JPH0519258U - 被覆電線の繰り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コイル状に自由巻きされた被覆電線を次工程
において二次加工するに先立ち、被覆電線のより癖及び
巻き癖を矯正し、円滑な被覆電線の供給を可能とする装
置を提供する。 【構成】 コイル状に自由巻きされた被覆電線Ｗを載置
し、モータＭの駆動を受けて、回転する載置トレイ１２
と、この載置トレイ１２の中心から上方に立ち上がる支
持ポール２３と、この支持ポール２３に設けられる支承
体１７から下方に垂下する複数の規制杆１８とを有し、
尚、且つ被覆電線Ｗの直線方向の移動を、回転方向の変
位に変換し、被覆電線Ｗの移動を検知する、回転体３２
及び繰り出し検知センサ３７を設けたことを特徴として
いる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の目的】 【産業上の利用分野】

本考案はコイル状に自由巻きされた被覆電線を対象とし、このような被覆電線 を次工程において二次加工するにあたり、被覆電線のより癖及び巻き癖を矯正し 、円滑な被覆電線の供給を可能にした被覆電線の繰り出し装置に関する。

【０００２】

【考案の背景】

一般に被覆電線を二次加工して、例えば単寸の端子付ワイヤーハーネス等を 製造する場合には、未処理材たる被覆電線はコイル状に自由巻きされたものが用 意され、これを順次繰り出しながら加工を行う。この際、被覆電線は初めから巻 き癖が付いている上、更に図７に骨格的に示すようにコイル状に自由巻きされた 被覆電線Ｗを床等に置いたまま上方に被覆電線Ｗを引き出すようにした場合には 、被覆電線Ｗが一周引き出される毎に一回のより癖が付き、前記供給当初の巻き 癖と合わせて、次工程において二次加工する際大きな問題となっていた。

【０００３】 また冬季には被覆電線Ｗが冷えて、特に絡まり易くなるためヒータを設け、 これにより被覆電線Ｗを緩めるという工夫も従来からなされているが、ヒータの 熱が一箇所に集中するため、緩め方にムラが生じていた。尚このようなムラを除 去する手法としてヒータを多数設けるということも考えられるが、製品コストを 上昇させることとなり、かかる手法は採用しがたい。

【０００４】 そこで本出願人は既に実願平２−１２９２４３号「被覆電線の繰り出し装置 」なる出願に及んでおり、コイル状に自由巻きされた被覆電線を回転させながら 繰り出すようにすることで前記問題の解決を図っている。しかしながら、該出願 においては次工程たる電線処理装置の処理状況に応じ、モータに起動の指令を出 す手段として接触式の起動スイッチを用いており、また起動スイッチには、繰り 出される被覆電線を直接当接させて作動するようにしているから、動作に更なる 精度が求められている場合には対応が必ずしも充分ではなく、また起動スイッチ 及び被覆電線にとっても負担がかかるという問題点が残されていた。

【０００５】 この他、繰り出される被覆電線にからみが生じ、いわゆる「結び目」が生じた 場合には送りに支障を来たし線切れや次工程たる電線処理装置における二次加工 不良をひき起こす要因となり、このように被覆電線に異常が生じた場合には即座 に全ての運転を停止する何らかの手段を講ずる必要もあった。

【０００６】

【解決を試みた技術的事項】

本考案はこのような背景に鑑みなされたものであって、そのままコイル状に 自由巻きした被覆電線を使用することを前提とし、被覆電線の巻き癖を矯正し、 より癖を生じさせることなく、円滑に被覆電線を繰り出させるようにした新規な 被覆電線の繰り出し装置の開発を試みたものである。

【０００７】

【考案の構成】 【目的達成の手段】

本考案たる被覆電線の繰り出し装置の第一の考案は、次工程たる電線処理装置 の処理状況に応じ適宜被覆電線を繰り出し、またはその繰り出しを停止する装置 において、該装置はコイル状に自由巻きされた被覆電線を載置し、モータの駆動 を受け減速機ユニットにより、所定の速度で回転する載置トレイと、この載置ト レイの回転中心から上方に立ち上げられ、載置トレイと共に回転する支持ポール と、この支持ポール先端に設けられる支承体に一端を固定し、他端を自由状態と して下方に放物線状に垂下させて成る規制杆とを有し、尚且つ前記支承体上方に は、被覆電線の直線方向の移動を検知板の回転に変換し、これにより被覆電線の 移動を検知し、所定量の被覆電線を繰り出すようモータに指令する回転体及び繰 り出し検知センサを設けたことを特徴として成るものである。

