JPH0521567Y2 - - Google Patents

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JPH0521567Y2
JPH0521567Y2 JP1984182983U JP18298384U JPH0521567Y2 JP H0521567 Y2 JPH0521567 Y2 JP H0521567Y2 JP 1984182983 U JP1984182983 U JP 1984182983U JP 18298384 U JP18298384 U JP 18298384U JP H0521567 Y2 JPH0521567 Y2 JP H0521567Y2
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loader
seat
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safety
sensor
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  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • Mechanisms For Operating Contacts (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ローダに安全装置に関するものであ
る。ローダは車体の前方部にバケツトとこのバケ
ツトを車体の両側に設けられたアームで支持し、
上下方向等に駆動する作業装置とを有している。
このためローダの座席は前方にバケツト、両側に
バケツトを支持するアーム、後方に座席の背部を
有することになり、座席への通路が前方のバケツ
トを乗越えて形成されることになる。このためロ
ーダの安全装置は他の産業車両に比べて一層確実
なものが要求される。
〔従来技術〕
従来のローダに採用されている安全装置は、運
席前方の安全レバーを押し上げて乗降通路を開く
ことにより、作業装置を動かす制御装置を中立位
置にロツクする安全装置(特開昭57−147940)等
が知られている。
〔本考案によつて解決される問題点〕
本考案はローダの操作の障害ともなり得る運転
席前方の安全レバーを消去してローダの運転環境
を向上させるとともに、運転者が座席より離れる
るときは、ローダの作業装置を完全に止めること
ができるローダの安全装置を提供するものであ
る。
〔問題点を解決するための手段〕
本考案のローダの安全装置は、動力によつて駆
動される作業装置と、該作業装置を駆動制御する
制御部と、該制御部を操作する操作部材と、座席
とを装備したローダにおいて、上記操作部材と係
合し該操作部材を不動に係止する係止装置と、セ
ンサの検出指令により該係止装置を係脱させる作
動装置とを備え、該センサは、座席に配置され、
着座による押圧で入力されるセンサと、安全ベル
トの係合部の嵌脱により入力されるセンサとで構
成されるとともに、該両センサの動作スイツチが
上記作動装置の駆動回路中に直列接続されている
という構成を採用している。
本考案においては、作動装置の制御部を操作す
る操作部材に係止装置を組合せて、運転者が座席
から離れると同時に係止装置を作動させ、操作部
材を不動に係止することにより作業装置を完全に
作動不能とするものである。すなわち運転者が降
車すべく座席から離れると、その動きをセンサが
検知して確実に操作部材を係止し作業装置は不動
とされる。このため運転者が降車の際、不用意に
操作部材に触れるようなことがあつても操作部材
の係止により作業装置に誤動作は生じず、作業装
置の不測の動きによる運転者の事故が防止でき
る。
〔考案の構成の詳細な説明〕
本考案のローダの安全装置が使用されるローダ
とは、スキツドステアローダのような産業車両を
意味する。本考案のローダの安全装置が使用され
るローダは、ローダの車体に支持されている作業
装置と、該作業装置を駆動制御する制御部と、該
制御部を操作する操作部材と、座席とを装備して
いる。
ここで作業装置とは、車両の両側に支持された
アームと、アーム先端に取付けられたバケツト
と、アームの回動によつてバケツトを昇降させる
リフトシリンダと、該リフトシリンダを作動させ
る油圧装置等で構成される。
制御部とは該作業装置の油圧系を支配し、複数
の駆動位置と一つの中立位置とを有して、任意の
位置に変位可能な弁機構である。この制御部を操
作する操作部材としては、例えばペダルが使用さ
れ、該ペダルを前方に踏み込むことによりバケツ
