JPH051977A - 四輪走行状態の試験装置 - Google Patents
四輪走行状態の試験装置Info
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- JPH051977A JPH051977A JP3182985A JP18298591A JPH051977A JP H051977 A JPH051977 A JP H051977A JP 3182985 A JP3182985 A JP 3182985A JP 18298591 A JP18298591 A JP 18298591A JP H051977 A JPH051977 A JP H051977A
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- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 14
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動車の製造ライン上で製造中の自動車を停
止させたまますべての車輪を同時に回転させ模擬的走行
試験を行えるようにする。 【構成】 被試験車両の前軸および後軸の両車輪がそれ
ぞれ載置されるようにほぼ床面の高さに備えられた４つ
のローラを回転駆動させて走行状態の試験を行う四輪走
行状態の試験装置において、前輪または後輪の一方につ
いてローラが被試験車両の前後方向に移動できるととも
に、表面が床面高さに設定され少なくともローラの可動
範囲について移動することができ、かつその表面を被試
験車両が走行できるキャタピラ機構を備え、ホイールベ
ースの異なる多品種の車両に対応してローラの位置を設
定し四輪すべてを同時に回転させる。 【効果】 四輪をそれぞれ異なる速度で回転させること
ができるために、異常走行状態を任意に設定することが
でき、路上走行を行わずに各種走行試験を模擬的に実施
することができる。
止させたまますべての車輪を同時に回転させ模擬的走行
試験を行えるようにする。 【構成】 被試験車両の前軸および後軸の両車輪がそれ
ぞれ載置されるようにほぼ床面の高さに備えられた４つ
のローラを回転駆動させて走行状態の試験を行う四輪走
行状態の試験装置において、前輪または後輪の一方につ
いてローラが被試験車両の前後方向に移動できるととも
に、表面が床面高さに設定され少なくともローラの可動
範囲について移動することができ、かつその表面を被試
験車両が走行できるキャタピラ機構を備え、ホイールベ
ースの異なる多品種の車両に対応してローラの位置を設
定し四輪すべてを同時に回転させる。 【効果】 四輪をそれぞれ異なる速度で回転させること
ができるために、異常走行状態を任意に設定することが
でき、路上走行を行わずに各種走行試験を模擬的に実施
することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車の製造ラインに利
用する。本発明は自動車の製造ライン上で製造中の自動
車を実質的に停止させたまま車輪を回転させて行う模擬
走行試験に利用する。
用する。本発明は自動車の製造ライン上で製造中の自動
車を実質的に停止させたまま車輪を回転させて行う模擬
走行試験に利用する。
【０００２】本発明はアンチロック・ブレーキ・システ
ム（ＡＢＳ）の試験を行うために有用である。
ム（ＡＢＳ）の試験を行うために有用である。
【０００３】
【従来の技術】自動車の製造ラインでは、その最終工程
に近い位置でほとんど完成した車両について、その車両
を製造ライン上に停止させたまま車輪を回転させて、模
擬的に走行状態を作り出して試験を行うことが必要であ
る。このための装置は、製造ライン上の試験位置に前軸
および後軸の車輪が載置されるローラが配置されてい
て、そのローラに車輪を載置させた状態でそのローラを
回転させて車輪を回転させることにより行われる。
に近い位置でほとんど完成した車両について、その車両
を製造ライン上に停止させたまま車輪を回転させて、模
擬的に走行状態を作り出して試験を行うことが必要であ
る。このための装置は、製造ライン上の試験位置に前軸
および後軸の車輪が載置されるローラが配置されてい
て、そのローラに車輪を載置させた状態でそのローラを
回転させて車輪を回転させることにより行われる。
【０００４】一般に、ひとつの製造ラインで製造される
車種はさまざまであり、その前軸と後軸との距離（ホイ
ールベース）は車種ごとに異なる。製造ラインに設置さ
れている走行状態試験用のローラは、ホイールベースの
異なるさまざまな車種に合わせて設けておくことはでき