【０００８】 また本考案たる被覆電線の繰り出し装置の第二の考案は前記要件に加え、前記 回転体は円筒状の基部の両端にフランジを形成して成り、このうち一方のフラン ジには、複数の検知孔が一定間隔をもって連続的に設けられ、これを検知板とす ると共に、基部の外周面には、圧接ローラが当接し、これら基部と圧接ローラと の間に被覆電線を通すことにより、被覆電線の直線方向の移動を検知板の回転に 変換するようにしたことを特徴として成るものである。

【０００９】 更に本考案たる被覆電線の繰り出し装置の第三の考案は前記要件に加え、前 記回転体の下方には、被覆電線の線径より幾分大きめに形成される案内孔を有す る線材ガイドが設けられ、尚且つこの線材ガイドは回動腕の一端に設けられると 共に、回動腕の他方の端部近傍には、動作停止スイッチが設けられ、回動腕端部 の当接部に当接することにより、該動作停止スイッチが作動することを特徴とし て成るものであり、これら各手段をもって前記目的を達成しようとするものであ る。

【００１０】

【考案の作用】

本考案にあっては、載置トレイはモータからの駆動を受けて被覆電線の巻き 方向と同方向に回転するから、被覆電線を繰り出す際、より癖は発生しない。ま た被覆電線に対し巻き癖が生じている方向と反対方向に、即ち巻き癖を矯正する 方向に力が作用する。更に繰り出される被覆電線の直線方向の移動量は、検知板 の回転量となって現れる。

【００１１】 また回転体は圧接ローラとの間で被覆電線を挟持することにより生ずる摩擦 力によって回転し、回転体の一方のフランジを構成する検知板は繰り出し検知セ ンサに被覆電線の移動を知らせ、該センサにＯＮ−ＯＦＦのスイッチングを指示 する。

【００１２】 更に回転体の下方に線材ガイドを設けた場合には、からみが生じ「結び目」 になった部分が線材ガイドの案内孔に至ると、その通過が妨げられるから、線材 ガイドを上方に移動させ、これに件い回動腕は回動するようになり、その他端の 当接部は動作停止スイッチに当接する。

【００１３】

【実施例】

以下図面に基づいて本考案の被覆電線の繰り出し装置について具体的に説明す る。尚説明にあたっては、先ず被覆電線の繰り出し装置の構造について説明し、 次いでその作動状態について説明する。図中符号１に示すものが本考案の被覆電 線の繰り出し装置であって、このものは、例えば被覆電線を加工して、単寸の端 子付ワイヤーハーネス等を製造する端子圧着機や複数の被覆電線の毎端を処理し 、このものを電子基板等の他部材に配線する装置等、種々の二次加工を行なう電 線処理装置２に被覆電線Ｗを供給するのに適用できる。そして本出願では電線処 理装置２として端子圧着機を用い、更にその前段に被覆電線Ｗの送りを助ける電 線送りユニット３を配し、この電線送りユニット３を介して電線処理装置２に被 覆電線Ｗを供給している。

【００１４】 このような被覆電線の繰り出し装置１は、先ず下方に操作ボックス５を有し 、この操作ボックス５の上方に被覆電線Ｗを載置する載置トレイ１２と、この載 置トレイ１２の中心から上方に伸びる支持ポール１６と、この支持ポール先端に 設けられる支承体１７に対し一端を固定し、他端を自由状態として放物線状に下 方に垂下して成る複数本の規制杆１８とら成る支持系を有する。そして操作ボッ クス５の上面から上方に支持ロッド２２を立ち上げ、この支持ロッド２２の先端 に位置する支持プレート２３に対し設けられ、繰り出される被覆電線Ｗを案内す るリングステイ２８、回転体３２及び圧接ローラ３９とから成る案内系を有し、 同じく支持プレート２３に対し設けられ被覆電線の繰り出しに伴う移動を検知し 、前記回転体３２の一部を構成する検知板３４ａ及び繰り出し検知センサ３７と から成る検出系を有する。更に同じく支持プレート２３に対しては、被覆電線Ｗ にからみ等の異常が発生した場合、本考案の被覆電線の繰り出し装置１のみなら ず電線処理装置２及び電線送りユニット３等の動作をも停止させる動作停止スイ ッチ５１と繰り出される被覆電線Ｗを暖め、そのからみを防止するヒータ５４等 が設けられ、これらにより被覆電線の繰り出し装置１は成っている。

