JPH0520329A

JPH0520329A - Ｉｄシステムにおける通信制御方法

Info

Publication number: JPH0520329A
Application number: JP3035588A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Karaki; 崇行唐木; Masahiko Fukuda; 昌彦福田; Taiji Kuki; 泰治九鬼; Kengo Ueki; 健五植木
Original assignee: Keyence Corp
Current assignee: Keyence Corp
Priority date: 1991-02-04
Filing date: 1991-02-04
Publication date: 1993-01-29

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】データキャリアから読み出したデータをＩＤ
コントローラから上位のプログラマブルコントローラへ
出力する通信制御方法において、プログラマブルコント
ローラに登録すべきプログラムの簡易化を図る。【構成】ＩＤコントローラには、データキャリアへ所
定の読出しコマンドを送信する第１ステップ(107)と、
データキャリアから送られてくるデータの受信に待機す
る第２ステップ(108)と、受信データを解析して、該受
信データが正常なデータか否かを判断する第３ステップ
(110)と、正常なデータと判断されたときに、上位の情
報処理機器へ該受信データを出力する第４ステップ(11
1)とからなる手順が設定されている。【効果】プログラマブルコントローラには、データ読
出し動作を実行するためのプログラムを設定すればよ
く、ユーザの労力が軽減される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば工場の自動生産
システムや場内搬送システム等において、工場内を移動
する半製品或いは完成品の種別等を識別するためのＩＤ
(識別)システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＦＡの分野において、斯種ＩＤシ
ステムの導入によって工程の柔軟化、インテリジェント
化を図り、多様な市場ニーズに対応する試みが為されて
いる(「データキャリア技術と応用」（日刊工業新聞社
発行）参照)。例えば図１０に示す如く、多段階のワー
クステーション(８)(81)(82)及びワークステーション間
を連絡するコンベアライン(80)からなる自動組立ライン
においては、コンベアライン(80)上の半製品(９)(91)(9
2)には夫々データメモリ(53)を具えたデータキャリア
(１)を取り付ける一方、各ワークステーション(８)(81)
(82)には、前記データキャリア(１)に対する識別データ
の書込み及び読出しを行うＲ／Ｗヘッド(２)を配置し、
各Ｒ／Ｗヘッド(２)はＩＤコントローラ(３)を経てプロ
グラマブルコントローラ(６)へ連繋し、該プログラマブ
ルコントローラ(６)によって組立ロボット(83)(84)(85)
の動作を制御している。

【０００３】データキャリア(１)とＲ／Ｗヘッド(２)と
の通信は、例えば図８に示す如く、データキャリア(１)
及びＲ／Ｗヘッド(２)の夫々に配備したコイル(５)(４)
の間の電磁結合に基づいて行われる。データキャリア
(１)のコイル(５)には変復調回路(51)及び変換・制御回
路(52)を介して前記メモリ(53)が接続されている。一
方、Ｒ／Ｗヘッド(２)のコイル(４)には変復調回路(41)
が接続され、該変復調回路(41)には発振器(42)が接続さ
れている。

【０００４】例えば、データキャリア(１)のメモリ(53)
に書き込まれているデータを読み出す場合、ＩＤコント
ローラ(３)から出力される読出しコマンドが変復調回路
(41)にて変調され、コイル(４)に印加される。変調の方
式としては、例えば発振器(42)の出力信号をＩＤコント
ローラ(３)からのデジタル信号に応じてＯＮ／ＯＦＦす
るＡＳＫ方式が採用される。図９(ａ)はＡＳＫ方式にお
ける変調波形を表わしている。一定周期ＴでＯＮ／ＯＦ
Ｆを繰り返す変調信号ＳＯにおいて、各周期Ｔ内にキャ
リアが現われる期間がｔ₁のときを“１”に対応させ、
ｔ₂のときを“０”させることが出来る。

【０００５】図８の如く、データキャリア(１)のコイル
(５)とＲ／Ｗヘッド(２)のコイル(４)との電磁結合によ
って、データキャリア(１)のコイル(５)に誘導起電力が
生じ、該コイル(５)に誘起された信号は変復調回路(51)
にて元のデジタル信号に復調され、変換・制御回路(52)
に送られる。この送られてきた信号中のコードで指定さ
れるメモリの番地から変換・制御回路(52)によって情報
が読み出され、読み出されたパラレルの信号は、変換・
制御回路(52)にてシリアル信号に変換され、更に変調さ
れる。該変調信号は、コイル(５)(４)を介して変復調回
路(41)へ送られ、デジタル信号に復調されて、ＩＤコン
トローラ(３)へ送出されることになる。復調の方式は、
図９(ａ)に示す変調波形に基づいて、図９(ｂ)に示す包
絡線波形を作成し、該波形の各ハイ期間内における変調
波形のキャリア数をカウントし、カウント値が前記期間
ｔ₁に対応するときは“１”と判断し、ｔ₂に対応すると
きは“０”と判断するものである。