ないから、従来からこの模擬走行状態の試験装置は１対
のローラにより構成されて、前車輪のみ行い、次いで後
車輪のみ行う方法が採られている。ローラに載置されて
ない軸の車輪は床上にあって停止させた状態におかれ
る。すなわち、二輪の試験を行うことはできるが四輪を
同時に試験することはできなかった。このためアンチロ
ック・ブレーキ・システム（ＡＢＳ）を装備した車両や
４輪駆動車両については路上走行試験が行われている。
車種はさまざまであり、その前軸と後軸との距離（ホイ
ールベース）は車種ごとに異なる。製造ラインに設置さ
れている走行状態試験用のローラは、ホイールベースの
異なるさまざまな車種に合わせて設けておくことはでき
ないから、従来からこの模擬走行状態の試験装置は１対
のローラにより構成されて、前車輪のみ行い、次いで後
車輪のみ行う方法が採られている。ローラに載置されて
ない軸の車輪は床上にあって停止させた状態におかれ
る。すなわち、二輪の試験を行うことはできるが四輪を
同時に試験することはできなかった。このためアンチロ
ック・ブレーキ・システム（ＡＢＳ）を装備した車両や
４輪駆動車両については路上走行試験が行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】路上走行試験は危険を
伴ううえに、直線走行状態の試験にはきわめて大きい試
験場所が必要である。路上走行試験は高速度の試験は不
可能である。また試験のための作業工数が大きくなる。
伴ううえに、直線走行状態の試験にはきわめて大きい試
験場所が必要である。路上走行試験は高速度の試験は不
可能である。また試験のための作業工数が大きくなる。
【０００６】近年ＡＢＳが大型自動車に装備されること
になり、一部の車種については近日中に法制により義務
化される。ＡＢＳの試験には直線道路を走行する状態と
同様に、前後四輪が同時に同一速度で回転している状態
を実際に作り出すことが必要である。つまりＡＢＳは正
常に動作している場合に、四輪の回転速度に差が生じる
とこれを検出し、スキッドが生じたものとしてこれを回
復するために自動制御が行われるのであるから、四輪が
同一速度あるいは試験に必要な所望の速度で回転してい
る状態を実際に作り出せない状態で行う試験は正しい動
作試験にはならない。
になり、一部の車種については近日中に法制により義務
化される。ＡＢＳの試験には直線道路を走行する状態と
同様に、前後四輪が同時に同一速度で回転している状態
を実際に作り出すことが必要である。つまりＡＢＳは正
常に動作している場合に、四輪の回転速度に差が生じる
とこれを検出し、スキッドが生じたものとしてこれを回
復するために自動制御が行われるのであるから、四輪が
同一速度あるいは試験に必要な所望の速度で回転してい
る状態を実際に作り出せない状態で行う試験は正しい動
作試験にはならない。
【０００７】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、路上走行試験を不要とする試験装置を提供する
ことを目的とする。本発明は、製造ラインに設置するこ
とができ、その製造ラインで製造されるホイールベース
の異なる多品種の車両について、実質的に被試験車両を
停止させた状態で、四輪を同時にかつ等速度で回転させ
て模擬的な直線走行状態を作り出すことができる試験装
置を提供することを目的とする。さらに本発明は、実質
的に被試験車両を停止させた状態で、必要な場合にはそ
の被試験車両の四輪を同時にそれぞれ異なる速度で回転
させる模擬的な異常走行状態を作り出すことができる試
験装置を提供することを目的とする。
あって、路上走行試験を不要とする試験装置を提供する
ことを目的とする。本発明は、製造ラインに設置するこ
とができ、その製造ラインで製造されるホイールベース
の異なる多品種の車両について、実質的に被試験車両を
停止させた状態で、四輪を同時にかつ等速度で回転させ
て模擬的な直線走行状態を作り出すことができる試験装
置を提供することを目的とする。さらに本発明は、実質
的に被試験車両を停止させた状態で、必要な場合にはそ
の被試験車両の四輪を同時にそれぞれ異なる速度で回転
させる模擬的な異常走行状態を作り出すことができる試
験装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、被試験車両の
前軸両車輪および後軸両車輪（前二輪および後二輪の計
四輪）がそれぞれ載置されるようにほぼ床面の高さに４
つのローラを備え、この４つのローラのそれぞれにこの
ローラを回転駆動させるモータを備えた四輪走行状態の
試験装置において、前記前軸または後軸の一方について
前記ローラは被試験車両の前後方向に可動の構造であ