【００１５】 このうち操作ボックス５は、平箱状のケーシングに対しその内部にモータＭ、 減速機ユニット６及びこれら両者をつなぐタイミングベルト７を配し、また前面 の操作パネル８にはモータＭの駆動及び正逆転切替用のスイッチ並びにヒータ５ ４の作動用のスイッチ等の各種操作スイッチ９が設けられて成り、更に底面には ４つのキャスタが設けられている。

【００１６】 そして減速機ユニット６としては、モータＭから伝えられる回転を３０％程 度に減速するものを使用し、またモータＭとしては、スピードコントローラ付き のものを使用することが望ましく、スピードコントローラ付きのものを使用すれ ば載置トレイ１２の回転数をより細かく制御でき、被覆電線Ｗの繰り出し量の調 整が容易となる。更に被覆電線Ｗの巻き方向又は載置状態いかんでは載置トレイ １２を逆方向に回転させる必要が生ずるため、モータＭとしては正逆転可能なも のを使用している。

【００１７】 そしてこのようにして成る操作ボックス５の天板１０には、前記減速機ユニ ット６の出力軸６ａが突出し、この出力軸６ａに対して以下述べる載置トレイ１ ２、支持ポール１６及び規制杆１８等から成る支持系が取り付けられる。このう ち載置トレイ１２は、コイル状に自由巻きされた被覆電線Ｗを直接載置する部分 であり、周端部から上方に立ち上げられる縁部１２ａと放射状に複数本の案内ス リット１３を形成して成る底部１２ｂとを有する略円板状の部材である。尚案内 スリット１３は、被覆電線Ｗの巻き径の変化に対応できるように半径方向の切欠 き長さが設定され、またその幅寸法は規制杆１８の動きを妨げないよう規制杆１ ８の線径より幾分大きめに形成されている。尚底部１２ｂには図６に示すように 被覆電線Ｗの載置、取出の際の便を考慮して、開口部１４を設けるようにするこ とも可能である。

【００１８】 そしてこの載置トレイ１２の中心を貫いて減速機ユニット６の出力軸６ａから 上方に接続される支持ポール１６は、支持ポール１６の上端に設けられる支承体 １７並びにこの支承体１７によりその一端を固定される規制杆１８を載置トレイ １２と一体に回転させる中継部材であり、支承体１７はやや厚肉の円板状部材で あり、その側周部からは前述の如く、放射状に複数本の規制杆１８が放物線を描 き、幾分湾曲しながら下方に垂下している。

【００１９】 そしてこの規制杆１８としてはピアノ線、バネ鋼等の弾力に富む材質によるの が好ましく、その弾性により自由端側は外側に拡がり傾向が付与されている。尚 規制杆１８の数は前記載置トレイ１２に形成されている案内スリット１３の数に 対応するものであり、規制杆１８の自由端をこの案内スリット１３に嵌合させて いる。

【００２０】 そして支承体１７の上方には、側周部にテーパ面２０を有する逆円錐台状の 形状を有する庇状張出部１９が設けられる。尚この庇状張出部１９は、繰り出し 途中の被覆電線Ｗが規制杆１８に接触しないようにするもので、その上面の直径 を支承体１８の直径より幾分か大きめにとっている。そして操作ボックス５から は、更に支持ロッド２２が上方に向けて立ち上げられている。この支持ロッド２ ２は一例として丸棒を用い、その上部には平鋼を用いた支持プレート２３が基部 ホルダ２４により回転自在に保持され、クランプレバー２５によりその固定が図 られている。

