JPH05196751A - からくり時計のせり出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 せり出しタイミングを異ならせた人形群のせ
り出し装置、せり出し軌道を幅広く選択し得るせり出し
装置及び高い重心を有する人形に適用できるからくり時
計のせり出し装置を得ること。 【構成】 第１発明は、人形を備えた前後進するステー
ジと、該ステージの進出後に進出し且つステージに先立
って退出する人形の支持台であって正逆回転駆動される
タイミングベルトに固定されたものとからなる。第２発
明は、基板上に、人形支持台を固着したタイミングベル
トを配し、該基板上の前方にスライダ受台を立設し、ス
テージの下面両側にスライダを備え、これらによりステ
ージを該ベルト上に宙に浮いた状態に片持ち支持させ
た。第３発明は、タイミングベルトと、該ベルトに平行
に設けられたレールと、該ベルトに固着された人形支持
台と、人形支持台の下に突設された車輪と、からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、からくり時計のせり
出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】正時にステージがせり出して該ステージ
上の人形が動作を行うからくり時計は、従来から存する
が、この場合の人形は、全てステージと一体とされてい
て、ステージのせり出しと同時に出てくる。

【０００３】ところで、例えば人形がオーケストラ演奏
を行うからくり装置にあっては、指揮者たる人形と他の
人形との出退動作に関し、タイミング差を設ける必要が
ある。つまり、指揮者たる人形は、後から出て来て、最
初に退場する構成を採らなければ臨場感が薄れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記せり出しのタイミ
ングに差を設けるためには、せり出し人形を、団員の人
形と指揮者の人形とは別個の駆動手段に依り、又、別異
の軌道で動かさなければならないが、この場合に、別個
の駆動手段間に駆動タイミングの調整を行わねばなら
ず、又、別異の軌道が交叉して衝突するのを避ける工夫
が必要となる。

【０００５】更に、従来のせり出し装置の駆動手段は、
概ね、ラック・ピニオンの噛合に委ねられていたが、該
駆動手段は、例えばステージ等の大荷重物のせり出しが
可能であるという長所を有する反面、始動時又は停止時
等加速度変更時にバックラッシに起因する衝撃が発生
し、該衝撃が問題となることがある。つまり、人形の重
心が低い場合には上記衝撃は問題とならないが、例えば
指揮者たる人形は、直立した姿体であって人形の重心が
高く、上記衝撃によって人形が倒れたり折損したりす
る。つまり、指揮者たる人形のせり出し駆動手段として
ラック・ピニオンの噛合に依る方途を採用できない。

【０００６】本願発明は上記問題点を解決したからくり
時計のせり出し装置を提供する目的でなされた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち本願第１の発明
は、人形を備えたステージであってラックとピニオンの
噛合により前後進するものと、前記ステージの進出後に
進出し且つステージに先立って退出する人形の支持台で
あって正逆回転駆動されるタイミングベルトに固定され
たものとからなる、という構成を採り、本願第２の発明
は、基板上に、人形支持台を固着したタイミングベルト
を配し、更に前記基板上の前方に一対のスライダ受台を
立設し、他方、ラック・ピニオンの噛合により前後進す
るステージの下面両側にスライダを備えさせ、これらス
ライダを前記スライダ受台に受承せしめて、前記ステー
ジをタイミングベルト上に宙に浮いた状態に片持ち支持
させた、という構成を採り、本願第３の発明は、タイミ
ングベルトを用いたからくり時計のせり出し装置であっ
て、駆動プーリ、案内プーリ及びテンションプーリに巻
き回わされたタイミングベルトと、該タイミングベルト
に平行に設けられたレールと、前記タイミングベルトに
固着された人形支持台と、前記レールに係合すべく前記
人形支持台の下に突設された車輪と、からなる、という
構成を採っている。

【０００８】

【作用】上記第１の発明は、ステージがピニオンの駆動
によって前後進すると共に人形支持台がタイミングベル
トの回転に追随して動く。したがって、ピニオンの駆動
時点とタイミングベルトの回転時点をずらせることによ
り、ステージの出退時点と人形支持台の出退時点をずら
せることができる。

