JPS6249062A - 車両用自動変速機のシフト制御装置 - Google Patents

車両用自動変速機のシフト制御装置

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JPS6249062A
JPS6249062A JP60190094A JP19009485A JPS6249062A JP S6249062 A JPS6249062 A JP S6249062A JP 60190094 A JP60190094 A JP 60190094A JP 19009485 A JP19009485 A JP 19009485A JP S6249062 A JPS6249062 A JP S6249062A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は変速時のシフトを確実にする車両用自動変速機
のシフト制御装置に関する。
（従来技術） 車両用自動変速機では、変速機のギヤシフトを手動で行
なわないため、ギヤシフトの完了を手ごたえなどで感知
できない。したがってスイッチなどの位置センサによっ
てギヤシフト完了を検知し、これに基づいてギヤシフト
不良やギヤシフト過剰などのギヤシフト異常を防止する
ように対策しなければならない、このため、各々重両に
搭載する自動変速機毎のギヤシフト位置などのバラツキ
には面倒な調整が必要であり、容易にそのバラツキに対
応できないものフあった。
なお、上記バラツキの対応策として、ギヤ戻り止め用デ
ィテンション機構を備え、ギヤシフト目標値を学習する
車両用自動変速機のギヤシフト制御装置（特願昭５９−
２３９１２５号）が提案されている。
（発明が解決しようとする問題点） しかしな、がら、上記ギヤシフト制御装置においては以
下のような問題があった。すなわち、第１回目のギヤシ
フトの際のギヤシフト目標値は、学習がなされていない
ため、設計目標値を用いるものであり、各変速機の製造
バラツキによるギヤシフト位置のバラツキに対応できず
、最悪の場合はギヤシフト不足によるギヤ抜けの不安が
あった。
したがって、本発明の目的は、車両用自動変速機のシフ
ト制御装置において、車両に搭載する自動変速機固有の
各ギヤ段のシフトストロークを見、出し、１台ごとに最
適のギヤシフト制御を行なうことである。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、車両用自動変速機において、初期ギヤシフト
か否かを判定する第１の手段と、初期ギヤシフトの場合
、ギヤシフト目標値をギヤストッパに当る位置（最も深
いギヤシフト位置）に設定する第２の手段と、ギヤを目
標シフトストローク位置にギヤシフトする第３の手段と
、このギヤシフト動作後ギヤシフトアクチュエータ制御
用バルブの動作をフリーにする第４の手段と、ストロー
クセンサにより現シフトストローク位置を読み出す第５
の手段と、この現ストローク位置が目標シフトストロー
ク位置に対してギヤシフト側にあるか否かを判定する第
６の手段と、この第６の手段における動作ステップでギ
ヤシフト側にあると判定されたとき、その現ギヤシフト
ストローク位置の最もギヤシフト寄りの値を目標ギヤシ
フトストローク位置とする第７の手段とを有してなる。
（作用） 初期（初回）ギヤシフトの際、ギヤシフト初期目標値を
ギヤストッパに当る位置に設定し、ギヤストッパに至る
か否かを判定し、ギヤストッパに至らない場合、設計目
標の最大値及び最小値の間に入るか否かを判定する。ギ
ヤシフトフクチユｚ　−タカ＊ｒヤシフト動作を完了し
た後バルブの動作を解除し、このときギヤシフトアクチ
ュエータの油圧はフリーとなり、ギヤの振動を受けてデ
ィテント機構を自由に動けるようにする。さらに車両走
行中にギヤ噛み合い状態での現ギヤシフトストロークを
読み込み、この゛うち最もギヤシフト寄りのギヤシフト
ストローク位置を、現ギヤ段の目標シフトストローク位
置と定め、この目標シフトストローク位置でギヤ噛み合
いを行なわせるように、ギヤシフトアクチュエータを制
御する。以下同様の学習を行なう。このため、学習後は
もちろんのこと初期ギヤシフトからギヤシフト不足に基
づくギヤ抜けやギヤシフト過剰によるドグ歯の破損を防
止する。
（実施例） 第１図は、本発明に用いられるギヤシフトアクチュエー