トを下降方向に駆動し、ペダルを後方に踏み込む
ことによりバケツトを上昇方向に駆動する。ま
た、ペダルを水平位置に保持する中立位置ではバ
ケツトの昇降動を封じるものである。
係止装置は上記操作部材を中立位置に拘束する
ため、中立位置にある操作部材と係合して該操作
部材を不動に係止するものである。
本考案に使用されるセンサの一つは運転者の座
席への離着席の状態を検知するものであり、例え
ば座席のシートに設けて着座による押圧を検知す
る圧力センサー、該押圧により電路が通じるリミ
ツトスイツチ等の圧力スイツチ、又は運転者の着
座に伴う遮光により電路が通じれる光電スイツチ
等であり、他の一つは安全ベルトのタングがバツ
クルに挿嵌されることにより電路が通じるスイツ
チである。
作動装置とは上記センサからの信号により上記
係止装置を係脱(作動又は解除)させるものであ
り、例えば電磁アクチユエータを使用することが
できる。そして上記両センサの動作スイツチは該
作動装置の駆動回路中に直列接続状態で組み込ま
れている。
ここで係止装置を作動させて操作部材を中立位
置に固定する場合には、運転者が離席した信号又
は安全ベルトが解離された信号の少なくとも一方
の信号によつて作動装置を発動させ、係止装置を
作動させる。また、係止装置を解除して操作部材
の操作を復活させる場合には、運転者が着席した
信号及び安全ベルトが締結された信号の双方の信
号により作動装置を発動させて係止装置を解除す
る。
〔考案の作用効果〕
本考案のローダの安全装置は、運転者が離席す
るか安全ベルトを解離すると作動装置が係止装置
を作動させて操作部材を中立位置に係止する。こ
れにより操作部材が操作不能となつて作業装置は
不動状態に保持される。このために運転者がロー
ダから降りる際に誤つて操作部材に触れることが
あつても作動装置が動いて運転者を傷つける等の
虞れがない。また、運転者が着席し、かつ安全ベ
ルトを締結すると作動装置が働き係止装置が解除
され、操作部材の操作が可能となる。これにより
運転者はローダの作業装置を正常に制御すること
ができる。すなわち荷役係止による乗降時の安全
性と、安全ベルトの装着強制による荷役操作時の
安全性とを共に亨有しうる優れた効果がある。
〔実施例〕
以下、本考案の実施例を添附図面に基いて説明
する。第1図は本考案の実施例を示す要部側面図
であり、第2図は本考案が実施されたスキツドス
テアローダ10の全体斜視図である。
ローダ10は、内部にエンジンが収納されてい
る車体11と、該車体11の両側面部に設けられ
た複数個の車輪12と、前記車体11の上方に設
けられたキヤブ部分13と、前記車体11の前面
に配設された作業装置14と、前記車体11の上
面に設けられた運転者用の座席15と、座席15
の前方で車体11の上面に設けられた操作部材と
してのペダル31と、第1図に主要部を図示する
安全装置A(後に詳述)とからなつている。そし
て、前記作業装置14は、土砂等をすくい取るた
めのバケツト14Aと、該バケツト14Aを支持
する一対のアーム14Bと、該アーム14Bを介
して前記バケツト14Aを昇降せしめるためのリ
フトシリンダ14Cと、アーム14Bに対してバ
ケツト14Aを傾転せしめるためのダンプシリン
ダ14Dと、図示しない油圧装置とからなつてい
る。
前記安全装置Aは第1図及び第2図のごとき構
成となつている。すなわち車体11の床面11a
前方には軸受部材20が固定され、この軸受部材
20に両端が枢支されたリンク棒21が配設さ
れ、該リンク棒21の一端部にはレバー22が、
また、略中央部にはロツクバー23がそれぞれ固
定され係止装置を構成している。なお、レバー2
2の先端部には、一端が車体前板11bに取付け
られたスプリング24が連結され、レバー22は
前方へ付勢されている。そしてこのレバーにはロ
ツド25が連節され、このロツド25の延在端は
床面11aに固定されたプランジヤ形ソレノイド
26の可動部に連節されている。
また、軸受部材20の後方で座席15の前方の
床面11a上にはブロツク30が固定され、該ブ
ロツク30には操作部材となるペダル31の下面
中央部が枢着されている。ペダル31の前方端下
面側には係止ガイド32が固定され、また、中央
部下面側には凸部33が形成され、この凸部33
の先端にロツド34の一端が連節されている。そ
して該ロツド34の他端はブロツク30の後方の
床面11aに固定された制御部としての弁機構3
5の突出端に連節されている。弁機構35は上述
の作業装置14の動きを油圧制御するためのもの
である。
また、このスキツドステアローダの座席15に
は第4図のごとく運転者の安全を図るべく、一方