【０００６】図１０の例では、データキャリア(１)のメ
モリ(53)内に、工程確認情報の格納番地と製品種別情報
の格納番地が設定されている。各ワークステーション
(８)(81)(82)において、データキャリア(１)のメモリ(5
3)に格納されている製品種別情報“Ａ”が読み出され、
その情報に基づいて組立ロボット(83)(84)(85)による組
立が行われる。その後、各ワークステーションでの組立
が終了したことを示すデータがデータキャリア(１)へ送
られ、メモリ(53)の指定アドレスの所定ビットに完了フ
ラグ“１”が立てられるのである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のＩＤ
システムにおいては、ＩＤコントローラ(３)は、Ｒ／Ｗ
ヘッド(２)の通信領域内にデータキャリア(１)が到着し
たとき、これを表わす信号を上位の情報処理機器である
プログラマブルコントローラ(６)へ出力するに過ぎなか
ったから、プログラマブルコントローラ(６)がデータキ
ャリア(１)内のメモリ(53)からデータを読み出さんとす
る場合、図６の如き手順が必要であった。即ち、プログ
ラマブルコントローラ(６)は、データキャリア(１)がＲ
／Ｗヘッド(２)の通信領域内に到着したことを確認(12
3)した後、ＩＤコントローラ(３)に対してデータ送信要
求(124)を発し、ＩＤコントローラ(３)内にデータがセ
ットされたことを確認(125)した上で、該データをＩＤ
コントローラ(３)から読み出す(126)という手順が採ら
れていたのである。これによれば、汎用的で柔軟なデー
タ読出し動作が実現可能である。しかしながら、上記デ
ータ読出し手順を実行するには、ユーザが、プログラマ
ブルコントローラ(６)に対して図６の手順を実行させる
ための複雑なプログラムを設定せねばならず、ユーザの
負担が大きい問題があった。

【０００８】本発明の目的は、ヘッドを経てデータキャ
リアからデータを読み出し、更に該データをコントロー
ラから上位の情報処理機器へ出力するための無手順方式
に基づく通信制御方法を提供し、上位の情報処理機器に
登録すべきプログラムの作成に伴うユーザの負担を軽減
することである。

【０００９】

【課題を解決する為の手段】本発明に係るＩＤシステム
における通信制御方法は、ＩＤコントローラ(３)自体の
通信制御方法であって、ＩＤコントローラ(３)からデー
タキャリア(１)へ所定の読出しコマンドを送信する第１
ステップと、データキャリア(１)から送られてくるデー
タの受信に待機する第２ステップと、受信データを解析
して、該受信データが正常なデータか否かを判断する第
３ステップと、正常なデータと判断されたときに、上位
の情報処理機器へ該受信データを出力する第４ステップ
とを具えている。

【００１０】

【作用】データキャリア(１)がヘッド通信領域に到着す
ると、ＩＤコントローラ(３)がこれを検知して、データ
キャリア(１)へ所定の読出しコマンドを送信する。次
に、データキャリア(１)から送られてくるデータの受信
に待機し、データが送られてくると、該受信データが正
常なデータか否かを判断し、正常なデータと判断された
ときに、上位の情報処理機器へ該受信データを出力す
る。これに対して、上位の情報処理機器は、ＩＤコント
ローラ(３)から送られてくるデータをそのまま受け入れ
て、所定の情報処理を施すのである。

【００１１】

【発明の効果】本発明に係るＩＤシステムにおける通信
制御方法によれば、ユーザは、上位の情報処理機器に対
して、ＩＤコントローラから無手順で送られてくるデー
タを単に受け入れるだけのプログラムを設定すれば可い
から、従来に比べてプログラム作成の労力が軽減され
る。

【００１２】

【実施例】実施例は本発明を説明するためのものであっ
て、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を
減縮する様に解すべきではない。図１は本発明に係るＩ
Ｄシステムの構成を示しており、データキャリア(１)に
装備された変換・制御回路(52)はマイクロコンピュータ
を用いて構成され、データメモリ(53)には、１バイトの
データ格納部が第０アドレスから第１５アドレスまで設
けられている。