【０００９】上記第２の発明では、ステージが、基板の
前方に立設されたスライダ受台によって宙に浮いた状態
に支えられているため、ステージが前方に進出した後に
人形支持台が前方へ進出してゆく構成のせり出し装置に
あっては、基板の前方に存するスライダ受台の存する位
置を避けて、人形支持台の軌道を広範囲に採れる。すな
わち人形支持台のせり出し軌道を種々選択できる。

【００１０】上記第３の発明では、人形支持台が、タイ
ミングベルトに平行に設けられたレール上に支えられて
タイミングベルトに追随して安定して移動する。ところ
で、ラック・ピニオンに依る移動の場合はバックラッシ
に依る衝撃が発生するが、上記タイミングベルトの移動
では衝撃が発生しない。したがって、本発明における人
形支持台上の人形は、重心の高いものであっても支障が
ない。

【００１１】

【実施例】図１は、ステージ１と人形支持台２という二
つのせり出し物を備えたせり出し装置の平面図であって
（ステージの床面を省略して示している）、ステージ１
はラック３とピニオン４の噛合によって前後進する構成
とされ、人形支持台２はタイミングベルト５の回転に追
動してせり出し又は後退する構成とされている。

【００１２】以下、具体的に説明すると、基板６の前方
（扉の存するせり出し側）に、左右一対の支柱７が立設
され、該支柱７の頂部に、スライダ受台８（軸受け態様
物）が固着されている。このスライダ受台８は、ステー
ジ１の下面両側に固着されたスライダ９を滑動可能に受
承し、以って、ステージ１を基板６の上方に浮き上った
状態に支持する役割を担っている。上記スライダ受台８
は図２に示すように基板６の前方にのみ存し、したがっ
て、ステージ１は、前方においてのみ支持された片持ち
支持で宙に浮いた状態とされている。

【００１３】上記ステージ１の下面中央には、後方へ突
出したラック材３ａが固着され、モータ１０で駆動され
るピニオン４を上記ラック材３ａのラック３に噛合さ
せ、以ってモータ１０の正逆回転駆動によりステージ１
を前後進させる構成としてある。上記の如くスライダ受
台８にステージ１の荷重を受けさせると、ピニオン４の
回転に負荷がかからず、したがってモータ１０を小出力
のものでまかなえる利点がある。１２はステージ１の前
進限を検出してモータ１０の駆動を停止させるセンサ、
１３はステージ１の後進限を検知してモータ１０の駆動
を停止させるセンサである。

【００１４】また、上記ステージ１の後部には、凹陥部
１４が形成されている。この凹陥部１４は後に詳述する
人形支持台２を可及的前方に進出させるため形成したも
のである。

【００１５】タイミングベルト５は、数本の鋼線１５が
埋設された平ベルトであって、幅方向を縦にして駆動プ
ーリ１６、案内プーリ１７、１８及びテンションプーリ
１９にエンドレス状に巻き回わされており、上記駆動プ
ーリ１６をモータ２０で駆動して正逆回転さすことによ
り、タイミングベルト５が一定範囲のみ往復移動する。
実施例図の場合、上記案内プーリ１７と１８との間を往
復移動する構成とされている。

【００１６】そして上記タイミングベルト５の一定位置
（図１に示す静止状態の場合は案内プーリ１８の近傍位
置）に、円板状の人形支持台２が、スリップ防止部材２
１、鈎状取付金具２２及び支柱２３を介して取付けられ
ている。

【００１７】具体的に説明すると、ゴム製のタイミング
ベルト５に金属製の鈎状取付金具２２を直接ボルト止め
すると、使用中にボルトの軸まわりの孔が大きくなる。
そこで実施例では、図６に示すようにタイミングベルト
５自体を、幅方向の凹凸条を長手方向に一定ピッチで有
するベルトとし、同一形状のベルトを寸断してスリップ
防止材２１としてタイミングベルト５に凹凸嵌合させ、
該スリップ防止材２１の平滑面に鈎状取付片２２の側壁
を合せ、三者５、２１、２２をボルト２９で共締めにて
固定一体化している。また、上記人形支持台２はステー
ジ１面と略々同一高さになっていなければならない。そ
こで、上記人形支持台２は、鈎状取付金具２２の上面に
立設された支柱２３を介して取付けられている。２４は
人形支持台２上に取付けられた人形を示し、図例の場
合、重心の高い立った姿の人形としてある。