は一端が車体に固定され、他端はタング16を具
備し、他方は一端が車体に固定され、他端はタン
グ16が挿嵌されるバツクル17を有する安全ベ
ルトが装備されている。そして座席15のシート
の略中央部の内部にはスイツチ40が埋設されて
いる。このスイツチ40は第5図に示すようにケ
ース41と円筒形のカバー42と、スプリング4
3と、ケース41内に固定されたリミツトスイツ
チ44とからなつている。そしてカバー42の上
方から圧力が加わらない限りはリミツトスイツチ
44はOFF状態を保ち、着座による押圧により
レバー45が下がつてリフトスイツチ44がON
となる。また、安全ベルトのバツクル17内部に
は、第6図に示すようにスイツチ50が設けら
れ、タング16がバツクル17に挿嵌されると非
導電部材で形成されたロツド51が押されて動
き、ロツド51に設けられた導電部52により電
路が導通し、タング16がバツクル17から外さ
れるとスプリング53によりロツド51が押し上
げられて電路が断たれるように構成されている。
上記リミツトスイツチ44とスイツチ50は第
7図に示すごとく直列に接続され、バツテリ60
とソレノイド26を結んでソレノイド26の駆動
回路を構成している。
すなわち本実施例では運転車が降車する場合に
タング16をバツクル17から外し、安全ベルト
を解離するとスイツチ5れいOFFとなつて、ソ
レノイド26への通電が遮断される。従つてロツ
ド25を後方へ牽引する力が消失し、スプリング
24の作用によりレバー22は前方へ付勢され
る。これによりインク棒21が回動してロツクバ
ー23が立ち上がり、ペダル31の係止ガイド3
2にロツクバー23の頭部が嵌合してペダル31
は中立位置で係止される。従つてバケツト14A
の動きは完全に封じられ、運転者の乗降の安全性
が確保される。また、運転者がローダ10に乗り
込み、座席15に着席するとカバー42が下方へ
押されてリミツトスイツチ44がONとなる。し
かしこの場合はまだスイツチ50はOFFであり
ソレノイド26は作動しない。そしてタング16
がバツクル17に挿嵌され、安全ベルトが装着さ
れるとスイツチ50もONとなり、ソレノイド2
6が作動してロツド25が後方へ牽引される。こ
れによりレバー22とともにリンク棒21が回動
してロツクバー23が係止ガイド32から外れ、
ペダル31の拘束が解除されるのでバケツト14
Aの昇降操作が復活される。すなわち本実施例で
は安全ベルトを締結しない限り荷役作業を行うこ
とができないので、安全ベルトを装着する強制力
が付加される。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第7図は本考案の実施例に係る図であ
り、第1図は安全装置の要部側面図、第2図は実
施例を適用したスキツドステアローダの全体斜視
図、第3図はリンク機構の要部拡大斜視図、第4
図は座席の斜視図、第5図は座席内部のスイツチ
の断面図、第6図は安全ベルトのバツクルの要部
断面図、第7図は作動装置の回路図である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 動力によつて駆動される作業装置と、該作業装
    置を駆動制御する制御部と、該制御部を操作する
    操作部材と、座席とを装備したローダにおいて、
    上記操作部材と係合し該操作部材を不動に係止す
    る係止装置と、センサの検出指令により該係止装
    置を係脱させる作動装置とを備え、該センサは、
    座席に配置され、着座による押圧で入力されるセ
    ンサと、安全ベルトの係合部の嵌脱により入力さ
    れるセンサとで構成されるとともに、該両センサ
    の動作スイツチが上記作動装置の駆動回路中に直
    列接続されていることを特徴とするローダの安全
    装置。
JP1984182983U 1984-11-30 1984-11-30 Expired - Lifetime JPH0521567Y2 (ja)

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JP1984182983U JPH0521567Y2 (ja) 1984-11-30 1984-11-30

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JPS6040691Y2 (ja) * 1979-07-19 1985-12-09 株式会社豊田自動織機製作所 スキッドステア式産業車両

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