【００１３】ＩＤコントローラ(３)は、データキャリア
(１)内のメモリ(53)のアドレスを指定するためのアドレ
ス設定手段として、読出しアドレス指定用のロータリエ
ンコーダ(32)と、書込みアドレス指定用のロータリエン
コーダ(33)とを具え、これらのロータリエンコーダは夫
々ＩＤコントローラ(３)のケーシング(図示省略)に操作
ノブを突設し、該ノブの回転操作によって夫々第０アド
レスから第１５アドレスまでのアドレス指定が可能であ
る。例えば図８に示す例の場合、読出しアドレス指定用
のロータリエンコーダ(32)には製品種別情報“Ａ”の格
納アドレスを設定し、書込みアドレス指定用のロータリ
エンコーダ(33)には、組立終了を示す工程確認情報の格
納アドレスを設定する。

【００１４】又、ＩＤコントローラ(３)は図１の如くマ
イクロコンピュータからなる主制御回路(31)を具え、こ
れによってプログラマブルコントローラ(６)とのデータ
通信、及びデータキャリア(１)とヘッド(２)間のデータ
通信を制御している。更にＩＤコントローラ(３)には、
両ロータリエンコーダ(32)(33)に設定されたアドレスを
格納するためのメモリ(36)が装備されると共に、主制御
回路(31)とプログラマブルコントローラ(６)との間、及
び主制御回路(31)とＲ／Ｗヘッド(２)との間に夫々介在
すべき上位インターフェース(35)及びヘッドインターフ
ェース(34)が装備されている。

【００１５】図２乃至図４は、上記ロータリエンコーダ
(32)(33)によるアドレス設定後のＩＤコントローラ(３)
の主制御回路(31)の動作を表わし、図５はデータキャリ
ア(１)の変換・制御回路(52)の動作を表わしている。
又、図７はプログラマブルコントローラ(６)のデータ読
出し動作を表わしている。

【００１６】図２は、ヘッド通信領域へのデータキャリ
アの到着に待機している状態から、その後のアドレス設
定へ至る手続を示しており、先ずデータキャリアのヘッ
ドへの接近に伴ってデータキャリアから何らかのデータ
が受信されたか否かを判断(101)し、受信データがあっ
た場合は、そのデータの解析(102)を行なう。その解析
に基づいて、前記受信データがデータキャリアの到着を
表わすコードであるか否かを判断(103)する。ＹＥＳの
場合は、データキャリアへ受信ＯＫコードを送信(104)
し、更にデータ読出しアドレス及びデータ書込みアドレ
スを前記両ロータリエンコーダから読み込んで、図１に
示すＩＤコントローラ(３)のメモリ(36)にセーブ(106)
する。又、前記判断手続(103)にてＮＯと判断された場
合は、上位機器即ちプログラマブルコントローラへエラ
ー信号を出力(105)し、前記判断手続(101)へ戻る。尚、
データキャリアが移動に伴ってヘッド通信領域から退去
したときは、図２に示す如く手続(101)へ割込み動作が
行なわれる。

【００１７】図３は、図２の手続(106)に引続いて実行
されるデータキャリアからのデータ読出し動作と、プロ
グラマブルコントローラへの出力動作を示し、先ず、前
記メモリ(36)内の読出しアドレスと、所定の読出しコマ
ンドをデータキャリアへ送信(107)する。次にデータキ
ャリアから何らかのデータが受信されたか否かが判断(1
08)され、受信データがあった場合は、そのデータの解
析(109)を行なう。その解析に基づいて、前記受信デー
タが正常なデータか否かを判断(110)する。ＹＥＳの場
合はプログラマブルコントローラへ受信データを出力(1
11)する。又、前記判断手続(110)にてＮＯと判断された
場合は、プログラマブルコントローラへエラー信号を出
力(112)し、図２の手続(101)へ戻る。

【００１８】図４は、図３の手続(111)に引続いて実行
されるデータキャリアへのデータ書込み動作を示し、先
ず、プログラマブルコントローラから書込みコマンドが
送られてきたか否かを判断(113)する。書込みコマンド
があった場合は、前記メモリ(36)内の書込みコマンド
と、所定の書込みデータとをデータキャリアへ送信(11
4)する。次にデータキャリアから何らのデータが受信さ
れたか否かを判断(115)し、受信データがあった場合
は、そのデータの解析(116)を行なう。その解析に基づ
いて、受信データが正常か否かを判断(117)する。ＹＥ
Ｓの場合は前記手続(115)へ戻り、ＮＯの場合はプログ
ラマブルコントローラへエラー信号を出力(118)して、
図２の手続(101)へ戻るのである。尚、図２乃至図４に
示す一連の動作は、ＩＤコントローラ(３)の全体的な動
作を表わすものでなく、ロータリエンコーダによるアド
レス指定に伴う動作部分を抽出して表わしたものであ
る。

