JPH0520734Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は製造ラインにおけるワーク反転装置に
係り、特に下面に突出部を有するワークをローラ
コンベア上で搬送させるに好適なワーク反転装置
に関する。

〔従来の技術〕

例えば、第５図乃至第８図に示すような自動車
のフロントロアアーム（以下ワークと称する）１
に、オイルが塗布されたブツシユ２を圧入した後
洗浄を行なう自動工程において、従来は第９図に
示すようなレイアウトを用いていた。

すなわち、ワーク１を圧入機３に装着してブツ
シユ２の圧入を行ない、移載機４を経て洗浄機５
に送り、この洗浄機５で洗浄されたワーク１をフ
リーローラ６を経て駆動ローラ７に搬出する。そ
して円弧状に配設された駆動ローラ７を経て、こ
の駆動ローラ７に延設されたフリーローラ８上に
ワーク１を搬送し、圧入機３の前面にいる作業者
９の横に配設されたパレツト１０上にこのワーク
１を戻すようにしていた。

この場合、作業者９はワーク１を圧入機３に装
着する作業と品質のチエツク作業とを同じ位置で
実施でき、しかもパレツト１０上にワーク１が満
量になつたときのパレツト交換も容易に行なえる
ようにしていた。

しかしながら、ワーク１には第５図及び第６図
に示すような右側用（Ｒ）１ａと第７図及び第８
図に示すような左側用（Ｌ）１ｂとの２種類があ
り、しかもワーク１にはスタビライザ取付用ブラ
ケツト１１が設けられているものがある。

一方、洗浄機５はＲ側ワーク１ａとＬ側ワーク
１ｂとを共通で処理するようになつているため、
第６図または第８図に示すような姿勢でフリーコ
ンベア６上に排出される。すなわち、ワーク１
ａ，１ｂにそれぞれ形成された水抜き孔１２ａ，
１２ｂは、ワーク１ａでは下側に、ワーク１ｂで
は上側に位置する。また開口部１３ａ，１３ｂは
ワーク１ａでは上向きに、ワーク１ｂでは下向き
に開口している。その上ワーク１ａ，１ｂにそれ
ぞれブラケツト１１ａ，１１ｂが設けられている
場合は、このブラケツト１１ａ，１１ｂはワーク
１ａでは上向きに、ワーク１ｂでは下向きになつ
て排出される。したがつてブラケツト１１ｂが下
向きに設けられているワーク１ｂはローラ６，
７，８上を搬送させることができない。

このため従来は第１０図に示すように、洗浄機
５の搬出側にワーク１ｂのブラケツト１１ｂが当
接部分が切り欠かれた２分割フリーローラ１４を
設け、このフリーローラ１４に接続されたパレツ
ト１０上にワーク１ｂを載置するようにしてい
た。

また、この種のワーク反転装置としては、実開
昭62−127787号公報に記載されたように、直交す
る２辺を有するワーク反転台にワークを載置し、
このワーク反転台を水平移動及び旋回動させるこ
とにより、同じ位置でワークの加工面を90度姿勢
変更させるようにした提案が公知である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、第１０図に示す従来のレイアウ
トによると、パレツト１０が作業者９と反対側の
洗浄機５の裏側にあるため、洗浄が完了したワー
ク１ｂの品質のチエツクを行なうことが困難とな
る。またパレツト１０がワーク１ｂで満量となつ
たときのパレツト交換時に、作業者９は洗浄機５
の裏側に回らなければならず作業性が悪いという
問題があつた。

さらに、第７図及び第８図に示すようにワーク
１ｂに形成された水抜き孔１２ｂがワーク１ｂの
上面にあるため、洗浄時の水が内部に残り易く、
後工程でワーク１ｂを車両に組み付けるときにこ
の水が流れ出し、作業環境が悪化するなどの多く
の問題があつた。