り、少なくともそのローラの可動範囲についてそのロー
ラの移動と共に移動可能であり、その表面がほぼ床面高
さに設定され、その表面を被試験車両が走行できるキャ
タピラ機構と、このキャタピラ機構および前記ローラを
移動させる駆動手段とを備えたことを特徴とする。
前軸両車輪および後軸両車輪（前二輪および後二輪の計
四輪）がそれぞれ載置されるようにほぼ床面の高さに４
つのローラを備え、この４つのローラのそれぞれにこの
ローラを回転駆動させるモータを備えた四輪走行状態の
試験装置において、前記前軸または後軸の一方について
前記ローラは被試験車両の前後方向に可動の構造であ
り、少なくともそのローラの可動範囲についてそのロー
ラの移動と共に移動可能であり、その表面がほぼ床面高
さに設定され、その表面を被試験車両が走行できるキャ
タピラ機構と、このキャタピラ機構および前記ローラを
移動させる駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】前記駆動手段には、前記キャタピラを駆動
する駆動モータと、この駆動モータに正方向回転および
逆方向回転を与える電源電流を切り換え制御する逆転制
御回路と、この逆転制御回路を制御するプログラム制御
回路と、このプログラム制御回路の制御内容を記憶する
メモリ回路と、このプログラム制御回路を操作する操作
端とを含み、前記メモリ回路には被試験車両の車種に対
応して前記ローラの設定位置が記憶され、前記プログラ
ム制御回路は、前記操作端に入力された車種情報にした
がって前記設定位置を決定し、その設定位置に前記ロー
ラを移動させる制御手段を含み、また、前記４つのロー
ラを回転駆動させるモータはその回転速度が周波数応動
型の交流モータであり、この交流モータに駆動電流を供
給するインバータと、このインバータの出力交流周波数
を変更制御する制御回路とを備え、さらに、前記ローラ
に載置された車輪の回転を光学的に検知するセンサを備
え、このセンサ出力は前記制御回路に取り込まれ、前記
制御回路にはこのセンサ出力および前記インバータ出力
の周波数からタイヤの径を演算する手段を備え、前記ロ
ーラの近傍にゴムパッドが設けられ、このゴムパッドを
このローラに載置される車輪に接する状態および離れる
状態に制御する制御手段を備えることができる。
する駆動モータと、この駆動モータに正方向回転および
逆方向回転を与える電源電流を切り換え制御する逆転制
御回路と、この逆転制御回路を制御するプログラム制御
回路と、このプログラム制御回路の制御内容を記憶する
メモリ回路と、このプログラム制御回路を操作する操作
端とを含み、前記メモリ回路には被試験車両の車種に対
応して前記ローラの設定位置が記憶され、前記プログラ
ム制御回路は、前記操作端に入力された車種情報にした
がって前記設定位置を決定し、その設定位置に前記ロー
ラを移動させる制御手段を含み、また、前記４つのロー
ラを回転駆動させるモータはその回転速度が周波数応動
型の交流モータであり、この交流モータに駆動電流を供
給するインバータと、このインバータの出力交流周波数
を変更制御する制御回路とを備え、さらに、前記ローラ
に載置された車輪の回転を光学的に検知するセンサを備
え、このセンサ出力は前記制御回路に取り込まれ、前記
制御回路にはこのセンサ出力および前記インバータ出力
の周波数からタイヤの径を演算する手段を備え、前記ロ
ーラの近傍にゴムパッドが設けられ、このゴムパッドを
このローラに載置される車輪に接する状態および離れる
状態に制御する制御手段を備えることができる。
【００１０】
【作用】この装置は製造ラインのほぼ終端に近い位置で
あって、製造された車両が自走できるようになった段階
の位置に設置される。次にこの試験装置に到来する被試
験車両の車種情報が入力されると、キャタピラおよびロ
ーラの位置が駆動モータにより変更されて、その被試験
車両のホイールベースに合わせて設定される。
あって、製造された車両が自走できるようになった段階
の位置に設置される。次にこの試験装置に到来する被試
験車両の車種情報が入力されると、キャタピラおよびロ
ーラの位置が駆動モータにより変更されて、その被試験
車両のホイールベースに合わせて設定される。
【００１１】この装置のローラおよびキャタピラの幅は
複数の異なる車種について対応できるように十分に幅広
く作られている。
複数の異なる車種について対応できるように十分に幅広
く作られている。
【００１２】被試験車両はコンベアを離れて製造ライン
上の床面を作業者により運転され自走前進してその試験
装置に達する。キャタピラは床面と等しい高さにあり、
被試験車両はキャタピラの上を走行し、前軸車輪および