【００２１】 そして支持プレート２３には繰り出された被覆電線Ｗを案内する案内系とし てリングステイ２８、回転体３２及び圧接ローラ３９等の部材が設けられる。こ のうちリングステイ２８は一例として線径５ｍｍ程度の丸棒を用い、その一方の 端部を直径９０〜１００ｍｍ程度の環状に形成し、これを案内リング３０とする と共に、残余の部分を適宜の位置で折り曲げ、これをリングアーム２９とするも のである。そして、このようにして成るリングステイ２８を支持プレート２３に 取り付けるにあたっては支持プレート２３に設けられるアームホルダ２７に対し 、リングアーム２９の一部を挿入し、案内リング３０の高さ位置を定め、ネジ等 により固定されるのである。

【００２２】 また回転体３２は、円筒形状を有する基部３３に対し、その両端にフランジ３ ４を形成し、ミシン用の糸巻きを模したような形状とし、このうち一方のフラン ジ３４には、複数の検知孔３５が円周方向に一定間隔をもって連続的に設けられ 、これを検知板３４ａとするものである。尚この検知板３４ａは、後述する繰り 出し検知センサ３７と共に検出系を構成するものであり、支持プレート２３に対 しては支持プレート２３から突出する軸３２ａに嵌合され、遊転状態に支持され る。

【００２３】 そして圧接ローラ３９は同じく支持プレート２３から突出するピン４０を支 点として回動し得る回動杆４１に対し遊転状態に支持されるものであって、回動 杆４１におけるピン４０を挟んで反対側の端部には、スプリング取付ロッド４２ が設けられ、このスプリング取付ロッド４２と支持プレート２３の端部に設けら れるスプリング係止部４３との間には圧接スプリング４４が張設され、常時圧接 ローラ３９が回転体３２における基部３３の外周面に当接するように付勢されて いる。

【００２４】 そして支持プレート２３には、このようにして成る案内系の他、繰り出し検 知センサ３７を主体とする検出系及び被覆電線Ｗに異常があった場合に作動する 動作停止手段が設けられる。このうち検出系としては先に述べた検知板３４ａに 設けられる検知孔３５の有り無しを検知することで、被覆電線Ｗの移動を検出す る方式の繰り出し検知センサ３７が適用でき、本実施例では一例として発光部、 受光部を一つのパッケージに具える断面コの字状の非接触式のセンサを用いてい る。

【００２５】 また動作停止手段としては回転体３２と圧接ローラ３９との当接部下方に、被 覆電線Ｗより幾分大径に形成される案内孔４６を中心に刻設して成る線材ガイド ４７を配し、この線材ガイド４７と一体に形成される取付ロッド４８に雄ネジを 形成し、この雄ネジ部を支持プレート２３に設けられる回転軸５０を支点として 回動する回動腕４９の一方の端部に刻設される雌ネジ部に螺合すると共に、回動 軸５０を挟んで回動腕４９の他方の端部を当接部４９ａとし、その下方に動作停 止スイッチ５１を設け、更に回動軸５０と取付ロッド４８との中間に一端を支持 プレート２３に固定して支持される支持スプリング５２の他端を取付けて成る構 成をとる。従って常時は支持スプリング５２の弾性により回動腕４９の先端は下 方に偏位し、即ち動作停止スイッチ５１に当接部４９ａが作用しない位置にある 。

【００２６】 そして操作ボックス５の天板１０には、更にヒータ５４が設けられるもので あって、ヒータ５４は、屈曲自在に形状を保持し得る支持杆５５とヒータ本体５ ６とから成り、ヒータ本体５６は一例としていわゆるビーム電球を用いる。

【００２７】 次に本考案の被覆電線の繰り出し装置１の作動状態について説明する。 （ｉ）被覆電線の設置 作業者はコイル状に自由巻きされた被覆電線Ｗを載置トレイ１２に載置する に当たり、アームホルダ２７に螺合される固定ネジを緩るめ、リングステイ２８ を被覆電線Ｗの設置にじやまにならない位置まで横に振る。しかる後被覆電線Ｗ を庇状張出部１９を潜らすようにして載置トレイ１２上に載置する。尚、この状 態において被覆電線Ｗは内側から規制杆１８による外側に拡がろうとする力を受 けて、環状に形が保たれ保持される。そしてリングステイ２８を元の位置即ち、 案内リング３０の中心が支持ポール１６の軸心と一致する位置に戻しまた高さ位 置をセットしてアームホルダ２７に螺合する固定ネジを締め付け、固定する。そ して被覆電線Ｗの一端を引き出し、案内リング３０の中を通し、更にその上方に 位置する線材ガイド４７における案内孔４６に通し更に上方の回転体３２と圧接 ローラ３９の間を通して次工程の電線送りユニット３及び電線処理装置２に至ら せる。