また、前記公報に記載された提案は、ワークの
下面に突出部が形成されている場合の搬送手段や
排水問題については全く配慮されていなかつた。

本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、下
面に突出部が形成されたワークを加工後製造ライ
ン上の作業者側へ容易に搬送させることができ、
作業性を向上させることのできるワーク反転装置
を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記の目的を達成するために、架台上
に軸方向の一端が回動可能に支持され、他端が該
架台に取り付けられたシリンダの駆動軸に連結さ
れた円筒部と、該円筒部内に軸方向に平行な支軸
を介して回動可能に装着され、それぞれ該支軸に
平行に支持された複数本のフリーローラが上下１
対対向して設けられ、そのうち下部のフリーロー
ラはワーク下面に形成された突出部に整合する位
置に切欠部が形成された２分割ローラよりなる回
転ローラ部と、前記円筒部の外周に固設され該回
転ローラ部を回転駆動するモータと、前記円筒部
の側面に形成されたワーク搬出口と、該ワーク搬
出口を開閉する扉部と、前記円筒部の一方の側の
端面に形成されたワーク搬入口と、該ワーク搬入
口に対向して設けられワークを前記円筒部内に搬
入するための搬入ローラが上記下部のフリーロー
ラと同様の２分割ローラよりなる搬入ローラ部
と、前記扉部に対向して設けられ前記円筒部内の
前記ワークを外部に搬出するための駆動ローラと
フリーローラとよりなる搬出ローラ部とから構成
され、前記ワークを前記円筒部内に搬入した後、
該ワークを反転して前記搬出ローラ部に搬出可能
としたものである。

〔作用〕

上記の構成によると、搬入ローラ部より円筒部
内に搬入されたワークは、この円筒部内に回動可
能に設けられた上下１対の回転ローラ部間に挿入
され、ワークの突出部が下向きの場合に回転ロー
ラ部をモータにより回転駆動させることによりワ
ークを反転させ、反転されたワークは円筒部側面
に形成されたワーク搬出口より扉部を開くことに
より搬出ローラ部に搬出される。したがつて円筒
部内へ挿入されるワークの下部に突出部があつて
も、搬入ローラ部のフリーローラと回転ローラ部
の下部フリーローラはそれぞれワーク下面に形成
された突出部に整合する位置に切欠部が形成され
た２分割ローラとなつているから容易に搬送さ
れ、その後搬出ローラ部に搬出された状態では突
出部が上向きとなり、駆動ローラを用いて支障な
く作業者側に搬送させることができる。

また、円筒部はシリンダにより軸方向を変える
ことができるので回転ローラ部に設けられたフリ
ーローラと搬入ローラ部及び搬出ローラ部のフリ
ーローラとのそれぞれの傾斜を一致させることが
できる。

さらに、回転ローラ部を回転駆動させることに
より、ワーク内に残つている水などを水抜き孔を
介して排出するものである。

〔実施例〕

以下、本考案に係るワーク反転装置の一実施例
を図面を参照して説明する。

第１図乃至第４図に本考案の一実施例を示す。
架台１５上の一辺近傍には１対の支柱１６ａ，１
６ｂが立設されており、これらの支柱１６ａ，１
６ｂには円筒部１７の一方の端面の両側に突出し
て形成されたブラケツト１８ａ，１８ｂがそれぞ
れ支軸１９ａ，１９ｂを介して回動可能に支持さ
れている。円筒部１７の他方の端面には支持板２
０が固定されており、この支持板２０には前記架
台１５に取付部材２１を介して回動可能に取り付
けられたエアシリンダ２２の駆動軸２３の一端が
連結されている。

また、前記支持板２０には円筒部１７と同心状
に支軸２４が、支持板２０に固定されたピローブ
ロツク２５を介して回転自在に支持されており、
この支軸２４には回転ローラ部２６が固定されて
いる。この回転ローラ部２６は両端がブラケツト
２７ａ，２７ｂにそれぞれ回転自在に支持され、
前記支軸２４に平行に一平面上に配設された複数
本のフリーローラ２８ａ，２８ｂを有する上下１
対の上ローラ部２９ａ及び下ローラ部２９ｂとよ
りなつている。

また、前記ブラケツト２７ａ，２７ｂの外側に
は、それぞれ前記円筒部１７の内周面に回転自在
に当接する案内輪３０ａ，３０ｂが設けられてお
り、回転ローラ部２６の回転時の振れを防止する
ようになつている。そして下ローラ部２９ｂには
第７図及び第８図に示すワーク１ｂがフリーロー
ラ２８ｂ上に載置されたときに、ワーク１ｂに設
けられたブラケツト１１ｂが当接する位置にはフ
リーローラ２８ｂは設けられておらず、２分割フ
リーローラとなつている。

一方、前記支軸２４の支持板２０から突出する
一端にはスプロケツト３１が固定されており、支
持板２０の上部にはブラケツト３２を介してモー
タ３３が固定されている。そしてこのモータ３３
の駆動軸３４に固定されたスプロケツト３５と前
記支軸２４に固定されたスプロケツト３１との間
にチエーン３６が懸架されている。また円筒部１
７の側面には軸方向に平行にワーク１を搬出する
ためのワーク搬出口３７が形成されており、この
ワーク搬出口３７の外側には支軸３８を介して一
端が回動可能に支持された扉部３９が設けられて
いる。この扉部３９は円筒部１７の上部にブラケ
ツト４０を介して取り付けられたエアシリンダ４
１の駆動軸４２の先端に接続されていて、エアシ
リンダ４１の作動により扉部３９が開閉するよう
になつている。