タ１を示し、３位置に停止できる構成となっている。こ
れは段付シリンダ１ａと、第１のピストンｌｂと、この
第１のピストン１ｂに嵌合する筒状の第２のピストンｌ
ｃとからなり、第１のピストン１ｂのピストンロッド１
ｄ端には変速機のギヤシフトレバ−１ｅが取付けられて
いる。
ピストンロッド１ｄは段付シリンダ１ａの両袖室ｉｆ、
Ｉｇに油圧が作用する中立状態にあり、油室１ｇに油圧
が作用すると、第１のピストン１ｂは第２のピストンｌ
ｃを伴って下方に移動し、概略図で示すギヤ段Ｒ，２，
４速側にギヤシフトされることになる。　また、油室１
ｆに油圧が作用すると、第１のピストン１ｂのみが上方
に移動し、ギヤ段り、３，５速側にギヤシフトされるこ
とになる。２．３はアクチュエータの油室１ｇ。
１ｆを油圧源４又はタンク５に通ずるマグネチックバル
ブである。
６はギヤシフトレバ−１ｅ端に係合するギヤシフトフロ
ック７を持ったギヤシフトフォークシャフトであり、ギ
ヤシフトフォーク８が取り付けられている。９はギヤシ
フトフォーク端に係合するスリーブ、１０はインサート
、１１はインサート１０によって移動されるシンクロ用
ブロンクリング、１２はギヤである。
１３はディテンション機構であり、ばね１３ａ、スチー
ルポール１３ｂを有する。そして、上記ギヤシフトフォ
ークシャフト６には、例えばＬ、ニュートラル、Ｒのギ
ヤシフト位置に対応する３つの位置決め用の溝１３ｃが
設けられ、これらの溝１３ｃの１つにはばね１３ａによ
って弾持されたスチールポール１３ｂが圧接され、その
ギヤシフトフォークシャフト６のギヤシフトストローク
位置を一定の圧力で保持している。
１４はピストンロッド１ｄのストローク位置を検出子る
ストロークセンサ、１５は電子制御装置で、入出力装置
、各種メモリの外、中央処理装置を備えたコンピュータ
構成のものであり、ストロークセンサ１４の出力、図示
しないエンジンの回転速度、車速、セレクトレバー等の
各種信号に基づいて、上記ギヤシフト用マグネチックバ
ルブ２．３を選択的に作動してギヤシフトアクチュエー
タを上記３位置のいずれかの位置にギヤシフトさせるも
のである。
次に、車両用自動変速機の動作を、第２図のフローチャ
ートにしたがって説明する。
ギヤシフト命令が出た場合４最初に、初期ギヤシフトか
否かを、そのギヤシフト段の学習値（学習されていない
場合はＯ）をチェックし、もし学習されていない場合は
、初期ギヤシフトに移る（ステップａ）。初期ギヤシフ
トにおいては、そのギヤ段で考えられる設計上、製造上
の最も深いギヤシフト位置（ギヤストッパまでの位置）
と考えられるＳ。位置に向けてギヤシフトを行なう（ス
テップｂ）。ギヤシフト命令後は、常にストロークセン
サの現在値を読み込み、Ｓｏ位置に達したか否かを判定
しくステップＣ）、このとき所定のｔ。秒たってもＳ。
位置に達しない場合には、１度ギヤシフトの動作を中正
し、ギヤの噛み合いを抜いて再度ギヤシフトを試みる（
ステップｆ）。ただし、ギヤシフト抜きの繰返しの目的
がギヤの途中のひっかかりの除去の目的であり、０回の
繰返しでもＳ。位置に達しない場合は、その製品のギヤ
シフトストロークが最大寸法の出来上りでなく、短いス
トロークのものであると判断しくステップｄ）、この短
いストロークものであると判断した場合は、図面寸法上
の最大値と最小値との間の値（ＳＬ−３）−１）にある
か否かを判断し、これらの間にあることを確認したとき
には初期ギヤシフトは完了したものとみなす（ステップ
ｅ）、ステップＣにおいてギヤシフトがＳ。位置に達し
たとき、またはステップｅにおいて最大値と最小値の間
にあると確認したときは、学習がすでに行なわれている
場合に移行するが、学習がすでに行なわれている場合は
、以下の概略的な学習動作を行なう。なお、この詳細な
動作は上記特願昭５９−２３９１２５号に詳細に記載さ
れている。
学習がすでに行なわれている場合には、ギヤシフト目標
値Ｓ−αの位置にギヤシフトする（ステップｇ）、すな
わち、ギヤシフト目標値Ｓのα（オーバーシュートの見
込み量）手前の点でギヤシフト用マグネチックバルブを
オフにする。このことは、マグネチックバルブをオフし
た後のアクチュエータのオーバーシュート分を見込んだ
ものであり、オーバーストロークによるギヤの破損等を