後軸車輪が共にそれぞれのローラの上に載置される。ゴ
ムパッドが下げられ、被試験車両はブレーキが解放され
てトランスミッションギヤがニュートラルの状態に設定
される。
上の床面を作業者により運転され自走前進してその試験
装置に達する。キャタピラは床面と等しい高さにあり、
被試験車両はキャタピラの上を走行し、前軸車輪および
後軸車輪が共にそれぞれのローラの上に載置される。ゴ
ムパッドが下げられ、被試験車両はブレーキが解放され
てトランスミッションギヤがニュートラルの状態に設定
される。
【００１３】はじめに４つのローラは等回転速度に駆動
される。一例として時速７キロの模擬的な直線走行状態
を与える。この状態でＡＢＳの試験端子に接続された電
気試験装置（ここでは詳しい説明を省略する）によりＡ
ＢＳの動作状態が正常であることを試験される。次にそ
れぞれの車種の試験規格にしたがって、各車輪を１輪ご
とに異なる回転速度に設定してＡＢＳの動作状態を試験
する。ゴムパッドを上げることにより回転する車輪に１
輪ごとにブレーキをかけることができる。
される。一例として時速７キロの模擬的な直線走行状態
を与える。この状態でＡＢＳの試験端子に接続された電
気試験装置（ここでは詳しい説明を省略する）によりＡ
ＢＳの動作状態が正常であることを試験される。次にそ
れぞれの車種の試験規格にしたがって、各車輪を１輪ご
とに異なる回転速度に設定してＡＢＳの動作状態を試験
する。ゴムパッドを上げることにより回転する車輪に１
輪ごとにブレーキをかけることができる。
【００１４】これらの一連の試験では、被試験車両は製
造ラインの終端近傍に停車した状態にあって実際の走行
を行う必要はない。
造ラインの終端近傍に停車した状態にあって実際の走行
を行う必要はない。
【００１５】試験完了後に四輪のゴムパッドがそれぞれ
車輪に接する状態に上げられ、被試験車両は作業者に運
転されて自走前進してこの試験装置を離脱し、製造ライ
ンの上を次の試験位置もしくは最終出口に移動する。
車輪に接する状態に上げられ、被試験車両は作業者に運
転されて自走前進してこの試験装置を離脱し、製造ライ
ンの上を次の試験位置もしくは最終出口に移動する。
【００１６】
【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の構成を示す側面図、図２は本
発明実施例の構成を示す平面図、図３は本発明実施例に
係る駆動モータの逆転制御系の構成を示すブロック図、
図４は本発明実施例に係る電流供給系の構成を示すブロ
ック図である。
る。図１は本発明実施例の構成を示す側面図、図２は本
発明実施例の構成を示す平面図、図３は本発明実施例に
係る駆動モータの逆転制御系の構成を示すブロック図、
図４は本発明実施例に係る電流供給系の構成を示すブロ
ック図である。
【００１７】被試験車両１の前軸両車輪および後軸両車
輪がそれぞれ載置されるようにほぼ床面２の高さに４個
のローラ３を備え、この４個のローラ３のそれぞれにこ
のローラを回転駆動させるモータ４ａおよび４ｂを備え
る。このローラ３は、前軸両輪および後軸両輪、計四輪
がそれぞれ載置される構造であり、この実施例ではこの
４個のローラ３は、それぞれ、ほぼ同径の従動ローラ３
１と対をなす構造となっている。この従動ローラ３１は
各輪の回転にしたがって従動する構造であり、駆動モー
タ４ａまたは４ｂとは連結されていない。さらに、本発
明の特徴として、前軸または後軸の一方についてローラ
３は被試験車両１の前後方向に可動の構造であり、少な
くともそのローラ３の可動範囲についてそのローラ３の
移動と共に移動可能であり、その表面がほぼ床面２の高
さに設定され、その表面を被試験車両１が走行できるキ
ャタピラ機構５と、このキャタピラ機構５およびローラ
３を移動させる駆動手段６とを備える。
輪がそれぞれ載置されるようにほぼ床面２の高さに４個
のローラ３を備え、この４個のローラ３のそれぞれにこ
のローラを回転駆動させるモータ４ａおよび４ｂを備え
る。このローラ３は、前軸両輪および後軸両輪、計四輪
がそれぞれ載置される構造であり、この実施例ではこの
４個のローラ３は、それぞれ、ほぼ同径の従動ローラ３
１と対をなす構造となっている。この従動ローラ３１は
各輪の回転にしたがって従動する構造であり、駆動モー
タ４ａまたは４ｂとは連結されていない。さらに、本発
明の特徴として、前軸または後軸の一方についてローラ
３は被試験車両１の前後方向に可動の構造であり、少な
くともそのローラ３の可動範囲についてそのローラ３の
移動と共に移動可能であり、その表面がほぼ床面２の高
さに設定され、その表面を被試験車両１が走行できるキ
ャタピラ機構５と、このキャタピラ機構５およびローラ