【００１９】上記ＩＤコントローラ(３)の動作と並行し
て、データキャリア(１)の変換・制御回路(52)は図５の
如き動作を実行する。データキャリア(１)がＲ／Ｗヘッ
ド(２)に接近して、ヘッド通信領域に到着すると、デー
タキャリア(１)からＲ／Ｗヘッド(２)へ電磁エネルギー
が供給されて、変換・制御回路(52)の動作が開始し、コ
ントローラへ到着コードが送信(119)される。次にコン
トローラから受信ＯＫコードの返答があったか否かを判
断(120)し、ＹＥＳの場合は更にコントローラからのコ
マンドに待機(121)し、コマンドが送られてきた場合
は、そのコマンドに応じた処理(122)を実行するのであ
る。

【００２０】一方、プログラマブルコントローラ(６)
は、図７の如くＩＤコントローラ(３)内にデータがセッ
トされたことを確認(127)した上で、該データをＩＤコ
ントローラ(３)から読み出す(128)という無手順方式に
基づくデータ読出し動作を実行する。その後、プログラ
マブルコントローラ(６)は読み出したデータに対して所
定の情報処理を施すのである。

【００２１】従って、ユーザは、プログラマブルコント
ローラ(６)に対して図７の如き簡易な手順を実行させる
プログラムを設定するだけで、データキャリア(１)から
のデータを採り込むことが出来、従来に比べてユーザの
労力が軽減される。特に上記実施例では、データキャリ
ア(１)のアドレス指定がロータリエンコーダ(32)(33)に
よって行なわれるから、プログラマブルコントローラ
(６)に登録すべきプログラムは簡易なものとなる。

【００２２】上記実施例の説明は、本発明を説明するた
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本
発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲
に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは
勿論である。例えば図２乃至図５に示すマイクロコンピ
ュータのソフトウエアを部分的にハードウエアによって
構成することも可能である。

【００２３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るIＤシステムの構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】コントローラのアドレス設定へ至る動作を表わ
すフローチャートである。

【図３】コントローラのデータ読出し及び出力動作を表
わすフローチャートである。

【図４】コントローラのデータ書込み動作を表わすフロ
ーチャートである。

【図５】データキャリアの動作を表わすフローチャート
である。

【図６】従来のＩＤシステムにおけるプログラマブルコ
ントローラの動作を表わすフローチャートである。

【図７】本発明に係るＩＤシステムにおけるプログラマ
ブルコントローラの動作を表わすフローチャートであ
る。

【図８】データキャリアとヘッドの電磁結合状態を示す
ブロック図である。

【図９】変調信号及びその包絡線信号の波形図であ
る。。

【図１０】ＩＤシステムを生産工程に応用した例を示す
図である。

【符合の説明】

(１) データキャリア (53) メモリ (２) Ｒ／Ｗヘッド (３) コントローラ (32) 読出しアドレス指定用ロータリエンコーダ (33) 書込みアドレス指定用ロータリエンコーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者植木健五大阪府高槻市明田町２番13号株式会社キーエンス内

Claims

【特許請求の範囲】【請求項１】識別対象となる物体に取り付けられるべ
きデータキャリア(１)と、データキャリア(１)との非接
触での通信によって該データキャリア内のメモリからデ
ータの読出しを行うヘッド(２)と、ヘッド(２)のデータ
読出し動作を制御するコントローラ(３)とを具えたＩＤ
システムにおいて、ヘッド(２)を経てデータキャリア
(１)から読み出したデータを、コントローラ(３)から上
位の情報処理機器へ出力するコントローラ(３)の通信制
御方法であって、コントローラ(３)からデータキャリア
(１)へ所定の読出しコマンドを送信する第１ステップ
と、データキャリア(１)から送られてくるデータの受信
に待機する第２ステップと、受信データを解析して、該
受信データが正常なデータか否かを判断する第３ステッ
プと、正常なデータと判断されたときに、上位の情報処
理機器へ該受信データを出力する第４ステップとを具え
たＩＤシステムにおける通信制御方法。