【００２８】 （ｉｉ）被覆電線の繰り出しと載置板の回転 そしてこのようにして設置された被覆電線Ｗは電線処理装置２による引張り を受けて繰り出される。この場合、被覆電線Ｗはコイル状に束ねられているから 、繰り出し途中においてその軌跡は大きく螺旋を描く。しかし線材ガイド４７に 至った後は案内孔４６によりその軌跡は規制され直線的に移動するようになり、 更に回転体３２と圧接ローラ３９との間を通過する際には、その摩擦力により回 転体３２に回転が与えられ、この回転を繰り出し検知センサ３７が検出し、その 情報は電気信号となってモータＭに送られ、モータＭは所定の帯電時間だけ回転 する。これを受けて載置トレイ１２も前記帯電時間だけ減速機ユニット６により 減速された状態で回転する。

【００２９】 尚、このように載置トレイ１２が回転している状態では、電線処理装置２に よる引張り量との関係で、被覆電線Ｗの繰り出し軌跡は決り、両者のつり合いが とれている状態では、被覆電線Ｗは上方にほぼ直線的に繰り出される。以下前記 動作を繰り返し、被覆電線Ｗが繰り出されていくのである。尚、案内リング３０ は、被覆電線Ｗが必要以上に外側に湾曲しないようにする作用を行なうものであ り、庇状張出部１９は、これとは逆に被覆電線Ｗが内側に湾曲し、規制杆１８に 当接しないようにする作用を行なうものである。

【００３０】 （ｉｉｉ）被覆電線の加熱 また、このようにして回転しながら被覆電線Ｗが繰り出されていく際には、 載置トレイ１２の側方に位置するヒータ２３による照射を受けるから回転する被 覆電線Ｗに均等に当たり、被覆電線Ｗ全体をムラなく加熱する。

【００３１】 （ｉｖ）被覆電線に異常が発生した場合の処置 被覆電線Ｗに何らかの異物が付着したり、からみにより、いわゆる「結び目 」が生じ実質的に線径が太くなった場合には、該線経が太くなった部分が線材ガ イド４７に至ると、案内孔４６の通過が不可能となり、線材カイド４７を上方に 押し上げる。これにより回動腕４９回動し、その他端の当接部４９ａが動作停止 、スイッチ５１を押し、本考案の被覆電線繰り出し装置１に加え、次工程の電線 処理装置２及び電線送りユニット３の全ての動作を停止させる。

【００３２】

【考案の効果】

本考案の被覆電線の繰り出し装置１は以上述べたような構成を有するものであ って、以下のような効果を発揮する。即ち本考案にあっては載置トレイ１２を回 転できるようにしたから、コイル状に自由巻きさせて納品されることにより生ず る被覆電線Ｗの巻き癖が除去され、より癖も生じない。また、ヒータ５４の熱が 被覆電線Ｗの全体に作用することも巻き癖の除去に立ち、次工程の電線処理装置 ２の処理加工を円滑にする。また回転体３２を設けたことにより被覆電線Ｗの直 線方向の移動量は、検知板３４ａの回転量なって表われるから、この検知板３４ ａの回転を検出することにより、確実且つ安定性に優れた被覆電線Ｗの繰り出し が可能となる。

【００３３】 更に回転体３２の構造を円筒状の基部３３の両端にフランジ３４を形成し、そ のうち一方のフランジ３４に複数の検知孔３５を形成して成るものとすれば、こ の基部３３に圧接ローラ３９を当接しその間に被覆電線Ｗを通すだけで被覆電線 Ｗの直線方向の移動を回転体３２の回転としてとり出すことができ、被覆電線Ｗ を損傷させることなく、しかも簡単な構造で被覆電線Ｗの移動を検出できる。