３を移動させる駆動手段６とを備える。
【００１８】駆動手段６には、キャタピラ機構５のキャ
タピラ５ａを駆動する駆動モータ６ａと、この駆動モー
タ６ａに正方向回転および逆方向回転を与える電源電流
を切り換え制御する逆転制御回路１１と、この逆転制御
回路１１を制御するプログラム制御回路１２と、このプ
ログラム制御回路１２の制御内容を記憶するメモリ回路
１３と、プログラム制御回路１２を操作する操作端１４
とを含み、メモリ回路１３には被試験車両１の車種に対
応してローラ３の設定位置が記憶され、プログラム制御
回路１２は、操作端１４に入力された車種情報にしたが
って前記設定位置を決定し、その設定位置にローラ３を
移動させる制御手段を含む。
タピラ５ａを駆動する駆動モータ６ａと、この駆動モー
タ６ａに正方向回転および逆方向回転を与える電源電流
を切り換え制御する逆転制御回路１１と、この逆転制御
回路１１を制御するプログラム制御回路１２と、このプ
ログラム制御回路１２の制御内容を記憶するメモリ回路
１３と、プログラム制御回路１２を操作する操作端１４
とを含み、メモリ回路１３には被試験車両１の車種に対
応してローラ３の設定位置が記憶され、プログラム制御
回路１２は、操作端１４に入力された車種情報にしたが
って前記設定位置を決定し、その設定位置にローラ３を
移動させる制御手段を含む。
【００１９】また、４個のローラ３を回転駆動させるモ
ータ４ａおよび４ｂはその回転速度が周波数応動型の交
流モータであり、この交流モータに駆動電流を供給する
整流器１６およびインバータ１５ａ、１５ｂを備え、プ
ログラム制御回路１２にこのインバータ１５ａおよび１
５ｂの出力交流周波数を変更制御する制御回路を含む。
ータ４ａおよび４ｂはその回転速度が周波数応動型の交
流モータであり、この交流モータに駆動電流を供給する
整流器１６およびインバータ１５ａ、１５ｂを備え、プ
ログラム制御回路１２にこのインバータ１５ａおよび１
５ｂの出力交流周波数を変更制御する制御回路を含む。
【００２０】さらに、ローラ３に載置された車輪の回転
を光学的に検知する回転センサ７を備え、この回転セン
サ７の出力は前記制御回路に取り込まれ、前記制御回路
にはこの回転センサ７の出力およびインバータ１５ａ、
１５ｂの出力の周波数からタイヤ８の径を演算する手段
を備え、ローラ３の近傍にゴムパッド９が設けられ、プ
ログラム制御回路１２にはこのゴムパッド９をこのロー
ラ３に載置される車輪に接する状態および離れる状態に
制御する制御手段を備える。
を光学的に検知する回転センサ７を備え、この回転セン
サ７の出力は前記制御回路に取り込まれ、前記制御回路
にはこの回転センサ７の出力およびインバータ１５ａ、
１５ｂの出力の周波数からタイヤ８の径を演算する手段
を備え、ローラ３の近傍にゴムパッド９が設けられ、プ
ログラム制御回路１２にはこのゴムパッド９をこのロー
ラ３に載置される車輪に接する状態および離れる状態に
制御する制御手段を備える。
【００２１】後軸の両車輪を載置する一対のローラ３は
ローラ台２１に設置され、ローラ台２１はその両端部が
それぞれキャタピラ５ａに連結され、その支持部は２本
のレール２２に摺動自在に係合される。また、ローラ台
２１にはその一方のローラ３を駆動するためのモータ４
ｂと、位置を検出する位置センサ１０とが取付けられ
る。
ローラ台２１に設置され、ローラ台２１はその両端部が
それぞれキャタピラ５ａに連結され、その支持部は２本
のレール２２に摺動自在に係合される。また、ローラ台
２１にはその一方のローラ３を駆動するためのモータ４
ｂと、位置を検出する位置センサ１０とが取付けられ
る。
【００２２】ローラ３およびキャタピラ５ａの幅は、異
なる車種の車幅に対応できるように十分に幅広く作られ
ている。
なる車種の車幅に対応できるように十分に幅広く作られ
ている。
【００２３】次に、このように構成された本発明実施例
の動作について説明する。図５は本発明実施例における
プログラム制御回路の制御動作の流れを示す流れ図であ
る。
の動作について説明する。図５は本発明実施例における
プログラム制御回路の制御動作の流れを示す流れ図であ
る。
【００２４】操作者により操作端（操作・表示パネル）
１４から試験しようとする車種情報が入力されると、プ
ログラム制御回路１２はその車種情報にしたがってメモ
リ回路１３内に格納されている車種別の位置マップを参
照し、被試験車両１を載置しようとする位置にローラ台
２１があるか否かを位置センサ１０から送出される検出
信号により判定する。
１４から試験しようとする車種情報が入力されると、プ
ログラム制御回路１２はその車種情報にしたがってメモ
