JPH0520843U - 送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】静圧ラジアル軸受及び静圧スラスト軸受に供給
される油の温度が変化した場合であっても、テーブルの
位置決め不良をほとんど生じない送り装置を提供する。 【構成】両サポート３、４が送りねじ２との間に静圧ラ
ジアル軸受１２、１３とともに静圧スラスト軸受１４、
１５をもつ。送りねじ２の伸長及び短縮を両静圧スラス
ト軸受１４、１５で吸収し、伸長及び短縮を両静圧スラ
スト軸受１４、１５の中間に位置する送りねじ２の中央
位置Ｏを基準として生じさせる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高精度精密加工装置等に利用される送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の送り装置として、図３に示すように、ベッド９１と、このベッド９１に 固定されテーブル駆動用送りねじ９２を軸支する前後一対のサポート９３、９４ と、ベッド９１に固定された案内部材９５と、この案内部材９５の案内面９５ａ に摺動自在に載置され、各サポート９３、９４間で送りねじ９２に螺合するナッ ト９６がブラケット９７を介して結合されたテーブル９８とを有するものが知ら れている。送りねじ９２はカップリング９９を介してテーブル駆動用モータ９０ に接続されている。両サポート９３、９４は送りねじ９２との間に静圧ラジアル 軸受８１、８２をもち、カップリング９９側のサポート９４は送りねじ９２のフ ランジ９２ａとの間に静圧スラスト軸受８３をもっている。

【０００３】 この送り装置では、送りねじ９２がカップリング９９を介してモータ９０によ り回転駆動されることにより、ナット９６が送りねじ９２の送り方向に移動され るため、テーブル９８がブラケット９７を介して案内部材９５の案内面９５ａ上 を摺動する。このとき、静圧ラジアル軸受８１、８２はサポート９３、９４との 間でラジアル方向の荷重を支えることにより、送りねじ９２のラジアル方向の振 れがテーブル９８に伝達しないようにされている。また、送りねじ９２の端部は サポート９３との間で自由な伸長が許容され、静圧スラスト軸受８３はサポート ９４との間でスラスト方向の荷重を支えることにより、送りねじ９２のスラスト 方向の振れもテーブル９８に伝達しないようにされている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記従来の送り装置においては、静圧ラジアル軸受８１、８２及び静 圧スラスト軸受８３に供給している油の温度が環境、使用時間等により変化した 場合、油圧により軸支されている送りねじ９２は熱膨張又は熱収縮により微小な がら伸長又は短縮する。この場合、送りねじ９２のフランジ９２ａの両側を挟持 する静圧スラスト軸受８３の静圧ポケット８３ａ、８３ｂは等しい圧力でフラン ジ９２ａを均等に支持しようとするため、送りねじ９２の伸長及び短縮は、フラ ンジ９２ａの軸方向の中間点を基準として生じることとなる。このため、かかる 送り装置では、フランジ９２ａから遠い位置にある送りねじ９２の部分ほど伸長 及び短縮が大きく変化し、送りねじ９２に螺合されるナット９６が結合されたテ ーブル９８は送りねじ９２の伸長及び短縮で位置決め不良を生じる。特に、ナッ ト９６がフランジ９２ａより遠い位置にあるほど位置決め不良が大きい。

【０００５】 本考案は、上記従来の不具合に鑑みてなされたものであって、静圧ラジアル軸 受及び静圧スラスト軸受に供給される油の温度が変化した場合であっても、テー ブルの位置決め不良を小さくできる送り装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案の送り装置は、ベッドと、該ベッドに固定されテーブル駆動用送りねじ を各々静圧ラジアル軸受を介して軸支する前後一対のサポートと、該ベッド上の 案内面に摺動自在に載置され各該サポート間で該送りねじに螺合するナットが結 合されたテーブルと、を有する送り装置において、前記両サポートは、前記送り ねじとの間に静圧スラスト軸受をもつことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】