防止するものである（ステップｇ）。ギヤシフトフォー
クシャフトが目標値Ｓ−αを通過したときには、ただち
にマグネチックバルブをオフにして、アクチュエータを
フリーにする（ステップｈ）。このようにして、ギヤシ
フトフォークシャフトは、ギヤの振動を受けてディテン
ション機構内を自由に動けるようになる。
その後学習のタイミングが至ったときは（ステップｉ）
、ギヤシフトストロークの現在値Ｓ′をストロークセン
サ１４から読み取り（ステップｊ）、正常のストローク
範囲内にあるか否かを予め決められた範囲と比較する（
ステップｋ）。異常が検出された場合には、読み誤りと
して学習は行なわない。
また、直前のギヤシフト操作が初期ギヤシフトの場合（
ステップ文）、ギヤシフトの学習値がないのでそのギヤ
シフトストロークの現在値Ｓ′金目標値Ｓに代入する（
ステップｍ）。
また、直前のギヤシフト操作が初期ギヤシフトでない場
合、または初期ギヤシフトのステップエの過程を経た場
合には、学習がなされているため、今回のストロークセ
ンサ１４の読み込み値Ｓ′が学習値（前回の目標値）と
比較しギヤシフト側にあるか否かを判定する。（ステッ
プｎ）。そしてギヤシフト側にあると判定した場合には
、最もギヤシフト寄りに移動したときのギヤシフトスト
ローク位置をそのギヤ段の次回ギヤシフトの際の目標ス
トロークとするように平均処理がなされる（ステップ０
）。なお、この平均処理は。
Ｓ＝　　［（ＳＸＫ）　　＋Ｓ　　′ｌ／に＋１なる式
にて実行される６上式において、左辺のＳは目標シフト
ストローク位置、右辺のＳは前回の目標値、Ｓ′は現シ
フトストローク位置、Ｋは重み付は係数である。この重
み付は平均を行なうことにより、異常データの読み込み
によって受ける影響を小さくしている。
上記の平均処理後は、その平均処理したギヤシフト位置
がそのまま維持されるか否かを判断しくステップｐ）、
維持される場合には、上記ステップｉからステップｐま
での制御が繰返される。
（発明の効果） 本発明によれば、初期ギヤシフトにおいて、ギヤシフト
目標値を、ギヤ段で考えられる設計上製造上の最も深い
ギヤシフト位置に設定し、これにより、図面上の値によ
る制御によって生ずる恐れがあるギヤシフト不足やギヤ
シフト過剰を防止し、初期ギヤシフト以後は学習を行な
うことにより、変速機の連結機構の寸法のバラツキ、ガ
タ、ストロークセンサの特性のバラツキ、ギヤシフトレ
バ−やギヤシフトブロックの摩耗に影響されずにギヤシ
フト操作を確実にかつ安全に実行できるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明にかかる車両用自動変速機のギヤシフ
ト制御装置を説明するためのギヤシフト機構のシステム
図、第２図は、ギヤシフト制御の方法を示すフローチャ
ートで−ある。 ■・・・ギヤシフトアクチュエータ、２．３・・・マグ
ネチックバルブ、４・・・油圧源、５・・・タンク、６
・・・ギヤシフトフォークシャフト、７・・・ギヤシフ
トブロック、８・・・ギヤシフトフォーク、９・・・ス
リーブ、ｌＯ川用ンサート、１１・・・ブロックリング
、１２・・・ギヤ、１３・・・ディテンション機構、１
４・・・ストローク、センサ、１５・・・電子制御装置
。 特許出願人　いすＣ目動車株式会社 代　　理　　人　　弁理士　　辻　　　　　　實第１図 第２図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. シフトアクチュエータの位置を検出するストロークセン
    サと、初期シフトの際各ギヤ段毎のシフトフォークシャ
    フトをギヤストッパまでシフトし、シフトアクチュエー
    タ駆動用の油圧を解除した後、位置決めディテントに落
    ち込み状態でのストロークセンサの値を読み込む読み込
    み手段と、該ストロークセンサからの値のうち最もシフ
    ト寄りの値を次回のシフト時の目標値として選択する手
    段とを有する車両用自動変速機のシフト制御装置。
JP60190094A 1985-08-29 1985-08-29 車両用自動変速機のシフト制御装置 Expired - Lifetime JPH0672659B2 (ja)

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