リ回路１３内に格納されている車種別の位置マップを参
照し、被試験車両１を載置しようとする位置にローラ台
２１があるか否かを位置センサ１０から送出される検出
信号により判定する。
【００２５】ローラ台２１が所定の位置にある場合に
は、そのまま走行状態の試験を行えることを操作端１４
の表示パネルに表示する。ローラ台２１が所定の位置に
ない場合には、逆転制御回路１１に制御信号を送出す
る。
は、そのまま走行状態の試験を行えることを操作端１４
の表示パネルに表示する。ローラ台２１が所定の位置に
ない場合には、逆転制御回路１１に制御信号を送出す
る。
【００２６】逆転制御回路１１はその制御信号にしたが
って駆動手段６の駆動モータ６ａにＡＣ電流を供給して
正転または逆転させ、キャタピラ機構５のキャタピラ５
ａを前方または後方に移動させる。このキャタピラ５ａ
の移動に伴ってローラ台２１がレール２２上を摺動して
所定の位置に停止する。その位置を位置センサ１０が検
出して検出信号をプログラム制御回路１２に送出する。
って駆動手段６の駆動モータ６ａにＡＣ電流を供給して
正転または逆転させ、キャタピラ機構５のキャタピラ５
ａを前方または後方に移動させる。このキャタピラ５ａ
の移動に伴ってローラ台２１がレール２２上を摺動して
所定の位置に停止する。その位置を位置センサ１０が検
出して検出信号をプログラム制御回路１２に送出する。
【００２７】プログラム制御回路１２は、その検出信号
を受けローラ台２１が所定の位置に停止したか否かを確
認し、所定の位置に停止していれば走行状態の試験を行
える状態になったことを操作端１４の表示パネルに表示
する。所定の位置に停止していない場合にはさらに同様
の動作を繰り返す。
を受けローラ台２１が所定の位置に停止したか否かを確
認し、所定の位置に停止していれば走行状態の試験を行
える状態になったことを操作端１４の表示パネルに表示
する。所定の位置に停止していない場合にはさらに同様
の動作を繰り返す。
【００２８】このようにしてローラ３が被試験車両１の
前軸両車輪および後軸両車輪の位置に設定され、そのロ
ーラ上に被試験車両１のタイヤ８がそれぞれ載置され、
操作端１４から所定の試験指示が入力されると、プログ
ラム制御回路１２はメモリ回路１３に格納されている試
験プログラムにしたがって被試験車両の前軸および後軸
両輪に対する走行試験を実施する。
前軸両車輪および後軸両車輪の位置に設定され、そのロ
ーラ上に被試験車両１のタイヤ８がそれぞれ載置され、
操作端１４から所定の試験指示が入力されると、プログ
ラム制御回路１２はメモリ回路１３に格納されている試
験プログラムにしたがって被試験車両の前軸および後軸
両輪に対する走行試験を実施する。
【００２９】走行試験のためのローラ３の駆動は、図４
に示すようにプログラム制御回路１２が前軸用のインバ
ータ１５ａおよび後軸用のインバータ１５ｂを制御し、
この制御によりインバータ１５ａおよび１５ｂがＡＣ３
相電源を入力とする整流器１６からＤＣ電源を取り出
し、可変周波数出力としてモータ４ａおよび４ｂに供給
することにより行われる。
に示すようにプログラム制御回路１２が前軸用のインバ
ータ１５ａおよび後軸用のインバータ１５ｂを制御し、
この制御によりインバータ１５ａおよび１５ｂがＡＣ３
相電源を入力とする整流器１６からＤＣ電源を取り出
し、可変周波数出力としてモータ４ａおよび４ｂに供給
することにより行われる。
【００３０】四輪に対応するローラ３には、プログラム
制御回路１２の制御によってそれぞれ異なった回転速度
を個別に与えることができ、したがって路面走行時にそ
れぞれのタイヤ８が受ける影響を想定した試験を模擬的
に行うことができる。また、ゴムパッド９は車両をロー
ラから脱出するためにタイヤを押し上げることのほかに
タイヤ８に押し付けることにより走行抵抗を与えること
ができ、かつ、その押し付けの強弱を変えてやることに
よりタイヤ８と路面との摩擦の関係を含めた試験を行う
ことができる。タイヤ８の回転速度は回転センサ７によ
りプログラム制御回路１２に取り込まれる。
制御回路１２の制御によってそれぞれ異なった回転速度
を個別に与えることができ、したがって路面走行時にそ
れぞれのタイヤ８が受ける影響を想定した試験を模擬的
に行うことができる。また、ゴムパッド９は車両をロー
ラから脱出するためにタイヤを押し上げることのほかに
タイヤ８に押し付けることにより走行抵抗を与えること
ができ、かつ、その押し付けの強弱を変えてやることに
よりタイヤ８と路面との摩擦の関係を含めた試験を行う
ことができる。タイヤ８の回転速度は回転センサ７によ
りプログラム制御回路１２に取り込まれる。
【００３１】上記例では、ローラ３と対をなす従動ロー