本考案の送り装置では、一方のサポートのみが送りねじとの間に静圧スラスト 軸受をもつ従来のものと異なり、両サポートが静圧スラスト軸受をもつため、ナ ットを中間に螺合させている送りねじは両端が静圧ラジアル軸受とともに静圧ス ラスト軸受によっても軸支されている。このため、静圧ラジアル軸受及び静圧ス ラスト軸受に供給している油の温度が環境、使用時間等により変化し、油圧によ り軸支されている送りねじが熱膨張又は熱収縮によって微小ながら伸長又は短縮 した場合でも、その送りねじの伸長及び短縮は両静圧スラスト軸受によって吸収 され、送りねじの伸長及び短縮は両静圧スラスト軸受の中央に位置する点を基準 として生じる。

【０００８】 すなわち、送りねじがそれぞれフランジによって両静圧スラスト軸受で軸支さ れている場合、送りねじが伸長したならば、両フランジが両静圧スラスト軸受に おける各外側の静圧ポケットに近づく。逆に、送りねじが短縮したならば、両フ ランジが両静圧スラスト軸受における各内側の静圧ポケットに近づく。このため 、この送り装置では、両静圧スラスト軸受の中央に位置する送りねじの中央位置 が伸長及び短縮前後で変化しない。

【０００９】 よって、かかる送り装置では、送りねじの中央位置が基準とされ、送りねじの 中間でナットが結合されたテーブルは、その中央位置とナットとの距離に応じて 誤差を有するに過ぎず、誤差が極めて小さくなる。このため、環境、使用時間等 によって位置決め不良を生じない。 なお、送りねじが伸長したならば、送りねじ２が各外側の静圧ポケットの容積 を縮小化するとともに各内側の静圧ポケットの容積を拡大化するため、各外側の 静圧ポケットの圧力が高く変化し、各内側の静圧ポケットの圧力が低く変化する 。また、送りねじが短縮したならば、同様に、各内側の静圧ポケットの圧力が高 く変化し、各外側の静圧ポケットの圧力が低く変化する。そして、送りねじの伸 長又は短縮が回復すれば、高圧の静圧ポケットから低圧の静圧ポケットへと送り ねじを押圧する押圧力が働くため、送りねじは伸長及び短縮前の位置に戻る。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。 この送り装置は、図１に示すように、ベッド１と、このベッド１に固定されテ ーブル駆動用送りねじ２を軸支する前後一対のサポート３、４と、ベッド１に固 定された案内部材５と、この案内部材５の案内面５ａに静圧軸受６（図２参照） を介して摺動自在に載置され、各サポート３、４間で送りねじ２に螺合するナッ ト７がブラケット８を介して結合されたテーブル９とを有するものである。

【００１１】 送りねじ２は、カップリング１０を介してテーブル駆動用モータ１１に接続さ れており、モータ１１の制御により所定回転数だけ正転及び反転可能になされて いる。両サポート３、４は、送りねじ２との間に静圧ラジアル軸受１２、１３を もつ。 また、送りねじ２にはフランジ２ａ、２ｂが形成されており、両サポート３、 ４は送りねじ２のフランジ２ａ、２ｂとの間に静圧スラスト軸受１４、１５をも っている。静圧スラスト軸受１４は、サポート３に形成され送りねじ２のフラン ジ２ａを収納する円柱状軸受部３１と、この円柱状軸受部３１におけるカップリ ング１０の反対側、つまり外側の端面に開く環状の静圧ポケット１４ａと、円柱 状軸受部３１におけるカップリング１０側、つまり内側の端面に開く環状の静圧 ポケット１４ｂと、図示しないポンプから管路を介し絞りを経てこれら静圧ポケ ット１４ａ、１４ｂに連通する油圧回路とからなる。静圧スラスト軸受１５は、 サポート４に形成され送りねじ２のフランジ２ｂを収納する円柱状軸受部３２と 、この円柱状軸受部３２におけるカップリング１０側、つまり外側の端面に開く 環状の静圧ポケット１５ｂと、円柱状軸受部３２におけるカップリング１０の反 対側、つまり内側の端面に開く環状の静圧ポケット１５ａと、同ポンプから管路 を介し絞りを経てこれら静圧ポケット１５ａ、１５ｂに連通する油圧回路とから なる。

【００１２】 以上のように構成されたこの送り装置では、ナット７を中間に螺合させている 送りねじ２は両端が静圧ラジアル軸受１２、１３とともに静圧スラスト軸受１４ 、１５によっても軸支されている。そして、送りねじ２がカップリング１０を介 してモータ１１により回転駆動されることにより、ナット７が送りねじ２の送り 方向に移動されるため、テーブル９がブラケット８を介して案内部材５の案内面 ５ａ上を摺動する。このとき、静圧ラジアル軸受１２、１３はサポート３、４と の間でラジアル方向の荷重を支えることにより、送りねじ２のラジアル方向の振 れがテーブル９に伝達しないようにされている。

