JPH0772909A - プログラマブルコントローラのサポート装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 伝送異常に対する障害解析を容易確実に行
う。 【構成】 伝送インタフェース部１１において、プログ
ラマブルコントローラＰＣとの授受データ等の所定の記
録用データをキューバッファメモリ１５に所定数順時格
納し、伝送インタフェース部１１で伝送異常を検出した
とき、演算処理部１６に異常信号を出力することによ
り、演算処理部１６は、キューバッファメモリ１５に保
持している一定量の記録用データを伝送履歴記録ファイ
ルとして固定ディスク１７に格納する。オペレータは伝
送処理終了後、固定ディスク１７に格納した伝送履歴記
録ファイルを参照することによって、容易に障害解析を
行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シーケンスプログラム
を実行して種々の機器を制御するプログラマブルコント
ローラへのプログラムのロード／セーブ及びデータ設定
等を行うプログラマブルコントローラのサポート装置の
改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルコントローラへのシーケ
ンスプログラムのロード／セーブ、又は、各データの設
定／表示等を行う場合には、プログラマブルコントロー
ラのサポート装置とプログラマブルコントローラとは、
伝送データの授受を頻繁に行っている。

【０００３】一般に、プログラマブルコントローラは組
み立てラインやプラント等の温度条件、振動／衝撃、ノ
イズ等の動作／伝送環境の悪い場所で使用されることが
多く、サポート装置も同様に環境条件の悪い場所で使用
されることになるため、プログラマブルコントローラと
サポート装置との間で、伝送データの変質、伝送タイム
アウト等によるオンライン処理の渋滞等の伝送トラブル
が発生している。

【０００４】従来、プログラマブルコントローラとサポ
ート装置との間で、伝送トラブルが発生した場合には、
プログラマブルコントーラのサポート装置に表示された
エラー表示や不具合内容から、伝送エラー発生状況を類
推するか、トレース機能によって、エラー発生前後の伝
送データの状況を解析すること等によって、伝送トラブ
ルの解析を行っている。

【０００５】例えば、図５に示すように、プログラマブ
ルコントローラＰＣに、伝送エラーを検出する伝送イン
タフェース部２１と、伝送エラー履歴を格納するＲＡＳ
メモリ２２と、これらの制御を行う演算処理部２３とを
備え、伝送インタフェース部２１で伝送エラーを検出し
たとき、演算処理部２３に伝送エラー信号を出力し、演
算処理部２３では、伝送エラー信号を入力したとき、伝
送データをＲＡＳメモリ２２に格納し、伝送エラー履歴
として保持している。そして、プログラマブルコントロ
ーラＰＣとサポート装置１間との伝送処理が終了した
後、ＲＡＳメモリ２２に格納した伝送エラーの履歴を参
照し、伝送異常の解析を行っている。

【０００６】あるいは、プログラマブルコントローラＰ
Ｃとサポート装置１との間の伝送ライン２上に伝送ライ
ンモニタ装置２４を設け、プログラマブルコントローラ
ＰＣとサポート装置１間との伝送データの表示及び記録
等を行い、伝送データの監視を行っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
プログラマブルコントローラＰＣにＲＡＳメモリ２２を
設け、伝送エラー履歴を格納する場合には、サポート装
置１によってプログラマブルコントローラＰＣのＲＡＳ
メモリ２２に格納した伝送エラー履歴を読み出し、表示
させる必要があるため、伝送エラーが多発している場合
には、ＲＡＳメモリ２２に格納した伝送エラー履歴自体
をプログラマブルコントローラＰＣから正確に読みだす
ことが不可能となり、また、サポート対象のプログラマ
ブルコントローラＰＣが伝送エラー履歴を持つような高
機能プログラマブルコントローラでない場合には障害解
析ができないという問題がある。

【０００８】また、プログラマブルコントローラＰＣと
サポート装置１との間に伝送ラインモニタ装置２４を設
ける場合には、伝送エラーが頻繁に生じ、容易に再現で
きるような場合には問題ないが、間欠発生障害等、特
に、障害発生パターンを特定できないケース等には障害
再現まで伝送ラインモニタでの監視を続ける必要があ
り、障害解析に長時間を要するという未解決の課題もあ
る。