【００１８】２５は基板６上において上記タイミングベ
ルト５と平行に敷設されたレールであり、図４、５に示
すように該レール２５には支柱２３直下における鈎状取
付金具２２の下面に取付けられた台車２６が係合されて
いる。２７は台車２６に備えられたベアリングである。
すなわち人形支持台２は、単にタイミングベルト５に固
着した構成のみでは安定した姿勢で移動できない。そこ
で人形支持台２その他の荷重を上記レール２５に受けさ
せているのである。

【００１９】上記人形支持台２は、ステージ１が前進限
まで到った時点で駆動プーリ１６の回転により前進限
（案内プーリ１７の近傍位置）にまで直線的に移動せし
められ、ステージ１の後退に先立って案内プーリ１８の
近傍位置にまで移動せしめられる。尤も上記人形支持台
２の軌道は、上述の直線状のものに限らず、例えば円弧
状とすることもできる。つまり、タイミングベルト５の
巻き回し部分に円弧状部分を形成し、該部に沿わせてレ
ール２５を敷設すればよいのである。

【００２０】２８は、人形支持台２の前進限を検知して
モータ２０の駆動を止めるセンサである。なお、人形支
持台２の後退限を検知してモータ２０の駆動を止めるセ
ンサは不要である。この点については後述する。

【００２１】上記ステージ１及び人形支持台２を備えた
せり出し装置は、オーケストラ演奏を行うからくり時計
のせり出し装置として最適である。例えば、ステージ１
に団員たる人形（図示せず）を重心の低い座った姿勢で
複数配置し、この大重量物をラック３及びピニオン４が
噛合した駆動手段で駆動し、他方、人形支持台２に指揮
者たる人形２４を重心の高い立った姿勢で配置し、この
軽量物を上記タイミングベルト５の回転で駆動する如く
使用する。

【００２２】以下、使用例を具体的に説明しておくと、
正時において、基板６の前面に配置した開閉扉（図示せ
ず）が開かれたならば、モータ１０を駆動してピニオン
４を回転さす。上記モータ１０の駆動は開閉扉の配設個
所に設けたセンサ（図示せず）を用いて自動的に行い得
る。

【００２３】かくしてピニオン４が回転されることによ
り、ステージ１が図７の位置から前進を始め、ステージ
１が前進限にまで到ったならばセンサ１２がこれを検知
してモータ２０の駆動を止め、同時にタイミングベルト
５駆動用のモータ２０が駆動される。すなわち、ステー
ジ１が前進限で止まり（図８参照）、人形支持台２が前
進を始める。換言すれば、団員たる人形が登場し終った
ならば、同時に指揮者たる人形２４が登場動作を行うの
である。

【００２４】ここで、タイミングベルト５の回転は、最
初ゆっくりと加速して定速に入り前進限近傍でゆっくり
と減速される如く制御される。この制御は可及的加速度
変化を押えて人形２４が倒れるのを防止せんとするため
である。この制御によりそしてバックラッシのないタイ
ミングベルト５の回転により、人形２４は衝撃を受ける
ことなく前進する。かくして人形支持台２が前進限にま
で到ったならばセンサ２８がこれを検知してモータ２０
の駆動を止める（図８参照）。つまり、団員たる人形が
待機しているステージ１近傍に指揮者たる人形２４が登
場したのである。

【００２５】次に、図示しない人形動作機構に依り上演
動作が具現され、演奏後、退場動作に入る。この退場動
作は、人形支持台２の後退、続いてステージ１の後退、
そして開閉扉（図示せず）の閉塞という順番に行われ
る。