ラ３１はその径がローラ３とほぼ等しいとしたが、ロー
ラ３の径をかなり大きくし、従動ローラ３１の径を小さ
く設定することもできる。この場合、後軸用のみ（ある
いは前軸用のみ、あるいは両軸ともに）従動ローラ３１
を省く構造とすることもできる。
ラ３１はその径がローラ３とほぼ等しいとしたが、ロー
ラ３の径をかなり大きくし、従動ローラ３１の径を小さ
く設定することもできる。この場合、後軸用のみ（ある
いは前軸用のみ、あるいは両軸ともに）従動ローラ３１
を省く構造とすることもできる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、製
造ラインで製造されるホイールベースの異なる多品種の
車両に対し停車させた状態で、四輪を同時に回転させ模
擬的に直線走行状態を作り出すことができ、かつその車
輪の回転速度を等速度もしくはそれぞれ異なった速度で
回転させ、正常および異常走行状態を作り出すことがで
きる効果がある。
造ラインで製造されるホイールベースの異なる多品種の
車両に対し停車させた状態で、四輪を同時に回転させ模
擬的に直線走行状態を作り出すことができ、かつその車
輪の回転速度を等速度もしくはそれぞれ異なった速度で
回転させ、正常および異常走行状態を作り出すことがで
きる効果がある。
【図１】本発明実施例の構成を示す側面図。
【図２】本発明実施例の構成を示す平面図。
【図３】本発明実施例に係る駆動モータの逆転制御系の
構成を示すブロック図。
構成を示すブロック図。
【図４】本発明実施例に係る電流供給系の構成を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図５】本発明実施例におけるプログラム制御回路の制
御動作の流れを示す流れ図。
御動作の流れを示す流れ図。
１ 被試験車両
２ 床面
３ ローラ
４ａ、４ｂ モータ
５ キャタピラ機構
５ａ キャタピラ
６ 駆動手段
６ａ 駆動モータ
７ 回転センサ
８ タイヤ
９ ゴムパッド
１０ 位置センサ
１１ 逆転制御回路
１２ プログラム制御回路
１３ メモリ回路
１４ 操作端（操作・表示パネル）
１５ａ インバータ（前軸用）
１５ｂ インバータ（後軸用）
１６ 整流器
２１ ローラ台
２２ レール
３１ 従動ローラ
Claims (5)
- 【請求項１】 被試験車両の前軸両車輪および後軸両車
輪がそれぞれ載置されるようにほぼ床面の高さに４つの
ローラを備え、この４つのローラのそれぞれにこのロー
ラを回転駆動させるモータを備えた四輪走行状態の試験
装置において、前記前軸または後軸の一方について前記
ローラは被試験車両の前後方向に可動の構造であり、少
なくともそのローラの可動範囲についてそのローラの移
動と共に移動可能であり、その表面がほぼ床面高さに設
定され、その表面を被試験車両が走行できるキャタピラ
機構と、このキャタピラ機構および前記ローラを移動さ
せる駆動手段とを備えたことを特徴とする四輪走行状態
の試験装置。 - 【請求項２】 前記駆動手段には、前記キャタピラを駆
動する駆動モータと、この駆動モータに正方向回転およ
び逆方向回転を与える電源電流を切り換え制御する逆転
制御回路と、この逆転制御回路を制御するプログラム制
御回路と、このプログラム制御回路の制御内容を記憶す
るメモリ回路と、このプログラム制御回路を操作する操
作端とを含み、前記メモリ回路には被試験車両の車種に
対応して前記ローラの設定位置が記憶され、前記プログ
ラム制御回路は、前記操作端に入力された車種情報にし
たがって前記設定位置を決定し、その設定位置に前記ロ
ーラを移動させる制御手段を含む請求項１記載の四輪走
行状態の試験装置。 - 【請求項３】 前記４つのローラを回転駆動させるモー
タはその回転速度が周波数応動型の交流モータであり、
この交流モータに駆動電流を供給するインバータと、こ
のインバータの出力交流周波数を変更制御する制御回路
とを備えた請求項１記載の四輪走行状態の試験装置。 - 【請求項４】 前記ローラに載置された車輪の回転を光
学的に検知するセンサを備え、このセンサ出力は前記制
御回路に取り込まれ、前記制御回路にはこのセンサ出力
および前記インバータ出力の周波数からタイヤの径を演
算する手段を備えた請求項３記載の四輪走行状態の試験
装置。 - 【請求項５】 前記ローラの近傍にゴムパッドが設けら
れ、このゴムパッドをこのローラに載置される車輪に接
する状態および離れる状態に制御する制御手段を備えた