【０００９】そこで、この発明は、上記従来の未解決の
課題に着目してなされたものであり、伝送エラー発生時
の障害解析を容易に行うことのできるプログラマブルコ
ントローラのサポート装置を提供することを目的として
いる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係わるプログラマブルコントローラのサポ
ート装置においては、入力部からの入力データに基づき
プログラマブルコントローラへの送信データを生成する
制御部と、該制御部からの送信データをもとにプログラ
マブルコントローラとのデータの授受を行い送受信時に
それぞれ所定の記録用データを順次所定数保持する記録
データ保持手段に格納すると共に、通信異常を検出した
とき異常信号を出力する伝送インタフェース部と、該伝
送インタフェース部からの異常信号に基づき前記記録デ
ータ保持手段に格納した所定数の記録用データを履歴デ
ータとして履歴データ格納手段に格納する演算処理部と
を備えたことを特徴としている。

【００１１】

【作用】本発明においては、入力部からの入力データに
基づき制御部においてプログラマブルコントローラへの
送信データを生成し、伝送インタフェース部において、
制御部からの伝送データをもとにプログラマブルコント
ローラとのデータの授受を行い、授受データ等の所定の
記録用データを順次記録データ保持手段に所定数格納し
ておき、プログラマブルコントローラとの通信時に通信
異常を検出したとき、異常信号を演算処理部に出力す
る。演算処理部では、伝送インタフェース部から異常信
号を入力したとき、記録データ保持手段に格納した一定
量の記録用データを履歴データとして履歴データ格納手
段に格納し、プログラマブルコントローラとの通信処理
終了後に、履歴データ格納手段から履歴データを読み出
し、伝送異常の解析を行う。

【００１２】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の一実施例を示す概略構成図で
ある。プログラマブルコントローラＰＣと、プログラマ
ブルコントローラのサポート装置１とは、伝送ライン２
を介して接続されている。

【００１３】サポート装置１の入力部１１からオペレー
タのキー操作等によって、入力された入力データは、表
示部１２に表示されると共に、制御部としてのオンライ
ン支援部１３に送信され、オンライン支援部１３では、
入力部１１からの入力データに基づき、プログラマブル
コントローラＰＣへの送信データを生成し、送信時間、
操作コード、要求コマンドデータ等を伝送インタフェー
ス部１４に出力する。

【００１４】伝送インタフェース部１４では、オンライ
ン支援部１３から入力した送信データに基づき、要求伝
送コマンドＣｒをプログラマブルコントローラＰＣに送
信し、その応答として、プログラマブルコントローラＰ
Ｃから応答伝送コマンドＣａを受信する。また、伝送イ
ンタフェース部１４は、要求伝送コマンドＣｒを送信し
た時刻、コントローラ起動／停止、回路モニタ等のプロ
グラマブルコントローラＰＣのオンライン操作状態を表
す操作コード、送信エラー、タイムアウト等の伝送ステ
ータス及び送信データ（要求伝送コマンド）と、受信デ
ータ（応答伝送コマンド）とを記録用データとして、記
録データ保持手段としてのキューバッファメモリ１５に
格納する。さらに、伝送ステータスをもとに、伝送異常
の監視を行い、異常検出時には、演算処理部１６に異常
信号を出力する。

【００１５】図２（ａ）は、要求伝送コマンドＣｒの構
成、図２（ｂ）は、応答伝送コマンドＣａの構成を示し
たものであり、回路モニタ要求を行う場合のコマンド例
である。要求伝送コマンドＣｒは、操作命令のコマン
ド、この場合、回路モニタコマンドと、モニタするアド
レス数と、モニタする指定アドレス情報とから構成さ
れ、応答伝送コマンドＣａは、操作命令のコマンドと、
モニタする回路の正常／異常を表す処理ステータス及
び、送信するデータ数、そして、指定されたアドレスに
格納されているデータとから構成されている。