【００２６】具体的には、上演終了後、タイミングベル
ト５駆動用のモータ２０が逆回転されてタイミングベル
ト５が逆回転し、人形支持台２が後退してゆく。この人
形支持台２の後退も、最初はゆっくり加速して定速に入
り、後退限近傍でゆっくりと加速される如く行われる。
かくして指揮者たる人形２４が後退動作を行い一定時間
（５〜７秒）を経過したならば、ピニオン４駆動用のモ
ータ１０が逆回転し、ステージ１が後退を開始する。す
なわち、指揮者たる人形２４がある程度引っ込んだ状態
で団員たる人形が後退することにより臨場感を増大させ
る如く動作を行わせる。上記一定時間はステージ１が人
形支持台２に追いつかない範囲の可及的短い時間に設定
されるが、モータ１０が定速に到るまでの時間が冬期と
夏期とで異なることを考慮し、夏期の場合（定速に到る
までの時間が早くなる）を基準にして設定するのが好ま
しい。確かにモータ１０の始動にエリアセンサーを用い
る方法もないではないが、モータ１０の始動回路にタイ
マー信号を送る方がよりコスト安となる。

【００２７】かくしてステージ１が後退限に迄到ったな
らば両モータ１０、２０の逆回転駆動が止められてステ
ージ１及び人形支持台２が停止し、開閉扉（図示せず）
が閉じられる。ここで、人形支持台２の後退限は大体の
ところでよく、ステージ１の後退限に配されたセンサ１
３が共用される。

【００２８】このように、本発明実施例装置を用いれば
オーケストラ演奏形態のからくり装置が簡単に具現でき
る。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本願第１の発明は
二つのせり出し物それぞれに駆動手段を設けているた
め、せり出しタイミングに時間差を設けた人形のせり出
しが可能となり、また、当該発明はタイミングベルトを
駆動源とした人形支持台に重心の高い人形を取付け得る
という利点を有する。

【００３０】また本願第２の発明は、ステージを宙に浮
した状態で基板の前方に支持させているため、基板の中
央部及び後方をタイミングベルト敷設用のスペースとし
て用いることが出来、人形支持台の軌道を色々選択し得
るという長所を有する。

【００３１】更にまた本願第３の発明は、人形支持台の
荷重がレールにかかるため、タイミングベルトは単に牽
引すればよいだけの力を持てばよいことになり、かなり
の重量物のものまで移動させ得る。そしてタイミングベ
ルトに依る移動は、バックラッシに起因した衝撃を伴う
ラック・ピニオンに依る移動手段と異なり、衝撃が全く
無く、従って人形支持台上に固定する人形が高い重心の
ものであっても支障がないという長所を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図であって、ステ
ージの床材を省いて示すもの

【図２】ステージを破断して示す図１におけるＡ矢視図

【図３】図１におけるＢ矢視図

【図４】人形支持台の拡大断面図

【図５】人形支持台の台車部分の拡大断面図

【図６】タイミングベルトへ人形支持台を取付ける部分
の拡大斜視図

【図７】せり出し前の状態を示す平面図

【図８】ステージのみがせり出した状態の平面図

【図９】ステージ及び人形支持台の双方がせり出した状
態の平面図

【符号の説明】

１ ステージ ２ 人形支持台 ３ ラック ４ ピニオン ５ タイミングベルト ８ スライダ受台 ９ スライダ １６ 駆動プーリ １７、１８ 案内プーリ １９ テンションプーリ ２４ 人形 ２５ レール ２６ 台車

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人形を備えたステージであってラックと
   ピニオンの噛合により前後進するものと、前記ステージ
   の進出後に進出し且つステージに先立って退出する人形
   の支持台であって正逆回転駆動されるタイミングベルト
   に固定されたものとからなるからくり時計のせり出し装
   置。
2. 【請求項２】 基板上に、人形支持台を固着したタイミ
   ングベルトを配し、更に前記基板上の前方に一対のスラ
   イダ受台を立設し、他方、ラック・ピニオンの噛合によ
   り前後進するステージの下面両側にスライダを備えさ
   せ、これらスライダを前記スライダ受台に受承せしめ
   て、前記ステージをタイミングベルト上に宙に浮いた状
   態に片持ち支持させたことを特徴とするからくり時計の
   せり出し装置。
3. 【請求項３】 タイミングベルトを用いたからくり時計
   のせり出し装置であって、 駆動プーリ、案内プーリ及びテンションプーリに巻き回
   わされたタイミングベルトと、 該タイミングベルトに平行に設けられたレールと、 前記タイミングベルトに固着された人形支持台と、 前記レールに係合すべく前記人形支持台の下に突設され
   た車輪と、 からなることを特徴とするからくり時計のせり出し装
   置。