【００１３】 前記、静圧ラジアル軸受１２、１３及び静圧スラスト軸受１４、１５に供給し ている油の温度が環境、使用時間等により変化すれば、油圧により軸支されてい る送りねじ２は熱膨張又は熱収縮により微小ながら伸長又は短縮する。 このとき、例えば、送りねじ２が伸長したならば、フランジ２ａは、静圧スラ スト軸受１４における外側の静圧ポケット１４ａに近づき、内側の静圧ポケット １４ｂから離反する。また、フランジ２ｂは、静圧スラスト軸受１５における外 側の静圧ポケット１５ｂに近づき、内側の静圧ポケット１５ａから離反する。逆 に、送りねじ２が短縮したならば、フランジ２ａは、静圧スラスト軸受１４にお ける内側の静圧ポケット１４ｂに近づき、外側の静圧ポケット１４ａから離反す る。また、フランジ２ｂは、静圧スラスト軸受１５における内側の静圧ポケット １５ａに近づき、外側の静圧ポケット１５ｂから離反する。このため、この送り 装置では、両静圧スラスト軸受１４、１５間における送りねじ２の中央位置Ｏは 、伸長及び短縮があっても変化しない。

【００１４】 よって、かかる送り装置では、送りねじ２の中央位置Ｏを基準にして伸長及び 短縮することになる。具体的には、ナット７の誤差は、中央位置Ｏとナット７の 位置Ｐとの間の送りねじ２の部分Ｌの伸長及び短縮によることとなる。このため 、送りねじ２の中間に螺合されたナット７が結合されたテーブル９は、その中央 位置Ｏと一致する場合にはモータ１１の回転との間で誤差がなく、各サポート３ 、４の一方に最接近した場合に最大で従来の１／２の誤差を生じるに過ぎず、環 境、使用時間等によって余り大きな位置決め不良を生じない。

【００１５】 なお、送りねじ２が伸長したならば、各フランジ２ａ、２ｂが各外側の静圧ポ ケット１４ａ、１５ｂの容積を縮小化するとともに各内側の静圧ポケット１４ｂ 、１５ａの容積を拡大化するため、各外側の静圧ポケット１４ａ、１５ｂの圧力 が高く変化し、各内側の静圧ポケット１４ｂ、１５ａの圧力が低く変化する。ま た、送りねじ２が短縮したならば、同様に、各内側の静圧ポケット１４ｂ、１５ ａの圧力が高く変化し、各外側の静圧ポケット１４ａ、１５ｂの圧力が低く変化 する。そして、送りねじ２の伸長又は短縮が回復すれば、高圧の静圧ポケットか ら低圧の静圧ポケットへとフランジ２ａ、２ｂを押圧する押圧力が働くため、送 りねじ２は伸長及び短縮前の位置に戻る。

【００１６】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案の送り装置では、両サポートが送りねじとの間に 静圧スラスト軸受をもつため、静圧ラジアル軸受及び静圧スラスト軸受に供給さ れる油の温度が変化した場合であっても、テーブルの位置決め不良を生じない。 したがって、この送り装置を例えば高精度精密加工装置に採用すれば、比較的 容易に高精度な精密加工を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の送り装置の断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図３】従来の送り装置の断面図である。

【符号の説明】

１…ベッド ２…テーブル駆動用送りねじ １２、１３…静圧ラジアル軸受 ３、４…サ
ポート ５ａ…案内面 ７…ナット ９…テーブ
ル １４、１５…静圧スラスト軸受

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ベッドと、該ベッドに固定されテーブル駆
   動用送りねじを各々静圧ラジアル軸受を介して軸支する
   前後一対のサポートと、該ベッド上の案内面に摺動自在
   に載置され各該サポート間で該送りねじに螺合するナッ
   トが結合されたテーブルと、を有する送り装置におい
   て、前記両サポートは、前記送りねじとの間に静圧スラ
   スト軸受をもつことを特徴とする送り装置。