請求項１記載の四輪走行状態の試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3182985A JP2745169B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 四輪走行状態の試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3182985A JP2745169B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 四輪走行状態の試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH051977A true JPH051977A (ja) | 1993-01-08 |
| JP2745169B2 JP2745169B2 (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=16127748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3182985A Expired - Lifetime JP2745169B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 四輪走行状態の試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2745169B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7092156B2 (en) | 1998-10-26 | 2006-08-15 | Meade Instruments Corporation | Automated telescope alignment and orientation method |
| US7221527B2 (en) | 1998-10-26 | 2007-05-22 | Meade Instruments Corporation | Systems and methods for automated telescope alignment and orientation |
| JP2010185821A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Honda Motor Co Ltd | 四輪駆動車両における動力伝達装置の機能検査方法 |
| JP2016057209A (ja) * | 2014-09-10 | 2016-04-21 | 株式会社イヤサカ | 車両検査装置 |
| CN115294852A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-11-04 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 一种智能网联汽车技术传播用演示装置 |
Citations (7)
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| JPS62280632A (ja) * | 1986-05-27 | 1987-12-05 | ジ アレン グル−プ インコ−ポレ−テツド | シヤシ動力計の構造 |
| JPH0221234A (ja) * | 1988-07-08 | 1990-01-24 | Honda Motor Co Ltd | 自動車試験装置 |
| JPH0279411U (ja) * | 1988-12-08 | 1990-06-19 | ||
| JPH03105230A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-02 | Meidensha Corp | ローラダイナモメータ |
| JPH0414741A (ja) * | 1990-05-02 | 1992-01-20 | Toshiba Corp | Ｘ線管 |
| JPH04101782U (ja) * | 1991-02-13 | 1992-09-02 | 株式会社フジタ | キヤタピラ養生カバー |
-
1991
- 1991-06-26 JP JP3182985A patent/JP2745169B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (7)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2745169B2 (ja) | 1998-04-28 |
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