【００１６】図３は、キューバッファメモリ１５の構成
を示したものであり、記録用データは、ブロック単位
で、キューバッファメモリ１５の先頭から順次格納さ
れ、伝送履歴記録ファイルとして保持される。そして、
キューバッファメモリ１５の保持限度のＮブロック分の
データが格納されている状態で、さらに次の記録用デー
タを格納する場合には、保持している一番古い記録用デ
ータ、この場合、Ｎ＋１番目のブロックを捨て、順次格
納位置を繰り上げて、先頭の格納位置に最新の記録用デ
ータを格納する。

【００１７】演算処理部１６は、伝送インタフェース部
１４から異常信号を入力すると、キューバッファメモリ
１５に格納しているＮブロックからなる伝送履歴記録フ
ァイルを履歴データ格納手段としての固定ディスク１７
に格納する。次に、上記実施例の動作を、図４に示す、
伝送インタフェース部１４の処理手順を示すフローチャ
ートに基づいて説明する。

【００１８】まず、ステップＳ１において、オンライン
支援部１３から送信データを入力したか否かを判定し、
送信データを入力したとき、ステップＳ２に移行し、入
力した送信データをもとに、要求伝送コマンドＣｒを生
成し、プログラマブルコントローラＰＣに送信する。そ
して、プログラマブルコントローラＰＣへの送信データ
の送信終了後、ステップＳ３において、キューバッファ
メモリ１５に、記録用データとして、送信時刻、操作コ
ード、伝送ステータス及び送信データとしての要求伝送
コマンドＣｒを格納する。そして、ステップＳ４に移行
し、送信エラー、送信タイムアウト等の通信異常が生じ
ることなく、プログラマブルコントローラＰＣへのデー
タの送信が正常に行われたか否かを判定し、伝送異常で
ある場合には、ステップＳ５に移行して、異常信号を演
算処理部１６に出力し、ステップＳ１０に移行する。

【００１９】一方、ステップＳ４の判定結果が、正常送
信が行われたものである場合には、ステップＳ６に移行
し、プログラマブルコントローラＰＣからの応答伝送コ
マンドＣａが入力されたか否かを判定し、応答伝送コマ
ンドＣａが入力されたとき、ステップＳ７に移行する。
そして、ステップＳ７において、プログラマブルコント
ローラＰＣからの応答伝送コマンドＣａの受信処理を行
った後、ステップＳ８に移行する。

【００２０】ステップＳ８では、キューバッファメモリ
１５に受信データとしての応答伝送コマンドＣａを格納
し、ステップＳ９に移行する。そして、ステップＳ９
で、プログラマブルコントローラＰＣからのデータの受
信が正常に行われたか否かを判定し、正常に行われない
場合には、ステップＳ５に移行して、異常信号を演算処
理部１６に出力する。そして、ステップＳ９の判定の結
果、正常にデータの受信が行われた場合にはステップＳ
１０に移行する。

【００２１】そして、ステップＳ１０で、プログラマブ
ルコントローラＰＣとの通信を終了するか否かを判定
し、続けて通信を行う場合には、ステップＳ１に戻る。
したがって、例えば、サポート装置１からプログラマブ
ルコントローラＰＣへ要求伝送コマンドＣｒを送信する
場合には、まず、要求伝送コマンドＣｒをプログラマブ
ルコントローラＰＣで送信した後、要求伝送コマンドＣ
ｒ、送信時間、操作コード、送信ステータスをキューバ
ッファメモリ１５に格納し、このとき、送信ステータス
が、例えば、送信タイムアウトであるときには、異常信
号を演算処理部１６に出力し、演算処理部１６では、キ
ューバッファメモリ１５に保持しているＮブロック分の
全ての記録用データを伝送履歴記録ファイルとして固定
ディスク１７に格納する。