搬入ローラ部４３は円筒部１７の支持板２０が
固定された側に対し反対側の端面に形成されたワ
ーク搬入口４４に対向して設けられており、支柱
４５に傾斜して取り付けられている。この搬入ロ
ーラ部４３は平行に配設された複数本のフリーロ
ーラ４６よりなつており、前述した回転ローラ部
２６の下ローラ部２９ｂと同様に２分割フリーロ
ーラとなつている。また搬出ローラ部４７は前記
ワーク搬出口３７に対向して設けられており、支
柱４８に傾斜して取り付けられている。

そして、この搬出ローラ部４７は第４図に示す
ように円弧状に配設された駆動ローラ４９とこの
駆動ローラ４９に連接されたフリーローラ５０と
により構成されており、このフリーローラ５０は
作業者９の横に配設されたパレツト１０に連接し
ている。

次に、上記のように構成された本実施例の動作
を説明する。第４図において、作業者９が第５図
乃至第８図に示すワーク１と図示せぬブツシユと
を所定の位置にセツトすると、全自動によりブツ
シユへのオイル塗布、圧入機３によるブツシユ圧
入、洗浄機５によるワーク１の洗浄が行なわれ
る。洗浄が完了したワーク１ａは第６図に示す姿
勢で、またワーク１ｂは第８図に示す姿勢で洗浄
機５から排出される。そして第１図乃至第３図に
示す反転装置５１の円筒部１７内に設けられた回
転ローラ部２６の下部フリーローラ２８ｂ上に搬
入ローラ部４３を介してワーク１が搬入される
と、搬入前に搬入ローラ部４３に平行に傾斜して
いた円筒部１７がエアシリンダ２２の作動によつ
て水平方向に回動する。

このとき、ワーク１がＲ側ワーク１ａである場
合はモータ３３が回転してチエーン３６を介して
回転ローラ部２６を第２図における時計方向に約
90度回転させる。この結果、ワーク１ａの開口部
１３ａが下向きとなり、ワーク１ａ内に残つてい
る水が排出される。この水切り後回転ローラ部２
６を反時計方向に約95度反転させ、当初の姿勢で
あるブラケツト１１ａを上向きとする。

次に、エアシリンダ４１を作動させて扉部３９
を開き、回転ローラ部２６の約５度の傾斜により
ワーク１ａをワーク搬出口３７から搬出ローラ部
４７へ排出する。すなわち、ワーク１がＲ側ワー
ク１ａであるときはブラケツト１１ａが上向きの
状態で排出されるので、水抜きを行なうのみで反
転せずに排出しても、搬出ローラ部４７の駆動ロ
ーラ７及びフリーローラ８上を搬送させることが
でき、パレツト１０上に載置することができる。

一方、回転ローラ部２６内に搬入されるワーク
１がＬ側ワーク１ｂであるときは、第８図に示す
ようにブラケツト１１ｂは下向きとなつている。
しかし搬入ローラ部４３のフリーローラ４６及び
回転ローラ部２６の下部フリーローラ２８ｂはそ
れぞれ２分割ローラとなつているので、ワーク１
ｂの回転ローラ部２６への搬入は問題なく行なわ
れる。

ワーク１ｂが回転ローラ部２６の下部フリーロ
ーラ２８ｂ上に搬入されると、モータ３３が回転
してチエーン３６を介して回転ローラ部２６を第
２図における時計方向に約175度回転させ、ワー
ク１ｂを上部フリーローラ２８ａ上に載置する。
この状態ではブラケツト１１ｂは上向きとなり水
抜き孔１２ｂは下向きとなる。そしてワーク１ａ
の場合と同様に扉部３９を開いてワーク１ｂを搬
出ローラ部４７へ排出する。このとき水抜き孔１
２ｂは下向きとなつているので排水は十分に行な
われ、ブラケツト１１ｂは上向きとなつているの
で搬出ローラ部４７における搬送も問題ない。