【００３４】 更に線材ガイド４７及び動作停止スイッチ５１等から成る動作停止手段を設け た場合には、被覆電線Ｗにからみか生じ、いわゆる「結び目」等が生じた場合で も、次工程の諸装置に至る前段階でこれら周辺装置の全ての動作が停止されるか ら、二次加工する際の加工品の不良や装置に与える損傷を事前に回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の被覆電線の繰り出し装置の使用状態を
示す正面図である。

【図２】本考案の被覆電線の繰り出し装置を示す斜視図
である。

【図３】同上正面図である。

【図４】回転体及び圧接ローラ周辺を拡大して示す斜視
図である。

【図５】線材ガイド及び動作停止スイッチ周辺を拡大し
て示す斜視図である。

【図６】載置トレイ並びに被覆電線が繰り出される様子
を示す斜視図である。

【図７】コイル状に自由巻きされた被覆電線を繰り出す
際の問題点を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 被覆電線の繰り出し装置 ２ 電線処理装置 ３ 電線送りユニット ５ 操作ボックス ６ 減速機ユニット ６ａ 出力軸 ７ タイミングベルト ８ 操作パネル ９ 操作スイッチ １０ 天板 １２ 載置トレイ １２ａ 縁部 １２ｂ 底部 １３ 案内スリット １４ 開口部 １６ 支持ポール １７ 支承体 １８ 規制杆 １９ 庇状張出部 ２０ テーパ面 ２２ 支持ロッド ２３ 支特プレート ２４ 基板ホルダ ２５ クランプレバー ２７ アームホルダ ２８ リングステイ ２９ リングアーム ３０ 案内リング ３２ 回転体 ３２ａ 軸 ３３ 基部 ３４ フランジ ３４ａ 検知板 ３５ 検知孔 ３７ 繰り出し検知センサ ３９ 圧接ローラ ４０ ピン ４１ 回動杆 ４２ スプリング取付ロッド ４３ スプリング係止部 ４４ 圧接スプリング ４６ 案内孔 ４７ 線材ガイド ４８ 取付ロッド ４９ 回動腕 ４９ａ 当接部 ５０ 回動軸 ５１ 動作停止スイッチ ５２ 支持スプリング ５４ ヒータ ５５ 支持杆 ５６ ヒータ本体 Ｍ モータ Ｗ 被覆電線

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 次工程たる電線処理装置の処理状況に応
   じ適宜被覆電線を繰り出し、またはその繰り出しを停止
   する装置において、該装置はコイル状に自由巻きされた
   被覆電線を載置し、モータの駆動を受け減速機ユニット
   により、所定の速度で回転する載置トレイと、この載置
   トレイの回転中心から上方に立ち上げられ、載置トレイ
   と共に回転する支持ポールと、この支持ポール先端に設
   けられる支承体に一端を固定し、他端を自由状態として
   下方に放物線状に垂下させて成る規制杆とを有し、尚且
   つ前記支承体上方には、被覆電線の直線方向の移動を検
   知板の回転に変換し、これにより被覆電線の移動を検知
   し、所定量の被覆電線を繰り出すようモータに指令する
   回転体及び繰り出し検知センサを設けたことを特徴とす
   る被覆電線の繰り出し装置。
2. 【請求項２】 前記回転体は円筒状の基部の両端にフラ
   ンジを形成して成り、このうち一方のフランジには、複
   数の検知孔が一定間隔をもって連続的に設けられ、これ
   を検知板とすると共に、基部の外周面には、圧接ローラ
   が当接し、これら基部と圧接ローラとの間に被覆電線を
   通すことにより、被覆電線の直線方向の移動を検知板の
   回転に変換するようにしたことを特徴とする請求項１記
   載の被覆電線の繰り出し装置。
3. 【請求項３】 前記回転体の下方には、被覆電線の線径
   より幾分大きめに形成される案内孔を有する線材ガイド
   が設けられ、尚且つこの線材ガイドは回動腕の一端に設
   けられると共に、回動腕の他方の端部近傍には、動作停
   止スイッチが設けられ、回動腕端部の当接部に当接する
   ことにより、該動作停止スイッチが作動することを特徴
   とする請求項１、２記載の被覆電線の繰り出し装置。