【００２２】そして、表示部１２に伝送エラーメッセー
ジ情報を出力し、例えば、“送信エラー”等のエラーメ
ッセージを表示させる。この場合、プログラマブルコン
トローラＰＣから応答伝送コマンドＣａを入力していな
いので、記録用データには、受信データは格納されな
い。また、プログラマブルコントローラＰＣからの受信
時にエラーが生じた場合には、受信ステータス及び受信
データをキューバッファメモリ１５に格納した後、伝送
履歴記録ファイルとして固定ディスク１７に格納し、
“受信エラー”等のエラーメッセージを表示部１２に表
示させる。

【００２３】したがって、伝送エラー等の障害が生じる
毎に、キューバッファメモリ１５に格納されている伝送
エラー発生までの一定期間の所定の記録用データを、固
定ディスクに格納することにより、プログラマブルコン
トローラＰＣとサポート装置１との授受データを記録す
るようにしているので、間欠発生障害の場合でも、容易
に障害発生パターンを特定することができ、伝送エラー
発生状況の調査／解析を容易に行うことができ、障害解
析を容易に行うことができる。

【００２４】また、障害発生時のそれ以前の一定量のデ
ータのみを保持し、伝送が正常に行われている時点での
授受データ等は保持しないようにしているので、障害解
析に必要な時点での記録用データを保持することにな
り、障害解析を容易に行うことができる。さらに、サポ
ート装置が障害発生時の授受データ等を伝送履歴記録フ
ァイルとして固定ディスク１７に格納するようにしてい
るので、プログラマブルコントローラＰＣが伝送エラー
履歴をもっていなかったり、伝送エラーが頻繁に生じた
場合でも、確実に伝送履歴ファイルを読み出すことがで
き、障害解析用のデータを確実に得ることができる。そ
して、障害解析用のデータを固定ディスク１７に格納す
るようにしているので、授受データを常時監視する必要
がなく、プログラマブルコントローラＰＣとの通信処理
が終了後に、いつでも障害解析等を行うことができる。

【００２５】さらにまた、伝送履歴記録ファイルにプロ
グラマブルコントローラＰＣのオンライン操作状態を表
す操作コードをも記録するようにしたので、オンライン
操作と伝送エラーとの関連性の調査を容易に行うことが
できる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わるプ
ログラマブルコントローラのサポート装置によれば、伝
送インタフェース部において、プログラマブルコントロ
ーラとの授受データ等の記録用データを記録データ保持
手段に所定数順時格納し、通信異常を検出したとき、演
算処理部に異常信号を出力し、演算処理部では異常信号
を入力したとき記録データ保持手段に格納した記録用デ
ータを履歴データ格納手段に格納することによって、伝
送障害発生時に、障害発生前の障害解析に必要な一定期
間の授受データ等の記録用データを確実に履歴データ格
納手段に格納するので、障害解析を容易に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるプログラマブルコントローラのサ
ポート装置の一実施例を示す概略構成図である。

【図２】要求伝送コマンドと応答伝送コマンドの構成を
示す説明図である。

【図３】キューバッファメモリの伝送履歴記録ファイル
の構造を示す説明図である。

【図４】伝送インタフェース部の処理手順を示すフロー
チャートである。

【図５】従来のサポート装置の概略構成図である。

【符号の説明】

１ サポート装置 １１ 入力部 １２ 表示部 １３ オンライン支援部 １４ 伝送インタフェース部 １５ キューバッファメモリ １６ 演算処理部 １７ 固定ディスク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力部からの入力データに基づきプログ
   ラマブルコントローラへの送信データを生成する制御部
   と、該制御部からの送信データをもとにプログラマブル
   コントローラとのデータの授受を行い送受信時にそれぞ
   れ所定の記録用データを順次所定数保持する記録データ
   保持手段に格納すると共に、通信異常を検出したとき異
   常信号を出力する伝送インタフェース部と、該伝送イン
   タフェース部からの異常信号に基づき前記記録データ保
   持手段に格納した所定数の記録用データを履歴データと
   して履歴データ格納手段に格納する演算処理部とを備え
   たことを特徴とするプログラマブルコントローラのサポ
   ート装置。