタ２がオンしているときは駆動回路制御用ＰＮ
Ｐトランジスタ１１に電流が流れ、第４駆動回路９によ
りモータ駆動用のＮＰＮトランジスタ４がオンしないよ
うに制御する。モータ駆動用ＮＰＮトランジスタ３がオ
ンしているときは、駆動回路制御用ＮＰＮトランジスタ
１２に電流が流れ、第１駆動回路６によりモータ駆動用
ＰＮＰトランジスタ１がオンしないように制御する。ト
ランジスタ４がオンしているときは、駆動回路制御用Ｎ
ＰＮトランジスタ１３に電流が流れ、第２駆動回路７に
よりモータ駆動用ＰＮＰトランジスタ２がオンしないよ
うに制御する。
【００１０】このような本実施例では、モータ駆動用ト
ランジスタのベース，エミッタとベース，エミッタをそ
れぞれ共通接続した同導電形のトランジスタを設け、こ
のトランジスタのコレクタでモータ駆動トランジスタの
駆動回路を貫通電流が流れないよう制御するように構成
したので、時間遅れなく逆転動作を行っても貫通電流の
流れないモータ駆動回路を得ることができる。
ランジスタのベース，エミッタとベース，エミッタをそ
れぞれ共通接続した同導電形のトランジスタを設け、こ
のトランジスタのコレクタでモータ駆動トランジスタの
駆動回路を貫通電流が流れないよう制御するように構成
したので、時間遅れなく逆転動作を行っても貫通電流の
流れないモータ駆動回路を得ることができる。
【００１１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、モー
タ駆動用トランジスタのベース，エミッタとベース，エ
ミッタをそれぞれ共通接続した同導電形の駆動回路制御
用のトランジスタを設け、このトランジスタのコレクタ
でモータ駆動用トランジスタの駆動回路を貫通電流が流
れないよう制御するように構成したので、時間遅れなく
逆転動作を行っても貫通電流の流れないモータ駆動回路
が得られる効果がある。
タ駆動用トランジスタのベース，エミッタとベース，エ
ミッタをそれぞれ共通接続した同導電形の駆動回路制御
用のトランジスタを設け、このトランジスタのコレクタ
でモータ駆動用トランジスタの駆動回路を貫通電流が流
れないよう制御するように構成したので、時間遅れなく
逆転動作を行っても貫通電流の流れないモータ駆動回路
が得られる効果がある。
【図１】この発明の一実施例によるモータ駆動回路の回
路図である。
路図である。
【図２】従来のモータ駆動回路の回路図である。
１ ＰＮＰトランジスタ（モータ駆動用） ２ ＰＮＰトランジスタ（モータ駆動用） ３ ＮＰＮトランジスタ（モータ駆動用） ４ ＮＰＮトランジスタ（モータ駆動用） ５ モータ ６ 第１駆動回路 ７ 第２駆動回路 ８ 第３駆動回路 ９ 第４駆動回路 １０ ＰＮＰトランジスタ（駆動回路制御用） １１ ＰＮＰトランジスタ（駆動回路制御用） １２ ＮＰＮトランジスタ（駆動回路制御用） １３ ＮＰＮトランジスタ（駆動回路制御用）
Claims (2)
- 【請求項１】 第１の電源と第２の電源間に接続され、
それぞれ直列接続の２つのトランジスタからなる第１，
第２の直列接続体と、該両直列接続体の各トランジスタ
をオン，オフ制御する４つのトランジスタ駆動回路とを
備え、上記両直列接続体のトランジスタ接続点間に接続
されたモータを駆動制御するモータ駆動回路において、 上記第１の直列接続体の一方のトランジスタがオンして
いる間、他方のトランジスタがオンしないようこれらの
トランジスタの駆動回路を制御する第１の制御手段と、 上記第２の直列接続体の一方のトランジスタがオンして
いる間、他方のトランジスタがオンしないようこれらの
トランジスタの駆動回路を制御する第２の制御手段とを
備えたことを特徴とするモータ駆動回路。 - 【請求項２】 請求項１記載のモータ駆動回路におい
て、 上記第１の直列接続体は第１ＰＮＰトランジスタとこの
第１ＰＮＰトランジスタのコレクタとコレクタが接続さ
れた第１ＮＰＮトランジスタからなり、上記第２の直列
接続体は、第２ＰＮＰトランジスタとこのトランジスタ
のコレクタとコレクタが接続された第２ＮＰＮトランジ
スタとからなり、 第１及び第２ＰＮＰトランジスタのベースにはそれぞれ
各トランジスタをスイッチングする第１，及び第２駆動
回路が接続され、第１及び第２ＮＰＮトランジスタのベ
ースには、各トランジスタをスイッチングする第３及び
第４の駆動回路が接続されており、 上記第１の制御手段は、上記第１ＰＮＰトランジスタの
ベース，エミッタとベース，エミッタをそれぞれ接続
し、コレクタが第３駆動回路に接続された第３ＰＮＰト
ランジスタと、上記第２ＰＮＰトランジスタのベース，
エミッタとベース，エミッタをそれぞれ接続し、コレク
タが第４駆動回路に接続された第４ＰＮＰトランジスタ
とから構成され、 上記第２の制御手段は、上記第１ＮＰＮトランジスタの
ベース，エミッタとベース，エミッタをそれぞれ接続
し、コレクタが第１駆動回路に接続された第３ＮＰＮト
ランジスタと、上記第２トランジスタのベース，エミッ
タとベース，エミッタをそれぞれ接続し、コレクタが第
２駆動回路に接続された第４ＮＰＮトランジスタとから
構成されていることを特徴とするモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4022111A JPH05191996A (ja) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | モータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4022111A JPH05191996A (ja) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | モータ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05191996A true JPH05191996A (ja) | 1993-07-30 |
Family
ID=12073778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4022111A Pending JPH05191996A (ja) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | モータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05191996A (ja) |
-
1992
- 1992-01-09 JP JP4022111A patent/JPH05191996A/ja active Pending
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