ワーク１ａ，１ｂが搬出ローラ部４７に排出さ
れた後は、エアシリンダ４１によつて扉部３９を
閉じ、エアシリンダ２２によつて円筒部１７を搬
入ローラ部４３の傾斜に一致させ、さらにモータ
３３によつて回転ローラ部２６を原位置に復帰さ
せる。すなわちワーク１がＲ側ワーク１ａの場合
には回転ローラ部２６を時計方向に約５度、Ｌ側
ワーク１ｂの場合には時計方向に約185度回転さ
せるものである。

本実施例によれば、ワーク１に設けられたブラ
ケツト１１が、回転ローラ部２６内に搬入された
ときの姿勢で下向きの場合には、この回転ローラ
部２６を回転させることによつて上向きにするこ
とができるので、搬出ローラ部４７上を支障なく
搬送させることができる。

したがつて搬出ローラ部４７のレイアウトが自
由となり、圧入機３の前にいる作業者９の横にパ
レツト１０を配設して、このパレツト１０にワー
ク１を載置することができる。この結果、作業者
９はワーク１のセツトと洗浄された後のワーク１
の品質のチエツクとを同じ位置で実施することが
でき、しかもパレツト１０にワーク１が満量にな
つたときのパレツト交換も同じ作業者９が行なう
ことができるので、作業性が向上する。

上記実施例ではワーク１が自動車のフロントロ
アアームである場合について説明したが、ワーク
１が下面に突出部のある他の部品の場合にも応用
することができ、同様の効果をあげることができ
る。

〔考案の効果〕

上述したように本考案によれば、架台に円筒部
を傾斜可能に支持し、この円筒部内に上下１対の
フリーローラよりなる回転ローラ部を回転可能に
設け、そのうち下部のフリーローラはワーク下面
に形成された突出部に整合する位置に切欠部が形
成された２分割ローラとし、この回転ローラ部を
回転させることにより回転ローラ部内に突出部が
下向きに搬入されたワークを反転させるようにし
たので、ワークの下部に突出部があつてもこの突
出部が上向きになるようにワークを反転させるこ
とにより、突出部のあるワークの搬出ローラ部に
おける搬送が可能となる。

この結果、搬出ローラ部のレイアウトが自由と
なり、ワークセツトを行なう作業者が同じ位置で
ワークの品質のチエツクを実施することができ、
ワークが載置されたパレツトの交換も容易とな
り、作業性が一段と向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るワーク反転装置の一実施
例を示す正面図、第２図は第１図の側面図、第３
図は第１図のＡ−Ａ矢視図、第４図は本実施例に
よるワーク反転装置を用いた装置のレイアウトを
示す平面図、第５図及び第７図は本実施例に用い
るワークを示す平面図、第６図及び第８図はそれ
ぞれ第５図及び第７図の正面図、第９図及び第１
０図は従来の装置のレイアウトを示す平面図であ
る。 １……ワーク、１１……ブラケツト（突出部）、
１５……架台、１７……円筒部、２２，４１……
エアシリンダ、２３……駆動軸、２４……支軸、
２６……回転ローラ部、２８，４６，５０……フ
リーローラ、３３……モータ、３７……ワーク搬
出口、３９……扉部、４３……搬入ローラ部、４
４……ワーク搬入口、４７……搬出ローラ部、４
９……駆動ローラ、５１……反転装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 架台上に軸方向の一端が回動可能に支持され、
   他端が該架台に取り付けられたシリンダの駆動軸
   に連結された円筒部と、該円筒部内に軸方向に平
   行な支軸を介して回動可能に装着され、それぞれ
   該支軸に平行に支持された複数本のフリーローラ
   が上下１対対向して設けられ、そのうち下部のフ
   リーローラはワーク下面に形成された突出部に整
   合する位置に切欠部が形成された２分割ローラよ
   りなる回転ローラ部と、前記円筒部の外周に固設
   され該回転ローラ部を回転駆動するモータと、前
   記円筒部の側面に形成されたワーク搬出口と、該
   ワーク搬出口を開閉する扉部と、前記円筒部の一
   方の側の端面に形成されたワーク搬入口と、該ワ
   ーク搬入口に対向して設けられワークを前記円筒
   部内に搬入するための搬入ローラが上記下部のフ
   リーローラと同様の２分割ローラよりなる搬入ロ
   ーラ部と、前記扉部に対向して設けられ前記円筒
   部内の前記ワークを外部に搬出するための駆動ロ
   ーラとフリーローラとよりなる搬出ローラ部とか
   ら構成され、前記ワークを前記円筒部内に搬入し
   た後、該ワークを反転して前記搬出ローラ部に搬
   出可能としたことを特徴とするワーク反転装置。